WO2016017370A1

WO2016017370A1 - 回転電機

Info

Publication number: WO2016017370A1
Application number: PCT/JP2015/069222
Authority: WO
Inventors: 魏名旺; 小栗康徳; 知念真太郎; 崔成浩; 永田昌希
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2016-02-04

Abstract

回転電機のステータを固定するケースに伝搬するステータの振動を抑制する。ステータコア（１１）から回転軸方向（Ａ）に突出したコイルエンド部（１２ｅ）よりも径方向（Ｒ）の外側において、ステータコア（１１）の回転軸方向（Ａ）における一方側の端面（１１ａ）に固定される第１固定部（４）と、コイルエンド部（１２ｅ）よりも径方向（Ｒ）の内側において、回転電機ケース（７）に固定される第２固定部（５）とを備えたステータ支持部材（３）を用いて、インナーロータ型の回転電機のステータ（１）を回転電機ケース（７）に固定支持する。

Description

回転電機

　本発明は、ステータの径方向内側に配置されて回転軸周りに回転するロータを備えたインナーロータ型の回転電機に関する。

　車輪の駆動力源として内燃機関及び回転電機を備えたいわゆるハイブリッド車両や、車輪の駆動力源として回転電機のみを備えた電動自動車が実用化されている。回転電機は、インナーロータ型の場合、ステータと当該ステータの径方向内側に収納されるロータとを備えている。一般的にステータはモータケースに固定支持され、ロータはモータケースに回転支持される。モータケースは、例えばハイブリッド車両の場合には、しばしば、変速機構が収納されるミッションケースの一部が兼用される。

　特開２００７－１６６７００号公報（特許文献１）には、ハイブリッド車両の駆動装置に取り付けられた回転電機が開示されている。特許文献１の図１及び図２に示すように、ステータコア（ＳＣ）には、周方向に３箇所、径方向に突出する突出部（ｐ１）が設けられており、各突出部（ｐ１）には、ステータコア（ＳＣ）をモータケースとしてのミッションケース（ＭＣ）に締結固定するためのボルト挿通孔（ｐ２）が設けられている。鋼板が積層された構造のステータコア（ＳＣ）は、締結ボルト（ｂ１）で直接、ミッションケース（ＭＣ）に締結固定されている。

　ところで、永久磁石型の回転電機は、ロータが回転する際の鎖交磁束の変化に伴ってトルクが細かく変動し、トルクリップルやコギングトルクと称される脈動を生じることがある。このような脈動は、回転電機のロータやステータを機械的に振動させ、騒音の原因ともなる。さらに、上述したように、ステータコアがモータケースに直接、締結固定されている場合には、機械的な振動がモータケースにも伝搬し、可聴域のノイズ（放射音）を生じさせることもある。このようなノイズは、周囲の人に対して不快感を生じさせるため、ノイズの抑制、或いは原因となる振動の抑制が重要である。

特開２００７－１６６７００号公報

　上記背景に鑑みて、回転電機のステータを固定するケースに伝搬するステータの振動を抑制する技術が望まれる。

　上記に鑑みた、回転電機は、１つの態様として、ステータコア及び前記ステータコアに巻き回されたコイルを備えたステータと、前記ステータの径方向内側に配置されて回転軸周りに回転するロータと、を備えたインナーロータ型の回転電機であって、
　前記ステータを回転電機ケースに固定支持するステータ支持部材を備え、
　前記ステータ支持部材は、
　前記ステータコアから前記回転軸方向である軸方向に突出した前記コイルの部分であるコイルエンド部よりも径方向外側において、前記ステータコアの前記回転軸方向における一方側の端面に固定される第１固定部と、
　前記コイルエンド部よりも径方向内側において、前記回転電機ケースに固定される第２固定部と、を備える。

　この構成によれば、ステータがステータ支持部材を介して回転電機ケースに固定されるため、このステータ支持部材を、回転電機ケースに伝搬するステータの振動を吸収するダンパとして機能させることができる。また、ステータ支持部材は、ステータコアの端面に固定されているから、ステータコアの端面とステータ支持部材の第１固定部との連結部においても振動による歪みを逃がすことができる。また、焼嵌等により、ステータとステータ支持部材とを密着させる場合に比べて、組み立ても容易である。さらに、第１固定部が径方向外側、第２固定部が径方向内側に位置しており、両固定部の距離が径方向に長く設定されているので、回転電機ケースに伝搬するステータの振動を効果的に減衰させることができる。このように、本構成によれば、回転電機のステータを固定するケースに伝搬するステータの振動を低減することができる。

　さらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する回転電機の実施形態についての以下の記載から明確となる。

ハイブリッド駆動装置の概略構成を模式的に示す説明図回転電機の構造の一例を示す回転軸方向断面図ケースとステータ支持部材との関係を示す分解斜視図放射音の改善効果を示すグラフ図２とは異なる断面による回転軸方向断面図回転電機の構造の他の例を示す回転軸方向断面図

　以下、ハイブリッド車両の駆動装置（ハイブリッド駆動装置）における回転電機を例として、具体的な実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る回転電機は、回転電機ケースへのステータの取り付け構造に特徴を有する。また、詳細は後述するが、本実施形態においては、回転電機ケースはハイブリッド駆動装置におけるミッションケースが兼用される。

　図１は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１００の概略構成を示している。図２は、図１の“Ｍ”の部分における回転軸Ｘに沿った方向（回転軸方向Ａ）での断面を示している。また、図３は、後述するケース（回転電機ケース７）とステータ支持部材３との関係を分解斜視図により示している。

　図１に示すように、ハイブリッド駆動装置１００は、エンジンＥと自動変速機ＡＴとの間に２個の回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）を備えている。ハイブリッド駆動装置１００は、エンジンＥにより駆動されるエンジン出力軸ＸＩからの駆動力の伝達経路に沿って、ダンパＤ、第１回転電機ＭＧ１、動力分配機構Ｐ、第２回転電機ＭＧ２、の順に配置されている。第２回転電機ＭＧ２の回転軸（Ｘ２）の駆動回転は、自動変速機ＡＴにより変速され、自動変速機出力軸ＸＯから出力される変速後の駆動力は、ディファレンシャルギヤＦを介して駆動輪Ｗに伝達される。エンジン出力軸ＸＩ、第１回転電機ＭＧ１の回転軸（Ｘ１）、第２回転電機ＭＧ２の回転軸（Ｘ２）は、同軸上に配置されている。また、本実施形態においては、少なくとも、第２回転電機ＭＧ２及び自動変速機ＡＴは、同じミッションケースＭＣ内に収納されている。

　動力分配機構Ｐは、例えば遊星歯車機構を有して構成されている。動力分配機構Ｐの接続状態を切り替え、それに合わせてエンジンＥの動作状態（運転／停止）を切り替え、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２の動作状態（力行／発電）を切り替えることにより、内燃機関（エンジンＥ）と回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）とを併用したハイブリッド走行が実現される。回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）は、電力の供給を受けて動力を発生する電動機としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生する発電機としての機能を果すことが可能である。その動作は不図示の電子制御装置からの制御指令によって決定される。それぞれの回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）は、不図示のインバータを介してバッテリに電気的に接続されており、バッテリからの電力の供給を受けて電動機として機能する。また、発電機として機能することにより発生した電力はバッテリに蓄電される、或いは、他方の回転電機の駆動に利用される。さらに、この電子制御装置は、自動変速機ＡＴの動作状態も制御するように構成されている。例えば予め記憶された変速マップに従って、車速と車両に要求される駆動力（例えばアクセルの踏み込み量）に基づいて、好適な変速比が実現される。

　さて、図１に示すように、第１回転電機ＭＧ１は、ステータ１（１Ａ）とロータ２（２Ａ）とを有して構成されている。第２回転電機ＭＧ２も同様に、ステータ１（１Ｂ）とロータ２（２Ｂ）とを有して構成されている。両回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）のステータ１は、ステータコア１１とステータコア１１に巻き回されたステータコイル１２とを有して構成されている。ステータコア１１は、概略円環状の鋼板を複数枚積層して構成されている。ステータコア１１の内径側（径方向Ｒの内側）には、櫛歯状に突出するティース（不図示）が形成されており、ティースの間の空隙を介してステータコイル１２が巻き回されている。ステータコア１１に対してステータコイル１２を巻き回す際には、回転軸Ｘに沿った方向（回転軸方向Ａ）においてステータコア１１からステータコイル１２が突出する。ステータコイル１２の回転軸方向Ａに突出した部分をコイルエンド部１２ｅと称する。

