JPWO2018008110A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

電動パワーステアリング装置は、直流電源と、モータと、直流電源から出力された直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力をモータに出力するインバータ回路と、直流電源とインバータ回路との間に設けられ、チョークコイルを有するフィルタ回路と、を備え、チョークコイルは、コアと、コアに並列に巻回されている２本の導体を含む１組以上の導体組と、を有し、導体組に含まれる２本の導体の各導体の一方の先端がそれぞれ直流電源側と接続され、各導体の他方の先端がそれぞれインバータ回路側と接続されている。

Description

本発明は、ノイズ対策のために利用されるチョークコイルを備えた電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）装置に関するものである。

従来のノイズフィルタとして利用されるチョークコイルは、例えばフェライト製のコアに導電線を巻いた構造であり、高周波ノイズを除去するローパスフィルタの役目をするものである。このチョークコイルは、電源ラインに直列に挿入されており、フィルタとしての機能を達成することを意図している。

チョークコイルにおいてフィルタ機能を奏するために必要なインダクタンスを確保すべく、コイルの巻線回数、磁気回路の形状、コアのサイズ等を検討し、さらにチョークコイルには負荷に応じて電流が流れるので、そのコイルの太さを通電電流定格に基づき検討した上、コイルの仕様を決定してそのコイルを製品に搭載している。また、このコイルの両端は、バスバー等の導電板、配線基板等に溶接、またはハンダ付けによって接続されている。

特許第５７７７８９８号公報

ここで、近年のフェールセーフ設計の強化の観点で、チョークコイル部分の接続冗長化の要求が強まっている。

故障モードとして、チョークコイルを含んで構成されるフィルタ回路で断線が生じると、電源ラインの遮断を引き起こすので、電動パワーステアリング装置において、アシスト急停止の挙動を考慮しなければならない。この挙動を回避するためには、故障モードを回避すべく、電源ラインの遮断を防止しうる冗長設計を実現することが課題となる。

チョークコイルの巻線、接続部等といったフィルタ回路の電流導通経路を冗長化するためには、単純には以下の方策が考え得る。すなわち、チョークコイル必要部位に対して２倍のコイルを準備し、並列接続することによって、コイル本体の巻線および配線接続部位について、一方のコイルの断線を他方のコイルで補うという方策が考え得る。

ここで、上記の方策を、具体的な設計に適用する場合を想定して検討する。例えば、特許文献１に開示された装置を参照すると、従来のチョークコイルは、ノーマルモードコイルであり、回路の上流および下流に１個ずつ挿入されている。これらのチョークコイルをそれぞれ２個並列にして配置すると、冗長化の目的を達成するものの、その専有面積が１個の場合の略２倍必要となり、従来の装置内に包含することは困難である。

また、電気回路動作として考えた場合、特性の等しいコイルを２個並列接続した場合の合成インダクタンスは、元の単体のコイルのインダクタンスに対して１／２倍に低下してしまう。したがって、インダクタンスが大きなコイル、すなわち、大型のコイルを元の員数の２倍用意しなければ、元のフィルタ特性に対して劣化を招くという問題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、効果的に電源ラインの遮断を防止しうる冗長設計を実現可能な電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。

本発明における電動パワーステアリング装置は、直流電源と、モータと、直流電源から出力された直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力をモータに出力するインバータ回路と、直流電源とインバータ回路との間に設けられ、チョークコイルを有するフィルタ回路と、を備え、チョークコイルは、コアと、コアに並列に巻回されている２本の導体を含む１組以上の導体組と、を有し、導体組に含まれる２本の導体の各導体の一方の先端がそれぞれ直流電源側と接続され、各導体の他方の先端がそれぞれインバータ回路側と接続されているものである。

本発明によれば、効果的に電源ラインの遮断を防止しうる冗長設計を実現可能な電動パワーステアリング装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置の回路構成を示す全体回路図である。 本発明の実施の形態１におけるチョークコイルの構造を示す斜視図である。 本発明の実施の形態２におけるチョークコイルの構造を示す斜視図である。 本発明の実施の形態３におけるチョークコイルの構造を示す断面図である。 本発明の実施の形態４における電動パワーステアリング装置の回路構成を示す全体回路図である。 本発明の実施の形態４におけるチョークコイルの構造を示す斜視図である。

