WO2012056940A1

WO2012056940A1 - ブレーキシリンダ装置及びディスクブレーキ装置

Info

Publication number: WO2012056940A1
Application number: PCT/JP2011/073916
Authority: WO
Inventors: 大野智也; 中村丈一
Original assignee: ナブテスコ株式会社
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2012-05-03
Also published as: TW201221394A

Abstract

　装置の大型化を抑制しつつ、ロッドとともに移動するブレーキ出力部から出力されるブレーキ力を増加させることが可能な小型のブレーキシリンダ装置を提供する。　ロッド２２は、シリンダ本体２０の内側でシリンダ軸方向の進出及び退避方向に移動自在に設けられる。ロッド付勢バネ２３は、ロッド２２を退避方向に付勢する。アクチュエータ２４は、ロッド２２に対してシリンダ軸方向において重なる位置に配置され、回転動作を行う。増力機構２５は、アクチュエータ２４の回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換するとともに、ロッド付勢バネ２３の付勢力に抗してロッド２２を進出方向に移動させ、アクチュエータ２４からの駆動力を増力してロッド２２に対して作用させる。ブレーキ出力部２１は、ロッド２２とともに移動し、ロッド２２が進出方向に移動することでブレーキ力を出力する。

Description

ブレーキシリンダ装置及びディスクブレーキ装置

　本発明は、シリンダ本体からロッドを進出させることでブレーキ力を出力するブレーキシリンダ装置、及びそのブレーキシリンダ装置を備えるディスクブレーキ装置に関する。

　従来、ブレーキシリンダ装置を備えた鉄道車両用のディスクブレーキ装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示されたディスクブレーキ装置は、空気圧によりブレーキシリンダ装置におけるシリンダ本体からロッドを進出させてブレーキ力を出力するように構成されている。また、このディスクブレーキ装置では、車両に対して車軸方向に相対変位可能となるように取り付けられたキャリパボディにおける一対のブレーキテコが、ブレーキシリンダ装置におけるロッド側とシリンダ本体を構成する円筒形部材側とにそれぞれ一端側において連結されている。そして、ブレーキシリンダ装置が上記のように作動することで、一対のブレーキてこが駆動される。さらに、このディスクブレーキ装置は、上記のように駆動された一対のブレーキてこの他端側に設けられた制輪子によって車軸側のディスクを挟み込んでブレーキ力を発生させるように構成されている。

　また、ブレーキシリンダ装置として、特許文献２に開示されたものが知られている。特許文献２に開示されたブレーキシリンダ装置は、押棒として設けられたロッドにピストンが固着されている。そして、シリンダ本体内の圧力室に圧縮空気が供給されることによりピストンが付勢され、ピストン及びロッドが進出するように構成されている。尚、ロッドが進出することで、ロッドとともに移動可能に設けられたブレーキ出力部からブレーキ力が出力されることになる。

特開昭６１－１７５３３０号公報特開２００７－１３１２０３号公報

　特許文献１に開示されたディスクブレーキ装置においては、必要なブレーキ力が発生するように、ブレーキてこの長さが設定される。しかしながら、大きなブレーキ力が必要となる場合は、ブレーキてこの長さが長くなってキャリパボディが大きくなってしまい、ディスクブレーキ装置の全体が大型化してしまうという問題がある。

　一方、特許文献２に開示されたブレーキシリンダ装置においては、所望の大きさの出力のブレーキ力が得られるように、シリンダ本体の直径が決定される。このように、シリンダ本体の径の設定を調整することにより、必要なブレーキ力が発生するように設定されることも行われる。しかしながら、大きなブレーキ力が必要な場合は、シリンダ本体の径が大きくなってブレーキシリンダ装置の全体が大型化してしまうという問題がある。また、ブレーキシリンダ装置が大型化すると、ディスクブレーキ装置の大型化も招いてしまうという問題も生じることになる。

　本発明は、上記実情に鑑みることにより、装置の大型化を抑制しつつ、ロッドとともに移動するブレーキ出力部から出力されるブレーキ力を増加させることが可能な小型のブレーキシリンダ装置を提供することを目的とする。また、そのブレーキシリンダ装置を備えるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するための第１発明に係るブレーキシリンダ装置は、内部が中空に形成されたシリンダ本体と、前記シリンダ本体の内側に配置され、シリンダ軸方向に沿った直線方向であって前記シリンダ本体から進出する進出方向とその反対方向に向かって退避する退避方向とにおいて移動自在に設けられたロッドと、前記ロッドを前記退避方向に付勢可能なロッド付勢バネと、前記ロッドに対して前記シリンダ軸方向において重なる位置に配置され、回転動作を行う回転型又は揺動動作を行う揺動型のアクチュエータと、前記アクチュエータが回転動作又は揺動動作を行うと、前記アクチュエータにて発生する回転方向又は揺動方向の駆動力を前記ロッドの移動方向と平行な直線方向の駆動力に変換するとともに、前記ロッド付勢バネの付勢力に抗して前記ロッドを前記進出方向に移動させ、前記アクチュエータからの駆動力を増力して前記ロッドに対して作用させる増力機構と、前記ロッドとともに移動可能に設けられ、前記ロッドが前記進出方向に移動することでブレーキ力を出力可能なブレーキ出力部と、を備えていることを特徴とする。

　この発明によると、ロッドがシリンダ軸方向に沿った直線方向において進出動作及び退避動作を行うように構成され、更に、回転型又は揺動型のアクチュエータがシリンダ軸方向においてロッドに重なるように配置されている。このため、アクチュエータ及びロッドの配置スペースをシリンダ本体の径方向及び軸方向において効率化して小さくすることができる。更に、アクチュエータ及びロッドの配置スペースの効率化によって確保された領域に、アクチュエータからの回転方向又は揺動方向の駆動力を直線方向に変換して増力してロッドに作用させる増力機構を配置することができる。そして、増力された駆動力が作用するロッドとともに移動するブレーキ出力部からブレーキ力が出力されることになる。このように、アクチュエータ及びロッドの配置スペースの効率化によってブレーキシリンダ装置の大型化を抑制して小型化を図ることができるとともに、増力機構によってブレーキ力を増加させることができる。

　従って、本発明によると、装置の大型化を抑制しつつ、ロッドとともに移動するブレーキ出力部から出力されるブレーキ力を増加させることが可能な小型のブレーキシリンダ装置を提供することができる。

　尚、公知のブレーキシリンダ装置ではないが、回転型又は揺動型のアクチュエータではなく直動型のアクチュエータと、直動型のアクチュエータからの直線方向の駆動力を回転方向に一旦変換して増力した後にロッドに対して直線方向の駆動力を作用させる増力機構とが設けられたブレーキシリンダ装置を構成することができる。このブレーキシリンダ装置の場合、本発明のブレーキシリンダ装置に比べると、増力機構の複雑化を招き、部品点数の増大を招いてしまうことになる。このため、本発明によると、直動型のアクチュエータとこのアクチュエータの直線方向の駆動力を一旦回転方向に変換して増力した後にロッドに直線方向の駆動力を作用させる増力機構とが設けられたブレーキシリンダ装置に比べ、部品点数の削減による軽量化及び小型化も図ることができる。

　第２発明に係るブレーキシリンダ装置は、第１発明のブレーキシリンダ装置において、前記増力機構は、前記アクチュエータにおける回転方向又は揺動方向の駆動力を回転力として出力する出力軸に連結されるとともに、前記ロッドの軸中心を中心とする周方向に沿って延びるように配置された第１カム面を有し、前記出力軸とともに回転する回転カムと、前記ロッドに連結されるとともに、前記ロッドの軸中心を中心とする周方向に沿って延びるように配置された第２カム面を有し、前記ロッド付勢バネの付勢力に抗して前記ロッドを前記進出方向に向かって直線方向に移動させる直動カムと、前記第１カム面と前記第２カム面との間に配置され、当該第１カム面及び当該第２カム面に対して転動可能な転動カムと、を有し、前記第１カム面及び前記第２カム面のうちの少なくともいずれかは、前記ロッドの軸方向に対して傾斜するように設けられていることを特徴とする。

　この発明によると、増力機構において、互いに対向する第１カム面と第２カム面との間に転動カムが配置され、第１カム面及び第２カム面の少なくともいずれかがロッドの軸方向に傾斜するよう設けられる。このため、アクチュエータにおける出力軸の回転に伴って転動カムの転動を介してロッドを進出方向に移動させる構成を簡素な構造で実現することができる。そして、アクチュエータの駆動力について、回転カムと直動カムとの間において回転方向から進出方向に効率よく変換することができる。更に、シリンダ本体の径方向（又はロッドの径方向）におけるアクチュエータ、第１カム面、第２カム面及び転動カムの配置の設定によって、増力の比率を容易に調整することができる。

　第３発明に係るブレーキシリンダ装置は、第２発明のブレーキシリンダ装置において、前記第１カム面及び前記第２カム面の両方ともに、前記ロッドの軸方向に対して傾斜するように設けられ、前記転動カムは、回転自在に支持された複数のローラカムとして設けられ、前記ローラカムの側面は、円錐曲面の一部を構成するように周方向に延びるとともに前記第１カム面及び前記第２カム面に対して転動する転動面として設けられていることを特徴とする。

　この発明によると、第１カム面及び第２カム面の両方がロッドの軸方向に傾斜して設けられ、それらの間に円錐曲面の一部を成す転動面を有するローラカムとしての転動カムが配置される。このため、転動カムが球状のボールカムとして設けられる場合に比して、１つの転動カムに作用する接触面圧を低減することができる。さらに回転カムの回転に伴って転動カムを介してロッドを進出方向に移動させる際における進出ストローク（進出距離）について、より少ない回転カムの回転量でより大きな進出ストロークを達成する場合において、転動カムとしてボールカムを用いる場合は、大径のものが必要となるところ、ローラカムでは、大型化することなく、ロッドの軸方向に傾斜する第１カム面及び第２カム面の傾斜の勾配をより急峻な勾配に設定することができる。従ってブレーキシリンダ装置の大型化を効率よく抑制しつつ、進出ストロークを任意かつ容易に確保することができる。

　第４発明に係るブレーキシリンダ装置は、第３発明のブレーキシリンダ装置において、前記回転カム及び前記直動カムの少なくともいずれかにおける外周部分に、前記ローラカムの転動方向をガイドするガイド壁が設けられていることを特徴とする。

