CN110629215B - 一种涂机转矩的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂机转矩的控制方法，解决了现有技术中操作人员在离线作业过程中容易被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的技术问题，本控制方法包括：获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢自动化技术领域，尤其涉及一种涂机转矩的控制方法
背景技术
化学涂机的钝化辊主要包括四个工作辊，分别为：上涂辊、上拾料辊、下涂辊、下拾料辊。在线工作时涂辊与拾料辊相互接触，拾料辊通过旋转将液槽内的钝化涂料带入涂辊表面，涂辊通过与运行的带钢接触将化学涂料均匀的涂抹到带钢表面形成钝化膜。
由于化学涂机在离线换辊或更换钝化涂料等情况下需要操作人员近距离作业，作业过程很容易造成人体被旋转的涂辊卷入辊缝，造成人员伤亡。
发明内容
本申请实施例通过提供一种涂机转矩的控制方法，解决了现有技术中操作人员在离线作业过程中容易被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的技术问题。
第一方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种涂机转矩的控制方法，包括：获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
在一个实施例中，在输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值之后，还包括：获取所述钝化辊的第二运行转矩值和第一运行速度值；当所述钝化辊的第二运行转矩值达到所述空载转矩值，且所述钝化辊的第一运行速度值小于所述钝化辊的额定速度值的30％时，输出一断电控制信号以使变频器断电，其中，所述变频器与所述钝化辊的电机连接。
在一个实施例中，所述获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于停机不运行状态；当所述涂机的工作模式处于点动模式时，确定所述涂机处于离线运行状态。
在一个实施例中，所述获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于不运行状态；获取所述涂机的位置参数，其中，所述位置参数包括工作位、非工作位；当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态。
在一个实施例中，所述获取所述涂机的位置参数，包括：获取第一接近开关的第一采集信号，并根据所述第一采集信号，确定所述涂机的位置参数；其中，所述第一接近开关安装在所述工作位。
在一个实施例中，在所述当所述涂机的工作模式处于所述运行模式时，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态之前，还包括：获取钝化机头的开闭状态；当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述钝化机头处于打开状态时，确定所述涂机处于离线运行状态
在一个实施例中，所述根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值，包括：若所述第一运行转矩值大于或等于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述钝化辊的额定转矩的5％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值小于或等于所述钝化辊的额定转矩的3％，则将所述钝化辊的额定转矩的3％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值大于所述钝化辊的额定转矩的3％且小于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述第一运行转矩值标定为所述空载转矩值。
在一个实施例中，在所述获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值之前，还包括：获取所述钝化辊的第二运行速度值；判断在预设时间范围内，所述钝化辊的第二运行速度值与所述钝化辊的额定速度值的差值是否在预设范围内；若是，则获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值。
第二方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种涂机转矩的控制装置，包括：确定模块，用于获取涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于未进行涂料作业的开机运行状态；第一获取模块，用于获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值；得到模块，用于根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；第一输出模块，用于输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
第三方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，包括：该程序被处理器执行时可以实现上述实施例中任一实施例所述的方法步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技41obo1术效果或优点：
本申请通过在涂机处于离线运行状态时，将钝化辊的运行转矩幅值替换为空载转矩值，实现钝化辊的运行转矩的安全限幅，因为空载转矩值只能承载空载负荷，即维持钝化辊自重以设定速度旋转。当异物进入辊缝时钝化辊将堵转，运行速度明显降低，甚至为零，钝化辊的电机保持较小的空载转矩值输出，避免操作人员在离线作业过程中被被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的涂机转矩的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例二提供的涂机转矩的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种涂机转矩的控制方法，解决了现有技术中操作人员在离线作业过程中容易被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的技术问题，本控制方法包括：获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种涂机转矩的控制方法，包括：
S101：获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；所述离线运行状态为具有危险情况的工作模式。
