JP7172635B2

JP7172635B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP7172635B2
Application number: JP2019006524A
Authority: JP
Inventors: 剛川口; 幸生堀場
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2022-11-16
Anticipated expiration: 2039-01-18
Also published as: CN113316881B; JP2020115724A; CN113316881A; WO2020149293A1; US12065200B2; US20210339794A1

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、モータおよびこれを制御する制御装置が一体に設けられた駆動装置が知られている。特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置が開示されている。この駆動装置では、モータが二系統の巻線組を有する。制御装置には、各巻線組に対応するインバータを有する制御ユニット、および、制御ユニットを外部に接続するコネクタユニットが含まれる。

特開２０１７－１０８５０１号公報

ところで、コネクタユニットの端子数を増やす場合には、増加分の端子を配置するスペースが余分に必要になり、コネクタユニットが大型化する。これにより、制御装置の径方向体格が大きくなり、駆動装置の搭載性が低下するという問題がある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、径方向体格の大型化が抑制された駆動装置を提供することである。

本発明の駆動装置は、複数の系統別の巻線組（８０１、８０２）を有するモータ（８０）と、モータに対して、モータの回転軸心（Ａｘ）に平行な方向である軸方向の一方で回転軸心上に配置され、モータの駆動を制御する制御装置（１）とを備え、車両の電動パワーステアリング装置に適用されて操舵アシストトルクを出力する駆動装置である。制御装置は、複数の系統別の巻線組にそれぞれ対応するように互いに独立して設けられた複数の系統別制御ユニット（２０１、２０２）を有する制御ユニット（２０）と、複数の系統別制御ユニットにそれぞれ対応するように互いに独立して設けられた複数の系統別端子群（１２１、１２２、１３１、１３２、３１１、３１２、３３１、３３２）、および、モータのハウジング（８３０）とは別部材からなり複数の系統別端子群を保持する成形品、を有し、制御ユニットを外部コネクタ（１６１、１６２）に接続するコネクタユニット（３５）と、コネクタユニットおよびハウジングとは別部材からなり、制御ユニットを覆うカバー（２１）と、コネクタユニットとカバーとの間に設けられるシール部材（２２）とを備える。

回転軸心上においてモータ側から制御ユニットとコネクタユニットとがその順で並ぶように配置されている。コネクタユニットの成形品は、カバー内に設けられ、カバーの開口部（２１１）よりも軸方向シルエットが大きいベース部（３５０、３６０）と、ベース部からカバーの開口部を通じてカバー外に、制御ユニットの基板（２３０、２３５）の板厚方向に平行な方向である軸方向へ突き出し、外部コネクタへの接続間口（３５６、３５７、３８６、３８７、３８８）をもち、ベース部の軸方向シルエットの長手方向に並ぶ複数のコネクタ（３５２、３５３、３８２、３８３、３８４）を有するコネクタ部（３５１、３８１）と、ハウジングまたは当該ハウジングに固定された部材（２４５）にベース部を固定するコネクタ固定部（３５４）と、を有する。ベース部の軸方向シルエットは所定方向に長手状をなす形状である。コネクタ固定部は、コネクタユニットが回転軸心を中心としたモータの円形シルエット内に収まるように、ベース部の軸方向シルエットの短軸線（ＬＳ）に対して回転軸心を中心に±４５°の角度範囲（Ａａ）内でベース部から径方向外側に突き出すように、ベース部の軸方向シルエットの長軸線（ＬＬ）の両側に各一箇所形成されている。

このようにシール部材に対して外側にコネクタ固定部を配置することで、カバー内を防水構造とすることができる。

また、ベース部を長手状とすることで端子配置スペースを増やしつつ、コネクタ固定部をベース部の軸方向シルエットの長軸線よりも短軸線に近づけて配置することで、コネクタユニット全体を円形シルエット内に収めることができる。そのため、コネクタユニットの端子数が増える場合であっても駆動装置の径方向体格の大型化を抑制することができる。

