CN106481697B - 制动装置和采用该制动装置的线性驱动器 - Google Patents

制动装置和采用该制动装置的线性驱动器 Download PDF

Info

Publication number
CN106481697B
CN106481697B CN201510565969.8A CN201510565969A CN106481697B CN 106481697 B CN106481697 B CN 106481697B CN 201510565969 A CN201510565969 A CN 201510565969A CN 106481697 B CN106481697 B CN 106481697B
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
friction
driving torque
screw spring
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510565969.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106481697A (zh
Inventor
艾伯托·德_伯纳迪
恩里科·迪_斯特法诺
张喜妮
沈平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yiweilai Co ltd
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Priority to CN201510565969.8A priority Critical patent/CN106481697B/zh
Priority to DE102016216426.0A priority patent/DE102016216426A1/de
Priority to US15/252,700 priority patent/US10371223B2/en
Publication of CN106481697A publication Critical patent/CN106481697A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106481697B publication Critical patent/CN106481697B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/582—Flexible element, e.g. spring, other than the main force generating element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

一种线性驱动器的制动装置，包含用于正向传递驱动扭矩的扭矩传动机构和用于阻断负载扭矩逆向传递的弹簧摩擦机构。所述扭矩传动机构包含驱动扭矩输入轴(7)和与驱动扭矩输入轴(7)可靠连接并且能够同步转动的第一连接卡爪(8)，以及，驱动扭矩输出轴(14)和与该驱动扭矩输出轴(14)可靠连接并且能够同步转动的第二连接卡爪(9)。第一连接卡爪(8)和第二连接卡爪(9)彼此匹配接合，用于将驱动扭矩从驱动扭矩输入轴(7)正向传递至驱动扭矩输出轴(14)。所述弹簧摩擦机构包含制动座(11)和弹性设置在制动座(11)的圆筒形内孔(11‑1)中的摩擦螺旋弹簧(10)。所述摩擦螺旋弹簧(10)在其轴向上的两端形成有端部(10‑1，10‑2)，用于勾挂第一连接卡爪(8)和第二连接卡爪(9)。所述摩擦螺旋弹簧(10)直接接触所述制动座(11)的圆筒形内孔(11‑1)的内表面，两者之间不设置额外的摩擦组件。