以下、本発明による電動パワーステアリング装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施の形態では、本発明を車両用の電動パワーステアリング装置に適用した場合を例示する。車両用の電動パワーステアリング装置は、一般的に、ステアリング操舵装置に減速ギアを介してモータによってアシストトルクを付与することで、運転者の操舵力を軽減することを目的としたものである。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置の回路構成を示す全体回路図である。図１における電動パワーステアリング装置は、制御ユニット１と、モータ２と、バッテリ６と、イグニッションスイッチ７と、センサ類８と、回転センサ９とを備える。

制御ユニット１は、バッテリ６から出力された直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力をモータ２に出力するインバータ回路３と、ＣＰＵ１０、駆動回路１１、入力回路１２および電源回路１３を有する制御回路４と、コンデンサ１４ａおよびチョークコイル１４ｂを有するフィルタ回路１４と、電源リレー用スイッチング素子５とを備える。

制御ユニット１には、バッテリ６と、イグニッションスイッチ７と、センサ類８と、回転センサ９とが、それぞれ接続されている。センサ類８は、例えば、車両のハンドルの近傍に搭載された操舵トルクを検出するトルクセンサ、車両の走行速度を検出する速度センサ等によって構成されている。

バッテリ６は、直流電源の一例であり、車両に搭載されている。バッテリ６から、バッテリ電源ラインとしての＋Ｂライン、グランドラインとしてのＧＮＤラインが接続され、イグニッションスイッチ７によって、制御回路４の電源回路１３を介して電源が投入される。センサ類８は、トルクセンサによって検出された操舵トルク、速度センサによって検出された車両の走行速度等の情報を制御回路４に出力する。

フィルタ回路１４を通過した電源は、インバータ回路３の電流源となる。また、装置が発生させるノイズは、フィルタ回路１４によって放出抑制される。

センサ類８から出力される情報は、制御回路４の入力回路１２を介してＣＰＵ１０に伝達される。ＣＰＵ１０は、センサ類８から取得した情報から、モータ２を回転させるための制御量である電流値を演算して出力する。ＣＰＵ１０によって出力された電流値は、駆動回路１１およびインバータ回路３によって構成される出力回路へ伝達される。

出力回路に含まれる駆動回路１１は、ＣＰＵ１０から指令信号を受け、その指令信号に従って、インバータ回路３の各スイッチング素子３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗを駆動する駆動信号としてのＰＷＭ制御信号を出力する。なお、駆動回路１１には小電流しか流れていないので、駆動回路１１は、制御回路４に配置されているが、インバータ回路３に配置することもできる。

インバータ回路３は、モータ２のＵ相巻線，Ｖ相巻線，Ｗ相巻線に対応する上アーム用スイッチング素子３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗおよび下アーム用スイッチング素子３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗと、モータ巻線との配線を接続および遮断するモータリレー用スイッチング素子３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗと、電流検出用のシャント抵抗３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗと、ノイズ抑制用コンデンサ３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗとを有する。インバータ回路３は、各相巻線に対して同一の回路構成を有しており、各相巻線に独立に電流供給を行うことができる。

シャント抵抗３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗの両端間の電位差に加えて、例えばモータ巻線端子の電圧等も入力回路１２に伝達されている。これらの情報もＣＰＵ１０に入力され、ＣＰＵ１０は、演算した電流値と、その電流値に対応する検出値との差を演算して、いわゆるフィードバック制御を行う。その結果、所望のモータ電流が供給され、操舵力がアシストされる。

＋Ｂラインとインバータ回路３の電源を接続および遮断するリレーとして作動する電源リレー用スイッチング素子５の駆動信号も駆動回路１１から出力されている。電源リレー用スイッチング素子５によって、モータ２自体への電流供給を遮断することができる。モータリレー用スイッチング素子３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗもインバータ回路３に設けられ、モータ２の各相への電流供給をそれぞれ遮断することができる。