各実施形態の駆動装置が適用された電動パワーステアリング装置の構成図である。駆動装置の縦断面図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。多相同軸モータの構成を示す模式図である。第１実施形態による駆動装置の回路構成図である。第１実施形態による駆動装置の制御ブロック図である。第１実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図であって、図２のＶＩＩ矢視図である。第２実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図である。第３実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図である。第４実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図である。第５実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図である。第６実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図である。第７実施形態による駆動装置のコネクタユニットの上面図である。

以下、駆動装置の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第１、第２、第４実施形態が特許請求の範囲に記載の発明を実施するための形態に相当する。駆動装置は、車両の電動パワーステアリング装置に適用され、操舵アシストトルクを出力する。

最初に、各実施形態に共通する事項として、電動パワーステアリング装置の構成について、図１～図３を参照して説明する。図１に、電動パワーステアリング装置９０を含むステアリングシステム９９の全体構成を示す。図１における電動パワーステアリング装置９０はラックアシスト式であるが、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置にも同様に適用可能である。

ステアリングシステム９９は、ハンドル９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置９０等を含む。ハンドル９１にはステアリングシャフト９２が接続されている。ステアリングシャフト９２の先端に設けられたピニオンギア９６は、ラック軸９７と噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が設けられる。運転者がハンドル９１を回転させると、ステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によりラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

電動パワーステアリング装置９０は、操舵トルクセンサ９３、制御装置１０、モータ８０、および、減速機９４等を含む。操舵トルクセンサ９３は、ステアリングシャフト９２の途中に設けられ、運転者の操舵トルクを検出する。図１に示す形態では、二重化された操舵トルクセンサ９３は、第１トルクセンサ９３１および第２トルクセンサ９３２を含み、第１操舵トルクｔｒｑ１および第２操舵トルクｔｒｑ２を二重に検出する。操舵トルクセンサが冗長的に設けられない場合、一つの操舵トルクｔｒｑの検出値が二系統共通に用いられてもよい。

制御装置１０は、操舵トルクセンサ９３が検出した操舵トルクｔｒｑ１、ｔｒｑ２および回転角センサが検出したモータ８０の電気角θ１、θ２を取得する。制御装置１０は、これらの情報や制御装置１０内部で検出したモータ電流等の情報に基づき、所望のアシストトルクを発生するようにモータ８０の駆動を制御する。モータ８０が出力したアシストトルクは、減速機９４を介してラック軸９７に伝達される。

制御装置１０は、モータ８０の軸方向の一方側に一体に構成されている。モータ８０および制御装置１０は、機電一体型式の駆動装置１を構成している。図１に示す形態では、制御装置１０は、モータ８０の出力側とは反対側において、モータ８０と同軸に配置されている。なお、他の実施形態では、制御装置１０は、モータ８０の出力側において、モータ８０と同軸に配置されてもよい。

図２、図３に示すように、モータ８０は、三相ブラシレスモータであって、ステータ８４０、ロータ８６０、およびそれらを収容するハウジング８３０を備えている。ステータ８４０は、ハウジング８３０に固定されているステータコア８４５と、ステータコア８４５に組み付けられている二組の三相巻線組８０１、８０２とを有している。第１巻線組８０１を構成する各相巻線からは、リード線８５１、８５３、８５５が延び出している。第２巻線組８０２を構成する各相巻線からは、リード線８５２、８５４、８５６が延び出している。

ロータ８６０は、リア軸受８３５およびフロント軸受８３６により支持されているシャフト８７と、シャフト８７が嵌入されたロータコア８６５とを有している。ロータ８６０は、ステータ８４０の内側に設けられており、ステータ８４０に対して相対回転可能である。シャフト８７の一端には永久磁石８８が設けられている。