　この発明によると、回転カム及び直動カムの少なくともいずれかの外周部分にガイド壁を設けるという簡素な構成で、ローラカムの転動方向をガイドすることができる。そして、ガイド壁でローラカムの転動がガイドされるため、ローラカムを回転自在に支持する構造体についても構成を簡素化することができる。これにより、更に装置の小型化及び軽量化を図ることができる。

　第５発明に係るブレーキシリンダ装置は、第３発明又は第４発明のブレーキシリンダ装置において、当該ブレーキシリンダ装置が装備される車両の駐車時に用いられる駐車ブレーキ機構を更に備え、前記駐車ブレーキ機構は、前記シリンダ本体の内側で当該シリンダ本体の内周に沿って配置された駐車ブレーキ用バネと、前記シリンダ本体の内側に配置されて駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室を区画するとともに前記ロッド及び前記直動カムの軸周りを周方向に囲むように配置されて前記ロッドの移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられ、前記ブレーキ解除圧力室から圧力流体が排出されることにより前記駐車ブレーキ用バネの付勢力によって前記シリンダ本体に対して前記進出方向に移動して前記増力機構における前記直動カムのみを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、を有し、前記増力機構は、前記ローラカムを回転自在に支持するリテーナと、前記リテーナを前記回転カムに向かって付勢するリテーナ付勢バネと、を更に有していることを特徴とする。

　この発明によると、駐車ブレーキのブレーキ力を発生させる駐車ブレーキ用バネと、駐車ブレーキ用バネに付勢されることで直動カムを介してロッドを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室と、を備える駐車ブレーキ機構をブレーキシリンダ装置に組み込むことができる。そして、ロッドの移動方向と平行に移動する駐車ブレーキ用ピストンがロッド及び直動カムの軸周りを囲むように配置されるため、駐車ブレーキ用ピストンの配置スペースについても効率化でき、とくにシリンダ軸方向において駐車ブレーキ機構の配置スペースを効率化してブレーキシリンダ装置のコンパクト化を図ることができる。また、本発明によると、増力機構において、リテーナを回転カムに向かって付勢するリテーナ付勢バネが設けられている。このため、駐車ブレーキ機構が作動して直動カムのみが進出方向に付勢された場合においても、リテーナ付勢バネによって、リテーナを介してローラカムが回転カム側に付勢されて所定の位置に保持されることになる。これにより、リテーナ付勢バネを設けるという簡素な構成によって、駐車ブレーキ機構の作動時においてもローラカムの位置を保持することができる。

　第６発明に係るブレーキシリンダ装置は、第２発明乃至第４発明のいずれかのブレーキシリンダ装置において、回転型として構成される前記アクチュエータは、前記シリンダ本体に固定されるとともに圧力流体の供給及び排出が行われるケースと、前記ケース内で回転自在に配置された前記出力軸と、前記出力軸から径方向の外側に向かって延びるとともに前記ケース内で複数のアクチュエータ圧力室を区画する２つのベーンと、を有していることを特徴とする。

　この発明によると、アクチュエータが、シリンダ本体に固定されるケース、ケース内で回転する出力軸、及び、出力軸から延びてアクチュエータ圧力室を区画する２つのベーンを備えて構成されるため、シリンダ軸方向においてロッドに重なって配置される回転型のアクチュエータをコンパクトに構成することができる。

　第７発明に係るブレーキシリンダ装置は、第６発明のブレーキシリンダ装置において、当該ブレーキシリンダ装置が装備される車両の駐車時に用いられる駐車ブレーキ機構を更に備え、前記駐車ブレーキ機構は、前記シリンダ本体の内側で当該シリンダ本体の内周に沿って配置された駐車ブレーキ用バネと、前記シリンダ本体の内側に配置されて駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室を区画するとともに前記ロッド及び前記直動カムの軸周りを周方向に囲むように配置されて前記ロッドの移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられ、前記ブレーキ解除圧力室から圧力流体が排出されることにより前記駐車ブレーキ用バネの付勢力によって前記シリンダ本体に対して前記進出方向に移動して前記増力機構における前記直動カムのみを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、を有し、前記駐車ブレーキ用バネと前記駐車ブレーキ用ピストンと前記ベーンとが、前記ロッドの軸方向と平行な方向において重なって配置されていることを特徴とする。

　この発明によると、第５発明のブレーキシリンダ装置と同様に、駐車ブレーキ機構をブレーキシリンダ装置に組み込むことができるとともに、駐車ブレーキ機構の配置スペースを効率化してブレーキシリンダ装置のコンパクト化を図ることができる。そして、この発明によると、駐車用ブレーキ用のバネ及びピストンとアクチュエータのベーンとが、ロッドの軸方向と平行な方向で重なって配置される。このため、バネブレーキ形式の駐車ブレーキ機構、ベーンタイプの回転型アクチュエータ、回転カム及び転動カムを有する増力機構、の配置スペースをシリンダ本体の径方向において効率化して小さくすることができる。また、これにより、効率よく配置された駐車ブレーキ機構の配置スペースとの関係で、シリンダ本体の径方向のスペースを更に有効的に活用して、回転カムの径と転動カムの数とアクチュエータの回転角度とを効率よく設定でき、増力機構の構成を最適化することができる。即ち、回転カムの径と転動カムの数とを最適化して各転動カムに作用する負荷を十分に低減しつつ、進出方向のストロークを十分に確保するようにカム面の傾きを設定してアクチュエータの回転角度の最適化を図ることができる。

　第８発明に係るブレーキシリンダ装置は、第３発明又は第４発明のブレーキシリンダ装置において、回転型として構成される前記アクチュエータは、前記シリンダ本体に固定されるとともに圧力流体の供給及び排出が行われるケースと、前記ケース内で回転自在に配置された前記出力軸と、前記出力軸から径方向の外側に向かって延びるとともに前記ケース内で複数のアクチュエータ圧力室を区画する２つのベーンと、を有し、前記出力軸及び前記回転カムの一方には突起部が設けられ、前記出力軸及び前記回転カムの他方には前記突起部が嵌め込まれる凹部が設けられ、前記ロッド付勢バネは、前記直動カム及び前記転動カムを介して前記回転カムを前記出力軸に向かって付勢することで前記ロッドを前記退避方向に付勢することを特徴とする。

　この発明によると、シリンダ軸方向においてロッドに重なって配置される回転型のアクチュエータをコンパクトに構成することができる。そして、この発明によると、凹部に突起部を嵌め込むことで回転カムとベーンが設けられた出力軸とを容易に組み立てることができ、更に、ロッド付勢バネの付勢力を利用して回転カムを出力軸に付勢することで回転カムと出力軸とを締結することができる。このため、増力機構の回転カムとアクチュエータの出力軸とについて、簡素な構造で締結できるとともに容易に組み立てることができる。

　第９発明に係るブレーキシリンダ装置は、第８発明のブレーキシリンダ装置において、当該ブレーキシリンダ装置が装備される車両の駐車時に用いられる駐車ブレーキ機構を更に備え、前記駐車ブレーキ機構は、前記シリンダ本体の内側で当該シリンダ本体の内周に沿って配置された駐車ブレーキ用バネと、前記シリンダ本体の内側に配置されて駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室を区画するとともに前記ロッド及び前記直動カムの軸周りを周方向に囲むように配置されて前記ロッドの移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられ、前記ブレーキ解除圧力室から圧力流体が排出されることにより前記駐車ブレーキ用バネの付勢力によって前記シリンダ本体に対して前記進出方向に移動して前記増力機構における前記直動カムのみを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、を有し、前記増力機構は、前記ローラカムを回転自在に支持するリテーナと、前記リテーナを前記回転カムに向かって付勢するリテーナ付勢バネと、を更に有していることを特徴とする。

　この発明によると、第５発明のブレーキシリンダ装置と同様に、駐車ブレーキ機構をブレーキシリンダ装置に組み込むことができるとともに、駐車ブレーキ機構の配置スペースを効率化してブレーキシリンダ装置のコンパクト化を図ることができる。そして、この発明によると、ロッド付勢バネの付勢力を利用して回転カムを出力軸に付勢することで回転カムと出力軸とを締結できるとともに、リテーナ付勢バネによってリテーナを回転カムに向かって付勢することができる。このため、駐車ブレーキ機構が作動して直動カムのみが進出方向に付勢された場合においても、ロッド付勢バネに加えてリテーナ付勢バネを設けるという簡素な構成によって、ローラカムの位置を保持することができる。

　第１０発明に係るブレーキシリンダ装置は、第６発明乃至第９発明のいずれかのブレーキシリンダ装置において、前記出力軸及び２つの前記ベーンの内部には、一方の前記ベーンによって区画される高圧側の前記アクチュエータ圧力室と他方の前記ベーンによって区画される高圧側の前記アクチュエータ圧力室とを連通する連通孔が設けられていることを特徴とする。

　この発明によると、出力軸及びベーンの内部に設けられた連通孔を介して、一方の高圧側のアクチュエータ圧力室と他方の高圧側のアクチュエータ圧力室とが連通するように構成される。このため、いずれかの高圧側のアクチュエータ圧力室に圧力流体を供給するだけで、両方の高圧側のアクチュエータ圧力室を同時タイミングで作動させることができる。そして、一方及び他方の高圧側のアクチュエータ圧力室を連通する連通孔がケースに設けられる場合に比して、ケースの肉厚を薄くすることができる。このため、アクチュエータの小型化を図ることができ、そのことにより、装置の更なる小型化を図ることができる。

　第１１発明に係るブレーキシリンダ装置は、第２発明乃至第１０発明のいずれかのブレーキシリンダ装置において、前記増力機構は、前記シリンダ本体に固定されるとともに前記ロッドの軸周りを周方向に囲むように配置される筒状の部分を有し、前記ロッドの軸方向と平行な方向に延びる溝又は孔として形成されたガイド部が設けられた筒状ガイド部材と、前記筒状ガイド部材の内側に配置された前記直動カムに対して回転自在に支持され、前記ガイド部に沿って転動可能に配置されたローラ体と、
　を更に有していることを特徴とする。

　この発明によると、シリンダ本体に固定されてロッドの軸周りを囲む筒状ガイド部材に溝又は孔としてのガイド部を設けるとともに、直動カムにローラ体を回転自在に設けるという簡素な構造によって、直動カムの回り止め構造を容易に構築することができる。

