CN102269230B - 电动盘式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动盘式制动器，其包括具有传动功能的减速单元。该电动盘式制动器包括：位于钳壳体中的活塞，使得活塞能来回移动以挤压一个摩擦垫；主轴单元，该主轴单元包括允许活塞来回移动的螺母主轴构件以及与螺母主轴构件螺纹连接的主轴构件；以及减速单元，该减速单元与主轴单元以及使减速单元正转和反转的马达同轴地联接。减速单元包括与马达的轴相联接的太阳齿轮、行星齿轮、与所述行星齿轮相联接以使主轴构件旋转的承载件，以及与行星齿轮相啮合以放大马达的旋转力或者以不具有齿轮减速比的方式将马达的旋转力传递到主轴构件的第一内齿轮和第二内齿轮。

Description

电动盘式制动器
技术领域
本公开涉及一种包括具有传动功能的减速单元的电动盘式制动器。
背景技术
通常，电动盘式制动器与典型的液压盘式制动器的不同之处在于，电动盘式制动器采用电马达作为挤压摩擦垫的驱动装置的驱动源。
电动盘式制动器的一个例子公开在韩国未审专利公报No.2000-0014476中。公开的该电动盘式制动器包括和车辆的车轮一起旋转的盘、设置在盘的两侧以挤压盘的第一摩擦垫和第二摩擦垫、来回移动以挤压第一摩擦垫和第二摩擦垫的活塞、产生驱动力的马达、放大由马达产生的驱动力的减速单元，以及将马达的旋转力从减速单元传递到活塞的主轴单元。
然而，这种电动盘式制动器的局限性在于该电动盘式制动器包括不具有传动功能的减速单元。
发明内容
因此，本公开的一个方面是提供一种包括具有传动功能的减速单元的电动盘式制动器。
本公开的附加方面和/或优点部分地将在下面的描述中阐明并且部分地通过所述描述将变得很明显，或者可以通过实施本公开而获知。
本公开的前述的和/或其它的方面通过提供一种电动盘式制动器来实现，该电动盘式制动器包括挤压盘的摩擦垫；支撑所述摩擦垫的承载件；钳壳体，该钳壳体被支撑到所述承载件，使得所述钳壳体能来回移动以挤压所述摩擦垫；以及挤压所述摩擦垫的挤压单元。
所述挤压单元包括：活塞，该活塞安装在所述钳壳体中，使得所述活塞能来回移动以挤压所述摩擦垫中的一个；主轴单元，该主轴单元包括允许所述活塞来回移动的螺母主轴构件以及与所述螺母主轴构件螺纹连接的主轴构件；以及减速单元，该减速单元与所述主轴单元以及使所述减速单元正转和反转的马达同轴联接。
所述减速单元包括：与所述马达的轴相联接的太阳齿轮；与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮；与所述行星齿轮相联接以使所述主轴构件旋转的承载件；以及内齿轮，所述内齿轮与所述行星齿轮相啮合，以放大所述马达的旋转力，或者以不具有齿轮减速比的方式将所述马达的旋转力传递到所述主轴构件。
所述内齿轮包括第一内齿轮和第二内齿轮，该第二内齿轮以能旋转的方式安装在所述第一内齿轮的内表面上。
所述第一内齿轮的齿轮齿与所述第二内齿轮的齿轮齿对准。
所述第一内齿轮是静止内齿轮。
所述第二内齿轮是在所述第一内齿轮中旋转的旋转内齿轮。
当所述马达旋转时，在所述螺母主轴构件接触所述活塞之前，所述行星齿轮与所述第二内齿轮相啮合。
所述螺母主轴构件接触所述活塞时，所述主轴构件被推向所述减速单元而使所述行星齿轮与所述第一内齿轮相啮合。
根据本公开的电动盘式制动器，所述减速单元包括第一内齿轮和第二内齿轮，并且所述行星齿轮根据所述活塞的负载状态而有选择地与所述第一内齿轮或第二内齿轮相啮合。相应地，所述马达的旋转力可被放大并被传递到所述主轴构件，或者可以以不具有齿轮减速比的方式传递到所述主轴构件。
附图说明
结合附图，从实施方式的以下描述可清楚并更加容易了解本公开的这些和/或其它方面和优点，其中：
图1是示出根据本公开的电动盘式制动器的无负载工况的截面图；
图2是示出图1的一部分的放大截面图；以及
图3是示出根据本公开的电动盘式制动器的负载工况的截面图。