　両回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）のロータ２は、ロータコアと永久磁石とを有して構成されている（永久磁石が不図示のため、図２における符号“２”はロータコアを示している。）。ロータコアも、ステータコア１１と同様に、概略円環状の鋼板を複数枚積層して構成されている。ロータコアの内部には、永久磁石が埋め込まれている。ロータ２は、ステータ１（ステータコア１１）に対して僅かのエアギャップを有して対向するように配置される。ロータ２の回転軸Ｘは、図２に示すように、回転軸方向Ａの両側に設けられた軸支ベアリングによって、回転支持されている。上述したように、図２は、図１における“Ｍ”の部分における断面を示しており、第２回転電機ＭＧ２を例示している。第２回転電機ＭＧ２のロータ２（２Ｂ）は、動力分配機構Ｐの側に設けられた軸支ベアリングと、自動変速機ＡＴの側に設けられた軸支ベアリングとを、回転軸方向Ａの両側に設けられた軸支ベアリングとして、回転支持されている。

　図２を参照すると、第２回転電機ＭＧ２を収納する収納空間Ｓは、動力分配機構Ｐと自動変速機ＡＴとの間の独立した区画室として形成されている。第２回転電機ＭＧ２の収納空間Ｓと自動変速機ＡＴとの間には、自動変速機ＡＴを収納するミッションケースＭＣと一体の仕切壁７ａが形成されており、この仕切壁７ａに一方側の軸支ベアリングが備えられている。また、詳細は後述するが、この仕切壁には、ステータ支持部材３を介してステータ１（１Ｂ）も支持されている。このように、ミッションケースＭＣは、第２回転電機ＭＧ２の収納空間Ｓを形成するための回転電機ケース７として機能している。

　上述したように、回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）は、共に、ステータコア１１及びステータコア１１に巻き回されたステータコイル１２を備えたステータ１と、ステータ１の径方向内側に配置されて回転軸Ｘ周りに回転するロータ２と、を備えたインナーロータ型の回転電機である。両回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）のステータ１は、回転電機ケース７に固定される。そして、少なくとも、第２回転電機ＭＧ２及び自動変速機ＡＴは、同じミッションケースＭＣ内に収納されている。回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）が、特許文献１を提示して例示したような構造を採用する場合、ステータコア１１は、締結ボルト等によって、直接、回転電機ケース７に締結固定される。例えば、第２回転電機ＭＧ２の場合であれば、ステータコア１１がミッションケースＭＣに締結固定されることになる。

　ところで、ロータコアの内部に永久磁石が埋め込まれている永久磁石型の回転電機では、ロータが回転する際の鎖交磁束の変化に伴ってトルクが細かく変動し、トルクリップルやコギングトルクと称される脈動を生じることがある。このような脈動は、回転電機のロータやステータを機械的に振動させ、騒音の原因ともなる。さらに、ステータがケース（独立した回転電機ケースや兼用されるミッションケース等）に直接、締結固定されている場合には、機械的な振動が当該ケースにも伝搬し、可聴域のノイズ（放射音）を生じさせることもある。例えば、第２回転電機ＭＧ２のステータコア１１がミッションケースＭＣに直接、締結固定されている場合には、ミッションケースＭＣに振動が伝搬して、そのような放射音を生じさせる可能性がある。本実施形態では、車両の乗員に対して不快感を生じさせる、このような放射音を抑制するため、原因となる振動を抑制する構造が採用されている。