Description

制动装置和采用该制动装置的线性驱动器
技术领域
本发明涉及一种制动装置，特别涉及一种用于线性驱动器的制动装置。该线性驱动器用于推动或拉动外部负载。
背景技术
在现有技术的驱动器中，对于具有螺纹但没有自锁功能的螺杆或滚珠丝杠来说，它们需要制动装置产生制动扭矩以防止外部负载反向驱动驱动器。这种制动扭矩的产生是通过在钢制摩擦弹簧和塑料制动扭矩套筒之间的摩擦实现的。已经发现目前的制动装置无法保障产生所需要的制动扭矩。
为了进一步提高制动扭矩，本领域技术人员设计具有更大直径尺寸的钢制摩擦弹簧和塑料制动扭矩套筒。但是，这一设计带来了制动装置的体积变大的缺陷并且在应用空间狭小的情况下难以实施。
此外，由于现有技术的制动装置需要将由塑料制成的制动扭矩套筒设置在由铝制成的制动座中，需要利用弹性挡圈以保持制动扭矩套筒就位，所以组装过程复杂且部件数量较多。
发明内容
为了解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于线性驱动器(linearactuator)的新型的制动装置(brake device)。
根据本发明的一个方面提出一种用于线性驱动器的制动装置，包含：用于正向传递驱动扭矩的扭矩传动机构，所述扭矩传动机构包含驱动扭矩输入轴和与该驱动扭矩输入轴可靠连接并且能够同步转动的第一连接卡爪，以及驱动扭矩输出轴和与该驱动扭矩输出轴可靠连接并且能够同步转动的第二连接卡爪，所述第一连接卡爪和第二连接卡爪彼此匹配接合，用于将驱动扭矩从驱动扭矩输入轴正向传递至驱动扭矩输出轴；用于阻断负载扭矩逆向传递的弹簧摩擦机构，所述弹簧摩擦机构包含制动座和弹性设置在所述制动座的圆筒形内孔中的摩擦螺旋弹簧，所述摩擦螺旋弹簧在其轴向上的两端形成有端部，用于勾挂第一连接卡爪和第二连接卡爪，第一连接卡爪被设置为沿圆周顺着摩擦螺旋弹簧的螺旋方向勾挂端部；第二连接卡爪被设置为沿圆周逆着摩擦螺旋弹簧的螺旋方向勾挂所述端部；所述摩擦螺旋弹簧接触所述制动座的所述圆筒形内孔的内表面，两者之间没有设置额外的摩擦组件。
所述制动座被设置为其内表面的材质与所述摩擦螺旋弹簧之间的摩擦系数大于塑料材质与钢材之间的摩擦系数。
所述摩擦螺旋弹簧和所述制动座均采用钢制材料。
所述制动座采用45号碳钢材质。
根据本发明的另一个方面提出一种线性驱动器，采用如上所述的制动装置，其中驱动扭矩输入轴为该线性驱动器中用于扭矩传递的末端齿轮输出轴，或者与该末端齿轮输出轴同步相连；驱动扭矩输出轴为该线性驱动器中的螺杆轴，或者与该螺杆轴同步相连。
基于本发明的上述构造，制动扭矩的产生是通过在由钢制材料制成的摩擦螺旋弹簧和由45号碳钢材质制成的制动座之间的直接接触摩擦实现的。实验表明根据本发明的制动装置可以保障产生所需要的制动扭矩，并且不需要制动扭矩衬套。
基于本发明的上述构造，本领域技术人员无需设计具有更大直径尺寸的钢制摩擦弹簧和塑料制动扭矩衬套。本发明的设计避免了制动装置的体积变大的缺陷并且在应用空间狭小的情况下也是可以实施的。
基于本发明的上述构造，由于制动座自身直接向摩擦螺旋弹簧提供制动扭矩，所以不再需要将由塑料制成的制动扭矩衬套设置在由铝制成的制动座中，也不需要利用弹性挡圈以保持制动扭矩衬套就位，所以组装过程得以简化且减少了部件的数量。
附图说明
本发明的所有技术特征基于这里所附的附图将会是显而易见的。
图1示出根据现有技术的制动装置的剖面图；
图2示出根据现有技术的制动装置的立体分解图；
图3示出根据本发明的制动装置的剖面图；
图4示出根据本发明的制动装置的立体分解图；
图5A示出根据本发明的连接卡爪与摩擦螺旋弹簧的装配图；
图5B和图5C分别示出根据本发明的摩擦螺旋弹簧在其直径减小和增加方向上的工作状态示意图。
图6示出采用本发明的制动装置的线性驱动器。
具体实施方式
以下将结合附图对根据本发明的示例性实施例进行详细说明。
为了更清楚地理解本发明与现有技术之间的区别，首先根据图1和图2对现有技术作简要的说明。