具体实施方式
现在将详细参照本公开的实施方式，在附图中图解了这些实施方式的实施例，在附图中相同的附图标记表示相同的元件。将在下文中通过参考附图来描述实施方式以解释本公开。
下文，将参考附图来详细描述本公开的示例性实施方式。
如图1和图2所示，根据本公开的电动盘式制动器包括和车辆的车轮一起旋转的盘10、设置在盘10的两侧以挤压盘10的两个侧表面从而执行制动操作的第一摩擦垫11和第二摩擦垫12、挤压第一摩擦垫11和第二摩擦垫12的钳壳体20，以及安装在钳壳体20内以执行制动操作的挤压单元40。
第一摩擦垫11和第二摩擦垫12被支撑到固定至车体的承载件30，使得第一摩擦垫11和第二摩擦垫12能相对于盘10的两个侧表面来回移动，且钳壳体20被支撑到承载件30，使得钳壳体20能在挤压第一摩擦垫11和第二摩擦垫12的方向上移动。
钳壳体20包括中空型的主体部21、从主体部21朝向第二摩擦垫12延伸的延伸部22，以及与延伸部22相联接以支撑第二摩擦垫12的一个表面的指状部23。挤压单元40安装在钳壳体20的主体部21内，以便挤压单元40挤压第一摩擦垫11。
挤压单元40包括活塞41、主轴单元42、减速单元50以及马达60，其中，所述活塞41被安装在钳壳体20的主体部21内，使得活塞41能来回移动以挤压第一摩擦垫11或释放对第一摩擦垫11的挤压，所述主轴单元42使活塞41能来回移动，所述减速单元50与主轴单元42同轴地联接，所述马达60使减速单元50正转或反转。
活塞41被制备成缸的形式，具有杯形的内部并且以能滑动的方式插入到主体部21中。活塞41通过以机械方式或液压方式产生的推力朝着盘10挤压第一摩擦垫11。
主轴单元42如上所述朝着第一摩擦垫11挤压活塞41。主轴单元42包括具有阴螺纹部43a的螺母主轴构件43以及具有与螺母主轴构件43的阴螺纹部43a相啮合的阳螺纹部44a的主轴构件44。
主轴构件44与稍后将要描述的减速单元50的承载件54的旋转轴螺纹连接，以接收马达60的旋转力。如图中所示，主轴构件44由主体部21内的第一弹性构件45弹性地支撑。此外，在主体部21内安装有轴承46以支撑主轴构件44。
减速单元50包括安装在马达60的轴上的太阳齿轮51、围绕太阳齿轮51设置并与太阳齿轮51相啮合的多个行星齿轮52、固定到行星齿轮52的外部并与行星齿轮52相啮合的内齿轮53，以及将行星齿轮52的轴52a与主轴单元42相联接的承载件54。
内齿轮53包括第一内齿轮53a和以能旋转的方式安装在第一内齿轮53a的内表面上的第二内齿轮53b。
第一内齿轮53a被制备成静止内齿轮的形式。螺母主轴构件43接近活塞41时，产生轴向力，使得主轴构件44被朝向减速单元50推动，从而与行星齿轮52相接触。在这种情况下，第一内齿轮53a根据行星齿轮52的齿轮减速比放大马达60的扭矩，从而产生轴向力。
第二内齿轮53b被制备成旋转内齿轮的形式。如图中所示，第二内齿轮53b的齿轮齿与第一内齿轮53a的齿轮齿对准。在向活塞41施加轴向力的螺母主轴构件43接近活塞41之前，行星齿轮52与承载件54接合。在这种情况下，在不具有行星齿轮52的齿轮减速比的情况下，第二内齿轮53b根据马达60的旋转速度使主轴构件44旋转，从而减少了螺母主轴构件43到活塞41的接近时间。
附图标记61表示的是弹性地支撑马达60的第二弹性构件。
下文，将描述具有上述结构的电动盘式制动器的操作。
马达60为了制动而旋转时，马达60使与其相联接的减速单元50旋转。减速单元50由于马达60的旋转力而旋转，从而放大马达60的旋转力并将该旋转力传递到主轴构件44，或不具有齿轮减速比地将马达60的旋转力传递到主轴构件44。主轴构件44使螺母主轴构件43旋转，从而允许螺母主轴构件43接近活塞41。活塞41通过螺母主轴构件43朝向盘10挤压第一摩擦垫11。