ハウジング８３０は、筒状のケース８３４と、ケース８３４の一端に設けられているリアフレームエンド８３７と、ケース８３４の他端に設けられているフロントフレームエンド８３８とを有している。リアフレームエンド８３７およびフロントフレームエンド８３８は、ボルト等により互いに締結されている。各巻線組８０１、８０２のリード線８５１、８５２等は、リアフレームエンド８３７のリード線挿通孔８３９を挿通し、制御装置１０に接続されている。

図４に示すように、巻線組８０１、８０２は、電気的特性が同等であり、共通のステータコア８４５に互いに電気角３０［ｄｅｇ］ずらして配置されている。

［第１実施形態］
次に、第１実施形態の駆動装置１の構成について、図２～図７を参照して説明する。図２、図３に示すように、制御装置１０は、制御ユニット２０と、制御ユニット２０を覆うカバー２１と、制御ユニット２０を外部コネクタ１６１、１６２（図１参照）に接続するためのコネクタユニット３５と、コネクタユニット３５とカバー２１との間に設けられるシール部材２２とを含む。外部コネクタ１６１、１６２は外部ケーブルのコネクタである。カバー２１は、外部の衝撃から制御ユニット２０を保護したり、制御ユニット２０内への埃や水等の浸入を防止したりする。

制御ユニット２０は、リアフレームエンド８３７に固定されているヒートシンク２４５と、ヒートシンク２４５に固定されている基板２３０、２３５およびパワーモジュール２４１、２４２と、基板２３０、２３５に実装されている各種の電子部品とを備えている。図２、図３では電子部品の図示を省略している。電子部品については図５、図６を用いて後述する。パワーモジュール２４１、２４２は、後述のスイッチング素子を有しており、各巻線組８０１、８０２のリード線８５２、８５６等に接続している。ヒートシンク２４５は、カバー２１内でリアフレームエンド８３７とコネクタユニット３５との間に設けられており、スクリュー１５６により固定されている。基板２３０は、リアフレームエンド８３７と対向する位置に設けられている。基板２３５は、コネクタユニット３５と対向する位置に設けられている。基板２３０、２３５には、二系統分の各電子部品が系統毎に独立して設けられており、冗長構成をなしている。

図５に駆動装置１の回路構成を示す。制御ユニット２０は、二つの「電力変換器」としてのインバータ６０１、６０２、および、二つのマイコン４０１、４０２を備える二系統のモータ制御部であり、二組の巻線組８０１、８０２を有するモータ８０に電力を供給する。ここで、巻線組、インバータおよびマイコンを含む構成要素の単位を「系統」と定義する。

明細書中、必要に応じて、第１系統の構成要素又は信号には語頭に「第１」または「第１系統」を付し、第２系統の構成要素又は信号には語頭に「第２」または「第２系統」を付して区別する。各系統に共通の事項については「第１、第２」、「第１系統、第２系統」を付さず、まとめて記載する。また、スイッチング素子およびコネクタユニットの構成要素を除き、第１系統の構成要素又は信号の符号の末尾に「１」を付し、第２系統の構成要素又は信号の符号の末尾に「２」を付して記す。

制御ユニット２０は、インバータ６０１、６０２、電源リレー１４１、１４２、回転角検出部２５１、２５２、および、マイコン４０１、４０２等を備えている。第１実施形態では二つの電源１１１、１１２から各系統に電力供給される。

インバータ６０１、６０２は、それぞれ、例えばＭＯＳＦＥＴ等の６つのスイッチング素子６１１～６１６、６２１～６２６がブリッジ接続されている。第１インバータ６０１は、第１マイコン４０１からの駆動信号によりスイッチング動作し、第１電源１１１の直流電力を変換して、第１巻線組８０１に供給する。第２インバータ６０２は、第２マイコン４０２からの駆動信号によりスイッチング動作し、第２電源１１２の直流電力を変換して、第２巻線組８０２に供給する。

