CN115479094B - 电机械制动缸及制动夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机械制动缸及制动夹钳，电机械制动缸包括：缸体；电机驱动单元，包括固设于容纳腔内且靠近第一端壁的驱动组件、与驱动组件相连接的可伸缩的传动组件，传动组件具有自开口穿出的第一施力端、位于容纳腔内且与第一施力端相对的第二施力端，第二施力端与第二端壁之间具有缓冲空间；缓冲介质，缓冲介质位于缓冲空间内，在传动组件伸长驱动第二施力端朝向第二端壁移动时，缓冲介质减缓第二施力端的移动速度；连接组件，连接组件包括连接于第一施力端的第一夹钳连接件、设于缸体上的第二夹钳连接件；使电机械制动缸的结构较为紧凑；同时使制动力的上升曲线较为平缓、增强舒适度、同时使零件的抗疲劳效果更好；且增强抗震效果。

Description

电机械制动缸及制动夹钳

技术领域

本发明涉及轨道交通制动领域，尤其涉及一种电机械制动缸及制动夹钳。

背景技术

制动技术是轨道交通的核心技术之一，摩擦制动作为一种安全的制动方式，是车辆中必不可少的制动方式，传统的摩擦制动方式有空气制动系统和液压制动系统，但这两种制动系统的组成复杂，系统响应慢，控制精度低、体积大、且会产生噪声污染，存在漏气和漏油的问题。

第CN113027956A号中国专利申请公开了一种电动制动缸，通过电机定子和电机转子之间的电磁力矩便能带动连接筒的轴向移动，以伸长或者缩短壳体和连接筒之间的相对距离，从而推动配套夹钳完成常用制动功能和常用缓解功能。实现将电能直接转化为提供制动力，不但避免了传统制动系统复杂的管路铺设和维护，而且可以省去油箱、风源、油路块、气路块、阀门等部件，大幅减轻制动系统自重，从而达到轻量化的目的。同时相较于传统气动制动缸或液压制动缸，利用电磁力可以明显提升效率，且结构简单、紧凑，可以显著减小结构的尺寸。

但是，第CN113027956A号中国专利申请中的电动制动缸存在如下缺陷：1)结构复杂；2)丝杆与缸体之间为刚性接触，导致制动过程中，制动力的上升曲线较为急促，乘座舒适度较差，且易导致零件的抗疲劳效果差、同时，抗震效果也较差；3)功能较为单一，仅具备常用制动/缓解功能，如需失电制动等其他功能，还需要增加其他额外机构，结构更为复杂，且增加制动系统重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机械制动缸及制动夹钳，结构简单紧凑且制动过程中，制动力的上升曲线较为平缓，增强舒适度以及抗震效果。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种电机械制动缸；包括：

缸体，所述缸体具有沿第一方向相对设置的第一端壁、第二端壁、位于所述第一端壁与所述第二端壁之间的容纳腔，所述第一端壁上具有开口；

电机驱动单元，所述电机驱动单元包括固设于所述容纳腔内且靠近所述第一端壁的驱动组件、与所述驱动组件相连接的可伸缩的传动组件，所述驱动组件用以带动所述传动组件沿所述第一方向伸缩，所述传动组件沿所述第一方向滑动连接于所述容纳腔内，所述传动组件具有自所述开口穿出的第一施力端、位于所述容纳腔内且与所述第一施力端相对的第二施力端，所述第二施力端与所述第二端壁之间具有缓冲空间；

