CN1112080A - 采矿输送机及其类似机械的制动系统 - Google Patents

Abstract

用于转动机械负载的制动系统，包括制动装置， 该制动装置可以有选择地向负载施加制动转矩，制动 装置中的制动机构包括许多交插设置形成制动片组 件的制动片。通过可控制地释放制动片的啮合来改 变制动转矩。如果制动片的磨损超过预先确定的临 界值，则由制动机构来施加安全的制动转矩。由泵所 泵送的冷却液耗散所产生的热。在泵驱动轴和驱动 泵驱动轴的装置之间安装一个适当尺寸的飞轮，飞轮 的功能是在断电以后继续使泵运行。

Description

本发明广泛地涉及到在各种采矿或钻探作业中所使用的输送机的改进的制动系统。本发明的非常有用的一个应用，就是运输疏松材料所使用的输送机的制动系统。

在采矿作业中，经常使用胶带输送机运输矿物到装车外运或进一步加工的适当地点。例如，可以利用胶带输送机把煤炭或矿石输送到附近的铁路线，由输送机把煤炭或矿石卸入火车的斗式车箱。这类输送机通常非常长，往往超过一英里长，一般需要沿输送机的长度间距式布置许多电动机来拖动这样的输送机。

应该注意到：从事采矿业的地理区域相对来说多是丘陵地带，鉴于它们的长度，在多丘陵区域使用输送机通常按照起伏的地势而起伏到一定的程度。因此，输送机可以有各种各样的不同坡度段，例如，假设一部接近3英里长的输送机，该输送机可能有下一倾斜段，一个水平段和一个斜坡段，每段都有一英里多长。

输送的疏松材料的重量通常把主要的加速力量施加到输送机下倾斜段上，除非抵销掉这个加速力，否则该加速力会引起该段的皮带跑偏（失控），水平段也会惯性滑行到不希望的程度。鉴于此，通常为胶带输送机配备了适当的制动器，来减速并限止停止时间和距离。

为了达到胶带输送机的制动，通常采用一种反馈方式来操纵电动机，一般当电动机提供了有效的制动的时候，也常常对整个输送机系统增加了不必要的成本。在下倾斜段尤其如此，在这里仅为了制动的目的可能要使用几台这样的电动机。

为了减少总支出，可以利用机械摩擦制动，在适当的地方来替代反馈电动机。这种摩擦制动可以是弹簧装置，这样在没有制动转动的情况下施加制动转矩。在本实施例中，电的或液压驱动将产生可选择地减少的制动转矩。

正如所期望的那样，通过对它们的设计，在发生断电的情况下，这种摩擦制动起作用使输送机停止。然而这种结构在断电以后，通常也将引起制动冷却中断。例如，在液冷制动的情况下，断电通常将引起冷却液泵关闭，结果在冷却液不能被供入制动器的情况下，短时间内可能汽化，在这期间产生的热可以损坏制动衬垫。

当制动衬垫已磨损超过预先确定的临界值时，很快地确定用机械摩擦制动一般也是困难的。

本发明认识到并重视前述的缺点和现有结构和方法的缺陷。鉴于此，本发明的目的在于提供一个使用于可转动机械负载如运输机的托辊的改进的制动系统。

本发明的另一个目的是提供一个在断电以后预先确定的时间内，冷却液流将继续的改进的制动系统。

本发明的另一个目的在于提供在制动磨损已超过预先选定的临界值时，自动施加最大制动转矩的改进的制动系统。

本发明的再一个目的是提供一种用于一个机械装置的改进的冷却液循环装置。

通过一个用于转动机械负载的制动系统达到这些目的。该制动系统包括一个联接到机械负载的转动轴上的制动装置。为了调整机械负载的转速，在制动装置中的制动机构可选择地向转动轴施加制动转矩。为了正常地向转动轴施加预先确定的制动转矩，对制动机构施加偏压。为了象期望的那样改变施加给转动轴的制动转矩，可以有控制地放松制动机构。

在本优选实施例中，用冷却液从制动机构除去所产生的热。可以由一个泵将冷却液供入液体联接的制动装置中。借助于适当的驱动装置，比如一台电动机，由泵驱动轴的运转驱动泵的运转。