電源リレー１４１、１４２は、インバータ６０１、６０２の各入力部の電源ラインに設けられている。図５に例示する電源リレー１４１、１４２は、寄生ダイオードが互いに反対向きの二つのスイッチング素子が直列接続された、電源逆接続時の保護機能を含むものである。ただし、電源リレーは、逆接続防止機能を含まない一つのスイッチング素子や機械式リレーで構成されてもよい。また、インバータ６０１、６０２の入力部には、コンデンサ２８１、２８２が設けられている。コンデンサ２８１、２８２は、電源から入力された電力を平滑化し、また、スイッチング素子のスイッチング動作等に起因するノイズの流出を防止する。また、コンデンサ２８１、２８２は、図示しないインダクタと共にフィルタ回路を構成する。

第１回転角検出部２５１は、モータ８０の電気角θ１を検出し、第１マイコン４０１に出力する。第２回転角検出部２５２は、モータ８０の電気角θ２を検出し、第２マイコン４０２に出力する。第１回転角検出部２５１は、第２回転角検出部２５２とは独立する電源ラインおよび信号ラインを有する。第１回転角検出部２５１および第２回転角検出部は共にパッケージ化されて回転角度センサ２５を構成している。

第１マイコン４０１は、操舵トルクｔｒｑ１、電流Ｉｍ１、および、回転角θ１等のフィードバック情報に基づいて、第１インバータ６０１に指令する駆動信号を演算する。第２マイコン４０２は、操舵トルクｔｒｑ２、電流Ｉｍ２、および、回転角θ２等のフィードバック情報に基づいて、第２インバータ６０２に指令する駆動信号を演算する。

図６に駆動装置１の制御構成を示す。図６において、第１系統と第２系統は、全て独立した２組の要素群から構成されており、冗長構成をなしている。制御ユニット２０のうち、巻線組８０１の通電を制御する第１系統の各電子部品は、第１系統制御ユニット２０１を構成している。また、制御ユニット２０のうち、巻線組８０２の通電を制御する第２系統の各電子部品は、第２系統制御ユニット２０２を構成している。

コネクタユニット３５は、第１系統制御ユニット２０１に接続されている第１系統端子群と、それら第１系統端子群を保持する第１系統コネクタ３５１と、第２系統制御ユニット２０２に接続されている第２系統端子群と、それら第２系統端子群を保持する第２系統コネクタ３５２とを有する。

第１系統端子には、第１系統制御ユニット２０１に電源を供給するための第１電源端子（すなわち第１電源バスバー）１２１、１３１と、第１系統制御ユニット２０１に信号を入力するための第１車両通信端子３１１および第１トルク信号端子３３１とが含まれる。第２系統端子には、第２系統制御ユニット２０２に電源を供給するための第２電源端子（すなわち第２電源バスバー）１２２、１３２と、第２系統制御ユニット２０２に信号を入力するための第２車両通信端子３１２および第２トルク信号端子３３２とが含まれる。

第１電源端子１２１、１３１は、第１電源１１１に接続される。第１電源１１１の電力は、第１電源端子１２１、１３１、第１電源リレー１４１および第１インバータ６０１を経由して第１巻線組８０１に供給される。また、第１電源１１１の電力は、第１マイコン４０１および第１系統のセンサ類にも供給される。

第２電源端子１２２、１３２は、第２電源１１２に接続される。第２電源１１２の電力は、第２電源端子１２２、１３２、第２電源リレー１４２および第２インバータ６０２を経由して第２巻線組８０２に供給される。また、第２電源１１２の電力は、第２マイコン４０２および第２系統のセンサ類にも供給される。

車両通信ネットワークとしてＣＡＮが冗長的に設けられる場合、第１車両通信端子３１１は、第１ＣＡＮ３０１と第１車両通信回路３２１との間に接続される。第２車両通信端子３１２は、第２ＣＡＮ３０２と第２車両通信回路３２２との間に接続される。ＣＡＮが冗長的に設けられない場合、二系統の車両通信端子３１１、３１２は、共通のＣＡＮに接続されてもよい。また、ＣＡＮ以外の車両通信ネットワークとして、ＣＡＮ－ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）やＦｌｅｘＲａｙ等、どのような規格のネットワークが用いられてもよい。