缓冲介质，所述缓冲介质位于所述缓冲空间内，在所述传动组件伸长驱动所述第二施力端朝向所述第二端壁移动时，所述缓冲介质减缓所述第二施力端的移动速度；

连接组件，所述连接组件包括连接于所述第一施力端的第一夹钳连接件、设于所述缸体上的第二夹钳连接件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述缓冲介质为弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述第二端壁上、另一端抵持于所述第二施力端上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动组件还包括连接于所述第二施力端的活塞板、设于所述活塞板与所述缸体之间的限位结构，所述限位结构限制所述活塞板转动，且将所述活塞板沿所述第一方向活动连接于所述容纳腔内；所述弹簧连接于所述第二端壁与所述活塞板之间。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动组件还包括连接于所述第二施力端的活塞板、设于所述活塞板与所述缸体的内壁之间的密封圈，所述活塞板与位于第二端壁所在侧的所述缸体围设形成所述缓冲空间，所述缓冲介质为所述缓冲空间内的空气，在所述传动组件伸长驱动所述活塞板朝向所述第二端壁移动时，所述缓冲空间内的空气压缩。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动组件还包括设于所述活塞板与所述缸体之间的限位结构，所述限位结构限制所述活塞板转动，且将所述活塞板沿所述第一方向活动连接于所述容纳腔内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动组件包括与所述驱动组件沿周向相对固定的转动轴套、螺纹连接于所述转动轴套内的丝杆，所述转动轴套沿第一方向滑动连接于所述驱动组件上，所述转动轴套具有自所述开口穿出的外端、位于所述容纳腔内的内端，所述丝杆自所述内端伸出所述转动轴套，所述转动轴套的外端为所述第一施力端，所述丝杆伸出所述转动轴套的一端为所述第二施力端，所述第二施力端与所述活塞板固定连接，所述第一施力端与所述第一夹钳连接件转动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动组件还包括套设于所述转动轴套上的花键；所述驱动组件包括固设于所述容纳腔内环形的定子、转动地插设于所述定子内的环形的转子，所述转动轴套插设于所述转子内，且所述花键与所述转子相连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述活塞板具有初始位置，在所述活塞板处于初始位置时，所述缓冲介质处于蓄能状态；所述电机械制动缸还包括活动设于所述容纳腔内且位于所述活塞板朝向所述第一端壁的一侧的挡块；在所述电机械制动缸有电时，所述挡块位于限位位置限制所述活塞板自所述初始位置朝向第一端壁移动，在所述电机械制动缸失电时，所述挡块远离限位位置，所述缓冲介质驱动所述活塞板朝向第一端壁移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一施力端的端面与所述第一夹钳连接件之间设有压力传感器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电机械制动缸还包括固设于所述容纳腔内的离合器，所述离合器连接所述转动轴套与所述缸体。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述缸体包括连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第二夹钳连接件设于所述周壁靠近所述第二端壁的一端。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种制动夹钳，包括夹钳组件、上述的电机械制动缸，所述电机械制动缸中的第一夹钳连接件、第二夹钳连接件分别与所述夹钳组件中的两个杆臂连接。

本发明的有益效果是：本发明中的电机械制动缸，通过在缸体内设置缓冲空间以及缓冲介质，能够简化所述电机械制动缸的结构，使所述电机械制动缸的结构较为紧凑，实现所述电机械制动缸的小尺寸化；同时使制动力的上升曲线较为平缓、增强舒适度、同时使零件的抗疲劳效果更好；且，所述第二施力端与所述第二端壁之间通过所述缓冲介质间接接触，能够减缓所述传动组件与所述缸体之间轴向的振动的传输，增强抗震效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式中的电机械制动缸的剖视图(无制动力)；

图2是图1所示的电机械制动缸的制动力不大于F₁时的剖视图；

图3是图1所示的电机械制动缸的制动力大于F₁时的剖视图；

图4是图1所示的电机械制动缸完成制动功能后且失电后的剖视图；

图5是图1所示的电机械制动缸完成失电紧急制动功能后的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1- 图5所示，为本发明的较佳实施方式。但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明中的术语第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应作广义理解，例如，连接可以是直接连接或者通过中间媒介间接连接，可以是固定连接也可以是活动连接或者可拆卸连接或者一体式连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参图1-图5所示，为本发明一具体实施方式中的电机械制动缸10，用以推动配套夹钳组件中的杆臂以完成制动功能(包括减速、刹车等)以及缓解功能。

所述电机械制动缸10包括具有容纳腔20的缸体1、设于所述容纳腔20 内的电机驱动单元、用以与配套的夹钳组件连接的连接组件2。

具体地，所述缸体1具有沿第一方向相对设置的第一端壁11、第二端壁 12、连接所述第一端壁11与所述第二端壁12的周壁13，所述第一端壁11、第二端壁12以及所述周壁13共同围设形成所述容纳腔20。