在本优选实施例中，在驱动装置和泵驱动轴之间连接了一个可于其间转动的飞轮。将该飞轮设置成在电机或其它驱动机构停止时，仍使泵驱动轴连续转动。这样，冷却液可以不断地供给制动机构，直到机械负载停住。在一种典型的结构中，将飞轮设置成在驱动装置断电以后，仍使泵驱动轴至少连续再转20秒。

在本发明改进的润滑油循环装置中，最好使泵及其运转部件相结合。润滑油循环装置包括：在泵和制动装置或其它机械装置之间形成液压联接的液体吸入装置，该液体吸入装置允许冷却液进入泵。同样，液体外流装置在泵和制动装置之间提供了一个液体流通路，以便冷却液回流。为了在冷却液流回制动装置之前散掉其中的热量，在泵和制动装置之间的液体流通路中联接一个热交换器。

本发明通过构造一个制动装置达到了其它的目的。该制动装置包括一个有第一端部和第二端部的纵向轴，该纵向轴由一固定外壳可转动地支承着，且使第一端部延伸以便与转动机械负载相联接。制动装置包括制动组件，该制动组件由至少一个与纵轴固定相连的第一摩擦件和至少一个与固定外壳固定相连的第二摩擦部件组成。制动装置是可以啮合的，以便向纵轴施加制动转矩。

为了使制动组件摩擦啮合，最好设置一个偏压机构，以便向纵轴施加预先确定的制动转矩。设置一个对引入液体腔中的致动液体起作用的啮合，以便有选择地释放制动组件。其结果是减少了施加到纵轴上的制动转矩。最好通过一个进液口将致动液引入液体腔，将所述进液口设置或在制动组件的磨损已经超过预定的临界值时，由偏压机构将啮合装置推至一个位置，从而防止致动液进入液体腔中。

在本优选实施例中，至少一个第一摩擦部件包括许多第一环形制动片，这些制动片由固定在纵轴第二端部上的转动盘支座所支承。同样，至少一个第二摩擦部件最好包括许多第二环形制动片，这些制动片由一个与固定外壳成为一体的固定盘支座支承。许多第一环形制动片和众多第二环形制动片，沿纵轴轴向交插设置，以形成制动组件。

啮合机构最好包括一个与制动组件并列设置的环形活塞。该环形活塞可以在将致动液引入液体腔时向离开制动组件的方向轴向移动。偏压机构最好包括许多围绕纵轴径向位移的可移动弹簧组件，这些弹簧组件将环形活塞推向制动组件。诸多可移动弹簧组件中的每一个均可由各自的弹簧夹紧螺栓支承，该螺栓拧入固定外壳中的相应孔中。

在典型结构中，每个可移动的弹簧组件包括至少一个同轴安装在纵向导杆上的螺旋弹簧。在本实施例中，可以将第一、第二环状件装在该螺旋弹簧的轴向相对端上。可以在杯状部件之一的端部设一孔，导杆经此孔穿过以便压缩螺旋弹簧。

在另一个典型结构中，诸多可移动弹簧组件中的每一个都包括一个纵向导杆，分别在导杆的端部设有一第一同心凸缘和一第二同心凸缘。在最接近导杆的第一同心凸缘的处安装一个可在其上自由滑动的端头垫圈。在端头垫圈和第二同心凸缘之间的导杆上安装了许多喇叭状垫圈，以便形成一个弹簧。最好在弹簧上设置一个杯状部件，并使其封闭的端头与环形活塞相连接。

下面更详细地讨论本发明的其它目的，特征及其它各个方面。

下面参照附图在下面的说明书部分中详细地、充分地阐述本发明，其中包括对本领域技术人员来说是最佳的实施例。附图中：

图1是根据本发明构造的一个制动系统的侧视图;

图2是根据本发明为了使泵驱动轴继续运转，在图1的制动系统中使用的飞轮的放大纵剖图;

图3是根据本发明构造的，沿图1中3-3线截取的制动装置剖视图;

图4是沿图3中4-4线截取的放大的端视图;

图5是沿图4中5-5线截取的局部横断面图;

图6表示根据本发明构造的优选的制动装置和传动机构放大了的横断面图;