如图1和图2所示的用于驱动器的制动装置包括齿轮轴1、两个卡爪2，3、套设在两个卡爪上的摩擦螺旋弹簧4、制动座5、制动扭矩套筒(brake torque bushing)6和弹性挡圈(snap ring)7，其中在图1的剖面图中，所述制动扭矩套筒6通过弹性挡圈7被保持在所述制动座5的制动座通孔中，所述制动扭矩套筒6的外表面上设置有防转动肋条，用于防止其相对于所述制动座的转动，所述摩擦螺旋弹簧4位于所述制动扭矩套筒6和所述卡爪之间，所述齿轮轴1与其中一个卡爪2连接并且能够同步旋转，所述驱动器的螺杆轴14(参见图6)与另一个卡爪3连接并且能够同步旋转，所述卡爪2的旋转能够导致所述摩擦螺旋弹簧的直径变小，所述卡爪3的旋转能够导致所述摩擦螺旋弹簧的直径变大，其特征在于，套设在两个卡爪上的所述摩擦螺旋弹簧4被容纳在所述制动座的制动座通孔中，当所述卡爪3的旋转导致所述摩擦螺旋弹簧的直径变大时，所述摩擦螺旋弹簧4与所述制动扭矩套筒6直接接触并且摩擦进而产生制动扭矩。所述制动扭矩套筒6由塑料材料制成，所述制动座5由铝制成，所述摩擦螺旋弹簧4由弹簧钢制成，所述制动扭矩套筒6与所述摩擦螺旋弹簧4之间的摩擦系数为0.04。
为了简化现有技术中的制动装置的结构并且提高制动扭矩，本发明提出一种新型的制动装置。
图3示出根据本发明的制动装置的剖面图；图4示出根据本发明的制动装置的立体分解图。
根据本发明的一个实施例的用于线性驱动器的制动装置包含用于正向传递驱动扭矩的扭矩传动机构，所述扭矩传动机构包含驱动扭矩输入轴7(driving torque inputshaft)和与该驱动扭矩输入轴7可靠连接并且能够同步转动的第一连接卡爪(a firstcoupled part)8，以及驱动扭矩输出轴14(见图6)和与该驱动扭矩输出轴(driving torqueoutput shaft)可靠连接并且能够同步转动的第二连接卡爪(a second coupled part)9，所述第一连接卡爪8和第二连接卡爪9彼此匹配接合，用于将驱动扭矩从驱动扭矩输入轴7正向传递至驱动扭矩输出轴；还包括用于阻断负载扭矩逆向传递的弹簧摩擦机构，所述弹簧摩擦机构包含制动座(brake housing)11和弹性设置在所述制动座11的圆筒形内孔11-1中的摩擦螺旋弹簧(friction coil spring)10，所述摩擦螺旋弹簧10在其轴向上的两端形成有端部10-1，10-2，用于勾挂第一连接卡爪8和第二连接卡爪9，第一连接卡爪8被设置为沿圆周顺着摩擦螺旋弹簧10的螺旋方向勾挂端部10-1，10-2；第二连接卡爪9被设置为沿圆周逆着摩擦螺旋弹簧10的螺旋方向勾挂所述端部10-1，10-2；所述摩擦螺旋弹簧10接触所述制动座11的所述圆筒形内孔11-1的内表面，两者之间没有设置额外的摩擦组件。
上述正向传递的含义在于：如图4所示，所述驱动扭矩输入轴7的旋转带动所述第一连接卡爪8的旋转，从而所述第一连接卡爪8沿圆周顺着所述摩擦螺旋弹簧10的螺旋方向勾挂端部10-1，10-2，引发所述摩擦螺旋弹簧10顺其螺旋方向收缩(变得细长、径向直径变小)，从而减小所述摩擦螺旋弹簧10与所述制动座11之间的摩擦，允许将驱动扭矩从所述第一连接卡爪8传递至所述第二连接卡爪9。
上述逆向传递的含义在于：如图4所示，在负载扭矩的作用下，所述驱动扭矩输出轴14(参见图6)的旋转带动所述第二连接卡爪9的旋转，从而所述第二连接卡爪9沿圆周逆着所述摩擦螺旋弹簧10的螺旋方向勾挂端部10-1，10-2，引发所述摩擦螺旋弹簧10逆其螺旋方向膨胀(变得短粗、径向直径变大)，从而增大所述摩擦螺旋弹簧10与所述制动座11之间的摩擦，阻断负载扭矩从所述第二连接卡爪9逆向传递至所述第一连接卡爪8。
为了提高制动扭矩，所述制动座11被设置为其内表面的材质与所述摩擦螺旋弹簧10之间的摩擦系数大于现有技术中塑料扭矩套筒6与钢制螺旋弹簧4之间的摩擦系数。
因此，本公开采用了所述摩擦螺旋弹簧10和所述制动座11均由钢制材料制成，例如其中所述制动座11采用45号碳钢材质。
由钢制材料制成的所述制动座与所述摩擦螺旋弹簧之间的摩擦系数为0.09至0.19。
所述摩擦螺旋弹簧10呈圆柱状，所述摩擦螺旋弹簧的两个端部10-1、10-2沿直径方向彼此相向内弯。
所述第一卡爪8包括第一卡爪基部8-1和沿着所述第一卡爪基部8-1的外部圆周以等圆周间距设置的三个第一卡爪分支8-2，所述第二卡爪9包括第二卡爪基部9-1和沿着所述第二卡爪基部9-1的外部圆周以等圆周间距设置的三个第二卡爪分支9-2。
如图5A所示，当所述第一卡爪8、所述第二卡爪9以及所述摩擦螺旋弹簧10装配在一起时，所述第一卡爪分支8-2与所述第二卡爪分支9-2交错设置。
图5B和图5C分别示出根据本发明的摩擦螺旋弹簧在其直径减小和增加方向上的工作状态的示意图，其中所述第一卡爪分支8-2中的两个分别能够与所述摩擦螺旋弹簧10的两个端部10-1、10-2接触，能够在所述第一卡爪8旋转时(如图5B中的顺时针或逆时针箭头)，导致所述摩擦螺旋弹簧10的直径变小，此时所述摩擦螺旋弹簧10与所述圆筒形内孔11-1的内圆周表面之间的摩擦力减少，从而允许弹簧10自由旋转；所述第二卡爪分支9-2中的两个分别能够与所述摩擦螺旋弹簧10的两个端部10-1、10-2接触，能够在所述第二卡爪9旋转时(如图5C中的顺时针或逆时针箭头)导致所述摩擦螺旋弹簧10的直径变大，此时所述摩擦螺旋弹簧10与所述圆筒形内孔11-1的内圆周表面之间的摩擦力急剧增大，从而产生制动扭矩。