于一具体实施方式中，所述第一端壁11与所述周壁13可拆卸连接，所述第二端壁12与所述周壁13一体设置，以便于所述缸体1内其他部件(如电机驱动单元)的组装。当然，并不以此为限。所述缸体1具体的分段位置并不限于所述第一端壁11与所述周壁13之间，也可以位于所述周壁13上，只要能够实现所述缸体1内其他部件的组装即可。

所述第一端壁11上具有开口，所述连接组件2包括位于所述第一端壁 11远离所述第二端壁12的一侧且与所述缸体1分离设置的第一夹钳连接件 21、设于所述缸体1上的第二夹钳连接件22。所述电机驱动单元与所述第一夹钳连接件21相配合的施力端自所述开口伸出并与所述第一夹钳连接件21 相连接。所述电机驱动单元用以推动第一夹钳连接件21沿所述第一方向做直线运动，在伸长所述缸体1与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离时，推动配套的夹钳组件完成制动功能；在缩短所述缸体1与所述第一夹钳连接件 21之间的相对距离，即缩短所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件 21之间的相对距离时，推动配套的夹钳组件完成缓解功能。

于一具体实施方式中，所述第二夹钳连接件22设于所述周壁13靠近所述第二端壁12的一端。当然，并不以此为限。

所述电机驱动单元包括固设于所述容纳腔20内且靠近所述第一端壁11 的驱动组件3、与所述驱动组件3相连接的可伸缩的传动组件4，所述驱动组件3用以带动所述传动组件4沿所述第一方向伸缩。以推动第一夹钳连接件 21与缸体1相对沿所述第一方向做直线运动，从而推动配套的夹钳组件完成制动功能以及缓解功能。

所述传动组件4沿所述第一方向滑动连接于所述容纳腔20内，即，所述传动组件4可沿第一方向移动。所述传动组件4具有自所述开口穿出以与所述第一夹钳连接件21相连接的第一施力端41、位于所述容纳腔20内且与所述第一施力端41相对的第二施力端42，所述第二施力端42与所述第二端壁 12之间具有缓冲空间5。所述电机械制动缸10还包括位于所述缓冲空间5内的缓冲介质，在所述传动组件4伸长驱动所述第二施力端42朝向所述第二端壁12移动时，所述缓冲介质减缓所述第二施力端42的移动速度。可知的是，在所述传动组件4伸长驱动所述第二施力端42朝向所述第二端壁12移动时，所述缓冲介质会给所述第二施力端42施加一定的阻力，以减缓所述第二施力端42的移动速度，同时，所述第二施力端42的力通过所述缓冲介质传输至第二端壁12上，推动所述传动组件4相对所述缸体1向远离所述第二端壁 12的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，推动配套的夹钳组件完成制动功能。使制动力的上升曲线较为平缓、增强舒适度、同时使零件的抗疲劳效果更好；且，所述第二施力端 42与所述第二端壁12之间通过所述缓冲介质间接接触，能够减缓所述传动组件4与所述缸体1之间轴向的振动的传输，增强抗震效果。

同时，将所述缓冲空间5以及所述缓冲介质设置于所述缸体1内，能够简化所述电机械制动缸10的结构，使所述电机械制动缸10的结构较为紧凑，实现所述电机械制动缸10的小尺寸化。

请参图1所示，本实施方式中，所述缓冲介质为弹簧6，所述弹簧6一端抵持于所述第二端壁12上，另一端抵持于所述第二施力端42上。即，所述第二施力端42与所述第二端壁12之间通过所述弹簧6进行力的传输，且所述弹簧6能够缓冲所述第二施力端42与所述第二端壁12之间的震动。

具体地，所述传动组件4还包括连接于所述第二施力端42的活塞板43、设于所述活塞板43与所述缸体1之间的限位结构，所述限位结构限制所述活塞板43转动，且将所述活塞板43沿所述第一方向活动连接于所述容纳腔20 内。所述活塞板43与位于第二端壁12所在侧的所述缸体1围设形成所述缓冲空间5，所述弹簧6连接于所述第二端壁12与所述活塞板43之间。能够增强所述弹簧6沿第一方向伸缩的稳定性，从而，增强所述电机械制动缸10 的平稳性。