作为一种可选的实施例，所述获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：
获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于不运行状态；
具体的，本发明申请人在长期的生产过程中发现，操作人员靠近涂机进行一些常规的非涂料作业，容易被涂辊卷入辊缝，经多次试验，本发明申请人利用现有的整套设备的运行程序，设计了合理识别危险模式(即离线运行状态)的方法，具体如下：
当需要进行清洗、换辊、换涂料、维持钝化辊旋转(避免钝化辊与拾料辊之间挤压导致辊面出现压痕)等工作时，涂机需要激活点动模式，此时的涂机退回到非工作位上，不进行涂料，钝化辊以设定速度值(例如：300rpmm/s)旋转，当有异物卡入时，钝化辊的运行转矩将持续增加直至钝化辊能够带动异物负载以设定速度值旋转，最后的运行转矩可能会达到运行转矩幅值，因此，此种情况下是危险的；当需要正常生产时，涂机需要激活运行模式，此时的涂机要么工作在工作位上正常生产，此种情况操作人员不会靠近涂机；要么退回到非工作位上等待涂料生产，相比于点动模式，运行模式下涂机处于非工作位时的运行速度为额定转速，当有异物卡入时，钝化辊的运行转矩将持续增加直至钝化辊能够带动异物负载以额定转速旋转，最后的运行转矩可能会达到额定转矩；当不需要正常生产时，涂机需要激活停机模式，此时涂机不运转，操作人员靠近不会有危险。
当进行不同的作业时，需要切换到对应的工作模式，操作人员可以通过硬件(按键、拨动开关)、软件(PLC上位机显示的组态控制界面)或产线检测装置通过检测现场工况触发一个信号，传送给PLC，进而改变PLC内的标签内容，PLC内部控制程序会识别到不同的标签内容对应的模式，即点动模式、钝化模式、停机模式中的一种，进而获取到涂机的工作模式。
当所述涂机的工作模式处于点动模式时，确定所述涂机处于离线运行状态。本实施例中将涂机处于点动模式的情况，认定为危险情况模式，即涂机处于离线运行状态。
作为一种可选的实施例，所述获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：
获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于不运行状态；
获取所述涂机的位置参数，其中，所述位置参数包括工作位、非工作位；
当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态。本实施例中将涂机处于运行模式且涂机在非工作位的情况，认定为危险情况模式，即涂机处于离线运行状态。
另外，当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述工作位，确定所述涂机处于在线运行状态，此时，需要将所述空载转矩值替换回钝化辊的运行转矩幅值，运行转矩幅值一般为钝化辊的额定转矩值。
作为一种可选的实施例，所述获取所述涂机的位置参数，包括：
获取第一接近开关的第一采集信号，并根据所述第一采集信号，确定所述涂机的位置参数；其中，所述第一接近开关安装在所述工作位。
具体的，涂机上设置一个用于第一接近开关感应的感应块，第一接近开关安装在工作位所在的位置，感应块的位置与第一接近开关相对，当涂机进入工作位时，感应块进入到第一接近开关的感应区域，第一接近开关检测到涂机进入工作位，发送一个数字量信号给PLC。具体的，当涂机在工作位时，第一接近开关反馈信号1；当涂机离开工作位，处于非工作位时，第一接近开关反馈信号0。
作为一种可选的实施例，在所述当所述涂机的工作模式处于所述运行模式时，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态之前，还包括：
获取钝化机头的开闭状态；
当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述钝化机头处于打开状态时，确定所述涂机处于离线运行状态。本实施例中将涂机处于运行模式、涂机在非工作位且钝化机头打开的情况，认定为危险情况模式，即涂机处于离线运行状态。
当钝化机头关闭时涂辊接触带钢开始涂钝化料，钝化机头关闭表明涂机在工作位工作，当钝化机头打开时涂辊远离带钢。
作为一种可选的实施例，所述获取钝化机头的开闭状态，包括：
获取第二接近开关的第二采集信号，并根据所述第二采集信号，确定所述钝化机头的开闭状态；其中，所述第二接近开关安装在所述钝化机头。
具体的，通过第二接近开关检测并反馈数字量信号，当钝化机头打开时第二接近开关反馈数字量信号1，当钝化机头关闭时第二接近开关反馈数字量信号0。
作为一种可选的实施例，在所述获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值之前，还包括：
获取所述钝化辊的第二运行速度值；
判断在预设时间范围内，所述钝化辊的第二运行速度值与所述钝化辊的额定速度值的差值是否在预设范围内；
若是，则获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值。
具体的，钝化辊的速度通过现场电机编码器进行采集后上传给PLC，现场电机编码器为1024脉冲的增量式编码器，主要用于采集钝化辊的电机的转速信号。
另外，当涂机的离线运行状态条件满足时,并不代表涂机一定进入离线运行状态，有可能是干扰信号引发的误差，此时，通过判断PLC检测钝化辊设定线速度与实际线速度差值是否小于0.2m/min，若条件满足长于1s，则表示进入离线运行状态的稳定运行状态，此时，再获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值，避免误操作。
S102：获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；
具体的，通过变频器或电流电压装置检测输出到钝化辊的电流电压，实现所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值的获取。
S103：根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；
作为一种可选的实施例，所述根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值，包括：
若所述第一运行转矩值大于或等于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述钝化辊的额定转矩的5％标定为所述空载转矩值；
若所述第一运行转矩值小于或等于所述钝化辊的额定转矩的3％，则将所述钝化辊的额定转矩的3％标定为所述空载转矩值；
若所述第一运行转矩值大于所述钝化辊的额定转矩的3％且小于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述第一运行转矩值标定为所述空载转矩值。
具体的，空载转矩值保证在额定转矩的3％-5％，此范围内的空载转矩值只能保证空载运行，此空载转矩值值是发明人通过离线运行时设定的空载转矩限幅由电机空载状态下标定产生，3％-5％限幅范围为是优选值，是根据钝化辊空载运行的历史曲线优选产生的。