　第１２発明に係るブレーキシリンダ装置は、第６発明乃至第１０発明のいずれかのブレーキシリンダ装置において、前記増力機構は、前記シリンダ本体に固定されるとともに前記ロッドの軸周りを周方向に囲むように配置される筒状の部分を有し、前記ロッドの軸方向と平行な方向に延びる溝又は孔として形成されたガイド部が設けられた筒状ガイド部材と、前記筒状ガイド部材の内側に配置された前記直動カムに対して回転自在に支持され、前記ガイド部に沿って転動可能に配置されたローラ体と、を更に有し、前記アクチュエータは、前記ケースの内側に固定されるとともに、当該ケースの周方向において２つの前記ベーンの間にそれぞれ配置された２つの区画ブロック体と、前記ケースと前記筒状ガイド部材とに対して両端がそれぞれ嵌め込まれて固定されるピン部材と、を更に有し、一方の前記区画ブロック体と他方の前記区画ブロック体との間において、一方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、他方の前記区画ブロック体と一方の前記区画ブロック体との間において、他方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、前記区画ブロック体には、前記ベーンが当接する弾性体が嵌め込まれ、前記区画ブロック体と前記弾性体とが、前記ピン部材によって貫通された状態で、前記ケース及び前記筒状ガイド部材に固定されていることを特徴とする。

　この発明によると、第１１発明と同様に、筒状ガイド部材のガイド部及び直動カムのローラ体を設けることで、直動カムの回り止め構造を簡素な構造で容易に構築することができる。そして、この発明によると、筒状ガイド部材とケースとに両端が嵌め込まれるピン部材によって、ベーンとの間で高圧側及び低圧側のアクチュエータ圧力室を区画する区画ブロック体とこの区画ブロック体に嵌め込まれてベーンが当接する弾性体とが、貫通状態で固定される。このため、筒状ガイド部材とケースとの間において、ボルト及びナットのような複数の部材によって締結する締結機構を用いずに、区画ブロック体及び弾性体を固定することができる。よって、部品点数の削減を図ることができ、装置の更なる軽量化を図ることができる。

　第１３発明に係るブレーキシリンダ装置は、第７発明のブレーキシリンダ装置において、前記アクチュエータは、前記ケースの内側に固定されるとともに、当該ケースの周方向において２つの前記ベーンの間にそれぞれ配置された２つの区画ブロック体を更に有し、一方の前記区画ブロック体と他方の前記区画ブロック体との間において、一方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、他方の前記区画ブロック体と一方の前記区画ブロック体との間において、他方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、各低圧側の前記アクチュエータ圧力室へ外部の空気を供給及び排出可能な給排気口は、前記シリンダ本体内における前記駐車ブレーキ用バネが配置されるバネ室に連通していることを特徴とする。

　この発明によると、区画ブロック体によって、ベーンとの間で高圧側及び低圧側のアクチュエータ圧力室が区画され、各低圧側のアクチュエータ圧力室へ外部の空気を供給及び排出可能な給排気口が、駐車ブレーキ用バネが配置されるバネ室に連通するように設けられる。このため、シリンダ本体においてバネ室を外部へ連通させる通気口を１つ設けるだけで、各低圧側のアクチュエータ圧力室を外部と連通させる構成を簡素な構造にて容易に構築することができる。

　また、他の観点の発明として、上述したいずれかのブレーキシリンダ装置を備えるディスクブレーキ装置の発明を構成することもできる。即ち、第１４発明に係るディスクブレーキ装置は、第１発明乃至第１３発明のいずれかのブレーキシリンダ装置と、当該ブレーキシリンダ装置が装備されて車両に対して車軸方向に相対変位可能となるように取り付けられたキャリパボディと、を備え、前記ブレーキシリンダ装置が作動することで、前記キャリパボディに取り付けられた一対のブレーキパッドにより車軸側のディスクを挟み込んでブレーキ力を発生させることを特徴とする。

　この発明によると、装置の大型化を抑制しつつブレーキ力を増加させることが可能な小型のディスクブレーキ装置を提供することができる。

　本発明によると、装置の大型化を抑制しつつ、ロッドとともに移動するブレーキ出力部から出力されるブレーキ力を増加させることが可能な小型のブレーキシリンダ装置を提供することができる。また、そのブレーキシリンダ装置を備えるディスクブレーキ装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るディスクブレーキ装置の側面図である。図１に示すディスクブレーキ装置の平面図である。本発明の一実施の形態に係るブレーキシリンダ装置の斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。図３に示すブレーキシリンダ装置の断面図である。図４に示すブレーキシリンダ装置のＡ－Ａ線矢視位置における断面図である。図４に示すブレーキシリンダ装置のＢ－Ｂ線矢視位置における断面図である。図３に示すブレーキシリンダ装置におけるアクチュエータと増力機構とを示す分解斜視図である。図７に示すアクチュエータの一部を示す斜視図である。図７に示すアクチュエータにおける出力軸及びベーンを示す斜視図である。図７に示す増力機構における回転カムの斜視図、及び、その逆向きの回転カムを示す斜視図である。図７に示す増力機構における直動カムを示す斜視図である。図７に示す増力機構におけるローラカム及びリテーナを示す斜視図である。図７に示す増力機構における筒状ガイド部材を示す斜視図である。図３に示すブレーキシリンダ装置の作動を説明するための斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。図３に示すブレーキシリンダ装置の作動を説明するための斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。図３に示すブレーキシリンダ装置の作動を説明するための斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。図３に示すブレーキシリンダ装置の作動を説明するための斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。図３に示すブレーキシリンダ装置の作動を説明するための斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。

　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明のブレーキシリンダ装置及びそのブレーキシリンダ装置を備えるディスクブレーキ装置については、鉄道車両用として用いられる場合を例にとって説明する。また図面は、設計図相当の精度で作成されている。

　図１は、本発明の一実施の形態に係るディスクブレーキ装置１を車軸方向から見た側面図である。また、図２は、図１に示すディスクブレーキ装置１を上方から見た平面図である。図１及び図２に示すディスクブレーキ装置１は、ブレーキシリンダ装置２、このブレーキシリンダ装置２が装備されて車両本体１００に対して車軸方向に相対変位可能となるように取り付けられたキャリパボディ１１、制輪子である一対のブレーキパッド（１３、１３）をそれぞれ保持する制輪子保持部である一対のバックプレート（１２、１２）、等を備えて構成されている。

　一対のブレーキパッド（１３、１３）は、キャリパボディ１１に対してバックプレート１２を介して取り付けられている。そして、ディスクブレーキ装置１は、ブレーキシリンダ装置２が作動することで、一対のブレーキパッド（１３、１３）により、鉄道車両の車輪（図示せず）の回転に連動して回転する車軸側のディスクである円板状のブレーキディスク１０１を挟み込んでブレーキ力を発生させるように構成されている。尚、ブレーキディスク１０１は回転軸と直交するように形成される表裏の制動面（１０１ａ、１０１ａ）を有する円板状に形成されている。そして、ブレーキシリンダ装置２が作動することで、ブレーキパッド（１３、１３）が、制動面（１０１ａ、１０１ａ）に対して、ブレーキディスク１０１の回転軸方向と略平行な方向からブレーキディスク１０１を両側から挟みこむように押し当てられる。

　キャリパボディ１１は、結合部材１４と、一対のブレーキテコ（１５、１５）とを備えている。結合部材１４は、車両本体１００の底面に固定されたブラケット１００ａに対して、車両の進行方向と平行な軸周りに揺動可能なように揺動ピン１４ａを介して取り付けられている。そして、この結合部材１４に対して、略対称に、一対のブレーキテコ（１５、１５）が、一対の支点ピン１５ａを介して揺動可能に設置されている。この支点ピン１５ａは、ディスクブレーキ１０１の回転軸方向から見た場合に、揺動ピン１４ａの軸方向に対して垂直な方向に延びるように設置されている。

　一対のブレーキテコ（１５、１５）は、その一端側にブレーキシリンダ装置２がシリンダ支持ピン１５ｂを介して取り付けられており、このブレーキシリンダ装置２により一端側が駆動されるように構成されている。そして、一対のブレーキテコ（１５、１５）は、ブレーキシリンダ装置２が取り付けられた一端側に対して支点ピン１５ａを介した他端側にブレーキパッド１３を保持する一対のバックプレート（１２、１２）がそれぞれ取り付けられている。バックプレート１２は、ブレーキテコ１５に対して支点ピン１５ａと平行に延びる支持ピン１２ａを介して揺動自在に取り付けられている。

　上述したディスクブレーキ装置１においては、一方のブレーキテコ１５に後述するブレーキシリンダ装置２におけるアクチュエータ２４のケース３２が取り付けられて他方のブレーキテコ１５にブレーキ出力部２１が取り付けられ、ブレーキシリンダ装置２の作動によりブレーキ出力部２１がシリンダ本体２０に対して進出する動作（シリンダ本体２０から離れる動作）又は退避する動作（シリンダ本体２０に接近する動作）が行われる。これにより、一対のブレーキテコ（１５、１５）におけるシリンダ支持ピン１５ｂ近傍が、互いに離隔したり、近接したりするように駆動される。

　上記のように駆動されることにより、ディスクブレーキ装置１は、一対のブレーキテコ（１５、１５）が支点ピン１５ａを支軸として動作し、ブレーキパッド１３でブレーキディスク１０１を挟むように動作することになる。そして、このとき、一対のブレーキテコ（１５、１５）において、一方のブレーキテコ１５に設けられた一方のブレーキパッド１３が先にブレーキディスク１０１の制動面１０１ａに接触することになる。更に、他方のブレーキテコ１５は、制動面１０１ａに接触した一方のブレーキパッド１３から受ける反力を利用して他方のブレーキパッド１３をブレーキディスク１０１の制動面１０１ａに押し当てる。これにより、ブレーキディスク１０１を一対のブレーキパッド（１３、１３）で挟み込んで、ブレーキパッド（１３、１３）と制動面（１０１ａ、１０１ａ）との間に発生する摩擦力によってブレーキディスク１０１の回転が制動され、ブレーキディスク１０１と同軸に設けられている鉄道車両の車輪の回転が制動される。

　次に、本発明の一実施の形態に係るブレーキシリンダ装置２について詳しく説明する。図３は、ブレーキシリンダ装置２の斜視図であって、切欠き断面で内部の構造を示す図である。また、図４及び図５は、ブレーキシリンダ装置２の断面図である。図４及び図５では、ブレーキシリンダ装置２における中心軸線Ｐ（図４及び図５において一点鎖線Ｐで示す中心軸線）を含む断面であって、異なる位置の断面を図示している。尚、図５は、図４におけるＡ－Ａ線矢視位置における断面図であるが、後述のアクチュエータ２４については、他の部分に対して、中心軸線Ｐを中心とした周方向における異なる角度の断面を図示している。また、図３、図４及び図５に示すブレーキシリンダ装置２は、図１及び図２に示すブレーキシリンダ装置２と同様に構成されるが、外形の一部について変更して図示している。