第１トルク信号端子３３１は、第１トルクセンサ９３１と第１トルクセンサ入力回路３４１との間に接続される。第１トルクセンサ入力回路３４１は、第１トルク信号端子３３１が検出した操舵トルクｔｒｑ１を第１マイコン４０１に通知する。第２トルク信号端子３３２は、第２トルクセンサ９３２と第２トルクセンサ入力回路３４２との間に接続される。第２トルクセンサ入力回路３４２は、第２トルク信号端子３３２が検出した操舵トルクｔｒｑ２を第２マイコン４０２に通知する。

マイコン４０１、４０２は、マイコン間通信により相互に情報を送受信可能である。制御ユニット２０は、一方の系統に異常が発生している場合、正常な他方の系統でモータ制御を継続する。

図２、図３および図７にコネクタユニット３５の構成を示す。以下、モータ８０の軸心Ａｘと平行な方向を「軸方向」と記載する。また、モータ８０の軸心Ａｘに直交する方向を「径方向」と記載する。

コネクタユニット３５は、ベース部３５０と、コネクタ部３５１と、コネクタ固定部３５４と、カバー固定部３５５と、各系統端子群とを有する。ベース部３５０は、カバー２１の開口部２１１に対して内側に設けられている。コネクタ部３５１は２つのコネクタ３５１、３５２を有する。コネクタ３５１、３５２は、ベース部３５０から開口部２１１を通じてカバー２１外に軸方向へ突き出している。

第１系統コネクタ３５１は、外部コネクタ１６１への接続間口３５６をもっている。接続間口３５６には、第１電源端子１２１、１３１、第１車両通信端子３１１および第１トルク信号端子３３１が配置されている。第２系統コネクタ３５２は、外部コネクタ１６２への接続間口３５７をもっている。接続間口３５７には、第２電源端子１２２、１３２、第２車両通信端子３１２および第２トルク信号端子３３２が配置されている。

コネクタ固定部３５４は、ベース部３５０から径方向外側に突き出すように形成されている。コネクタユニット３５は、コネクタ固定部３５４を挿通するスクリュー１５７によりヒートシンク２４５に固定されている。カバー固定部３５５は、ベース部３５０のうちコネクタ部３５１に対して径方向外側に形成されている。カバー２１は、スクリュー１５５によりカバー固定部３５５に固定されている。

ところで、例えば外部から制御ユニットへの入力信号を増やすこと等に応じてコネクタユニットの端子数を増やす場合には、増加分の端子を配置するスペースが余分に必要になり、コネクタユニットが大型化する。これにより、制御装置の径方向体格が大きくなって搭載性が低下するという問題がある。また、従来はシール部材が異形であったために組付け時に方向合わせが必要であった。本実施形態では、上記問題を解決するために下記構成が備わっている。

図７に示すように、ベース部３５０の軸方向シルエットは所定方向Ｘに長手状をなす形状である。２つのコネクタ３５１、３５２は、ベース部３５０の軸方向シルエットの長手方向に並ぶように配置されている。コネクタ固定部３５４は、ベース部３５０の軸方向シルエットの短軸線ＬＳに対して回転軸心Ａｘを中心に±４５°の角度範囲Ａａ内でベース部３５０から径方向外側に突き出すように形成されている。コネクタ固定部３５４が角度範囲Ａａ内にあるということは、コネクタ固定部３５４がベース部３５０の軸方向シルエットの長軸線ＬＬよりも短軸線ＬＳに近づけて配置されるということである。本実施形態では、コネクタ固定部３５４は短軸線ＬＳに重なるように設けられている。

ベース部３５０の軸方向シルエットは楕円形状である。また、ベース部３５０のうち接続間口３５６，３５７より外側に位置する外周部には、シール部材２２用の楕円形状のシール溝３５８が形成されている。シール溝３５８には、円形のシール部材２２が収められている。