如图3所示，在所述制动座11的所述圆筒形内孔11-1的一端内部设置支撑轴承12，用于滚动支撑所述驱动扭矩输入轴7。
如图4所示，所述第一卡爪分支8-2的每一个与所述第二卡爪分支9-2的每一个分别设置有第一卡爪分支保持肩部8-2-1和第二卡爪分支保持肩部9-2-1，所述摩擦螺旋弹簧10被限定在第一卡爪分支保持肩部8-2-1和第二卡爪分支保持肩部9-2-1之间。
如图6所示，根据本发明的另一个实施例公开一种线性驱动器，包括电机转轴(motor shaft)15、第一级输入齿轮(first stage input gear)16、第一级输出齿轮(firststage output gear)17、第二级输入齿轮(second stage input gear)18、第二级输出齿轮(second stage output gear)19、离合器(clutch)20、末端齿轮输出轴(ending gearoutput shaft)13、螺杆轴(screw shaft)14以及如上所述的制动装置，其中所述第二级输出齿轮19通过轴套筒(shaft sleeve)和键(key)与末端齿轮输出轴13连接并且同步旋转，所述制动装置的驱动扭矩输入轴7是所述线性驱动器中用于扭矩传递的末端齿轮输出轴13，或者与该末端齿轮输出轴13同步相连；所述制动装置的驱动扭矩输出轴是所述线性驱动器中的螺杆轴14，或者与该螺杆轴14同步相连。
图6中还示出包括所述摩擦螺旋弹簧10在内的本发明的制动装置，该制动装置可以将驱动扭矩从末端齿轮输出轴13正向传递至螺杆轴14，并且可以用于阻断负载扭矩的逆向传递，即防止来自于所述螺杆轴14的负载扭矩逆向传递到末端齿轮输出轴13。
通过比较图2与图4的构造，可以看出的是基于本发明的构造，制动扭矩的产生是通过在由钢制材料制成的摩擦螺旋弹簧10和由45号碳钢制成的制动座11之间的直接接触摩擦实现的，在图4中的两者之间的摩擦系数(0.09至0.19)明显大于在图2中的摩擦螺旋弹簧4和制动扭矩套筒6之间的摩擦系数(0.04)。实验表明根据本发明的制动装置可以保障实践中所需要的制动扭矩，并且不需要制动扭矩衬套。
基于本发明的上述构造，本领域技术人员无需设计具有更大直径尺寸的钢制摩擦弹簧和塑料制动扭矩衬套。本发明的设计避免了制动装置的体积变大的不利局面，在应用空间狭小的情况下也是可以实施的。
基于本发明的上述构造，由于制动座11自身直接向摩擦螺旋弹簧10提供制动扭矩，所以不再需要将由塑料制成的制动扭矩衬套设置在由铝制成的制动座中，不需要利用弹性挡圈以保持制动扭矩衬套就位，同样也不需要在制动座的内表面上设置与制动扭矩衬套的防转动肋条相对应的配合结构，所以组装过程和加工过程得以简化且减少了部件的数量。
应当理解，有关制动装置的各种变更和改进，只要符合随附权利要求书的限定，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种线性驱动器的制动装置，包含：
用于正向传递驱动扭矩的扭矩传动机构，所述扭矩传动机构包含驱动扭矩输入轴(7)和与该驱动扭矩输入轴(7)可靠连接并且能够同步转动的第一卡爪(8)，以及驱动扭矩输出轴(14)和与该驱动扭矩输出轴(14)可靠连接并且能够同步转动的第二卡爪(9)，所述第一卡爪(8)和第二卡爪(9)彼此匹配接合，用于将驱动扭矩从驱动扭矩输入轴(7)正向传递至驱动扭矩输出轴(14)；
用于阻断负载扭矩逆向传递的弹簧摩擦机构，所述弹簧摩擦机构包含制动座(11)和弹性设置在所述制动座(11)的圆筒形内孔(11-1)中的摩擦螺旋弹簧(10)，所述摩擦螺旋弹簧(10)在其轴向上的两端形成有端部(10-1，10-2)，用于勾挂所述第一卡爪(8)和所述第二卡爪(9)，所述第一卡爪(8)被设置为沿圆周顺着所述摩擦螺旋弹簧(10)的螺旋方向勾挂端部(10-1，10-2)；所述第二卡爪(9)被设置为沿圆周逆着所述摩擦螺旋弹簧(10)的螺旋方向勾挂所述端部(10-1，10-2)；
所述第一卡爪(8)包括第一卡爪基部(8-1)和沿着所述第一卡爪基部(8-1)的外部圆周以等圆周间距设置的三个第一卡爪分支(8-2)，所述第二卡爪(9)包括第二卡爪基部(9-1)和沿着所述第二卡爪基部(9-1)的外部圆周以等圆周间距设置的三个第二卡爪分支(9-2)；