　ブレーキシリンダ装置２は、そのブレーキ作動方向における両端部がそれぞれシリンダ支持ピン１５ｂに連結されている。そして、図３乃至図５に示すように、ブレーキシリンダ装置２は、シリンダ本体２０、ブレーキ出力部２１、ロッド２２、ロッド付勢バネ２３、アクチュエータ２４、増力機構２５、駐車ブレーキ機構２６、等を備えて構成されている。これらの構成要素のうち、構造部材として設けられている部材については、例えば、鉄系材料等の金属材料により形成されている。尚、図４及び図５においては、ロッド２２については、断面ではなく外形を図示している。

　図３乃至図５に示すシリンダ本体２０は、第１筒状部２０ａと第２筒状部２０ｂとで構成され、内部が中空に形成されている。シリンダ本体２０の内側には、ロッド２２、ロッド付勢バネ２３、増力機構２５の主要部、駐車ブレーキ機構２６、等が配置されている。第１筒状部２０ａ及び第２筒状部２０ｂともに筒状の部材として設けられ、軸方向（中心軸線Ｐと平行な方向）において直列に結合されている。

　また、第１筒状部２０ａには、筒状部分２７ａと、この筒状部分２７ａの軸方向（中心軸線Ｐと平行な方向）における一方の端部において内側に向かって突出するとともに周方向に沿って延びるフランジ状に形成されたフランジ状部分２７ｂとが設けられている。フランジ状部分２７ｂの径方向における中央部分には、ロッド２２、ロッド２２に連結されたネジ軸２８、後述する駐車ブレーキ機構２６における駐車ブレーキ用ピストン５８、等が貫通した状態で配置される貫通孔が形成されている。

　第２筒状部２０ｂは、その軸方向（中心軸線Ｐと平行な方向）における一方の端部において、第１筒状部２０ａに対してボルト２９によって一体に結合されている。そして、第２筒状部２０ｂは、その軸方向における他方の端部において、後述する増力機構２５における筒状ガイド部材５０に結合されている。また、第２筒状部２０ｂ、増力機構２５の筒状ガイド部材５０、及び後述するアクチュエータ２４のケース３２は、ボルト３０によって、一体に結合されている。尚、アクチュエータ２４のケース３２は、シリンダ支持ピン１５ｂにより一方のブレーキテコ１５に連結される。

　図３乃至図５に示すロッド２２は、シリンダ本体２０の内側に配置される筒状の部材として設けられている。そして、ロッド２２は、シリンダ軸方向（中心軸線Ｐと平行な方向）に沿った直線方向であってシリンダ本体２０から進出する進出方向とその反対方向に向かって退避する退避方向とにおいて移動自在に設けられている。尚、図４及び図５に示すように、上記の進出方向については「進出方向Ｘ１」（図中において矢印Ｘ１で示す方向）と称し、上記の退避方向については「退避方向Ｘ２」（図中において矢印Ｘ２で示す方向）と称して以下説明する。

　ロッド２２には、進出方向Ｘ１側において、フランジ状に部分的に拡径するように形成された段部２２ａが設けられている。そして、ロッド２２における段部２２ａの周囲の軸周りには、この段部２２ａに対してロッド２２の軸方向と平行な方向における両側からそれぞれ当接可能なように、クラッチユニット３１が配置されている。クラッチユニット３１は、後述する増力機構２５の直動カム４６に固定されている。そして、クラッチユニット３１は、直動カム４６が進出方向にＸ１に向かって移動するときは、ロッド２２の段部２２ａに対してシリンダ本体２０側から当接してロッド２２を進出方向Ｘ１に付勢する。一方、クラッチユニット３１は、直動カム４６が退避方向にＸ２に向かって移動するときは、ロッド２２の段部２２ａに対して後述のブレーキ出力部２１側から当接してロッド２２を退避方向Ｘ２に付勢する。

　図３乃至図５に示すロッド付勢バネ２３は、後述する筒状ガイド部材５０の内側であって直動カム４６の周囲に配置されたコイル状のバネとして設けられており、筒状ガイド部材５０に対して直動カム４６を退避方向Ｘ２に向かって付勢するように設置されている。これにより、ロッド付勢バネ２３は、直動カム４６及びクラッチユニット３１を介してロッド２２を退避方向Ｘ１に付勢可能に構成されている。尚、本実施形態では、ロッド付勢バネ２３が２つのコイルバネ（２３、２３）として設けられた形態を例示しているが、この通りでなくてもよく、１つのコイルバネ或いは３つ以上のコイルバネ等として設けられていてもよい。

　図３乃至図５に示すブレーキ出力部２１は、ネジ軸２８を介してロッド２２に連結され、ロッド２２とともに移動可能に設けられている。これにより、ブレーキ出力部２１は、シリンダ本体２０から進出する進出方向Ｘ１とシリンダ本体２０に接近するよう退避する退避方向Ｘ２とに移動可能に設けられ、ロッド２２が進出方向Ｘ１に移動することでブレーキ力を出力可能に構成されている。また、ブレーキ出力部２１は、シリンダ支持ピン１５ｂにより他方のブレーキテコ１５に連結される。

　尚、ロッド２２の内側及び外周においては、ネジ軸２８、クラッチユニット３１、ロッド２２に内蔵される図示しないバネ部材、等を備えて構成される隙間調整機構が設けられている。ディスクブレーキ装置１におけるブレーキパッド１３の摩耗等によって、ブレーキが解除された状態におけるブレーキ動作位置までの隙間が大きくなった場合、この隙間調整機構によって、上記の隙間が自動的に調整されることになる。尚、詳細な構造の説明は省略するが、この隙間調整機構においては、ブレーキパッド１３の摩耗等による隙間が生じていない状態では、ロッド２２に連結されたネジ軸２８のロッド２２に対する相対位置は変化せず、上記の隙間が生じると、ブレーキ動作の際に、ネジ軸２８がロッド２２から突出してロッド２２に対するネジ軸２８の相対位置が変化し、この隙間が自動的に調整されるように構成されている。

　図６は、図４に示すブレーキシリンダ装置２のＢ－Ｂ線矢視位置における断面図である。また、図７は、アクチュエータ２４及び増力機構２５を示す分解斜視図である。アクチュエータ２４は、ロッド２２に対してシリンダ軸方向において重なる位置に配置され、圧力流体としての圧縮空気が供給及び排出されることで回転動作を行う回転型のアクチュエータとして構成されている。そして、このアクチュエータ２４は、ケース３２、出力軸３３、２つのベーン（３４、３５）、２つの区画ブロック体（３６、３７）、複数の弾性体３８、複数のピン部材３９、等を備えて構成されている。尚、図６は、出力軸３３、２つのベーン（３４、３５）、２つの区画ブロック体（３６、３７）及び複数のピン部材３９について、断面ではなく外形を図示している。

　図８は、アクチュエータ２４の一部を示す斜視図である。図３乃至図８に示すケース３２は、底部を有するとともに底部と反対側が開口した略円筒状の筐体として形成されており、シリンダ本体２０に対して後述の増力機構２５の筒状ガイド部材５０を介して固定されている。そして、このケース３２は、圧力流体としての圧縮空気の内部への供給及び外部への排出が、ケース３２の壁部に貫通形成された給排気ポート３２ａを介して行われるように構成されている。尚、給排気ポート３２ａは、図示しない圧縮空気給排気管に接続され、更に切替弁（図示せず）によって圧縮空気供給源（図示せず）及び圧縮空気排気口（図示せず）に接続経路を切り替えられて接続される。

　図９は、出力軸３３及びベーン（３４、３５）を示す斜視図である。図３乃至図７、図９に示す出力軸３３は、円筒状の部材として設けられ、ケース３２内で回転自在に配置されている。この出力軸３３は、アクチュエータ２４における回転方向の駆動力を回転力として出力する部材として設けられている。尚、ケース３２の内側における底部の中央部分には、円筒状の部材として設けられたスリーブ４０が固定されている。そして、出力軸３３は、スリーブ４０に対して同心状に配置されるとともに、ロッド２２の軸中心と一致する中心軸線Ｐを中心として回転自在に配置されている。即ち、スリーブ４０が出力軸３２に嵌め込まれた状態で、スリーブ４０の外周に対して出力軸３２の内周が摺動自在となるように、出力軸３３が配置されている。また、出力軸３３の端部とケース３２の底部との間には、ケース３２に対して出力軸３３を回転自在に支持する軸受４１が設置されている（図４及び図５を参照）。

　図３乃至図７、図９に示すベーン（３４、３５）は、２つ設けられ、それぞれ平板状に形成され、出力軸３３から径方向の外側に向かって延びるとともにケース３２内で後述する複数のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）を区画するように構成されている。そして、２つのベーン（３４、３５）は、出力軸３３の周方向における１８０度ずれた位置に配置され、それぞれ出力軸３３に対して固定されている。

　また、ベーン３４は、金属製の２つの矩形の板状体（３４ａ、３４ｂ）と、それらの板状体（３４ａ、３４ｂ）の間に挟まれて板状体（３４ａ、３４ｂ）と結合された樹脂製の矩形のシール部材３４ｃと、を備えて構成されている。シール部材３４ｃは、ケース３２の内壁に対して摺動自在に配置されており、後述のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４２ｂ）を気密状態で区画するように構成されている。同様に、ベーン３５は、金属製の２つの矩形の板状体（３５ａ、３５ｂ）と、それらの板状体（３５ａ、３５ｂ）の間に挟まれて板状体（３５ａ、３５ｂ）と結合された樹脂製の矩形のシール部材３５ｃと、を備えて構成されている。シール部材３５ｃは、ケース３２の内壁に対して摺動自在に配置されており、後述のアクチュエータ圧力室（４３ａ、４３ｂ）を気密状態で区画するように構成されている。

　図３乃至図８に示す区画ブロック体（３６、３７）は、２つ設けられ、ケース３２の内側に固定されるとともに、ケース３２の周方向において２つのベーン（３４、３５）の間にそれぞれ配置されている。そして、各区画ブロック体（３６、３７）は、ケース３２の内壁と出力軸３３の外周とに対して密着して配置されている。