軸方向視においてコネクタ部３５１が配置される領域をコネクタ配置領域Ａｃとすると、コネクタ配置領域Ａｃは所定方向Ｘに長手状をなす形状である。具体的には、コネクタ配置領域Ａｃは、ベース部３５０の軸方向シルエットの長軸線ＬＬに平行な一対の長辺ＳＬ、および、短軸線ＬＳに平行な一対の短辺ＳＳからなる矩形状である。

カバー固定部３５５は、一対の長辺ＳＬとシール部材２２との間に１つずつ、および、一対の短辺ＳＳとシール部材２２との間に１つずつ設けられている。４つのカバー固定部３５５は、長軸線ＬＬ上または短軸線ＬＳ上に配置されており、回転軸心Ａｘまわりに等角度間隔に設けられている。

（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、ベース部３５０の軸方向シルエットは所定方向Ｘに長手状をなす形状である。コネクタ固定部３５４は、ベース部３５０の軸方向シルエットの短軸線ＬＳに対して回転軸心Ａｘを中心に±４５°の角度範囲Ａａ内でベース部３５０から径方向外側に突き出すように形成されている。

このようにシール部材２２に対して外側にコネクタ固定部３５４を配置することで、カバー２１内を防水構造とすることができる。また、ベース部３５０を長手状とすることで端子配置スペースを増やしつつ、コネクタ固定部３５４をベース部３５０の軸方向シルエットの長軸線ＬＬよりも短軸線ＬＳに近づけて配置することで、コネクタユニット３５全体を円形シルエット内に収めることができる。そのため、コネクタユニット３５の端子数が増える場合であっても駆動装置１の径方向体格の大型化を抑制することができる。つまり、ベース部とコネクタ固定部の配置を最適化し、駆動装置１の径方向体格を小型化することで、搭載性の向上が実現した。

また、第１実施形態では、ベース部３５０の軸方向シルエットは楕円形状である。また、ベース部３５０の外周部には、シール部材２２用の楕円形状のシール溝３５８が形成されている。これによりシール部材２２に汎用のＯリングを使用可能となり、組付け時の方向合わせが不要となる。

また、第１実施形態では、軸方向視においてコネクタ部３５１が配置される領域をコネクタ配置領域Ａｃとすると、コネクタ配置領域Ａｃは所定方向Ｘに長手状をなす形状である。これにより長手状のベース部３５０に対してコネクタ部３５１の配置が最適化され、コネクタ配置領域Ａｃをできるだけ大きくすることができる。言い換えれば、カバー固定部３５５とコネクタ配置領域Ａｃとの間の空間を削減することで、駆動装置１の径方向体格を小型化することができる。

また、第１実施形態では、コネクタ配置領域Ａｃは、ベース部３５０の軸方向シルエットの長軸線ＬＬに平行な一対の長辺ＳＬ、および、短軸線ＬＳに平行な一対の短辺ＳＳからなる矩形状である。これにより長手状のベース部３５０に対してコネクタ部３５１の配置が最適化され、コネクタ配置領域Ａｃをできるだけ大きくすることができる。

また、第１実施形態では、カバー固定部３５５は、一対の長辺ＳＬとシール部材２２との間に１つずつ、および、一対の短辺ＳＳとシール部材２２との間に１つずつ設けられている。これにより各カバー固定部３５５を回転軸心Ａｘまわりに略均等に配置することができる。そのため、シール部材２２を均一に圧縮することで防水性を向上できる。また、カバー固定部３５５を長辺ＳＬまたは短辺ＳＳの中央に近づけることで、ベース部３５０をできるだけ小さく構成することができる。これにより駆動装置１の径方向体格を小型化することができる。

また、第１実施形態では、２つのコネクタ３５１、３５２は、ベース部３５０の軸方向シルエットの長手方向に並ぶように配置されている。これにより長手状のコネクタ配置領域Ａｃ内に同じような大きさの２つのコネクタ３５１、３５２を無駄なく配置することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、図８に示すように、ベース部３６０の軸方向シルエットは所定方向Ｘに長手状をなす形状であって、角が丸い矩形状である。シール溝３６８も同様に角が丸い矩形状である。このように、ベース部３６０は楕円形に限らず、矩形状であってもよい。上記以外について、第２実施形態は第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。