　具体的には、第２回転電機ＭＧ２は、ステータ１を回転電機ケース７（ミッションケース）に固定支持するステータ支持部材３を備える。つまり、このステータ支持部材３を介してステータ１が回転電機ケース７に固定される。ステータ支持部材３は、ステータコア１１の回転軸方向Ａにおける端面１１ｔの内の一方側の端面（１１ａ）に固定される第１固定部４と、回転電機ケース７に固定される第２固定部５とを備える。図２に示すように、第１固定部４において第１ボルトＢ１を用いてステータ支持部材３とステータコア１１とが締結される。また、第２固定部５において第２ボルトＢ２と用いてステータ支持部材３と回転電機ケース７とが締結される。即ち、ステータコア１１がステータ支持部材３の第１固定部４によって支持され、ステータ支持部材３がその第２固定部５において回転電機ケース７に支持されて、ステータ１（ステータコア１１）は間接的に回転電機ケース７に固定支持される。換言すれば、回転電機ケース７はステーアコア１１の外周面Ｐ２を覆うように形成されているが、ステータコア１１と直接には接触しない。即ち、ステータコア１１の外周面Ｐ１と回転電機ケース７の内周面Ｐ２とは、接触しないように、離間距離ｇ以上離間している。

　尚、ステータ支持部材３は、ステータコア１１の端面１１ｔ（１１ａ）に固定されるが、ステータコア１１の端面１１ｔからは、回転軸方向Ａにステータコイル１２（コイルエンド部１２ｅ）が突出している。従って、ステータ支持部材３は、コイルエンド部１２ｅを包み込むように、径方向Ｒの外側において回転軸方向Ａに屈曲したボウル（bowl）形状を有している。ステータ支持部材３がボウル形状に形成された場合、平板状に形成される場合に比べて、ステータ１を支持固定する際の剛性も強くなる。

　第１固定部４は、ボウル形状の縁部に設けられている。図３に示すように、ステータ支持部材３の縁部には、周方向にほぼ均等に、本実施形態では３箇所、径方向Ｒに突出する突出部（４ｐ）が形成されている。ステータコア１１にも、周方向にほぼ均等に、本実施形態では３箇所、径方向Ｒに突出する突出部（１１ｐ）が形成されており、両突出部（４ｐ，１１ｐ）同士を当接させて、ステータ支持部材３とステータコア１１とが締結される。ステータ支持部材３の突出部（４ｐ）は、第１固定部４に相当する。

　図２に示すように、ステータコア１１の突出部（１１ｐ）には、回転軸方向Ａにおけるステータコア１１の端面１１ｔの内、第１固定部４に当接する一方側の端面（１１ａ）と、その逆側の端面（１１ｂ）との間で回転軸方向Ａに沿ってステータコア１１を貫通する貫通孔（１１ｈ）が形成されている。また、図２及び図３に示すように、ステータ支持部材３の突出部（４ｐ）には、第１固定部４がステータコア１１に当接した状態で、ステータコア１１の貫通孔（１１ｈ）と連通するように、貫通孔（４ｈ）が形成されている。つまり、ステータ支持部材３の第１固定部４にも貫通孔（４ｈ）が形成されている。

　ステータ支持部材３の貫通穴（４ｈ）の内面には雌ねじが形成されている。第１固定部４とステータコア１１とが当接し（突出部（４ｐ，１１ｐ）同士が当接し）、両貫通孔（１１ｈ，４ｈ）が回転軸方向Ａに連通した状態で、第１ボルトＢ１が、ステータコア１１の貫通孔（１１ｈ）を貫通して、ステータ支持部材３（第１固定部４）の貫通孔（４ｈ）の雌ねじに螺合する。即ち、第１固定部４は、ステータコア１１を回転軸方向Ａに貫通して、第１固定部４に形成された雌ねじに螺合する第１ボルトＢ１により、ステータコア１１に固定される。

　尚、ステータ支持部材３の第２固定部５にも、回転軸方向Ａに沿ってステータ支持部材３を貫通する貫通孔（５ｈ）が形成されている。また、第２固定部５が回転電機ケース７に当接した状態で、この貫通孔（５ｈ）と連通するように、回転電機ケース７にも連通孔（７ｈ）が形成されている。この連通穴（７ｈ）の内面には雌ねじが形成されている。第２固定部５と回転電機ケース７とが当接し、貫通孔（５ｈ）と連通穴（７ｈ）とが回転軸方向Ａに連通した状態で、第２ボルトＢ２が、ステータ支持部材３の第２固定部５の貫通孔（５ｈ）を貫通して、回転電機ケース７の連通穴（７ｈ）の雌ねじに螺合する。即ち、第２固定部５は、ステータ支持部材３の第２固定部５を回転軸方向Ａに貫通して、回転電機ケース７に形成された雌ねじに螺合する第２ボルトＢ２により、回転電機ケース７に固定される。