S104：输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
作为一种可选的实施例，在输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值之后，还包括：
获取所述钝化辊的第二运行转矩值和第一运行速度值；
当所述钝化辊的第二运行转矩值达到所述空载转矩值，且所述钝化辊的第一运行速度值小于所述钝化辊的额定速度值的30％时，输出一断电控制信号以使变频器断电，其中，所述变频器与所述钝化辊的电机连接。
具体的，钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值后，只能承受空载负荷，一旦有异物卡入，第二运行转矩值会上升，由于钝化辊的电机的输出转矩值被限制在了空载转矩值，第二运行转矩值就不能再上继续上升了，然后，第二运行转矩值上升到空载转矩值后，依然不能带动人体以设定速度值旋转，电机将会堵转，速度将会大幅下降，甚至为0，将不会将人体进一步卷入辊缝，一定程度上保护了操作人员。另外，当异物卡入辊缝，通过输出一断电控制信号以使变频器断电，钝化辊的电机失电，进一步保证了操作人员的人身安全。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请通过在涂机处于离线运行状态时，将钝化辊的运行转矩幅值替换为空载转矩值，实现钝化辊的运行转矩的安全限幅，因为空载转矩值只能承载空载负荷，即维持钝化辊自重以设定速度旋转。当异物进入辊缝时钝化辊将堵转，运行速度明显降低，甚至为零，钝化辊的电机保持较小的空载转矩值输出，避免操作人员在离线作业过程中被被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的问题。
实施例二
基于相同的发明构思，本实施例提供一种涂机转矩的控制装置，包括：
确定模块201，用于获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；
第一获取模块202，用于获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；
得到模块203，用于根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；
第一输出模块204，用于输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
作为一种可选的实施例，还包括：
第二获取模块，用于在所述输出模块在输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值之后，获取所述钝化辊的第二运行转矩值和第一运行速度值；
第二输出模块，用于当所述钝化辊的第二运行转矩值达到所述空载转矩值，且所述钝化辊的第一运行速度值小于所述钝化辊的额定速度值的30％时，输出一断电控制信号以使变频器断电，其中，所述变频器与所述钝化辊的电机连接。
作为一种可选的实施例，所述确定模块201包括：
第一获取子模块，用于获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于停机不运行状态；
第一确定子模块，用于当所述涂机的工作模式处于点动模式时，确定所述涂机处于离线运行状态。
作为一种可选的实施例，所述确定模块201包括：
第一获取子模块，用于获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于停机不运行状态；
第二获取子模块，用于获取所述涂机的位置参数；其中，所述位置参数包括工作位、非工作位；
第二确定子模块，用于当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态。
作为一种可选的实施例，所述第二获取子模块，还用于获取第一接近开关的第一采集信号，并根据所述第一采集信号，确定所述涂机的位置参数；其中，所述第一接近开关安装在所述工作位。
作为一种可选的实施例，所述确定模块201还包括：
第三获取子模块，用于在所述当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态之前，获取钝化机头的开闭状态；
第三确定子模块，用于当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述钝化机头处于打开状态时，确定所述涂机处于离线运行状态。
作为一种可选的实施例，所述第三获取子模块，还用于获取第二接近开关的第二采集信号，并根据所述第二采集信号，确定所述钝化机头的开闭状态；其中，所述第二接近开关安装在所述钝化机头。
作为一种可选的实施例，所述得到模块203，包括：
第一标定子模块，用于若所述第一运行转矩值大于或等于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述钝化辊的额定转矩的5％标定为所述空载转矩值；
第二标定子模块，用于若所述第一运行转矩值小于或等于所述钝化辊的额定转矩的3％，则将所述钝化辊的额定转矩的3％标定为所述空载转矩值；
第三标定子模块，用于若所述第一运行转矩值大于所述钝化辊的额定转矩的3％且小于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述第一运行转矩值标定为所述空载转矩值。
作为一种可选的实施例，还包括：
第三获取模块，用于在所述获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值之前，获取所述钝化辊的第二运行速度值；
判断模块，用于判断在预设时间范围内，所述钝化辊的第二运行速度值与所述钝化辊的额定速度值的差值是否在预设范围内；
第四获取模块，用于当在预设时间范围内，所述钝化辊的第二运行速度值与所述钝化辊的额定速度值的差值在预设范围内时，获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请通过在涂机处于离线运行状态时，将钝化辊的运行转矩幅值替换为空载转矩值，实现钝化辊的运行转矩的安全限幅，因为空载转矩值只能承载空载负荷，即维持钝化辊自重以设定速度旋转。当异物进入辊缝时钝化辊将堵转，运行速度明显降低，甚至为零，钝化辊的电机保持较小的空载转矩值输出，避免操作人员在离线作业过程中被被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的问题。
实施例三
基于相同的发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，包括：该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；
获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；
根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；