图7是根据本发明构造的类似于图6所表示的一个可移动弹簧组件的变化实例结构的横断面图;

图8表示在根据本发明构造的制动装置内，优化安装了各个环形制动片方法的装配图。

在本说明书和附图中，参考字符的重复使用是用来表示相同或类似的发明特征或零件。

本领域的技术人员均可理解，下面的论述仅仅是对典型的实施例的一种描述，并不对本发明的其它方面构成限定，所述的其它方面在典型结构中得以实施。

图1表示了根据本发明构造的制动系统的一种优选实施例。该制动系统包括安装在适宜的底座12上的一个制动位置10，制动装置10的可转动轴14通过16所示的联轴器与转动机械负载动连接。制动装置10被抬高到图示联轴器16的水平，底座12安放在18所示的地面上。

如上所述，可以设想利用本发明的制动系统的一个重要应用是输送疏松材料的皮带输送机，在这种情况下，负载可以是输送机的托辊或类似物。但应注意到本发明的许多方面在其他环境是有用的。这样，负载往往可以是另一种类型的可转动机械负载。

制动装置10中包括一个可选择地向轴14施加制动转矩的制动机构。这样的制动摩擦作用可以产生大量的热，在本优选实施例中，可以让冷却通过制动装置10来带走热量。然后，利用诸如图1中所示的冷却循环装置散去冷却液中的热量。

润滑油循环装置包括在制动装置10和泵22之间设置在液压联轴器上的一条液体吸入管20。泵22可以是一齿轮泵、螺旋泵、离心泵或其他合适的循环泵。泵22的作用是从制动装置10中抽取热的冷却液，并把热的冷却液输入第一外流管24。在本实施例中由一台电动机26驱动泵22，当然也可以采用其他适合于驱动泵22的装置。

冷却液通过一热交换器28，在热交换器内，大量的热被散掉。热交换器28可以是液-气或液-水热交换器或其他适宜的热交换器结构。当冷却液通过热交换器28以后，经由第二外流管28返回到制动装置10中。由放在地面18上的一块垫木32支撑着泵22。电机26和热交换器28以及其联接部件。

通常为了向转动轴14施加最大的制动转矩，要向制动装置10内的制动机构施加偏压。在本实施例中，制动机构的运行，对可选择地减少施加到轴14的制动转矩起作用，结果在断电或其他意想不到的妨碍制动机构控制活动的危急事件中，能对负载实施全制动。

如上所述，断电通常也将造成电机26停止运转。由于制动装置10的结构，这将由向轴14施加全制动转矩的同时使泵停止。除非设置使泵22继续运行的装置，否则在使负载停住之前会中断通过制动机构的冷却液流由于在这期间制动转矩是最大的和持续的，所以冷却液流的单向流动的中断，可能是严重的问题。

为了在断电从而使负载停住之后的期间中使冷却液继续流动，本发明提供了一个连接于电机26的输出轴36和泵22的泵驱动轴38之间的飞轮34。从图2可以很容易地看出，在本实施例中，飞轮34分别通过联轴器装置40、42与轴36、38连接。各轴台44、46内部的轴承进一步促进了飞轮34的平滑转动。在展示转动连接的飞轮34的一定的优选装置的同时，应注意到：在本发明范围内，为了这个目的可以使用任何适宜的装置。

为了防止对制动机构的损坏，为在断电或类似情况之后的期间提供充足的冷却液流安装了飞轮34。例如，为了使重载的运输机在10到15秒钟内停住，考虑一种理想的制动装置10的情况。理论上讲，如果以从断电瞬间预先确定的最大到这期间终止的零速率线性减少的速率供给冷却液，则可以向制动装置10供给充足的冷却液。这种“理想”流的特点可以做为决定飞轮34尺寸的基准，然而，值得注意的是，由特定的飞轮所提供的液流的特点将不是线性减少，而是以类似衰减指数的形式下降。鉴于此，优化地选择飞轮，这样在负载停止期间，它的特性曲线低于线性减少的“理想”曲线，不急剧下降。