　このように、ステータ１がステータ支持部材３を介して回転電機ケース７に固定されるため、ステータ支持部材３を、回転電機ケース７に伝搬するステータ１の振動を吸収するダンパとして機能させることができる。また、ステータ支持部材３は、ステータコア１１の端面１１ｔ（１１ａ）において固定されているから、ステータコア１１の端面１１ｔ（１１ａ）とステータ支持部材３の第１固定部４との連結部においても周方向及び径方向の僅かなずれは許容されるため、周方向及び径方向の僅かな振動による歪みを逃がすことができる。

　このようなステータ支持部材３ではなく、ステータ１の全体を覆うような部材を、例えば焼嵌め等によってステータ１に取り付け、当該部材を回転電機ケース７に固定するような構成も考えられる。しかし、そのような構成では、当該部材がステータ１と一体化してしまい、ステータ１の振動を吸収するダンパとして充分に機能することができない。本実施形態のステータ支持部材３は、ステータ１を支持するのに充分な剛性は確保しつつも、いわゆる片持ち構造である。また、ステータ支持部材３は、ステータコア１１の端面１１ｔ（１１ａ）との固定部（第１固定部４）も、僅かなずれを許容する構造である。つまり、片持ち構造及びずれを許容する構造により、ステータ支持部材３は、比較的低剛性な構造である。これにより、ダンパとして充分に機能して、ステータ１の振動を吸収することができる。即ち、ステータ支持部材３は、減衰させたい放射音の周波数に合うと共に、ステータ１の固定に必要な剛性を有するような構造で構成されると好適である。ステータ支持部材３は、鉄、アルミニウム等の金属により構成されると好適であり、減衰させたい放射音の周波数に合う素材が選択されると好適である。

　ところで、第１固定部４は、ステータコア１１から回転軸方向Ａに突出したステータコイル１２の部分であるコイルエンド部１２ｅよりも径方向Ｒの外側において、ステータコア１１に固定される。一方、第２固定部５は、コイルエンド部１２ｅよりも径方向Ｒの内側において、回転電機ケース７に固定される。つまり、第１固定部４が径方向Ｒの外側、第２固定部５が径方向Ｒの内側に位置しており、両固定部の距離が径方向Ｒに長く設定されているので、回転電機ケース７に伝搬するステータ１の振動を効果的に減衰させることができる。つまり、第１固定部４と第２固定部５との間の円環状部は、円筒状に形成されている部分よりも撓みを許容し易い形状である。この部分の径方向Ｒの大きさを確保しているので、振動の減衰効果が大である。

　さらに、本実施形態においては、図２に示すように、ステータ支持部材３の第２固定部５は、第１固定部４がステータコア１１に固定された状態において、回転軸Ｘに直交する方向（径方向Ｒ）に見てコイルエンド部１２ｅと重複する位置に設けられている。径方向Ｒに見てコイルエンド部１２ｅと重複する領域には、ステータコア１１は存在せず、ロータ２も存在しない。従って、径方向Ｒに見てコイルエンド部１２ｅと重複し、回転軸方向Ａに見てロータ２と重複する領域は、比較的余裕のある空間となる。この空間に第２固定部５を設けることによって、当該空間を有効に活用することができる。即ち、第２固定部５において回転電機ケース７とステータ支持部材３とを締結する第２ボルトＢ２や第２固定部５によって、回転電機１０の回転軸方向Ａの長さが延長されることはない。その結果、回転電機１０の回転軸方向Ａの大きさを維持した状態でステータ支持部材３を設け、ステータ１の振動に起因する放射音を抑制することができる。

　ところで、本実施形態においては、図２に示すように、回転電機ケース７は、ケース本体７１と、ケース本体７１に固定されてロータ２の回転軸Ｘを回転支持するセンターサポート部材７２とを備えて構成されている。そして、第２固定部５は、センターサポート部材７２に固定されている。つまり、第２固定部５の貫通孔（５ｈ）と連通する連通孔（７ｈ）は、センターサポート部材７２に形成されている。ステータ支持部材３は、ケース本体７１ではなく、センターサポート部材７２に固定されるので、ステータ１の振動がケース本体７１に伝搬することを、より抑制することができる。また、ステータ１及びロータ２は、共にセンターサポート部材７２に支持されることになるので、回転電機ケース７がケース本体７１とセンターサポート部材７２とに分かれていても、ステータ１とロータ２との軸芯合わせの作業が複雑化することが抑制される。