ＣＰＵ１０は、入力された各情報から、センサ類８のほか、駆動回路１１、インバータ回路３、モータ巻線等の異常を検出する異常検出機能を有する。モータ２は、異常を検出した場合、その異常に応じて、例えば、特定の相への電流供給を遮断するために、その相に対応する上下アーム用スイッチング素子およびモータリレー用スイッチング素子をオフにする。また、ＣＰＵ１０は、電源自体を元から遮断するために、電源リレー用スイッチング素子５をオフすることも可能である。

モータ２は、３相巻線がデルタ結線されているＤＣブラシレス同期モータとして例示している。ＤＣブラシレス同期モータに通電する３相電流を、ロータの回転位置に応じて適切に決定するために、ロータ回転位置を検出するための回転センサ９が搭載されている。回転センサ９によって検出されるロータ回転位置の情報は、制御回路４の入力回路１２に伝達される。

なお、モータ２の結線方式として、デルタ結線ではなく、スター結線であってもよい。また、電動パワーステアリング装置に具備されるモータ２としては、ＤＣブラシレス同期モータに限定されるものではなく、種々のモータを利用することができる。例えば、モータ２を、誘導モータを使用して回転センサ９を省略する構成としてもよいし、モータ２を複数対のブラシ付きモータとしてもよい。

次に、フィルタ回路１４についてさらに説明する。制御ユニット１の特にインバータ回路３のＰＷＭ制御によるノイズが本装置から外部に放射されないように、フィルタ回路１４が挿入されている。チョークコイル１４ｂは、＋Ｂラインのノイズ用であり、ノーマルモードコイルと呼ばれるタイプのものである。コンデンサ１４ａは、アクロスザラインコンデンサ、またはＸコンデンサと呼ばれるタイプのものである。

このようなコンデンサ１４ａおよびチョークコイル１４ｂを含んで構成されるフィルタ回路１４は、放射ノイズを抑制するものであり、ＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）フィルタと呼ばれるタイプのものである。

次に、チョークコイル１４ｂの構造の詳細について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるチョークコイル１４ｂの構造を示す斜視図である。図２におけるチョークコイル１４ｂは、円柱形のコア１４ｃと、コア１４ｃに並列に巻回されている導体１４ｄおよび導体１４ｅを含む１組の導体組とを有する。つまり、チョークコイル１４ｂは、コア１４ｃに導体１４ｄが巻回されて構成されるコイルと、コア１４ｃに導体１４ｅが巻回されて構成されるコイル、すなわち、２個のコイルを有することとなる。

なお、コア１４ｃとしては、例えば、フェライトコアを用いればよい。また、導体１４ｄおよび導体１４ｅとしては、例えば、マグネットワイヤを用いればよい。

導体１４ｄおよび導体１４ｅは、並行して同時にコア１４ｃに巻回される。各導体１４ｄ，１４ｅの断面は、円状である。各導体１４ｄ，１４ｅの断面積は、１本の導体がコア１４ｃに巻回されて使用されるときのその導体の断面積とほぼ同一である。

なお、コア１４ｃに導体１４ｄおよび導体１４ｅが並列に巻回されて構成されるコイルを二重巻コイルと呼び、コア１４ｃに１本の導体が巻回されて構成されるコイルを一重巻コイルと呼ぶ。

各導体１４ｄ，１４ｅの一方の先端１４ｄ１，１４ｅ１は、それぞれバッテリ６側と接続され、各導体１４ｄ，１４ｅの他方の先端１４ｄ２，１４ｅ２は、それぞれインバータ回路３側と接続されている。

より具体的には、各導体１４ｄ，１４ｅの一方の先端１４ｄ１，１４ｅ１は、それぞれ分離されて延出されている。同様に、各導体１４ｄ，１４ｅの他方の先端１４ｄ２，１４ｅ２も、それぞれ分離されて延出されている。このような２対４個の先端部に対してそれぞれ独立にフィルタ回路１４で用いられる導電線が接続される。

