JP2008238987A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
電動ブレーキ装置に関わるノイズの影響を低減する。
【解決手段】
ブレーキパッドをディスクに押圧するモータ1311と、モータ1311を収納する金属製筐体1301と、バッテリ1261から電動モータ1311に電力を伝達する正極側の電力線1600aと、電動モータ1311と車両のグランドとを接続する負極側のグランド線1600bと、金属製筐体1301とバッテリ1261の負極側またはインバータの負極側を電気的に接続する導体を備える。
【選択図】図1
Description
1262から第2電源ライン1272を介して電力が供給される。
1204には第1バッテリ1261から電力が供給され、左前輪の第2電動ブレーキ装置1202および右後輪の第3電動ブレーキ装置1203には第2バッテリ1262から電力が供給されるようにしてもよい。電源ラインを2系統にすることで一方の電源ラインに異常が発生しても他方の電源ラインによる制動が可能で、安全性が向上する。
1204を他のグループとして各グループを制御したり、あるいは、前輪側の第1電動ブレーキ装置1201と後輪側の第4電動ブレーキ装置1204を一グループとするとともに前輪側の第2電動ブレーキ装置1202と後輪側の第3電動ブレーキ装置1203を他のグループとして各グループを制御したりしてもよい。グループ分けして制御することで、制御の応答性の改善,制御回路の処理負荷低減,フェールセーフの処理機能の増大といった効果が得られる。
Vdd)は、中央制御回路(CPU)1599に供給される。なお、電源回路1511からの電源(Vcc)は、VCC高電圧検知回路1513によって検知される。VCC高電圧検知回路1513が高電圧を検知した場合には、フェールセーフ回路1515を動作させる。
1201の製造工程において、機構部1241と電気回路部1251との間の複雑な結線を行い、電動ブレーキ装置1201が完成した後に、電動ブレーキ装置1201を車体に取り付ける際には、バッテリ1261あるいは上位制御装置1299との間の結線を極めて容易に行うことができる。
302を含む周辺部を除く部分に凹陥部(図示せず)が形成される。この凹陥部内に、金属板402および制御回路基板404は配置される。
700dが挿入され、電気回路1251を機構部1241に固定させる。
505bが、ブリッジ505aに形成される。アウターケース500をインナーケース
300に組み込んだ場合、図7にて後述されるインナーケース300の突壁部305aが、開口部505bに位置づけられる。さらに、ブリッジ505aが、該突壁部305aの周側面を被う。
512cが、壁部505の周囲の一部に形成される。
506は、アウターケース500の外側面に形成される。また、突出した台部の中央に開口部504側に指向する方向に溝506aが形成される。ハーネス固定部506は、後述されるハーネスストッパ602により、ハーネス600を挟んで固定する。また、ハーネス固定部506には、溝506aの両脇に、ハーネスストッパ602を固定させるためのねじ孔507a,507bが形成される。
200の外輪郭とほぼ同様の形状である。また、大径孔304a,304b,304c,304dは、インナーケース300の四隅のそれぞれに形成される。大径孔304a,
304b,304c,304dにボルト700a,700b,700c,700dを挿入することによって、インナーケース300を含む電気回路部1251は、機構部1241に固定される。孔308a,308bには、I/Fモジュール200に形成された突注体208a,208bが挿入される。
306と電子部品搭載領域316が設けられる。電子部品搭載領域316は、壁部305によって囲まれるように形成される。電子部品搭載領域316に形成された凹陥部322は、コンデンサ等の電子部品を搭載し、この凹陥部322の形状は、コンデンサ等の電子部品の形状に合わせられる。凹陥部322の近傍には、端子324が植設される。端子
324は、前述の電子部品の電極と接続される。このため、各電子部品をその定位置に配置され、インナーケース300に埋設された配線層と誤りなく電気的に接続させることができる。インナーケース300に埋設された配線層は、信号の送受を行う比較的線幅の小さい配線層(通信系バス)と、高電圧となる電源が供給される線幅の大きな配線層(パワー系バス)とからなる。
214bが挿入される。そして、端子214a,214bの先端は、透孔326a,326bを通してインナーケース300の外側面(電子部品搭載領域316)に突出する。
305bを通して、電子部品搭載領域316に導かれる。
(図示せず)を備え、ねじ410a,410bは、このねじ孔を通してアウターケース
500に形成されているねじ孔510a,510b(図示せず)に螺入し、パワーモジュール408を固定する。
404の破損を防止することができる。