详细地，马达60使与马达60的轴接合的太阳齿轮51旋转。太阳齿轮51使与太阳齿轮51相啮合的行星齿轮52旋转。行星齿轮52使与行星齿轮52相啮合的承载件54以及第二内齿轮53b旋转。承载件54使与承载件54螺纹连接的主轴构件44旋转。
在上述步骤中，如上所述的，行星齿轮52与第二内齿轮53b以及承载件54相啮合。因此，主轴构件44以不具有行星齿轮52的齿轮减速比的方式接收马达60的旋转速度并旋转。
换句话说，根据本公开的实施方式，因为主轴构件44能以不具有行星齿轮52的齿轮减速比的方式以马达60的旋转速度来旋转，所以能够减少螺母主轴构件43到活塞41的接近时间。
此外，在上述步骤中，如果主轴构件44继续旋转，使得螺母主轴构件43接近活塞41，则由于活塞41的挤压而产生反作用力，使得包括螺母主轴构件43和主轴构件44的主轴单元42被反向推动。当主轴单元42被反向推动时，行星齿轮52与第一内齿轮53a相啮合。因此，主轴构件44根据行星齿轮52的齿轮减速比放大马达60的扭矩，从而产生轴向力。
因此，根据本公开的实施方式，当马达60旋转以允许活塞41挤压第一摩擦垫11时，在螺母主轴构件43不接触活塞41的无负载工况下，行星齿轮52与第二内齿轮53b相啮合，从而以不具有行星齿轮52的齿轮减速比的方式将马达60的旋转速度传递到主轴构件44。在螺母主轴构件43接触活塞41而产生反作用力的负载工况下，行星齿轮52与第一内齿轮53a相啮合，使得根据行星齿轮52的齿轮减速比放大马达60的扭矩，并将该扭矩传递到主轴构件44。
尽管已经示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，这些具体实施方式可以进行变化，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动盘式制动器，该电动盘式制动器包括：
挤压盘的摩擦垫；
支撑所述摩擦垫的承载件；
钳壳体，该钳壳体被支撑到所述承载件，使得所述钳壳体能来回移动以挤压所述摩擦垫；以及
挤压所述摩擦垫的挤压单元，
其中，所述挤压单元包括：
活塞，该活塞安装在所述钳壳体中，使得所述活塞能来回移动以挤压所述摩擦垫中的一个；
主轴单元，该主轴单元包括允许所述活塞来回移动的螺母主轴构件以及与所述螺母主轴构件螺纹连接的主轴构件；以及
减速单元，该减速单元与所述主轴单元以及使所述减速单元正转和反转的马达同轴联接，并且
其中，所述减速单元包括：
与所述马达的轴相联接的太阳齿轮；
与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮；
与所述行星齿轮相联接以使所述主轴构件旋转的承载件；以及
内齿轮，所述内齿轮与所述行星齿轮相啮合，以放大所述马达的旋转力，或者以不具有齿轮减速比的方式将所述马达的旋转力传递到所述主轴构件，
所述内齿轮包括第一内齿轮和以能旋转的方式安装在所述第一内齿轮的内表面上的第二内齿轮，所述行星齿轮能够分别与所述第一内齿轮或所述第二内齿轮接合，当所述行星齿轮与所述第一内齿轮接合时，所述马达的旋转力能够被放大，当所述行星齿轮与所述第二内齿轮接合时，所述马达的旋转力能够以不具有齿轮减速比的方式被传递到所述主轴构件。
2.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其中，所述第一内齿轮的齿轮齿与所述第二内齿轮的齿轮齿对准。
3.如权利要求1或2所述的电动盘式制动器，其中，所述第一内齿轮是静止内齿轮，而所述第二内齿轮是在所述第一内齿轮中旋转的旋转内齿轮。
4.如权利要求3所述的电动盘式制动器，其中，当所述马达旋转时，在所述螺母主轴构件接触所述活塞之前，所述行星齿轮与所述第二内齿轮相啮合。
5.如权利要求3所述的电动盘式制动器，其中，所述螺母主轴构件接触所述活塞时，所述主轴构件被推向所述减速单元而使所述行星齿轮与所述第一内齿轮相啮合。
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