ここで、２対４個の先端部のそれぞれと導電線との接続箇所のうち、任意の１箇所が接続不良等によって断線した場合を考える。このような場合であっても、２本の導体１４ｄ，１４ｅのうちの１本の導体とフィルタ回路１４の導電線との接続が残る。したがって、フィルタ回路１４に流れる電流の流れを妨げることなく、制御の継続性を確保でき、さらには、フェールセーフの向上を図ることができる。

なお、上記の接続箇所のうち、任意の１か所が接続不良等によって断線した場合に、フィルタ回路１４の導電線との接続が残る１本の導体によって構成されるコイルを残存コイルと呼ぶ。

また、二重巻コイルにおいて、上記の接続箇所のうち、任意の１か所が接続不良等によって断線した後であっても、コア１４ｃに作用する残存コイルの成す起磁力は、一重巻コイルと同一値である。すなわち、二重巻コイルの実効インダクタンスと、残存コイルのインダクタンスは、同じ値が期待できる。したがって、二重巻コイルにおいて、２本の導体１４ｄ，１４ｅのうちの一方の導体が断線した場合であっても、フィルタ回路１４のノイズ除去効果を減少させることはない。

このように、本実施の形態１のチョークコイル１４ｂの構成は、複巻線化したコイルの一方の接続の断線によって、ノイズ除去効果が減じるものではなく、単純に従来の一重巻コイルを２個使ったチョークコイルの構成と比べて、実装性および断線故障後のノイズ除去フィルタ特性の維持の観点から大いに有効である。

以上、本実施の形態１によれば、電動パワーステアリング装置のフィルタ回路に含まれるチョークコイルは、コアと、コアに並列に巻回されている２本の導体を含む１組の導体組と、を有し、導体組に含まれる２本の導体の各導体の一方の先端がそれぞれ直流電源側と接続され、各導体の他方の先端がそれぞれインバータ回路側と接続されている。

上記のように構成することで、効果的に電源ラインの遮断を防止しうる冗長設計を実現可能な電動パワーステアリング装置を得ることができる。つまり、チョークコイルを２個のコイルによって構成した場合であっても、コイルの専有面積の増大を抑制することができる。

具体的には、２対４個の先端部がそれぞれ独立に延出するようにして、コイル２個分の機能を１つにまとめることによって、チョークコイルの小型化を達成することができる。また、チョークコイルを構成する２個のコイルのうちの一方のコイルが断線したとしても、他方のコイルによって通電を維持することが可能である。

チョークコイルを構成する２個のコイルがそれぞれ正常の接続状態である場合には、それぞれのコイルは、チョークコイルに通電される電流を１／２ずつ分担し、一方のコイルが断線した場合には、他方のコイルに全電流が通電する。したがって、一方のコイルが断線した場合であっても、チョークコイルのインダクタンスが影響を受けることなく、共通の磁気回路に作用する磁束が正常の接続状態時と同等に維持し、フィルタ回路の動作が継続するようにすることができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１とは異なり、扁平状または板状に形成された断面矩形状の導体１４ｄ，１４ｅをコア１４ｃに巻回されて構成されるチョークコイル１４ｂについて、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態２におけるチョークコイル１４ｂの構造を示す斜視図である。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

ここで、先の図２に示すような二重巻コイルは、一重巻コイルと比べて、コア１４ｃの長さが略２倍必要となる。そこで、図３に示すように、扁平状または板状に形成された断面矩形状の導体１４ｄ，１４ｅを用いて、その導体１４ｄおよび導体１４ｅを、コア１４ｃに並列に巻回することで、チョークコイル１４ｂを構成する。

また、先の実施の形態１と同様に、各導体１４ｄ，１４ｅの一方の先端１４ｄ１，１４ｅ１は、それぞれ分離されて延出され、同様に、各導体１４ｄ，１４ｅの他方の先端１４ｄ２，１４ｅ２も、それぞれ分離されて延出されている。