［第３実施形態］
第３実施形態では、図９に示すように、コネクタ部３７１は１つのコネクタ３７２を有する。コネクタ３７２は接続間口３７６をもっている。図９以降では各系統端子の図示を省略している。このように、コネクタ部３７１のコネクタ数は２つに限らず、１つであってもよい。上記以外について、第３実施形態は第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。

［第４実施形態］
第４実施形態では、図１０に示すように、コネクタ部３８１は３つのコネクタ３８２、３８３、３８４を有する。コネクタ３８２、３８３、３８４は接続間口３８６、３８７、３８８をもっており、ベース部３５０の軸方向シルエットの長手方向に並ぶように配置されている。このように、コネクタ部３８１のコネクタ数は２つに限らず、３つであってもよいし、４つ以上であってもよい。上記以外について、第４実施形態は第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。

［第５実施形態］
第５実施形態では、図１１に示すように、コネクタ部３９１は２つのコネクタ３９２、３９３を有する。コネクタ３９２、３９３は接続間口３９６、３９７をもっており、ベース部３５０の軸方向シルエットの短手方向に並ぶように配置されている。このように、コネクタ部３９１のコネクタ並び方向は長手方向に限らず、短手方向であってもよいし、他の方向であってもよい。上記以外について、第５実施形態は第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。

［第６実施形態］
第６実施形態では、図１２に示すように、コネクタ部５０１は２つのコネクタ５０２、５０３を有する。コネクタ５０２、５０３は接続間口５０６、５０７をもっている。コネクタ５０２はコネクタ５０３よりも大きく、また形状が異なる。コネクタ５０２はＬ字形状であり、コネクタ５０３は矩形状である。このように、コネクタ部５０１の各コネクタの大きさおよび形状が異なっていてもよい。上記以外について、第６実施形態は第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。

［第７実施形態］
第７実施形態では、図１３に示すように、コネクタ部５１１は２つのコネクタ５１２、５１３を有する。コネクタ５１２、５１３は接続間口５１６、５１７をもっている。コネクタ５１２、５１３は、短軸線ＬＳを挟んで両側にそれぞれ配置されるとともに、長手方向が互いに交差するように配置されている。コネクタ配置領域Ａｃは所定方向Ｘに長手状をなす形状であり、上底ＳＵと下底ＳＤと２つの脚ＳＳからなる台形形状である。カバー固定部３５５は３つ設けられている。カバー固定部３５５は、一方の脚ＳＳとシール溝３５８との間に１つ、他方の脚ＳＳとシール溝３５８との間に１つ、および、下底ＳＤとシール溝３５８との間に１つ配置されている。このように、カバー固定部３５５は４つに限らず、３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。上記以外について、第７実施形態は第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様の効果を奏する。

［他の実施形態］
他の実施形態では、コネクタ配置領域は、必ずしも所定方向に長手状をなす形状でなくてもよく、また、矩形状でなくてもよい。

他の実施形態では、モータは、二組の巻線組が同位相で配置されるものでもよい。また、モータの相の数は、三相に限らず四相以上でもよい。さらに駆動対象のモータは、交流ブラシレスモータに限らず、ブラシ付き直流モータとしてもよい。その場合、「電力変換器」としてＨブリッジ回路を用いてもよい。また、他の実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置に限らず、他のいかなる用途に適用されてもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１：駆動装置、８０：モータ制御ユニット、１６１，１６２：外部コネクタ、３５：コネクタユニット、２１：カバー、２２：シール部材、３５０，３６０：ベース部、３５６，３５７，３７６，３８６，３８７，３８８，３９６，３９７，５０６，５０７，５１６，５１７：接続間口、３５１，３７１，３８１，３９１，５０１，５１１：コネクタ部、３５４：コネクタ固定部、Ａｘ：回転軸心、ＬＬ：長軸線、ＬＳ：短軸線、Ａａ：角度範囲