当所述第一卡爪(8)、所述第二卡爪(9)以及所述摩擦螺旋弹簧(10)装配在一起时，所述第一卡爪分支(8-2)与所述第二卡爪分支(9-2)交错设置，所述第一卡爪分支(8-2)中的两个分别能够与所述摩擦螺旋弹簧(10)的两个端部(10-1、10-2)接触，所述第二卡爪分支(9-2)中的两个分别能够与所述摩擦螺旋弹簧(10)的两个端部(10-1、10-2)接触；
其特征在于：
所述摩擦螺旋弹簧(10)接触所述制动座(11)的所述圆筒形内孔(11-1)的内表面，两者之间没有设置额外的摩擦组件。
2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述制动座(11)被设置为其内表面的材质与所述摩擦螺旋弹簧(10)之间的摩擦系数大于塑料材质与钢材之间的摩擦系数。
3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述摩擦螺旋弹簧(10)和所述制动座(11)均采用钢制材料。
4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于：所述制动座(11)采用45号碳钢材质。
5.根据权利要求1至3其中之一所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦螺旋弹簧(10)呈圆柱状，所述摩擦螺旋弹簧(10)的两个端部(10-1、10-2)沿直径方向彼此相向内弯。
6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，在所述制动座(11)的所述圆筒形内孔(11-1)的一端内部设置支撑轴承(12)，用于滚动支撑所述驱动扭矩输入轴(7)。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一卡爪分支(8-2)的每一个与所述第二卡爪分支(9-2)的每一个分别设置有第一卡爪分支保持肩部(8-2-1)和第二卡爪分支保持肩部(9-2-1)，所述摩擦螺旋弹簧(10)被限定在第一卡爪分支保持肩部(8-2-1)和第二卡爪分支保持肩部(9-2-1)之间。
8.一种线性驱动器，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的制动装置，其中驱动扭矩输入轴(7)为该线性驱动器中用于扭矩传递的末端齿轮输出轴(13)，或者与该末端齿轮输出轴(13)同步相连；驱动扭矩输出轴(14)为该线性驱动器中的螺杆轴(14)，或者与该螺杆轴(14)同步相连。
CN201510565969.8A 2015-08-31 2015-08-31 制动装置和采用该制动装置的线性驱动器 Active CN106481697B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510565969.8A CN106481697B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 制动装置和采用该制动装置的线性驱动器
DE102016216426.0A DE102016216426A1 (de) 2015-08-31 2016-08-31 Bremsvorrichtung und lineare Antriebsvorrichtung mit Verwendung der betreffenden Bremsvorrichtung
US15/252,700 US10371223B2 (en) 2015-08-31 2016-08-31 Brake device and linear actuator employing the brake device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510565969.8A CN106481697B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 制动装置和采用该制动装置的线性驱动器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106481697A CN106481697A (zh) 2017-03-08
CN106481697B true CN106481697B (zh) 2019-05-10