図３に示す二重巻コイルは、導体１４ｄ，１４ｅが先の図２に示す断面円形の導体１４ｄ，１４ｅと同等の導体断面積を保ちつつ、その厚みがより薄くなるように構成されることで、コア１４ｃの長さを一重巻コイルと同等にすることができる。その結果、チョークコイル１４ｂの外形の増加を必要最小限に抑えて実装の妨げとならないようにすることができる。

ここで、２対４個の先端部のそれぞれと導電線との接続箇所のうち、任意の１箇所が接続不良等によって断線した場合を考える。このような場合、残存コイルに元の２倍の電流が流れ、さらに、上記のように構成しているので、コア１４ｃの厚み方向に沿って、通電状態の導体および非通電状態の導体が交互に並ぶこととなる。したがって、残存コイルに元の２倍の電流が流れても、通電側のコイルに発生する熱が非通電側のコイルへも伝わり、その熱の放熱を促進することができる。

このように、本実施の形態２のチョークコイル１４ｂの構成は、単純に従来の一重巻コイルを２個使ったチョークコイルの構成と比べて、一方のコイルの断線に伴う通電側コイルへの電流集中によって生じる温度上昇に対するマージンを確保しやすいという利点がある。

以上、本実施の形態２によれば、先の実施の形態１の構成に対して、扁平状に形成されている導体を用いてチョークコイルを構成することで、より占積率を向上させてチョークコイルの小型化を図ることが可能である。また、このようにチョークコイルの小型化を図ることで、電動パワーステアリング装置のコントローラ内へのコイル搭載に必要な空間の増大を抑制し、製品外形を大型化することなく、電動パワーステアリング装置の車両への搭載性の向上を実現することができる。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、先の実施の形態１、２のチョークコイル１４ｂと比べて、形状の異なるチョークコイル１４ｆについて、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態３におけるチョークコイル１４ｆの構造を示す断面図である。なお、本実施の形態３では、先の実施の形態１、２と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１、２と異なる点を中心に説明する。

ここで、先の実施の形態１、２のチョークコイル１４ｂが開磁路タイプのコイル構造であるのに対して、本実施の形態３におけるチョークコイル１４ｆは、閉磁路タイプのコイル構造である。

図４に示すように、チョークコイル１４ｆの本体１４ｇには、断面楕円状の扁平状に形成された導体１４ｈ，１４ｉが並列に巻回されて構成される２つのコイルが内蔵されている。本体１４ｇは、金属磁性材料で成形されている。また、導体１４ｈ，１４ｉが扁平形状であるので、本体１４ｇに２つのコイルが内蔵されていても、本体１４ｇの厚みを小さくすることができる。

導体１４ｈの両端部は、延出されており、それぞれ端子１４ｊ，１４ｋに接続されている。同様に、導体１４ｉの両端部は、延出されており、それぞれ端子１４ｊ，１４ｋに接続されている。端子１４ｊ，１４ｋは、それぞれ２個の端子によって構成されている。これらの端子は、例えば制御基板の配線パターンにそれぞれ接続される。

このように、チョークコイル１４ｆを閉磁路タイプのコイル構造にした場合であっても、扁平状に形成された導体１４ｈ，１４ｉを薄手方向に同時に並列に巻回してコイルを構成することで、チョークコイルの小型化を図ることができる。

また、導体１４ｈ，１４ｉの断面積を、１本の導体が巻回されて使用されるときのその導体の断面積とほぼ同一とすることで、２本の導体１４ｈ，１４ｉのいずれか１本の断線が発生した場合であっても、断線していない方の導体に断線前と同等の電流を流すことができる。したがって、チョークコイル１４ｆを用いることで、制御の継続性を図ることができる。

さらに、上記の断線が発生した場合のチョークコイル１４ｆのノイズ除去効果についても、先の実施の形態２のチョークコイル１４ｂと同様の効果を期待することができる。また、上記の断線が発生した場合の通電継続側コイルの電流容量および温度上昇に対するマージン確保の観点についても同様である。