输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，可以实现上述实施例一中的任一实施方式。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请通过在涂机处于离线运行状态时，将钝化辊的运行转矩幅值替换为空载转矩值，实现钝化辊的运行转矩的安全限幅，因为空载转矩值只能承载空载负荷，即维持钝化辊自重以设定速度旋转。当异物进入辊缝时钝化辊将堵转，运行速度明显降低，甚至为零，钝化辊的电机保持较小的空载转矩值输出，避免操作人员在离线作业过程中被被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种涂机转矩的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；
获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；
根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值，包括：若所述第一运行转矩值大于或等于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述钝化辊的额定转矩的5％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值小于或等于所述钝化辊的额定转矩的3％，则将所述钝化辊的额定转矩的3％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值大于所述钝化辊的额定转矩的3％且小于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述第一运行转矩值标定为所述空载转矩值；
输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
2.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，在输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值之后，还包括：
获取所述钝化辊的第二运行转矩值和第一运行速度值；
当所述钝化辊的第二运行转矩值达到所述空载转矩值，且所述钝化辊的第一运行速度值小于所述钝化辊的额定速度值的30％时，输出一断电控制信号以使变频器断电，其中，所述变频器与所述钝化辊的电机连接。
3.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，获取所述 涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：
获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于停机不运行状态；
当所述涂机的工作模式处于点动模式时，确定所述涂机处于离线运行状态。
4.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，获取所述 涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：
获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于不运行状态；
获取所述涂机的位置参数，其中，所述位置参数包括工作位、非工作位；
当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态。
5.如权利要求4所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，所述获取所述涂机的位置参数，包括：
获取第一接近开关的第一采集信号，并根据所述第一采集信号，确定所述涂机的位置参数；其中，所述第一接近开关安装在所述工作位。
6.如权利要求4所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，在所述当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态之前，还包括：
获取钝化机头的开闭状态；
当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述钝化机头处于打开状态时，确定所述涂机处于离线运行状态。
7.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，在所述获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值之前，还包括：
获取所述钝化辊的第二运行速度值；
判断在预设时间范围内，所述钝化辊的第二运行速度值与所述钝化辊的额定速度值的差值是否在预设范围内；
若是，则获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值。
8.一种涂机转矩的控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于获取涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于未进行涂料作业的开机运行状态；
第一获取模块，用于获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值；
得到模块，用于根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值，包括：若所述第一运行转矩值大于或等于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述钝化辊的额定转矩的5％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值小于或等于所述钝化辊的额定转矩的3％，则将所述钝化辊的额定转矩的3％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值大于所述钝化辊的额定转矩的3％且小于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述第一运行转矩值标定为所述空载转矩值；
第一输出模块，用于输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，包括：该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～7任一权项所述的方法步骤。
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| CN110629215A CN110629215A (zh) | 2019-12-31 |
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