于一具体实施方式中，所述限位结构可以为凸设于所述活塞板43的周向的若干凸块、凹设于所述缸体1的内壁上且沿第一方向延伸的若干长槽，若干所述凸块与若干所述长槽一一对应。通过所述凸块与对应的长槽的配合使所述活塞板43仅能沿所述第一方向移动。增强所述弹簧6沿第一方向伸缩的稳定性，从而，增强所述电机械制动缸10的平稳性。当然，所述限位结构的具体结构并不以此为限。

当然，所述缓冲介质并不限于所述弹簧6，也可以是其他弹性件。或者，于其他实施方式中，所述缓冲介质也可以是位于所述缓冲空间5内的空气，此时，所述活塞板43与所述缸体1的内壁之间设有密封圈，使所述缓冲空间 5为封闭空间。在所述传动组件4伸长驱动所述活塞板43朝向所述第二端壁 12移动时，所述缓冲空间5内的空气压缩，会给所述第二施力端42施加一定的阻力，以减缓所述第二施力端42的移动速度，同时，所述第二施力端42的力通过所述空气也能够传输至第二端壁12上，推动所述传动组件4向远离所述第二端壁12的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，推动配套的夹钳组件完成制动功能。

进一步地，请参图1所示，所述活塞板43具有初始位置，在所述活塞板 43处于初始位置时，所述缓冲介质处于蓄能状态。对于所述缓冲介质为弹簧 6的实施方式中，在所述活塞板43处于初始位置时，所述弹簧6处于初始压缩状态。对于所述缓冲介质为空气的实施方式中，在所述活塞板43处于初始位置时，所述空气处于初始压缩状态。下面，以所述缓冲介质为弹簧6为例对本发明中的电机械制动缸10进行具体说明，可知的是，同样适用于缓冲介质为空气的所述电机械制动缸10。

所述电机械制动缸10还包括活动设于所述容纳腔20内且位于所述活塞板43朝向所述第一端壁11的一侧的挡块7。在所述电机械制动缸10有电时，所述挡块7位于限位位置。结合图1所示，在轨道车辆正常运行时，此时，所述电机械制动缸10无制动力，所述活塞板43与所述挡块7相抵持，所述挡块7限制所述活塞板43朝向第一端壁11移动。在轨道车辆需要制动以减速或刹车，且所述电机械制动缸10有电时，所述挡块7位于限位位置，结合图3所示，在所需要的制动力大于处于初始压缩状态的弹簧6的弹性回复力 F₁时，所述传动组件4伸长驱动所述第二施力端42朝向所述第二端壁12移动，进一步压缩弹簧6，同时，所述第二施力端42的力通过所述弹簧6传输至第二端壁12上，推动所述传动组件4相对所述缸体1向远离所述第二端壁 12的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，推动配套的夹钳组件完成制动功能。结合图5所示，在轨道车辆运行过程中忽然失电，所述电机械制动缸10失电，所述挡块7远离限位位置，在所述弹簧6的弹性回复力F₁的作用下，所述弹簧6驱动所述活塞板 43朝向第一端壁11移动，推动所述传动组件4向远离所述第二端壁12的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，为轨道车辆停车提供一定的制动力，实现失电紧急制动功能，增强所述电机械制动缸10的安全、可靠性能。

可知的是，在轨道车辆正常运行过程中需要制动以减速时，所述挡块7 位于限位位置，结合图3所示，在所需要的制动力不大于处于初始压缩状态的弹簧6的弹性回复力F1时，所述传动组件4伸长并不会驱动所述第二施力端42朝向所述第二端壁12移动进一步压缩弹簧6，而是所述传动组件4的第一施力端41会直接向远离所述第二端壁12的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，推动配套的夹钳组件完成制动功能，实现轨道车辆的降速。