　図４のグラフは、放射音の改善効果を示している。細い線“Ｎ１”は、回転電機ケース７に直接ステータ１を固定支持した場合の放射音を示しており、太い線“Ｎ２”は、上述したようにステータ支持部材３を用いてステータ１を固定支持した場合の放射音を示している。可聴域の放射音、例えば５００［Ｈｚ］付近の放射音が乗員に対して不快感を生じさせることが判っており、この周波数帯域の放射音の抑制が望まれる。“Ｎ１”と“Ｎ２”とを比較すると、“Ｎ１”に対して“Ｎ２”の方が、全体的に放射音の周波数が低周波数側にシフトすると共に、放射音が最大となる周波数“ｆ２”を含む、周波数“ｆ１”から“ｆ３”の帯域で強度が低下していることが判る。放射音が最大となる周波数“ｆ２”（おおよそ５００［Ｈｚ］）は、約２０［ｄｂ］程度も低下している。即ち、回転電機ケース７に直接ステータ１を固定支持した場合に比べて、ステータ支持部材３を用いてステータ１を固定支持した場合の方が、放射音が大きく改善されることが判る。

　ところで、本実施形態においては、ロータ２の回転軸（Ｘ）が冷却オイルによって冷却されるように構成されている。図５の断面図に示すように、回転電機ケース７の壁の内部に、冷却オイルを供給する油路７９ｆが形成されている。ここでは、ケース本体７１とセンターサポート部材７２とを連通して油路７９ｆが形成されている。油路７９ｆは、回転電機ケース７の壁の肉厚よりも太いため、回転電機ケース７の内壁には、油路７９ｆを設けるための凸部７９が形成されている（図３及び図５参照）。

　この凸部７９とコイルエンド部１２ｅとの間には、適切な絶縁距離が設けられており、凸部７９とコイルエンド部１２ｅとの間に、ステータ支持部材３が設置されると、必要な絶縁距離を満たすことができなくなる。絶縁距離を満たすために、回転軸方向Ａに回転電機ケース７を延長すると、回転電機１０を大型化することになるので好ましくない。このため、本実施形態では、ステータ支持部材３において凸部７９に対応する部分に切り欠き部３９を設けている。切り欠き部３９を設けることによって、油路７９ｆが形成された凸部７９が通るスペースを確保することができ、凸部７９とコイルエンド部１２ｅとの絶縁距離も保つことができる。その結果、ステータ支持部材３により回転軸方向Ａに回転電機１０が大型化することが抑制される。

　換言すれば、回転電機ケース７の壁面と、ステータ１（コイルエンド部１２ｅ）と間の空間は、油路７９ｆが形成された凸部７９とコイルエンド部１２ｅとに挟まれた空間をボトルネックとして設定されていることになる。従って、周方向において、凸部７９が形成されている部分以外は、デッドスペースを有していることになる。ステータ支持部材３は、そのようなデッドスペースを有効活用して配置されているので、回転電機１０の大きさに影響を与えることなく、放射音を抑制することが可能となっている。

〔その他の実施形態〕
　以下、回転電機１０のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記説明においては、図２に示すように、回転電機ケース７が、ケース本体７１と、センターサポート部材７２とを備えて構成されている例を示した。しかし、図６に示すように、回転電機ケース７は、センターサポート部材７２がケース本体７１に一体化された形態であってもよい。

（２）上記においては、第１固定部４がステータコア１１に固定された状態において、第２固定部５が、径方向Ｒに見てコイルエンド部１２ｅと重複する位置に設けられている形態を例として説明した。この形態であれば、ステータ支持部材３を設けた場合に、回転軸方向Ａに回転電機１０が大型化することを抑制できる。しかし、回転電機１０が回転軸方向Ａに伸びても問題がない場合には、第２固定部５が、径方向Ｒに見てコイルエンド部１２ｅと重複する位置に設けられていなくてもよい。