以上、本実施の形態３によれば、先の実施の形態１、２の構成に対して、閉磁路タイプのコイル構造となるようにチョークコイルを構成した場合であっても、先の実施の形態１、２と同様の効果を得ることができる。

実施の形態４．
本発明の実施の形態４では、先の実施の形態１とは異なり、フィルタ回路１５を備えた電動パワーステアリング装置について、図５および図６を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態４における電動パワーステアリング装置の回路構成を示す全体回路図である。図６は、本発明の実施の形態４におけるチョークコイル１５ａの構造を示す斜視図である。なお、本実施の形態４では、先の実施の形態１〜３と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１〜３と異なる点を中心に説明する。

図５における電動パワーステアリング装置は、図１の構成に対して、バッテリ６とフィルタ回路１４との間に設けられたフィルタ回路１５をさらに備える。フィルタ回路１５は、チョークコイル１５ａと、直列に接続された２個のコンデンサ１５ｇとを有する。なお、フィルタ回路１４に含まれるチョークコイル１４ｂの構成としては、先の実施の形態１〜３のいずれかの構成を採用することができる。

チョークコイル１５ａは、コモンモードコイルと呼ばれるタイプのものである。コンデンサ１５ｇは、ラインバイバスコンデンサ、またはＹコンデンサと呼ばれるタイプのものであり、２個のコンデンサ１５ｇの接続部は、車両のボディグランドに接続されている。

ここで、電動パワーステアリング装置のモータ駆動回路は、大電流の制御が必要なことから、モータ駆動回路、すなわちＰＷＭインバータ回路の構造設計としては、大電流の通電および放熱に耐え、かつ搭載性に配慮した設計が求められている。このため、ＰＷＭインバータ回路の構造設計によって、制御ユニット１の外部に引き出され、車両に搭載されたバッテリ６との接続のために用意される＋ＢラインおよびＧＮＤラインに漏出する雑音電流は、ノーマルモードが主となる場合、コモンモードが主となる場合、またはノーマルモード、コモンモード共に対策考慮必要な場合等、構造設計によって大きく左右される。

コモンモードノイズの対策が必要な場合には、制御ユニット１の電源引き込み部にコモンモードのチョークコイル１５ａを追加することが有効な対策の一案である。コモンモードコイルは、閉磁路を成す磁気回路の周りに、２組のコイルを対向して巻回して成すことによって、コモンモードインダクタンスが大きく、ノーマルモードインダクタンスをキャンセルするように磁気結合作用させる構造を有するものである。

次に、チョークコイル１５ａの構造について、図６を参照しながら説明する。チョークコイル１５ａは、コア１５ｂ１，１５ｂ２によって構成されるコアと、そのコアに並列に巻回されている２本の導体を含む２組の導体組とを有し、２組の導体組の各導体組は、互いに対向した状態で、そのコアに巻回されている。

具体的には、図６に示すように、２分割されたコの字型のフェライト製のコア１５ｂ１，１５ｂ２を接合することで、閉磁路が形成される。接合しているコア１５ｂ１，１５ｂ２の一方の脚部分に扁平状または板状に形成された１組の導体１５ｃ，１５ｄが並列に巻回されている。同様に、他方の脚部分に扁平状または板状に形成された１組の導体１５ｅ，１５ｆが並列に巻回されている。

１組目の導体組の各導体１５ｃ，１５ｄの一方の先端１５ｃ１，１５ｄ１は、それぞれバッテリ６側と接続され、各導体１５ｃ，１５ｄの他方の先端１５ｃ２，１５ｄ２は、それぞれインバータ回路３側と接続されている。

より具体的には、１組目の導体１５ｃ，１５ｄにおいて、一方の先端１５ｃ１，１５ｄ１は、それぞれ分離されて延出されている。同様に、他方の先端１５ｃ２，１５ｄ２も、それぞれ分離されて延出されている。このような２対４個の先端部は、導電線と＋極性の接続部に組み込まれ、それぞれ独立に、バッテリ６側およびインバータ回路３側に接続される。