进一步地，所述传动组件4包括与所述驱动组件3沿周向相对固定的转动轴套44、螺纹连接于所述转动轴套44内的丝杆45，所述转动轴套44沿第一方向滑动连接于所述驱动组件3上。所述转动轴套44具有自所述开口穿出的外端、位于所述容纳腔20内的内端，所述丝杆45自所述内端伸出所述转动轴套44，所述转动轴套44的外端为所述第一施力端41，所述丝杆45伸出所述转动轴套44的一端为所述第二施力端42，所述第二施力端42与所述活塞板43固定连接，所述第一施力端41与所述第一夹钳连接件21转动连接。在所述驱动组件3驱动所述转动轴套44转动时，带动所述丝杆45沿所述第一方向移动，以实现所述传动组件4的伸缩，在所述传动组件4伸缩时，所述传动组件4沿所述第一方向移动，以推动配套的夹钳组件完成制动功能或者缓解功能。

具体地，所述第一施力端41与所述第一夹钳连接件21之间通过轴承411 转动连接。

进一步地，所述传动组件4还包括套设于所述转动轴套44上的花键46；所述驱动组件3包括固设于所述容纳腔20内环形的定子31、转动地插设于所述定子31内的环形的转子32，所述转动轴套44插设于所述转子32内，且所述花键46与所述转子32相连接。通过所述花键46将所述转动轴套44 与所述转子32沿周向相对固定连接，即，所述转子32能够带动所述转动轴套44同步转动。同时，所述花键46使所述转动轴套44与转子32沿所述第一方向活动连接，即，所述转动轴套44能够沿第一方向相对所述驱动组件3 移动，以推动所述第一夹钳连接件21与所述缸体1相对沿所述第一方向移动，推动配套的夹钳组件完成制动功能以及缓解功能。

本发明中的电机械制动缸10通过电机驱动组件3驱动传动组件4伸缩，可根据需求任意设置停车制动力，通用性较强。

进一步地，所述电机械制动缸10还包括固设于所述容纳腔20内的离合器8，所述离合器8连接所述转动轴套44与所述缸体1。在所述电机械制动缸10完成制动功能以及缓解功能后，所述离合器8用以沿所述转动轴套44 的轴向即第一方向锁紧所述转动轴套44，此时，所述驱动组件3可断电，以节约电力，且更稳定。

所述离合器8可采用现有的离合器8的结构，于此，不再赘述。

于一具体实施方式中，所述离合器8与所述花键46相锁定连接，当然，并不以此为限。

进一步地，所述第一施力端41的端面与所述第一夹钳连接件21之间设有压力传感器9。通过压力传感器9检测第一夹钳连接件21所受的推力大小，可以得知配套的夹钳组件所受到的输出力大小，以更好的了解工况。

所述压力传感器9可沿用现有的压力传感器9，于此，不再赘述。

本发明中的电机械制动缸10能够为轨道车辆实现常用制动功能、常用缓解功能、停放制动功能、失电紧急制动功能，保证轨道车辆的安全。同时，本发明中的电机械制动缸10，即使在外界低温条件下，也能够提供很好的工况，更加可靠。

本发明中的电机械制动缸10在使用时，先将其安装在配套的夹钳组件中的两个杆臂上。具体地说，就是将第一夹钳连接件21、第二夹钳连接件22 分别与夹钳组件中的两个杆臂相连接。以下分别对电机械制动缸10实现的常用制动功能、常用缓解功能、停放制动功能、失电紧急制动功能进行详细说明。

常用制动功能：结合图1-图3所示，电机械制动缸10中的驱动组件3 得到制动控制器的制动指令后，驱动转子32顺时旋转(旋转方向与传动组件 4本身的设计有关，此处，仅通过顺时旋转能够伸长传动组件4来说明)，带动转动轴套44转动，因丝杆45与活塞板43固定连接，而活塞板43只能沿第一方向移动，使得丝杆45无法转动，只能沿其轴向移动，伸长所述传动组件4。