Claims

複数の系統別の巻線組（８０１、８０２）を有するモータ（８０）と、前記モータに対して、前記モータの回転軸心（Ａｘ）に平行な方向である軸方向の一方で前記回転軸心上に配置され、前記モータの駆動を制御する制御装置（１）とを備え、車両の電動パワーステアリング装置に適用されて操舵アシストトルクを出力する駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記複数の系統別の巻線組にそれぞれ対応するように互いに独立して設けられた複数の系統別制御ユニット（２０１、２０２）を有する制御ユニット（２０）と、
前記複数の系統別制御ユニットにそれぞれ対応するように互いに独立して設けられた複数の系統別端子群（１２１、１２２、１３１、１３２、３１１、３１２、３３１、３３２）、および、前記モータのハウジング（８３０）とは別部材からなり前記複数の系統別端子群を保持する成形品、を有し、前記制御ユニットを外部コネクタ（１６１、１６２）に接続するコネクタユニット（３５）と、
前記コネクタユニットおよび前記ハウジングとは別部材からなり、前記制御ユニットを覆うカバー（２１）と、
前記コネクタユニットと前記カバーとの間に設けられるシール部材（２２）と、
を備え、
前記回転軸心上において前記モータ側から前記制御ユニットと前記コネクタユニットとがその順で並ぶように配置され、
前記コネクタユニットの前記成形品は、
前記カバー内に設けられ、前記カバーの開口部（２１１）よりも軸方向シルエットが大きいベース部（３５０、３６０）と、
前記ベース部から前記開口部を通じて前記カバー外に、前記制御ユニットの基板（２３０、２３５）の板厚方向に平行な方向である軸方向へ突き出し、前記外部コネクタへの接続間口（３５６、３５７、３８６、３８７、３８８）をもち、前記ベース部の軸方向シルエットの長手方向に並ぶ複数のコネクタ（３５２、３５３、３８２、３８３、３８４）を有するコネクタ部（３５１、３８１）と、
前記ハウジングまたは当該ハウジングに固定された部材（２４５）に前記ベース部を固定するコネクタ固定部（３５４）と、
を有し、
前記ベース部の軸方向シルエットは所定方向に長手状をなす形状であり、
前記コネクタ固定部は、前記コネクタユニットが前記回転軸心を中心とした前記モータの円形シルエット内に収まるように、前記ベース部の軸方向シルエットの短軸線（ＬＳ）に対して前記回転軸心を中心に±４５°の角度範囲（Ａａ）内で前記ベース部から径方向外側に突き出すように、前記ベース部の軸方向シルエットの長軸線（ＬＬ）の両側に各一箇所形成されている駆動装置。
前記ベース部（３５０）の軸方向シルエットは楕円形状であり、
前記ベース部のうち前記接続間口より外側に位置する外周部には、前記シール部材用の楕円形状のシール溝（３５８）が形成されている請求項１に記載の駆動装置。
軸方向視において前記コネクタ部が配置される領域をコネクタ配置領域（Ａｃ）とすると、
前記コネクタ配置領域は前記所定方向に長手状をなす形状である請求項１または２に記載の駆動装置。
前記コネクタ配置領域は、前記ベース部の軸方向シルエットの長軸線（ＬＬ）に平行な一対の長辺（ＳＬ）、および、前記短軸線に平行な一対の短辺（ＳＳ）からなる矩形状である請求項３に記載の駆動装置。
前記コネクタユニットは、前記シール部材に対する径方向内側で前記カバーを固定する複数のカバー固定部（３５５）をさらに有し、
前記カバー固定部は、前記一対の長辺と前記シール部材との間に１つずつ、および、前記一対の短辺と前記シール部材との間に１つずつ設けられている請求項４に記載の駆動装置。