（３）上記においては、第２回転電機ＭＧ２のステータ（１Ｂ）を固定する形態を例として説明した。当然ながら、第１回転電機ＭＧ１のステータ（１Ａ）が、ステータ支持部材３を用いて、上述した第２回転電機ＭＧ２と同様に、回転電機ケース７に固定されてもよい。また、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２の双方のステータ１がステータ支持部材３を用いて回転電機ケース７に固定されてもよい。

（４）上記においては、ステータコア１１を回転軸方向Ａに貫通して第１固定部４の雌ねじに螺合する第１ボルトＢ１により、ステータ支持部材３がステータコア１１に固定される形態を例示した。しかし、ステータ支持部材３とステータコア１１との固定は、ボルトによって固定される形態に限定されるものではなく、例えば、かしめや溶接等によって固定されてもよい。

〔実施形態の概要〕
　以下、上記において説明した回転電機（１０）の概要について簡単に説明する。

　１つの態様として、回転電機（１０）は、
　ステータコア（１１）及び前記ステータコア（１１）に巻き回されたコイル（１２）を備えたステータ（１）と、前記ステータ（１）の径方向（Ｒ）内側に配置されて回転軸Ｘ周りに回転するロータ（２）と、を備えたインナーロータ型の回転電機（１０）であって、
　前記ステータ（１）を回転電機ケース（７）に固定支持するステータ支持部材（３）を備え、
　前記ステータ支持部材（３）は、
　前記ステータコア（１１）から回転軸方向（Ａ）に突出した前記コイル（１２）の部分であるコイルエンド部（１２ｅ）よりも径方向（Ｒ）外側において、前記ステータコア（１１）の前記回転軸方向（Ａ）における一方側の端面（１１ｔ（１１ａ））に固定される第１固定部（４）と、
　前記コイルエンド部（１２ｅ）よりも径方向（Ｒ）内側において、前記回転電機ケース（７）に固定される第２固定部（５）と、を備える。

　この構成によれば、ステータ（１）がステータ支持部材（３）を介して回転電機ケース（７）に固定されるため、回転電機ケース（７）に伝搬するステータの振動を吸収するダンパとして、このステータ支持部材（３）を機能させることができる。また、ステータ支持部材（３）は、ステータコア（１１）の端面（１１ｔ（１１ａ））に固定されているから、ステータコア（１１）の端面（１１ｔ（１１ａ））とステータ支持部材（３）の第１固定部（４）との連結部においても振動による歪みを逃がすことができる。また、焼嵌等により、ステータ（１）とステータ支持部材（３）とを密着させる場合に比べて、組み立ても容易である。さらに、第１固定部（４）が径方向（Ｒ）の外側、第２固定部（５）が径方向（Ｒ）の内側に位置しており、両固定部（４，５）の距離が径方向（Ｒ）に長く設定されているので、回転電機ケース（７）に伝搬するステータ（１）の振動を効果的に減衰させることができる。

　ここで、１つの態様として、前記第１固定部（４）が前記ステータコア（１１）に固定された状態において、前記第２固定部（５）は、前記回転軸（Ｘ）に直交する方向に見て前記コイルエンド部（１２ｅ）と重複する位置に設けられていると好適である。径方向（Ｒ）に見てコイルエンド部（１２ｅ）と重複する領域には、ステータコア（１１）は存在しないから、ロータ（２）も存在しない。従って、径方向（Ｒ）に見てコイルエンド部（１２ｅ）と重複し、回転軸方向（Ａ）に見てロータ（２）と重複する領域は、比較的余裕のある空間となる。この空間に第２固定部（５）を設けることによって、当該空間を有効に活用することができる。即ち、第２固定部（５）において回転電機ケース（７）とステータ支持部材（３）とを締結する第２ボルト（Ｂ２）や第２固定部（５）によって、回転軸方向（Ａ）の長さが延長されることがなく、回転電機（１０）の大きさを維持した状態でステータ支持部材（３）を設けることができる。