参见图3和图4，制动装置10包括一个可转动地支承轴14的固定外壳48，冷却液通过进液口50进入制动装置10，而后通过总体上由52表示的制动机构。在流过制动机构52以后，冷却液落入外壳48的底部，外壳就作为一个集液槽。如以上参照图1所描述的那样，用泵22经过液体吸入管20从集液槽抽出热冷却液。冷却液除了给制动机构52提供冷却外，也可做为润滑油。

参照图5，能非常容易了解本优选实施例的制动机构52的内部结构。如图所示，在本实施例中，由一固定轴支座54支承着轴14，该固定轴支座被用许多螺栓56或类似物固定到外壳48上。支座54包括一对有助于轴14转动的轴承组件58、60。轴14第一端部62伸出以便与负载相连。

支座54还包括一个用许多螺栓66或类似物固定的环形背盘64，背盘64是可移动的，以便于制动机构的装配，这将在下面详细解释。如图所示，为了减少振动而造成的松动影响，螺栓66的螺栓头被用线缚在一起。为了保持轴14周围紧密的液压密封，支座54也包括68所指的合适的密封件。

转动盘支座70被固定在轴14的第二端部72上，如图所示，端部72主要包括许多圆周花键，这些花键与盘支座70内表面上的键槽相配合。在本实施例中，端部72是由许多螺栓74固定在盘支座70上，这些螺栓各自的螺栓头用线如图所示的那样连在一起。为了便于装配，盘支座70包括由许多螺栓，如螺栓78固定的可分离的圆筒形部件76，各螺栓78的螺栓头也用线连在一起。

从图6清晰可见，在本优选实施例中，由许多环形制动片实现制动，这些制动片集成了制动组件，即制动片组件80。特别是，制动片组件80包括许多由固定支座54支持的第一制动片82;同样，由盘支座70的圆筒形部件76支承着许多第二制动片84。

从轴14的轴向部分可见，制动片82、84是交插排列着。这样，制动片82、84的摩擦啮合将向盘支座70施加制动转矩，然后传向轴14。为了这个目的，在制动片84的前后接合表面上应具有合适的衬垫材料，做成对应片的82可以没有衬垫材料。这样，将由制动片84来承受大部分磨损。

如图所示，制动片组件80与环形活塞86轴向并列设置，环形活塞86向左轴向运动（参见图6的构造），引起制动片82、84摩擦啮合的增加;相反，环形活塞86向右轴向运动，就引起制动片82、84摩擦啮合的减少。用这种方式就可按预想的情况来改变施加到轴14的制动转矩。

如上所述，最好设置正常地向制动片组件80施以偏压从而向轴14施加最大的制动转矩的装置。这样的偏压装置由许多弹簧组件构成，这些弹簧组件在轴14周围恰当的位置沿径向移动，从而向着制动片组件80推动环形活塞86。

通过将压力液体引入圆形液体腔88中，使环形活塞86移离制动片组件80。由适当的液压控制系统把压力液通过进液口90（如箭头HF所示）引入液体腔88。为此目的所采用的液压控制系统的工作细节对于本领域技术人员是显而易见的，这里不再详述。

一段时候之后，制动片84上的制动衬垫将被磨损。在这种情况下，环形活塞86的偏压将推移制动片82、84靠的更紧，然而在某些时刻，这些制动衬垫将磨损到要对制动片组件80进行维修的程度。

为了使维修人员注意所要求的维修，将进液口90的端部92设在这样的位置，即当磨损已超过预先确定的临界值时，将自动施加最大的制动转矩。特别是当磨损已超过预先确定的临界值水平时，设在环形活塞86的凸缘部分94上的密封将通过端部92。这样，进入时液口90的压力液将不能进入液体腔88，即将完全进入凸缘部分94的后面。因此，除非已适当地修理了制动组件，否则将不能释放最大的制动转矩。

再参见图5，本优选实施例还包括一个线性位置传感器96，它对制动片组件80的磨损度给以电子指示。在本实施例中，传感器96包括一个附加于环形活塞86上的外套筒，固定在支座54上的一个杆件，该件可滑动地插入外套筒中以便相互相对移动。当环形活塞86的偏压补偿制动片组件80增加的磨损时，杆件伸入套筒部分的程度将减少。这便由标明该磨损的电子信号来反映。为此，一个合适的传感器HS-200型液压快速位置传感器，该传感器是由美国马塞诸塞州01720的阿科顿数据仪器公司制造的。