1600aと対になる。電力線用被覆部材1606は、電力線1600a及びグランド線1600bを被覆し、電力線1600aを外部からの衝撃から保護する。
324は、インナーケース300に植設された配線層を接続され、電子部品搭載領域316の表面に突出して形成される。
1599からのPWM信号の電圧レベルを変化させ、三相モータインバータ1517に出力する。三相モータインバータ1517は、三相モータプリドライバ1531からのPWM信号に応じて、内蔵されたトランジスタをスイッチングして、モータ1311に印加される電圧を制御し、モータ1311への通電電流を制御する。モータ1311は、通電電流に応じて、回転トルクを発生させる。
1004bは、コモンモードコイル1007aと三相モータインバータ1517との間に接続される。
1007 コモンモードコイル
1008 ノーマルモードコイル
1311 モータ
1517 三相モータインバータ
1600a 電力線
1600b グランド線
1604 シールド材
Claims (7)
- 車両の車輪側に搭載された電動ブレーキ装置であって、
車輪とともに回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと、
回転トルクを発生する電動モータと、
前記回転トルクを前記ブレーキパッドの押圧力に変換する回転直動変換機構と、
少なくとも前記電動モータを収納する金属製筐体と、
前記車両に設置された電源装置から前記電動モータに電力を伝達する正極側の電力供給線と、
前記電動モータと前記車両のグランドとを接続する負極側の電力供給線と、
前記金属製筐体と前記負極側の電力供給線とを電気的に接続する第1導体と、
を備える電動ブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記正極側の電力供給線に設置された第1誘電素子と前記負極側の電力供給線に設置された第2誘電素子との相互作用により前記正極側及び負極側の電力供給線を伝導するノイズを除去するノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去手段と前記電動モータとの間における前記負極側の電力供給線と、前記金属製筐体とを電気的に接続する第2導体と、
を備える電動ブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記第1導体と第2導体は、前記金属製筐体と接続された単一の導体から分岐している電動ブレーキ装置。 - 車両の車輪側に搭載された電動ブレーキ装置であって、
車輪とともに回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと、
回転トルクを発生する電動モータと、
前記回転トルクを前記ブレーキパッドの押圧力に変換する回転直動変換機構と、
少なくとも前記電動モータを収納する金属製筐体と、
前記車両に設置された電源装置からの直流電流を交流電流に変換し、前記電動モータを駆動するインバータと、
前記電源装置から前記インバータに直流電流を伝達する正極側の電力供給線と、
前記インバータと前記車両のグランドとを接続する負極側の電力供給線と、
前記正極側及び負極側の電力供給線の間に直列接続された複数のコンデンサと、
前記金属製筐体と前記複数のコンデンサの接続部のいずれか一つとを電気的に接続された第1導線と、
を備える電動ブレーキ装置。 - 請求項4に記載の電動ブレーキ装置であって、
少なくとも前記インバータと前記正極側の電力供給線と前記負極側の電力供給線と前記複数のコンデンサとを収納する制御回路用筐体と、
前記正極側の電力供給線と接続される電源線と、
前記負極側の電力供給線と接続されるグランド線と、
少なくとも該電源線及び該グランド線を覆い、前記複数のコンデンサの接続部のいずれか一つと電気的に接続されたシールド膜と、
該シールド膜を覆う外皮とを有し、車体に設置された機器と電気的に接続されたハーネスと、を備え、
前記第1導線は、前記シールド膜と接続される電動ブレーキ装置。 - 請求項4に記載の電動ブレーキ装置はさらに、
前記正極側の電力供給線に設置された第1誘電素子と前記負極側の電力供給線に設置された第2誘電素子との相互作用により前記正極側及び負極側の電力供給線を伝導するノイズを除去するノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去手段と前記インバータとの間における前記負極側の電力供給線と、前記金属製筐体とを電気的に接続する第2導体と、
を備える電動ブレーキ装置。 - 請求項6に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記第1導体と第2導体は、前記金属製筐体と接続された単一の導体から分岐している電動ブレーキ装置。
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