若如图2所示，所需的制动力不大于处于初始压缩状态的弹簧6的弹性回复力F1，则传动组件4伸长推动转动轴套44向缸体1外侧伸出，推动两个杆臂完成制动功能。

若如图3所示，所需的制动力大于处于初始压缩状态的弹簧6的弹性回复力F1，则传动组件4伸长，所述第二施力端42会朝向所述第二端壁12移动，进一步压缩弹簧6，同时，所述第二施力端42的力通过所述弹簧6传输至第二端壁12上，推动所述传动组件4相对缸体1向远离所述第二端壁12 的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，推动配套的夹钳组件完成制动功能。

在这个过程中，所述传动组件4与所述第二端壁12之间通过所述弹簧6 传递轴向力。

停放制动功能：结合图4所示，在所述电机械制动缸10完成常用制动功能后，可通过所述离合器8沿所述转动轴套44的轴向即第一方向锁紧所述转动轴套44，以保持制动状态。此时，所述驱动组件3可断电，以节约电力，且更稳定。

可知的是，此时，即使电机械制动缸10失电，挡块7远离限位位置，在所述离合器8的作用下，所述传动组件4也不会沿所述第一方向移动，增强稳定性。

当然，并不以此为限，在所述电机械制动缸10完成常用制动功能后，也可以通过驱动组件3保持制动状态。

常用缓解功能：电机械制动缸10中的驱动组件3得到制动控制器的缓解指令后，驱动转子32逆时针旋转，带动转动轴套44旋转，带动丝杆45缩回，通过所述第一夹钳连接件21、第二夹钳连接件22拉动杆臂摆动，夹钳组件缓解制动力。

在所述电机械制动缸10完成常用缓解功能后，可通过所述离合器8沿所述转动轴套44的轴向即第一方向锁紧所述转动轴套44，以保持缓解状态。此时，所述驱动组件3可断电，以节约电力，且更稳定。

失电紧急制动功能：结合图1以及图5所示，在轨道车辆正常运行过程中，如图1所示，所述电机械制动缸10无制动力；在轨道车辆运行过程中忽然失电，所述电机械制动缸10失电，如图5所示，所述挡块7远离限位位置，在所述弹簧6的弹性回复力F1的作用下，所述弹簧6驱动所述活塞板43朝向第一端壁11移动，推动所述传动组件4向远离所述第二端壁12的方向移动，即伸长所述第二夹钳连接件22与所述第一夹钳连接件21之间的相对距离，为轨道车辆停车提供移动的制动力，实现失电紧急制动功能，增强所述电机械制动缸10的安全、可靠性能。

进一步地，本发明还提供一种制动夹钳，包括电机械制动缸10、安装于所述电机械制动缸10上的夹钳组件。所述夹钳组件包括两个杆臂，所述电机械制动缸10中的第一夹钳连接件21、第二夹钳连接件22分别与所述夹钳组件中的两个杆臂连接，以推动两个杆臂夹紧实现制动功能，或者推动两个杆臂分离以实现缓解功能。

所述夹钳组件可沿用现有的夹钳组件的结构，同时，所述电机械制动缸 10的结构如上所述，于此，均不再赘述。

综上所述，本发明中的电机械制动缸10，通过在缸体1内设置缓冲空间 5以及缓冲介质，能够简化所述电机械制动缸10的结构，使所述电机械制动缸10的结构较为紧凑，实现所述电机械制动缸10的小尺寸化；同时使制动力的上升曲线较为平缓、增强舒适度、同时使零件的抗疲劳效果更好；且，所述第二施力端42与所述第二端壁12之间通过所述缓冲介质间接接触，能够减缓所述传动组件4与所述缸体1之间轴向的振动的传输，增强抗震效果。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电机械制动缸；其特征在于：包括：

缸体，所述缸体具有沿第一方向相对设置的第一端壁、第二端壁、位于所述第一端壁与所述第二端壁之间的容纳腔，所述第一端壁上具有开口；

电机驱动单元，所述电机驱动单元包括固设于所述容纳腔内且靠近所述第一端壁的驱动组件、与所述驱动组件相连接的可伸缩的传动组件，所述驱动组件用以带动所述传动组件沿所述第一方向伸缩，所述传动组件沿所述第一方向滑动连接于所述容纳腔内，所述传动组件具有自所述开口穿出的第一施力端、位于所述容纳腔内且与所述第一施力端相对的第二施力端，所述第二施力端与所述第二端壁之间具有缓冲空间；