如上所述，冷却液通过进液口50注入制动机构52，而后冷却液进入由支座54所限定的环形通道98。如图所示，环形通道98环绕着轴14，并且将冷却液引入许多径向相间的通道100。接着，通道100轴向延伸回到制动片组件80，然后冷却液在各制动片82、84之间通过，再流入壳48所确定的集液槽。

图6所示是一种用于向环形活塞86施加偏压的弹簧组件的一个优选实施例。在本实施例中，在纵向导杆104上同轴地安装螺旋弹簧102，导杆104的功能是确保螺旋弹簧102不弯曲地平滑压缩和伸展。为了使整个组件形成一个易于操纵的装置，在弹簧103的两端配置了杯状罩106、108，杯状罩106、108最好是淬火的，例如经过渗碳处理。

在杯状罩108的一端设有一孔以便导杆104由此穿过，拧入固定支座54中的螺纹孔中的弹簧夹持螺栓110在装配时，对弹簧102进行预加载。为此，螺栓110的螺杆上设有一个容纳导杆104一部分的孔。在本实施例中，弹簧夹紧螺栓110的螺栓头有一内六角孔，以便于用适当的工具将其旋转到位。

图7表示根据本发明的弹簧组件的一种变形实施例。在本实施例中，提供了一个在其每个轴向的端部有一凸缘的纵向导杆112。如图所示，第一凸缘相对于导杆112是固定的，另一方面，由固定在导杆112的对应端上的垫圈组成第二凸缘。如图示，利用拧入导杆112内部的螺栓来紧固垫圈。在固定凸缘附近也设有平垫圈，以便于相对导杆112自由滑动。

在本实施例中，在第二凸缘和可滑动平垫圈之间，叠置许多喇叭状垫圈114构成弹簧。虽然实际上仅表示了几个这样的喇叭垫圈114，但可以理解为在固定的凸缘和可滑动平垫圈之间连续叠置这种垫圈。在组合的弹簧上配置淬火杯状罩116，并使其开口端背向环形活塞86。弹簧夹紧螺栓110的一部分螺杆与杯状罩116紧配合，以便推着可滑动平垫圈对弹簧预加载。

众所周知，以这种方式由喇叭状垫圈所构成的弹簧具有一种负载特性偏转曲线，该曲线有一段“平坦”区域，在该区域中较大的弹簧变形导致相对较小的力的变化。由于制动片组件80的磨损通常引起弹簧的扩展，因此这个事实在本发明中是很有用的。通过适当的设计，通过选择喇叭状垫圈114的数量及其形状使之工作于这个“平坦”区域中，便可以使由施加弹簧力所导致的磨损的影响最小。

参照图4最易理解各个弹簧组件的径向位移。图中表示了许多弹簧夹紧螺栓110，每条螺栓均可对弹簧组件加载。这样的弹簧组件的数量以及每个弹簧的弹性系数都将依据特殊应用的需要而定。尤其是特殊的输送机的动力学可能希望有较少或较大的偏压力。根据这一观点，如果希望较少的偏压力，可以用较少的弹簧或弹性系数较低的弹簧。同样，如果想获得较大的偏压力，可以利用较多的弹簧或弹性系数较大的弹簧。在某些场合下，为了加强弹簧力，可能要使用有导杆或没有导杆的同轴螺旋弹簧。用这种方式，在断电事件中也可以将停止时间控制在一定的程度上。

参见图8，立即就可以理解制动片82、84的安装。围绕制动片82的内周有许多齿状件118，齿状件118滑入固定支座54的外周表面上的与其互补的纵向槽中。同样，制动片84有众多齿状件120，齿状件120滑入制动片支座70的圆筒部分76的内环表面的纵向槽中。用这种方式，可以交替地迭放各个制动片82、84从而形成制动片组件80。当全部的制动片82、84到位之后，即可安装上环形后盘64以便保持住制动片组件80。

在表示和叙述本发明的一定优选实施例的同时，显而易见在不违背本发明的精神和范围的情况下，也可做一些修改和改变，尤其是在所附的权利要求中陈述的。另外，整个或部分可以互换的各种实施例是很清晰的。再者，本领域技术人员都清楚以上的描述仅以举例的形式给出，并不对所附权利要求书中所描述的本发明构成限定。