　また、１つの態様として、前記第１固定部（４）には雌ねじが形成され、前記第１固定部（４）は、前記ステータコア（１１）を前記回転軸方向（Ａ）に貫通して前記雌ねじに螺合するボルト（Ｂ１）により、前記ステータコア（１１）に固定されると好適である。ステータコア（１１）を貫通することで、確実にステータコア（１１）にステータ支持部材（３）を固定することができる。また、ステータ支持部材（３）の第１固定部（４）に雌ねじが形成されているので、簡単な構造で確実な固定を実現することができる。

　また、１つの態様として、前記回転電機ケース（７）は、ケース本体（７１）と、前記ケース本体（７１）に固定されて前記ロータ（２）の前記回転軸（Ｘ）を回転支持するセンターサポート部材（７２）と、を備え、前記第２固定部（５）は、前記センターサポート部材（７２）に固定されていると好適である。ステータ支持部材（３）は、ケース本体（７１）ではなく、センターサポート部材（７２）に固定されるので、ステータ（１）の振動がケース本体（７１）に伝搬することを、より抑制することができる。また、ステータ（１）及びロータ（２）は、共にセンターサポート部材（７２）に支持されることになるので、回転電機ケース（７）がケース本体（７１）とセンターサポート部材（７２）とに分かれていても、ステータ（１）とロータ（２）との軸芯合わせの作業が複雑化することが抑制される。

　また、１つの態様として、前記回転電機ケース（７）が前記ステーアコア（１１）の外周面（Ｐ１）を覆うように形成され、前記ステータコア（１１）の前記外周面（Ｐ１）と前記回転電機ケース（７）の内周面（Ｐ２）とが接触しないように、離間していると好適である。ステータコア（１１）は、ステータ支持部材（３）を介して回転電機ケース（７）に固定されるので、ステータコア（１１）を回転電機ケース（７）に接触させる必要はない。ステータコア（１１）の外周面（Ｐ１）と回転電機ケース（７）の内周面（Ｐ２）と離間していることで、回転電機ケース（７）に伝搬するステータ（１）の振動は低減される。

１　　　　：ステータ
２　　　　：ロータ
３　　　　：ステータ支持部材
４　　　　：第１固定部
５　　　　：第２固定部
７　　　　：回転電機ケース
１０　　　：回転電機
１１　　　：ステータコア
１１ａ　　：端面
１１ｔ　　：端面
１２　　　：ステータコイル（コイル）
１２ｅ　　：コイルエンド部
７１　　　：ケース本体
７２　　　：センターサポート部材
Ａ　　　　：回転軸方向
Ｂ１　　　：第１ボルト（ボルト）
ＭＣ　　　：ミッションケース（回転電機ケース）
ＭＧ１　　：第１回転電機（回転電機）
ＭＧ２　　：第２回転電機（回転電機）
Ｒ　　　　：径方向
Ｘ　　　　：回転軸

Claims

　ステータコア及び前記ステータコアに巻き回されたコイルを備えたステータと、前記ステータの径方向内側に配置されて回転軸周りに回転するロータと、を備えたインナーロータ型の回転電機であって、
　前記ステータを回転電機ケースに固定支持するステータ支持部材を備え、
　前記ステータ支持部材は、
　前記ステータコアから回転軸方向に突出した前記コイルの部分であるコイルエンド部よりも径方向外側において、前記ステータコアの前記回転軸方向における一方側の端面に固定される第１固定部と、
　前記コイルエンド部よりも径方向内側において、前記回転電機ケースに固定される第２固定部と、を備える回転電機。
　前記第１固定部が前記ステータコアに固定された状態において、前記第２固定部は、前記回転軸に直交する方向に見て前記コイルエンド部と重複する位置に設けられている請求項１に記載の回転電機。
　前記第１固定部には雌ねじが形成され、
　前記第１固定部は、前記ステータコアを前記回転軸方向に貫通して前記雌ねじに螺合するボルトにより、前記ステータコアに固定される請求項１又は２に記載の回転電機。
　前記回転電機ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に固定されて前記ロータの前記回転軸を回転支持するセンターサポート部材と、を備え、
　前記第２固定部は、前記センターサポート部材に固定されている請求項１から３の何れか一項に記載の回転電機。
　前記回転電機ケースが前記ステーアコアの外周面を覆うように形成され、前記ステータコアの前記外周面と前記回転電機ケースの内周面とが接触しないように、離間している請求項１から４の何れか一項に記載の回転電機。