　また、区画ブロック体３６は、金属製で略三角柱状に形成された第１ブロック３６ａ及び第２ブロック３６ｂと、第１ブロック３６ａ及び第２ブロック３６ｂの間に挟まれて第１ブロック３６ａ及び第２ブロック３６ｂに結合された樹脂製の矩形のシール部材３６ｃと、を備えて構成されている。シール部材３６ｃは、ケース３２の内周及び底面と出力軸３３の外周と増力機構２５の筒状ガイド部材５０の端面とに対して密着して配置され、ケース３２内を気密状態で区画するように構成されている。同様に、区画ブロック体３７は、金属製で略三角柱状に形成された第１ブロック３７ａ及び第２ブロック３７ｂと、第１ブロック３７ａ及び第２ブロック３７ｂの間に挟まれて第１ブロック３７ａ及び第２ブロック３７ｂに結合された樹脂製の矩形のシール部材３７ｃと、を備えて構成されている。シール部材３７ｃは、ケース３２の内周及び底面と出力軸３３の外周と増力機構２５の筒状ガイド部材５０の端面とに対して密着して配置され、ケース３２内を気密状態で区画するように構成されている。

　また、図６に示すように、アクチュエータ２４では、一方の区画ブロック体３６と他方の区画ブロック体３７との間において、一方のベーン３４によって、高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａと低圧側のアクチュエータ圧力室４２ｂとが区画されている。よって、高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａは、第１ブロック３６ａとベーン３４とケース３２の内周及び底面と出力軸３３の外周と筒状ガイド部材５０の端面とで区画される。低圧側のアクチュエータ圧力室４２ｂは、第２ブロック３７ｂとベーン３４とケース３２の内周及び底面と出力軸３３の外周と筒状ガイド部材５０の端面とで区画される。尚、圧縮空気の給排気用の給排気ポート３２ａは、高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａに連通するように設けられている。

　そして、他方の区画ブロック体３７と一方の区画ブロック体３６との間において、他方のベーン３５によって、高圧側のアクチュエータ圧力室４３ａと低圧側のアクチュエータ圧力室４３ｂとが区画されている。よって、高圧側のアクチュエータ圧力室４３ａは、第１ブロック３７ａとベーン３５とケース３２の内周及び底面と出力軸３３の外周と筒状ガイド部材５０の端面とで区画される。低圧側のアクチュエータ圧力室４３ｂは、第２ブロック３６ｂとベーン３５とケース３２の内周及び底面と出力軸３３の外周と筒状ガイド部材５０の端面とで区画される。尚、図６では、ケース３２内に圧縮空気が供給される前の状態のベーン（３４、３５）について実線で示しており、ケース３２内に圧縮空気が供給されて回転途中の状態のベーン（３４、３５）について二点鎖線で示している。

　また、アクチュエータ２４においては、図３乃至図６、図９に示すように、出力軸３３及び２つのベーン（３４、３５）の内部に、複数の連通孔４４が設けられている。各連通孔４４は、一方のベーン３４によって区画される高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａと他方のベーン３５によって区画される高圧側のアクチュエータ圧力室４３ａとを連通する孔として設けられている。

　本実施形態では、連通孔４４は、２つ設けられ、出力軸３３及び２つのベーン（３４、３５）の内部において、それぞれ一回屈曲して延びるように形成されている。また、２つの連通孔４４は、シリンダ軸方向において２つ並んで設けられ、中心軸線Ｐと垂直な面に沿って平行に延びるように形成されている。尚、図４及び図５では、２つの連通孔４４のシリンダ軸方向における位置を二点鎖線で示している。また、各連通孔４４は、ベーン３４にて開口する開口４４ａにおいてアクチュエータ圧力室４２ａに連通し、ベーン３５にて開口する開口４４ｂにおいてアクチュエータ圧力室４３ａに連通するように形成されている。これにより、給排気ポート３２ａからケース３２内に供給された圧縮空気は、アクチュエータ圧力室４２ａに供給されるとともに、連通孔４４を介してアクチュエータ圧力室４３ａにも供給される。

　図６乃至図８に示す弾性体３８は、複数設けられ、それぞれブロック状のゴム部材として設けられている。そして、各弾性体３８は、区画ブロック体（３６、３７）に形成された矩形の穴に嵌め込まれ、区画ブロック体（３６、３７）から端部が突出した状態で配置されることで、ベーン（３４、３５）に当接する部分を構成している。尚、第１ブロック３６ａに嵌め込まれた弾性体３８はベーン３４の板状体３４ａに当接し、第２ブロック３６ｂに嵌め込まれた弾性体３８はベーン３５の板状体３５ｂに当接するように配置されている。また、第１ブロック３７ａに嵌め込まれた弾性体３８はベーン３４の板状体３５ａに当接し、第２ブロック３７ｂに嵌め込まれた弾性体３８はベーン３５の板状体３４ｂに当接するように配置されている。

　図４、図６乃至図８に示すピン部材３９は、複数設けられ、それぞれ円柱状に長く延びる金属製の部材として設けられている。そして、各ピン部材３９は、ケース３２の底部と筒状ガイド部材５０の端部とに対して両端がそれぞれ嵌め込まれて固定されている。更に、区画ブロック体（３６、３７）と弾性体３８とが、ピン部材３９によって貫通された状態で、ケース３２及び筒状ガイド部材５０に固定されている。即ち、第１ブロック３６ａ及びそれに嵌め込まれた弾性体３８と、第２ブロック３６ｂ及びそれに嵌め込まれた弾性体３８と、第１ブロック３７ａ及びそれに嵌め込まれた弾性体３８と、第２ブロック３７ｂ及びそれに嵌め込まれた弾性体３８とが、それぞれ１つのピン部材３９によって貫通されている。尚、図４では、ピン部材３９のシリンダ軸方向における位置を二点鎖線で示している。

　図３乃至図５、図７に示す増力機構２５は、アクチュエータ２４が回転動作を行うと、アクチュエータ２４にて発生する回転方向の駆動力をロッド２２の移動方向と平行な直線方向の駆動力に変換するとともに、ロッド付勢バネ２３の付勢力に抗してロッド２２を進出方向Ｘ１に移動させ、アクチュエータ２４からの駆動力を増力してロッド２２に対して作用させる機構として設けられている。この増力機構２５は、回転カム４５、直動カム４６、転動カム４７、リテーナ４８、リテーナ付勢バネ４９、筒状ガイド部材５０、ローラ体５１、等を備えて構成されている。

　図１０は、回転カム４５を示す斜視図であり、アクチュエータ２４側の端部を下方に向けた状態の斜視図（図１０（ａ））と、アクチュエータ２４側の端部を上方に向けた状態の斜視図（図１０（ｂ））とを示している。図３乃至図５、図７、図１０に示す回転カム４５は、環状の部材として設けられ、アクチュエータ２４の出力軸３３に連結されて出力軸３３とともに回転する部材として設けられている。

　回転カム４５は、アクチュエータ２４側と反対側（即ち、進出方向Ｘ１側）の端部において、複数（本実施形態では、６つ）の第１カム面４５ａが設けられている。そして、複数の第１カム面４５ａは、ロッド２２の軸中心（即ち、中心軸線Ｐ）を中心とする周方向に沿って順番に並んで配置されており、各第１カム面４５ａも、ロッド２２の軸中心を中心とする周方向に沿って延びるように配置されている。また、各第１カム面４５ａは、ロッド２２の軸方向に対して傾斜するように設けられている。

　また、回転カム４５におけるアクチュエータ２４側（即ち、退避方向Ｘ２側）の端部には、複数（本実施形態では、４つ）の凹部４５ｂが設けられている（図１０を参照）。複数の凹部４５ｂは、周方向に沿って並んで配置されている。尚、出力軸３３における回転カム４５側（即ち、進出方向Ｘ１側）の端部には、複数（本実施形態では、４つ）の突起部３３ａが設けられ、これらの複数の突起部３３ａは、周方向に沿って並んで配置されている（図９を参照）。そして、各突起部３３ａは各凹部４５ｂに対応して設けられており、各突起部３３ａが各凹部４５ｂに嵌め込まれるように構成されている。本実施形態では、各突起部３３ａは高さの低い四角柱状に突出した部分として形成されており、各凹部４５ｂは矩形断面の凹み部分として形成されている。尚、ブレーキシリンダ装置２においては、上記のように突起部３３ａが凹部４５ｂに嵌め込まれた状態で、ロッド付勢バネ２３が直動カム４６及び転動カム４７を介して回転カム４５を出力軸３３に向かって付勢することでロッド２２を退避方向Ｘ２に付勢するように構成されている。

　図１１は、直動カム４６を示す斜視図である。図３乃至図５、図７、図１１に示す直動カム４６は、進出方向Ｘ１側が小径の筒状部分である小径筒状部５２として形成されており、退避方向Ｘ２側が大径の環状部分である大径環状部５３として形成されている。小径筒状部５２には、その進出方向Ｘ１側の端部の内側において、クラッチユニット３１が固定されている（図４及び図５を参照）。これにより、直動カム４６は、クラッチユニット３１を介してロッド２２に連結されている。

　直動カム４６の大径環状部５３は、ロッド２２の軸方向と平行な方向において回転カム４５に対して対向するように配置されている。そして、大径環状部５３は、回転カム４５側（即ち、退避方向Ｘ２側）の端部において、複数（本実施形態では、６つ）の第２カム面５３ａが設けられている。複数の第２カム面５３ａは、ロッド２２の軸中心（即ち、中心軸線Ｐ）を中心とする周方向に沿って順番に並んで配置されており、各第２カム面５３ａも、ロッド２２に軸中心を中心とする周方向に沿って延びるように配置されている。また、各第２カム面５３ａは、ロッド２２の軸方向に対して傾斜するように設けられている。

　また、大径環状部５３における進出方向Ｘ１側の端面には、小径筒状部５２の周囲に配置されたコイル状のロッド付勢バネ２３が当接するように配置されている。そして、アクチュエータ２４の作動に伴って大径環状部５３が進出方向Ｘ１に移動することで、直動カム４６は、ロッド付勢バネ２３の付勢力に抗してクラッチユニット３１とともにロッド２２を進出方向に向かって直線方向に移動させるように構成されている。

　図１２は、転動カム４７及びリテーナ４８を示す斜視図である。図３乃至図５、図７、図１２に示す転動カム４７は、複数（本実施形態では、６個）のローラカム（以下、「ローラカム４７」ともいう）として設けられ、リテーナ４８に対して回転自在に支持されている。

　尚、リテーナ４８は、リング状の部材として設けられ、その外周には、径方向の外側に向かって延びる複数（本実施形態では、６つ）の回転軸部４８ａが突出して設けられている。そして、その各回転軸部４８ａに対して各ローラカム４７が回転自在に支持されている。また、リテーナ４８の内側には、回転カム４５に対向する端部側において、径方向内側に向かって突出するとともに周方向に沿って延びるフランジ状に形成された内側フランジ部４８ｂが設けられている。