Claims (21)

1、用于可转动的机械负载的制动系统，该制动系统包括：

一个制动装置，该装置包括一根与所述机械负载可操作连接的可转动轴，该制动装置有一可选择地向转动轴施加制动转矩的制动机构；

所述制动机构施加偏压以便正常地向转动轴施加预先确定的制动转矩，并且可以可控制地释放，以改变施加给所述可转动轴的制动转矩；

为了冷却所述制动机构，由与所述制动装置液压联接的一个泵向制动装置供送冷却液，该泵是通过泵驱动轴的运转来驱动的；

连接到用于驱动所述泵的所述泵驱动轴上的驱动装置；

连接在上述驱动装置和泵驱动轴之间并可随之转动的飞轮，将所述飞轮设置成在所述驱动装置停止运转时，在预定的时间周期中使所述泵驱动轴连续转动。

2、如权利要求1中所述的制动系统，其特征在于，所述制动机构包括：

一个固定安装在可转动轴上的转动盘支座，该转动盘支座支承着沿上述转动轴轴向位移的众多第一环形制动片;

附在上述制动装置的外壳上的一个固定盘支座，该固定盘支座支承着沿转动轴轴向位移的众多的第二环形制动片，各个众多第一环形制动片和众多第二环形制动片交插形成一个制动组件;

一个与所述制动装置并列设置的活塞，通过将驱动液体引入靠近活塞的一个液体腔使活塞向离开所述制动组件的方向轴向移动，由此可使该活塞有选择地减少向转动轴施加的制动转矩;和

一个施加偏压的机构，用于在活塞不运动的情况下，使众多第一环形制动片和众多第二环形制动片的摩擦啮合，从而向转动轴施加预先确定的制动转矩。

3、如权利要求2中所述的制动系统，其特征在于：将驱动液体通过一个进液口引入液体腔，将所述进液口设置成当制动组件的磨损已超过了事先确定临界值时，由所述的施加偏压的机构将活塞推到这样一个轴向位置，在该位置上所述的驱动液体基本上不能进入所述液体腔。

4、如权利要求1中所述的制动系统，其特征在于：设置飞轮以便在上述驱动装置运行停止以后使泵驱动轴继续运转至少20秒。

5、如权利要求4中所述的制动系统，其特征在于：驱动装置是一台电动机。

6、如权利要求1中所述的制动系统，还包括：在泵和制动装置之间动连接了一个热交换器，以便在上述冷却液流入所述制动装置之前使其流经热交换器而散掉其中的热量。

7、一个用于机械装置的改进的冷却液循环装置，该装置包括：

一个有泵驱动轴并通过泵驱动轴的运转驱动的泵;

与泵驱动轴相连接用于驱动该泵的驱动装置;

用于在上述机械装置和泵之间配备一液体连接从而引入冷却液的液体吸入装置;

用于在泵和机械装置之间配备一个液流通路，使冷却液返回到泵的液体外流装置;

与液流通路相连接的热交换器，该热交换器用于在冷却液返回所述机械装置之前散掉其中的热量;和

在上述驱动装置和泵驱动轴之间连结一可于两者之间转动的飞轮，将所述的飞轮设置成在所述驱动装置停止时使所述泵驱动轴继续运转一段预定的时间。

8、如权利要求7中所述的制动系统，其特征在于：设置所述飞轮以便在上述驱动装置运行停止以后使泵驱动轴继续运行至少20秒。

9、如权利要求8中所述的制动系统，其特征在于：该驱动装置是一台电动机。

10、用于可转动机械负载的制动装置，该制动装置包括：

一个具有第一端部和第二端部的纵轴;

一个可转动地使纵轴的第一端部延伸以便与机械负载相连支承该纵轴的固定外壳;

一个固定在纵轴第二端部的转动盘支座，转动盘支座支承着沿纵轴向移动的众多第一环形制动片;

一个与固定外壳联接固定盘支座，固定盘支座支承着沿纵轴轴向移动的众多第二环形制动片，各个众多第一环形制动片和众多第二环形制动片交插放置组成一个制动组件;