缓冲介质，所述缓冲介质位于所述缓冲空间内，且所述缓冲介质位于所述第二施力端与所述第二端壁之间，在所述传动组件伸长驱动所述第二施力端朝向所述第二端壁移动时，所述缓冲介质减缓所述第二施力端的移动速度；

连接组件，所述连接组件包括连接于所述第一施力端的第一夹钳连接件、设于所述缸体上的第二夹钳连接件。

2.如权利要求1所述的电机械制动缸，其特征在于：所述缓冲介质为弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述第二端壁上、另一端抵持于所述第二施力端上。

3.如权利要求2所述的电机械制动缸，其特征在于：所述传动组件还包括连接于所述第二施力端的活塞板、设于所述活塞板与所述缸体之间的限位结构，所述限位结构限制所述活塞板转动，且将所述活塞板沿所述第一方向活动连接于所述容纳腔内；所述弹簧连接于所述第二端壁与所述活塞板之间。

4.如权利要求1所述的电机械制动缸，其特征在于：所述传动组件还包括连接于所述第二施力端的活塞板、设于所述活塞板与所述缸体的内壁之间的密封圈，所述活塞板与位于第二端壁所在侧的所述缸体围设形成所述缓冲空间，所述缓冲介质为所述缓冲空间内的空气，在所述传动组件伸长驱动所述活塞板朝向所述第二端壁移动时，所述缓冲空间内的空气压缩。

5.如权利要求4所述的电机械制动缸，其特征在于：所述传动组件还包括设于所述活塞板与所述缸体之间的限位结构，所述限位结构限制所述活塞板转动，且将所述活塞板沿所述第一方向活动连接于所述容纳腔内。

6.如权利要求3或5所述的电机械制动缸，其特征在于：所述传动组件包括与所述驱动组件沿周向相对固定的转动轴套、螺纹连接于所述转动轴套内的丝杆，所述转动轴套沿第一方向滑动连接于所述驱动组件上，所述转动轴套具有自所述开口穿出的外端、位于所述容纳腔内的内端，所述丝杆自所述内端伸出所述转动轴套，所述转动轴套的外端为所述第一施力端，所述丝杆伸出所述转动轴套的一端为所述第二施力端，所述第二施力端与所述活塞板固定连接，所述第一施力端与所述第一夹钳连接件转动连接。

7.如权利要求6所述的电机械制动缸，其特征在于：所述传动组件还包括套设于所述转动轴套上的花键；所述驱动组件包括固设于所述容纳腔内环形的定子、转动地插设于所述定子内的环形的转子，所述转动轴套插设于所述转子内，且所述花键与所述转子相连接。

8.如权利要求3或5所述的电机械制动缸，其特征在于：所述活塞板具有初始位置，在所述活塞板处于初始位置时，所述缓冲介质处于蓄能状态；所述电机械制动缸还包括活动设于所述容纳腔内且位于所述活塞板朝向所述第一端壁的一侧的挡块；在所述电机械制动缸有电时，所述挡块位于限位位置限制所述活塞板自所述初始位置朝向第一端壁移动，在所述电机械制动缸失电时，所述挡块远离限位位置，所述缓冲介质驱动所述活塞板朝向第一端壁移动。

9.如权利要求6所述的电机械制动缸，其特征在于：所述第一施力端的端面与所述第一夹钳连接件之间设有压力传感器。

10.如权利要求6所述的电机械制动缸，其特征在于：所述电机械制动缸还包括固设于所述容纳腔内的离合器，所述离合器连接所述转动轴套与所述缸体。

11.如权利要求1所述的电机械制动缸，其特征在于：所述缸体包括连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第二夹钳连接件设于所述周壁靠近所述第二端壁的一端。

12.一种制动夹钳，其特征在于：包括夹钳组件、电机械制动缸，所述电机械制动缸为权利要求1-11中任意一项所述的电机械制动缸，所述电机械制动缸中的第一夹钳连接件、第二夹钳连接件分别与所述夹钳组件中的两个杆臂连接。