　複数のローラカム４７は、リテーナ４８に回転自在に保持された状態で、第１カム面４５ａ及び第２カム面５３ａの間に配置されている。そして、各ローラカム４７は、対向して配置される各第１カム面４５ａ及び各第２カム面５３ａに対して転動可能に配置されている。更に、各ローラカム４７の側面は、円錐曲面の一部を構成するように周方向に（各ローラカム４７の周方向に）延びるとともに第１カム面４５ａ及び第２カム面５３ａに対して転動する転動面４７ａとして設けられている。

　また、複数のローラカム４７は、ロッド２２の軸中心を中心とした１つの円周上に沿って位置するように設けられ、リテーナ４８の周方向における均等角度の位置に配置されている。尚、図５、図１０及び図１１に示すように、回転カム４５の外周部分には、ローラカム４７の転動方向をガイドするガイド壁４５ｃが設けられ、直動カム４６の大径環状部５３の外周部分にも、ローラカム４７の転動方向をガイドするガイド壁５３ｂが設けられている。各ガイド壁４５ｃは、各第１カム面４５ａの径方向外側で各第１カム面４５ａに対して直交する方向に沿って小さく突出する壁部として設けられ、各ガイド壁５３ｂは、各第２カム面５３ａの径方向外側で各第２カム面５３ａに対して直交する方向に沿って小さく突出する壁部として設けられている。

　また、図４及び図５に示すように、リテーナ４８と直動カム４６の大径環状部５３との間には、リテーナ付勢バネ４９が配置されている。リテーナ付勢バネ４９は、ロッド２２の周囲に配置されたコイル状のバネとして設けられている。そして、リテーナ付勢バネ４９は、一方の端部が、大径環状部５３の退避方向Ｘ２側の端部に対して、バネ用の座金として設けられたリング部材５４を介して支持され、他方の端部が、リテーナ４８に対して、内側フランジ部４８ｂの進出方向Ｘ１側の端面で支持されている。これにより、リテーナ付勢バネ４９は、リテーナ４８を回転カム４５に向かって付勢するように構成されている。

　図１３は、筒状ガイド部材５０を示す斜視図である。図３乃至図５、図７、図１３に示す筒状ガイド部材５０は、進出方向Ｘ１側が小径の筒状部分である小径筒状部分５５として形成されており、退避方向Ｘ２側が大径の環状部分である大径環状部分５６として形成されている。大径環状部分５６は、ケース３２とともに、ボルト３０によって、シリンダ本体２０の第２筒状部２０ｂに対して固定されている。小径筒状部分５５は、ロッド２２の軸周りを周方向に囲むように配置される筒状の部分として設けられている。また、小径筒状部分５５には、ロッド２２の軸方向と平行な方向に延びる長孔状の孔として形成されたガイド部５５ａが設けられている。尚、ガイド部５５ａは、本実施形態では２つ設けられ、小径筒状部分５５の周方向における１８０度ずれた位置に設けられている。

　図３、図４、図７、図１１に示すローラ体５１は、円筒状の部材として設けられ、筒状ガイド部材５０の小径筒状部分５５の内側に配置された直動カム４６の大径環状部５３に対して回転自在に支持されている。ローラ体５１は、２つ設けられている。そして、各ローラ体５１は、筒状ガイド部材５０の周方向において各ガイド部５５ａに対応して配置されるとともに、各ガイド部５５ａに沿って転動可能に配置されている。尚、各ローラ体５１が各ガイド部５５ａの壁面に対して１箇所にて接触して滑らかに転動するように、各ローラ体５１の外周の直径の寸法よりも各ガイド部５５ａの幅寸法の方が僅かに大きくなるように設定されている。また、本実施形態のようにガイド部５５ａが孔として形成されている場合、筒状ガイド部材５０の小径筒状部分５５の内側に直動カム４６の小径筒状部５２が挿入された後に、各ローラ体５１が、筒状ガイド部材５０の外側から各ガイド部５５ａの内側に配置されて直動カム４６に回転自在に取り付けられることになる。

　尚、図５に示すように、増力機構２５においては、複数のローラカム４７が配置される位置の中心軸線Ｐからの距離よりも、アクチュエータ２４の各ベーン（３４、３５）の中央部分が配置される位置の中心軸線Ｐからの距離の方が大きく設定されている。これにより、アクチュエータ２４にて発生する駆動力を増力してロッド２２から出力可能となるように構成されている。

　ブレーキシリンダ装置２では、給排気ポート３２ａを介して高圧側のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４３ａ）への圧縮空気の供給によってベーン（３４、３５）及び出力軸３３が回転する。そして、出力軸３３の回転駆動力が増力機構２５によって増力されてロッド２２に伝達され、ロッド２２が進出方向Ｘ１にネジ軸２８とともに進出することで、ブレーキ出力部２１からブレーキ力が出力される。そして、ブレーキシリンダ装置２においては、アクチュエータ２４の作動によって増力機構２５、ロッド２２等が作動することでブレーキ力が発生するブレーキ機構は、鉄道車両の通常の運転時に用いられる。

　上記に対して、図３乃至図５に示す駐車ブレーキ機構２６は、ブレーキシリンダ装置２が装備される鉄道車両の駐車時に用いられるブレーキ機構として設けられている。そして、駐車ブレーキ機構２６は、複数の駐車ブレーキ用バネ５７、駐車ブレーキ用ピストン５８、等を備えて構成されている。

　複数（本実施形態では、２つ）の駐車ブレーキ用バネ５７は、それぞれコイル状のバネとして設けられている。そして、各駐車ブレーキ用バネ５７は、シリンダ本体２０と筒状ガイド部材５０との間に配置されている。即ち、各駐車ブレーキ用バネ５７は、シリンダ本体２０の内側でシリンダ本体２０の内周に沿って配置されるとともに、筒状ガイド部材５０の小径筒状部分５５の外側で小径筒状部分５５の外周に沿って配置されている。また、各駐車ブレーキ用バネ５７は、一端側の端部が駐車ブレーキ用ピストン５８に当接して支持され、他端側の端部が筒状ガイド部材５０の大径環状部分５６の進出方向Ｘ１側の端面に当接して支持されている。

　尚、筒状ガイド部材５０の大径環状部分５６には、複数（本実施形態では、２つ）の給排気口５９が設けられており（図４及び図１３を参照）、各給排気口５９は、シリンダ本体２０内における駐車ブレーキ用バネ５７が配置されるバネ室６０に連通するように形成されている。また、各給排気口５９は、アクチュエータ２４における各低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ｂ、４３ｂ）へ外部の空気を供給及び排出可能な貫通孔として筒状ガイド部材５０に設けられている。また、各通気口５９が対向する各第２ブロック（３６ｂ、３７ｂ）には、各通気口５９が対向する位置において、通気口５９に対する空気の通過を許容するための領域として通気口対向領域６１がそれぞれ凹み形成されている（図６及び図８を参照）。尚、シリンダ本体２０の第２筒状部２０ｂには、図示されない位置において、バネ室６０と外部とを連通させる通気口が設けられており、この通気口は、第２筒状部２０ｂに貫通形成された孔として設けられている。

　駐車ブレーキ用ピストン５８は、シリンダ本体２０の内側に配置され、シリンダ本体２０の第１筒状部２０ａの筒状部分２７ａに対してその内周面に気密的に摺接するとともに筒状部分２７ａに対して軸方向に摺動可能に設けられている。この駐車ブレーキ用ピストン５８と第１筒状部２０ａとで区画された空間によって、シリンダ本体２０の内側において駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室６２が形成されている。また、ブレーキ解除圧力室６２には、図示しない連通路を介して、圧力流体としての圧縮空気が供給及び排出されるように構成されている。

　また、駐車ブレーキ用ピストン５８には、円盤状部５８ａと筒状突出部５８ｂと直動カム連結部５８ｃとが設けられている。円盤状部５８ａは、外周に嵌め込まれたシール部材において第１筒状部２０ａにおける筒状部分２７ａの内周に摺接する円盤状の部分として設けられている。そして、円盤状部５８ａには中央部分に貫通孔が形成されており、この貫通孔の縁部分から進出方向Ｘ１側に向かって円筒状に突出する筒状突出部５８ｂが円盤状部５８ａに一体に形成されている。この筒状突出部５８ｂの外周には、第１筒状部２０ａのフランジ状部分２７ｂの内周に嵌め込まれたシール部材が摺接している。

　また、駐車ブレーキ用ピストン５８の円盤状部５８ａ及び筒状突出部５８ｂは、直動カム４６の周りを囲む筒状ガイド部材５０の小径筒状部分５５の周囲に沿って配置されている。これにより、駐車ブレーキ用ピストン５８は、ロッド２２及び直動カム４６の軸周りを周方向に囲むように配置されてロッド２２の移動方向と平行な直線方向に沿って移動可能に設けられている。

　直動カム連結部５８ｃは、駐車ブレーキ用ピストン５８において、筒状突出部５８ｂに対して円盤状部５８ａと反対側の部分として設けられており、筒状突出部５８ｂの端部から内側にフランジ状に形成された部分と、中央に大きな貫通孔が形成された複数の円盤状の部材と、それらの内側に配置される筒状の部材と、を備えて構成されている。尚、複数の円盤状の部材は、ボルトによって筒状突出部５８ｂの内側のフランジ状に形成された部分に締結されている。また、複数の円盤状の部材と筒状の部材とは、リング状に形成された連結部材６３を介して連結されている。即ち、連結部材６３は、複数の円盤状の部材の内周側と筒状の部材の外周側とに対してそれぞれ係合可能に設けられており、連結部材６３がこれらの部材に係合することで、直動カム連結部５８ｃが連結部材６３を介して一体的に連結されている。

　尚、直動カム連結部５８ｃにおける内側の筒状の部材には、進出方向Ｘ１側の端部の内側から外側にかけて広がった段状の溝が設けられている。これにより、直動カム連結部５８ｃにおける内側の筒状の部材は、駐車ブレーキ用ピストン５８が進出方向Ｘ１に向かって移動するときにのみ、直動カム５２の小径筒状部５２の外周に嵌め込まれて固定されたリング６４に対して上記の溝において係合するように構成されている。