一个致动机构，用于可选择地改变众多第一环形制动片和众多第二环形制动片的摩擦啮合从而控制施加到纵轴的制动转矩。

11、如权利要求10中所述的制动系统，其特征在于：所述致动机构包括：

一个环形活塞，该活塞与制动组件并列设置并且在将致动液引入靠近所述环形活塞的液体腔中时，该活塞可沿远离所述制动组件的方向上做轴向移动，由此所述环形活塞便可有选择地减少施加到纵向轴的制动转矩;和

一个偏压机构，用于在环形活塞不动作的情况下，使众多第一环形制动片和众多第二环形制动片的摩擦啮合，以便向所述纵轴施加预先确定的制动转矩。

12、如权利要求11所述的制动系统，其特征在于;通过一个进液口将致动液引入所述的液体腔，使所述进液口位于这样的位置，即在所述的制动组件的磨损已超过一个预定的临界值时，由所述的偏压机构使所述的环形活塞位于一个轴向位置，在该位置中所述致动液不能进入所述液体腔。

13、如权利要求11所述的制动机构，其特征在于：偏压机构包括许多可移动的弹簧组件，这些组件沿径向绕纵轴位移并用于将所述环形活塞推向所述制动组件。

14、如权利要求13所述的制动装置，其特征在于：通过各个拧入固定外壳上的相应孔中的弹簧夹紧螺栓来支承众多可移动弹簧装置中的每一个。

15、如权利要求13所述的制动装置，其特征在于：众多可移动弹簧组件的每一个都包括：

一个轴向导杆;

至少一个围绕在导杆同轴安装螺旋弹簧;

设置在螺旋弹簧相对轴端上的第一和第二环状罩部件，第一和第二杯状部件之一的端部有一孔，导杆通过该孔至少压缩一个螺旋弹簧。

16、如权利要求13所述的制动装置，其特征在于：众多可移动的弹簧组件的每一个都包括：

一个在其两端设有第一凸缘和第二凸缘的纵向导杆;

至少一个安装在最接近第一凸缘的导杆上的端部垫圈，该端部垫圈可以在导杆上自由滑动;

许多喇叭状垫圈安装在端部垫圈和第二凸缘之间的导杆上，其整体构成一个弹簧;

在弹簧上方配置一个杯状部件，其封闭端与环形活塞相啮合。

17、用于可转动机械负载的制动装置，包括：

一个有第一端部和第二端部的纵轴;

一个固定的外壳可转动支承该纵轴，并使第一端部伸出以便与所述机械负载相连;

制动组件，至少有一个固定联接在纵轴上的第一摩擦部件和至少有一个固定联接在固定外壳上的第二摩擦部件，所述第一摩擦部件和第二摩擦部件可啮合以便向纵轴施加制动转矩;

为一个啮合装置，用于对将致动液引入液体腔起反应，以便有选择地释放制动装置和由此减少施加到纵轴的制动转矩;

一个施加偏压的机构，用于在啮合机构未启动的情况下，使第一摩擦部件和第二摩擦部件摩擦啮合从而向纵轴施加预定的制动转矩;

把致动液经过一个进液口引入液体腔，将所述进液口设在这样的位置上，即当制动组件的磨损已超过预先选定的界值时，由偏压机构推动啮合机构从而使致动液不能被引入液体腔中。

18、如权利要求17中所述的制动装置，其特征在于：至少一个第一摩擦部件包括众多第一环形制动片，第二摩擦部件包括众多第二环形制动片，各个众多第一和第二环形制动片沿纵轴轴向位移交插构成所述制动组件。

19、如权利要求18中所述的制动装置，其特征在于：

上述啮合机构包括一个与所述制动组件并列设置的环形活塞，并且通过把致动液引入液体腔，可使活塞向离开所述制动组件的方向轴向移动。

20、如权利要求19所述的制动装置，其特征在于：

上述偏压机构包括围绕纵轴径向移动并设置成把环形活塞推向制动组件的众多可移动弹簧组件。

21、如权利要求19所述的制动装置，其特征在于，还包括一个产生电信号指示环形活塞的相对位置的电传感器。

Images