JP2009287732A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 単一の電動モータと、該電動モータの回転が伝達される２つの回転−直動変換機構と、各回転−直動変換機構によりブレーキパッドをディスクロータに押圧する押圧部材と、前記電動モータと前記２つの回転−直動変換機構との間に介装される減速機構とを備え、
   前記減速機構は、前記２つの回転−直動変換機構の一方に前記電動モータの入力を増力した回転出力を伝達し、他方に該回転出力の反力を伝達することを特徴とする電動ディスクブレーキ。
2. 前記減速機構は、前記電動モータの回転を入力する入力部と、前記２つの回転−直動変換機構の一方に回転出力を伝達する第１出力部と、他方に前記回転出力の反力を伝達する第２出力部とを有することを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
3. 前記減速機構は、前記入力部、前記第１出力部、及び前記第２出力部が同心上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動ディスクブレーキ。
4. 前記第１出力部と前記第２出力部とは、反対方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の電動ディスクブレーキ。
5. 前記減速機構は、前記電動モータの回転によって偏心回転する偏心軸と、該偏心軸に回転可能に支持された外歯歯車と、該外歯歯車に噛合って互いに差動回転する第１内歯歯車及び第２内歯歯車とを有し、該第１及び第２内歯歯車が前記２つの回転−直動変換機構にそれぞれ回転を伝達することを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
6. 前記減速機構は、前記２つの回転−直動変換機構に伝達するトルクが異なることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
7. 前記回転出力と前記回転出力の反力との絶対値の差が前記電動モータによる入力に等しいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
8. 前記２つの回転−直動変換機構から前記押圧部材に伝達される力を等しくする出力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
9. 前記出力調整手段は、前記減速機構と前記回転−直動変換機構との間に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の電動ディスクブレーキ。
10. 前記出力調整手段は、前記回転−直動変換機構に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の電動ディスクブレーキ。
11. 前記２つの回転−直動変換機構は、前記ディスクロータの円周方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。