　上記のように駐車ブレーキ機構２６が構成されているため、ブレーキ解除圧力室６２に圧縮空気が供給されることで、駐車ブレーキ用バネ５７の付勢力に抗して駐車ブレーキ用ピストン５８が退避方向Ｘ２に付勢され、駐車ブレーキ用バネ５７による駐車ブレーキのブレーキ力が発生しない状態（駐車ブレーキが解除された状態）が維持されることになる。一方、ブレーキ解除圧力室６２から圧縮空気が排出されることにより、駐車ブレーキ用バネ５７の付勢力によって駐車ブレーキ用ピストン５８がシリンダ本体２０に対して進出方向Ｘ１に移動して直動カム連結部５８ｃにて増力機構２５における直動カム４６のみを付勢する。これにより、直動カム４６からクラッチユニット３１を介してロッド２２が進出方向Ｘ１に向かって付勢され、ロッド２２とともに進出方向Ｘ１にネジ軸２８が移動することで、駐車ブレーキとしてのブレーキ力がブレーキ出力部２１から発生することになる。

　尚、ブレーキシリンダ装置２においては、図３及び図４に示すように、直動カム連結部５８ｃにおいて、駐車ブレーキ解除操作用リング６５が設けられている。駐車ブレーキ解除操作用リング６５は、手動操作による駐車ブレーキ解除用の操作部として設けられている。そして、ブレーキシリンダ装置２においては、この駐車ブレーキ解除操作用リング６５が引っ張り操作されることで、図示しないリンク機構が駆動され、リング状に形成された連結部材６３が径方向に拡径するように作動するよう構成されている。これにより、駐車ブレーキ用ピストン５８の直動カム連結部５８ｃにおける筒状の部材と連結部材６３との係合が解除され、直動カム連結部５８ｃにおける複数の円盤状の部材と筒状の部材との連結が解除されることになる。そして、駐車ブレーキ用ピストン５８の円盤状部５８ａ側と直動カム４６側との連結も解除されることになり、ブレーキ解除圧力室６２から圧縮空気が排出された状態であっても、直動カム４６に対して駐車ブレーキ用バネ５７による付勢力が作用しない状態となる。

　上記のように駐車ブレーキ用ピストン５８の円盤状部５８ａ側と直動カム４６側との連結が解除されると、ロッド付勢バネ２３の付勢力によって、直動カム４６が退避方向Ｘ２に移動し、駐車ブレーキ用バネ５７によって付勢された円盤状部５８ａの位置が変化しないまま、直動カム４６とともにロッド２２が退避方向Ｘ２に移動する。これにより、ロッド２２とともにネジ軸２８及びブレーキ出力部２１が退避方向Ｘ２に移動し、駐車ブレーキが解除されることになる。よって、ブレーキシリンダ装置２においては、駐車ブレーキ用バネ５７によるブレーキ力が作用して駐車ブレーキが作動している状態において、ブレーキ解除圧力室６２に圧縮空気が供給されなくても、駐車ブレーキ解除操作用リング６５が引っ張り操作されることで、駐車ブレーキを解除できるように構成されている。

　また、ブレーキシリンダ装置２は、上記のように構成されているため、駐車ブレーキ用バネ５７と駐車ブレーキ用ピストン５８とアクチュエータ２４のベーン（３４、３５）とが、ロッド２２の軸方向と平行な方向において重なって配置されている。また、ブレーキシリンダ装置２においては、アクチュエータ２４の回転動作における回転角度、即ち、各ベーン（３４、３５）の回転角度が、９０度となるように設定されている。

　次に、ブレーキシリンダ装置２の斜視図であって切欠き断面で内部の構造を示す図である図３、図１４乃至図１８を参照しつつ、ブレーキシリンダ装置２の作動について説明する。図３は、図４及び図５の断面図に対応する状態を示す図であって、給排気ポート３２ａからケース３２内に圧縮空気が供給されておらず、ブレーキ解除圧力室６２に圧縮空気が供給された状態である。即ち、図３に示す状態のブレーキシリンダ装置２は、ブレーキ力が発生していない状態である。

　上記の図３に示す状態から給排気ポート３２ａを介してケース３２内に圧縮空気の供給が開始されると、図３に示す状態から図１４に示す状態に移行して更に図１５に示す状態を経て、最終的に図１６に示す状態に移行することになる。尚、図１４に示す状態は、ロッド２２が、その全工程（フルストローク）のうちの３分の１程度の工程を進出方向Ｘ１に進んだ状態を示している。また、図１５に示す状態は、ロッド２２が、その全工程のうちの３分の２程度の工程を進出方向Ｘ１に進んだ状態を示している。また、図１６に示す状態は、ロッド２２がその全工程を進出方向Ｘ１に進み、ブレーキ力がブレーキ出力部２１から出力されている状態を示している。

　尚、給排気ポート３２ａから圧縮空気がケース３２内に供給されると、供給された圧縮空気は、ケース３２内において、高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａに充填されるとともに、連通孔４４を介して高圧側のアクチュエータ圧力室４３ａにも充填されることになる。そして、アクチュエータ圧力室（４２ａ、４３ａ）に充填される圧縮空気によって、各ベーン（３４、３５）が付勢され、出力軸３３が回転することになる。このとき、各低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ｂ、４３ｂ）内の空気は、各給排気口５９を介してバネ室６０へと流動し、更にバネ室６０と外部とを連通する通気口を介して外部へと流出することになる。これにより、ベーン（３４、３５）は、第１ブロック（３６ａ、３７ａ）に取り付けられた弾性体３８に当接した位置から、第２ブロック（３６ｂ、３７ｂ）に取り付けられた弾性体３８に当接する位置までケース３２の周方向に沿って回転し、出力軸３３が９０度回転することになる。

　上記のようにアクチュエータ２４が作動して出力軸３３が回転すると、図１４乃至図１６に示すように、ロッド付勢バネ２３から伝達される付勢力に抗して、増力機構２５が作動する。即ち、出力軸３３とともに回転カム４５が所定の回転方向（ブレーキ出力部２１側から見て反時計回りに回転する方向）に回転し、回転カム４５とともに第１カム面４５ａもロッド２２の軸中心を中心として回転することになる。これにより、第１カム面４５ａと第２カム面５３ａとに対してローラカム４７が転動しながら回転することになる。

　回転カム４５の回転に伴ってローラカム４７が回転すると、ロッド２２の軸方向に対して傾斜して設けられた第２カム面５３ａに沿ってローラカム４７が回転しながら進出方向Ｘ１に移動することになる。このとき、ロッド２２の軸方向に対して傾斜して設けられた第２カム面５３ａが、ローラカム４７の回転とともに更に進出方向Ｘ１に押されることになる。また、このとき、筒状ガイド部材５５における長孔状のガイド部５５ａに沿って転動しながら移動するローラ体５１の移動方向がロッド２２の軸方向と平行な方向に規制されている。このため、ロッド２２の軸方向と平行な方向のみの移動が許容された直動カム４６が、ロッド付勢バネ２３の付勢力に抗して進出方向Ｘ１に向かって移動することになる。

　直動カム４６が進出方向Ｘ１に向かって移動すると、直動カム４６にクラッチユニット３１を介して連結されたロッド２２が、直動カム４６とともに進出方向Ｘ１に向かって移動することになる。そして、ロッド２２とともにネジ軸２８が進出方向Ｘ１に移動し、ネジ軸２８に連結されたブレーキ出力部２１も進出方向Ｘ１に移動することになる。そして、ロッド２２とともにブレーキ出力部２１が所定量進出方向Ｘ１に移動し、アクチュエータ２４のベーン（３４、３５）が９０度回転して停止した図１６に示す状態に至るまでに、一対のブレーキパッド（１３、１３）がブレーキディスク１０１を押圧し、必要なブレーキ力が出力されることになる。

　ブレーキが作動した図１６に示す状態からブレーキを解除する場合は、上記とは逆の動作が行われる。即ち、給排気口３２ａから圧縮空気が排出され、ロッド付勢バネ２３の付勢力によって直動カム４６がロッド２２とともに退避方向Ｘ２に移動を開始し、第２カム面５３ａによって押されたローラカム４７がブレーキ作動時とは逆方向に回転する。そして、ローラカム４７が第１カム面４５ａを転動しながら退避方向Ｘ２に移動し、回転カム４５がブレーキ作動時とは逆の回転方向（ブレーキ出力部２１側から見て時計回りに回転する方向）に回転する。これにより、回転カム４５とともに出力軸３３及びベーン（３４、３５）もブレーキ作動時とは逆の回転方向に回転することになる。

　尚、上述の過程においては、高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａから圧縮空気が給排気ポート３２ａを介して排出され、高圧側のアクチュエータ圧力室４３ａから圧縮空気が連通孔４４とアクチュエータ圧力室４２ａと給排気ポート３２ａとを介して排出される。そして、シリンダ本体２０の外部とバネ室６０とを連通する通気口を介して外部から大気圧の空気がバネ室６０内へと流入する。そして、この空気が、更に、各給排気口５９を介して各低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ｂ、４３ｂ）へと流入することになる。そして、圧縮空気のケース３２内からの排出が完了した状態では、図３に示す状態に戻ることになる。尚、ロッド２２が退避方向Ｘ２に移動すると、ネジ軸２８及びネジ軸２８に連結されたブレーキ出力部２１も退避方向Ｘ２に移動することになる。

　尚、上述したブレーキ動作及びブレーキ解除動作は、通常の運転時における動作であり、ブレーキ解除圧力室６２には、常時、圧縮空気が供給された状態が維持されている。これに対し、鉄道車両の駐車が行われて駐車ブレーキ機構２６が用いられる場合には、ブレーキ解除圧力室６２から圧縮空気が排出される。図１７は、駐車ブレーキ機構２６が作動して駐車ブレーキとしてのブレーキ力が発生している状態を示している。

　ブレーキ解除圧力室６２から圧縮空気が排出されると、駐車ブレーキ用バネ５７の付勢力によって駐車ブレーキ用ピストン５８が進出方向Ｘ１に付勢されることになる。そして、駐車ブレーキ用ピストン５８が進出方向Ｘ１に移動することで、この駐車ブレーキ用ピストン５８によって付勢される直動カム４６も進出方向Ｘ１に移動することになる。直動カム４６が進出方向Ｘ１に移動すると、直動カム４６にクラッチユニット３１を介して連結されたロッド２２も進出方向Ｘ１に移動し、ブレーキ出力部２１も進出方向Ｘ１に移動する。これにより、駐車ブレーキとしてのブレーキ力が発生することになる。