Family

ID=58011601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510565969.8A Active CN106481697B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 制动装置和采用该制动装置的线性驱动器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10371223B2 (zh)
CN (1) CN106481697B (zh)
DE (1) DE102016216426A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109488152B (zh) * 2019-01-09 2024-02-13 广东东箭汽车科技股份有限公司 一种旋转阻尼器及一种电动推杆器
CN116421284B (zh) * 2023-06-15 2023-08-18 创领心律管理医疗器械（上海）有限公司 扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257497A (en) * 1977-03-14 1981-03-24 Schroeder Karl S Magnetically triggered and electronically controlled torsion brake
US4566575A (en) * 1981-12-30 1986-01-28 Facet Enterprises, Inc. Self-adjusting electromagnetic cone brake
CN1112080A (zh) * 1994-04-19 1995-11-22 雷兰斯电业公司 采矿输送机及其类似机械的制动系统
US7648014B2 (en) * 2005-09-27 2010-01-19 Advics Co., Ltd. One-way clutch and electric parking brake device using the same
CN102753407A (zh) * 2009-12-23 2012-10-24 卢卡斯汽车股份有限公司 用于机电制动执行器的组件
CN103939503A (zh) * 2014-04-25 2014-07-23 重庆隆旺机电有限责任公司 非摩擦式制动器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3539041A (en) * 1969-01-14 1970-11-10 Marquette Metal Products Co One way brake deactivated by drive and one way clutch
US3726372A (en) * 1971-10-27 1973-04-10 Warner Electric Brake & Clutch Helical spring clutch
US4321992A (en) * 1980-07-07 1982-03-30 Warner Electric Brake & Clutch Company Wrap spring coupling with improved spring
JPS6246906Y2 (zh) * 1980-08-01 1987-12-22
FR2943379B1 (fr) * 2009-03-17 2011-04-08 Somfy Sas Frein a ressort pour actionneur d'entrainement d'un ecran domotique et actionneur equipe d'un tel frein
US20100289198A1 (en) * 2009-04-28 2010-11-18 Pete Balsells Multilayered canted coil springs and associated methods
DE102011102860B4 (de) * 2011-05-31 2022-12-22 Zf Active Safety Gmbh Elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse mit wahlweiser Selbsthemmung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257497A (en) * 1977-03-14 1981-03-24 Schroeder Karl S Magnetically triggered and electronically controlled torsion brake
US4566575A (en) * 1981-12-30 1986-01-28 Facet Enterprises, Inc. Self-adjusting electromagnetic cone brake
CN1112080A (zh) * 1994-04-19 1995-11-22 雷兰斯电业公司 采矿输送机及其类似机械的制动系统
US7648014B2 (en) * 2005-09-27 2010-01-19 Advics Co., Ltd. One-way clutch and electric parking brake device using the same
CN102753407A (zh) * 2009-12-23 2012-10-24 卢卡斯汽车股份有限公司 用于机电制动执行器的组件
CN103939503A (zh) * 2014-04-25 2014-07-23 重庆隆旺机电有限责任公司 非摩擦式制动器

Also Published As

Publication number Publication date
US10371223B2 (en) 2019-08-06
DE102016216426A1 (de) 2017-03-02
CN106481697A (zh) 2017-03-08
US20170058980A1 (en) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9568058B2 (en) Disc brake
US10247253B2 (en) Component group with a frictional device
US8118149B2 (en) Selective freewheeling mechanism and electromechanical vehicle brake having a selective freewheeling mechanism
US10323707B2 (en) Vehicle disk brake
JP6137805B2 (ja) 電動式ディスクブレーキ装置
US20160230819A1 (en) Selectable one-way clutch
CN105697573B (zh) 具有摩擦装置的组件
US10190643B2 (en) Synchronizer for radially applied dog clutch for a vehicle
WO2018003393A1 (ja) ディスクブレーキ
EP2952767B1 (en) Rotation transmission device
US8714329B2 (en) Electromagnetic clutch
US10001182B2 (en) Actuator of electric parking brake system
CN106481697B (zh) 制动装置和采用该制动装置的线性驱动器
EP3073152B1 (en) Preloaded linear actuator system and a method for controlling a such
JP6528731B2 (ja) スタータ
WO2017169060A1 (ja) 波動歯車装置用のフレクスプラインとそれを用いた波動歯車装置
US10500952B2 (en) Transfer case having an actuator assembly with cam follower that is molded into a plastic actuator structure
CN108105276B (zh) 离合器结构
CN107701606B (zh) 双卷簧、旋转装置和待促动的系统
WO2015053333A1 (ja) ディスクブレーキ
JP5946399B2 (ja) 電動式ディスクブレーキ装置
CN106065909B (zh) 具有使用抱簧元件的摩擦装置的执行器
WO2024063055A1 (ja) クラッチ装置
WO2016199750A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2018088244A1 (ja) 直動式電動アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220402

Address after: Gothenburg

Patentee after: Yiweilai Co.,Ltd.

Address before: Gothenburg

Patentee before: AKTIEBOLAGET SKF

TR01 Transfer of patent right