同様に、２組目の導体組の各導体１５ｅ，１５ｆの一方の先端１５ｅ１，１５ｆ１は、それぞれバッテリ６側と接続され、各導体１５ｅ，１５ｆの他方の先端１５ｅ２，１５ｆ２は、それぞれインバータ回路３側と接続されている。

より具体的には、２組目の導体１５ｅ，１５ｆにおいて、一方の先端１５ｅ１，１５ｆ１は、それぞれ分離されて延出されている。同様に、他方の先端１５ｅ２，１５ｆ２も、それぞれ分離されて延出されている。このような２対４個の先端部は、導電線とＧＮＤ極性の接続部に組み込まれ、それぞれ独立に、バッテリ６側およびインバータ回路３側に接続される。

このように構成することで、コモンモードコイルの機能を実現しつつ、２対４個の先端部のそれぞれと導電線との接続箇所のうち、任意の１か所が接続不良等によって断線した後も、残存コイルによって回路との電気的接続が維持される。したがって、電流の流れを妨げることもなく、制御の継続性を確保でき、さらには、フェールセーフの向上を図ることができる。

また、１つのコイルが断線した場合においても、コア１５ｂ１，１５ｂ２に作用する残存コイルの成す起磁力は、正常接続時と同じ状態を維持することができる。したがって、コモンモードコイルとしての動作を妨げることはなく、ノイズ除去の機能を維持することができる。

このように、本実施の形態４のチョークコイル１５ａの構成は、複巻線化したコイルの一方の接続の断線によって、ノイズ除去効果が減じるものではなく、単純に従来の一重巻のコイルを２個使ったチョークコイルの構成と比べて、実装性および断線故障後のノイズ除去フィルタ特性の維持の観点から大いに有効である。

なお、本実施の形態４では、フィルタ回路１４およびフィルタ回路１５の両方を備えて制御ユニット１を構成する場合を例示したが、これに限定されず、フィルタ回路１４を省略し、フィルタ回路１５のみを備えて制御ユニット１を構成してもよい。フィルタ回路１４およびフィルタ回路１５の両方を採用するか、これらの一方のみを採用するかは、電動パワーステアリング装置の仕様に応じて、適宜選択することができる。

以上、本実施の形態４によれば、電動パワーステアリング装置のフィルタ回路に含まれるチョークコイルは、コアと、コアに並列に巻回されている２本の導体を含む２組の導体組と、を有し、導体組に含まれる２本の導体の各導体の一方の先端がそれぞれ直流電源側と接続され、各導体の他方の先端がそれぞれインバータ回路側と接続されている。また、２組の導体組の各導体組は、互いに対向した状態で、コアに巻回されている。

上記のように構成することで、チョークコイルがコモンモードコイルであっても、先の実施の形態１、２と同様の効果が得られる。

なお、本実施の形態１〜４について個別に説明してきたが、本実施の形態１〜４のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である。

Claims (4)

1. 直流電源と、
   モータと、
   前記直流電源から出力された直流電力を交流電力に変換し、変換後の前記交流電力を前記モータに出力するインバータ回路と、
   前記直流電源と前記インバータ回路との間に設けられ、チョークコイルを有するフィルタ回路と、
   を備え、
   前記チョークコイルは、
   コアと、
   前記コアに並列に巻回されている２本の導体を含む１組以上の導体組と、
   を有し、
   前記導体組に含まれる前記２本の導体の各導体の一方の先端がそれぞれ前記直流電源側と接続され、各導体の他方の先端がそれぞれ前記インバータ回路側と接続されている
   電動パワーステアリング装置。
2. 前記チョークコイルは、ノーマルモードコイルあり、
   前記チョークコイルは、前記１組以上の導体組として、１組の導体組を有する
   請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記チョークコイルは、コモンモードコイルであり、
   前記チョークコイルは、前記１組以上の導体組として、２組の導体組を有し、
   前記２組の導体組の各導体組は、互いに対向した状態で、前記コアに巻回されている
   請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記導体は、扁平状に形成されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

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