　また、図１７に示す状態から駐車ブレーキ解除操作用リング６５が引っ張り操作されると、図１８に示すように、駐車ブレーキが解除された状態となる。即ち、連結部材６３が作動し、駐車ブレーキ用ピストン５８の円盤状部５８ａ側と直動カム４６側との連結が解除され、ロッド付勢バネ２３の付勢力によって、直動カム４６が退避方向Ｘ２に移動する。そして、駐車ブレーキ用バネ５７によって付勢された円盤状部５８ａの位置が変化しないまま、直動カム４６とともにロッド２２が退避方向Ｘ２に移動し、ブレーキ出力部２１も退避方向Ｘ２に移動し、駐車ブレーキが解除されることになる。

　以上説明したように、ブレーキシリンダ装置２によると、ロッド２２がシリンダ軸方向に沿った直線方向において進出動作及び退避動作を行うように構成され、更に、回転型のアクチュエータ２４がシリンダ軸方向においてロッド２２に重なるように配置されている。このため、アクチュエータ２４及びロッド２２の配置スペースをシリンダ本体２０の径方向及び軸方向において効率化して小さくすることができる。更に、アクチュエータ２４及びロッド２２の配置スペースの効率化によって確保された領域に、アクチュエータ２４からの回転方向の駆動力を直線方向に変換して増力してロッド２２に作用させる増力機構２５を配置することができる。そして、増力された駆動力が作用するロッド２２とともに移動するブレーキ出力部２１からブレーキ力が出力されることになる。このように、アクチュエータ２４及びロッド２２の配置スペースの効率化によってブレーキシリンダ装置２の大型化を抑制して小型化を図ることができるとともに、増力機構２５によってブレーキ力を増加させることができる。

　従って、本実施形態によると、装置の大型化を抑制しつつ、ロッド２２とともに移動するブレーキ出力部２１から出力されるブレーキ力を増加させることが可能な小型のブレーキシリンダ装置２を提供することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、直動型のアクチュエータとこのアクチュエータの直線方向の駆動力を一旦回転方向に変換して増力した後にロッドに直線方向の駆動力を作用させる増力機構とが設けられたブレーキシリンダ装置に比べ、部品点数の削減による軽量化及び小型化も図ることができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、増力機構２５において、互いに対向する第１カム面４５ａと第２カム面５３ａとの間に転動カム４７が配置され、第１カム面４５ａ及び第２カム面５３ａがロッド２２の軸方向に傾斜するよう設けられる。このため、アクチュエータ２４における出力軸３３の回転に伴って転動カム４７の転動を介してロッド２２を進出方向Ｘ１に移動させる構成を簡素な構造で実現することができる。そして、アクチュエータ２４の駆動力について、回転カム４５と直動カム４７との間において回転方向から進出方向Ｘ１に効率よく変換することができる。更に、シリンダ本体２０の径方向（又はロッド２２の径方向）におけるアクチュエータ２４、第１カム面４５ａ、第２カム面５３ａ及び転動カム４７の配置の設定によって、増力の比率を容易に調整することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、第１カム面４５ａ及び第２カム面５３ａの両方がロッド２２の軸方向に傾斜して設けられ、それらの間に円錐曲面の一部を成す転動面４７ａを有するローラカムとしての転動カム４７が配置される。このため、転動カム４７が球状のボールカムとして設けられる場合に比して、１つの転動カム４７に作用する接触面圧を低減することができる。さらに回転カム４５の回転に伴って転動カム４７を介してロッド２２を進出方向Ｘ１に移動させる際における進出ストローク（進出距離）について、より少ない回転カム４５の回転量でより大きな進出ストロークを達成する場合において、転動カム４７としてボールカムを用いる場合は、大径のものが必要となるところ、ローラカム４７では、大型化することなく、ロッド２２の軸方向に傾斜する第１カム面４５ａ及び第２カム面５３ａの傾斜の勾配をより急峻な勾配に設定することができる。従ってブレーキシリンダ装置２の大型化を効率よく抑制しつつ、進出ストロークを任意かつ容易に確保することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、回転カム４５及び直動カム４６の外周部分にガイド壁（４５ｃ、５３ｂ）を設けるという簡素な構成で、ローラカム４７の転動方向をガイドすることができる。そして、ガイド壁（４５ｃ、５３ｂ）でローラカム４７の転動がガイドされるため、ローラカム４７を回転自在に支持する構造体（本実施形態では、リテーナ４８）についても構成を簡素化することができる。これにより、更に装置の小型化及び軽量化を図ることができる。

　また、本実施形態によると、駐車ブレーキのブレーキ力を発生させる駐車ブレーキ用バネ５７と、駐車ブレーキ用バネ５７に付勢されることで直動カム４６を介してロッド２２を付勢する駐車ブレーキ用ピストン５８と、駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室６２と、を備える駐車ブレーキ機構２６をブレーキシリンダ装置２に組み込むことができる。そして、ロッド２２の移動方向と平行に移動する駐車ブレーキ用ピストン５８がロッド２２及び直動カム４６の軸周りを囲むように配置されるため、駐車ブレーキ用ピストン５８の配置スペースについても効率化でき、とくにシリンダ軸方向において駐車ブレーキ機構２６の配置スペースを効率化してブレーキシリンダ装置２のコンパクト化を図ることができる。また、ブレーキシリンダ装置２によると、増力機構２５において、リテーナ４８を回転カム４５に向かって付勢するリテーナ付勢バネ４９が設けられている。このため、駐車ブレーキ機構２６が作動して直動カム４６のみが進出方向Ｘ１に付勢された場合においても、リテーナ付勢バネ４９によって、リテーナ４８を介してローラカム４７が回転カム４５側に付勢されて所定の位置に保持されることになる。これにより、リテーナ付勢バネ４９を設けるという簡素な構成によって、駐車ブレーキ機構２６の作動時においてもローラカム４７の位置を保持することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、アクチュエータ２４が、シリンダ本体２０に固定されるケース３２、ケース３２内で回転する出力軸３３、及び、出力軸３３から延びてアクチュエータ圧力室（４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）を区画する２つのベーン（３４、３５）を備えて構成されるため、シリンダ軸方向においてロッド２２に重なって配置される回転型のアクチュエータ２４をコンパクトに構成することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、駐車用ブレーキ用バネ５７及び駐車ブレーキ用ピストン５８とアクチュエータ２４のベーン（３４、３５）とが、ロッド２２の軸方向と平行な方向で重なって配置される。このため、バネブレーキ形式の駐車ブレーキ機構２６、ベーンタイプの回転型アクチュエータ２４、回転カム４５及び転動カム４７を有する増力機構２５、の配置スペースをシリンダ本体２０の径方向において効率化して小さくすることができる。また、これにより、効率よく配置された駐車ブレーキ機構２６の配置スペースとの関係で、シリンダ本体２０の径方向のスペースを更に有効的に活用して、回転カム４５の径と転動カム４７の数とアクチュエータ２４の回転角度とを効率よく設定でき、増力機構２５の構成を最適化することができる。即ち、回転カム４５の径と転動カム４７の数とを最適化して各転動カム４７に作用する負荷を十分に低減しつつ、進出方向のストロークを十分に確保するようにカム面（４５ａ、５３ａ）の傾きを設定してアクチュエータ２４の回転角度の最適化を図ることができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、凹部４５ｂに突起部３３ａを嵌め込むことで回転カム４５とベーン（３４、３５）が設けられた出力軸３３とを容易に組み立てることができ、更に、ロッド付勢バネ２３の付勢力を利用して回転カム４５を出力軸３３に付勢することで回転カム４５と出力軸３３とを締結することができる。このため、増力機構２５の回転カム４５とアクチュエータ２４の出力軸３３とについて、簡素な構造で締結できるとともに容易に組み立てることができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、ロッド付勢バネ２３の付勢力を利用して回転カム４５を出力軸３３に付勢することで回転カム４５と出力軸３３とを締結できるとともに、リテーナ付勢バネ４９によってリテーナ４８を回転カム４５に向かって付勢することができる。このため、駐車ブレーキ機構２６が作動して直動カム４６のみが進出方向Ｘ１に付勢された場合においても、ロッド付勢バネ２３に加えてリテーナ付勢バネ４９を設けるという簡素な構成によって、ローラカム４７の位置を保持することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、出力軸３３及びベーン（３４、３５）の内部に設けられた連通孔４４を介して、一方の高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａと他方の高圧側のアクチュエータ圧力４３ａとが連通するように構成される。このため、高圧側のアクチュエータ圧力室４２ａに圧縮空気を供給するだけで、両方の高圧側のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４３ａ）を同時タイミングで作動させることができる。そして、一方及び他方の高圧側のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４３ａ）を連通する連通孔４４がケース３２に設けられる場合に比して、ケース３２の肉厚を薄くすることができる。このため、アクチュエータ２４の小型化を図ることができ、そのことにより、ブレーキシリンダ装置２の更なる小型化を図ることができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、シリンダ本体２０に固定されてロッド２２の軸周りを囲む筒状ガイド部材５０に孔としてのガイド部５５ａを設けるとともに、直動カム４６にローラ体５１を回転自在に設けるという簡素な構造によって、直動カム４６の回り止め構造を容易に構築することができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、筒状ガイド部材５０とケース３２とに両端が嵌め込まれるピン部材３９によって、ベーン（３４、３５）との間で高圧側及び低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４３ａ、４２ｂ、４３ｂ）を区画する区画ブロック体（３６、３７）とこの区画ブロック体（３６、３７）に嵌め込まれてベーン（３４、３５）が当接する弾性体３８とが、貫通状態で固定される。このため、筒状ガイド部材５０とケース３２との間において、ボルト及びナットのような複数の部材によって締結する締結機構を用いずに、区画ブロック体（３６、３７）及び弾性体３８を固定することができる。よって、部品点数の削減を図ることができ、ブレーキシリンダ装置２の更なる軽量化を図ることができる。

　また、ブレーキシリンダ装置２によると、区画ブロック体（３６、３７）によって、ベーン（３４、３５）との間で高圧側及び低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ａ、４３ａ、４２ｂ、４３ｂ）が区画され、各低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ｂ、４３ｂ）へ外部の空気を供給及び排出可能な給排気口５９が、駐車ブレーキ用バネ５７が配置されるバネ室６０に連通するように設けられる。このため、シリンダ本体２０においてバネ室６０を外部へ連通させる通気口を１つ設けるだけで、各低圧側のアクチュエータ圧力室（４２ｂ、４３ｂ）を外部と連通させる構成を簡素な構造にて容易に構築することができる。

　また、本実施形態によると、装置の大型化を抑制しつつブレーキ力を増加させることが可能な小型のディスクブレーキ装置１を提供することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例を実施することができる。

（１）前述の実施形態では、圧力流体によって作動する形態のアクチュエータを例にとって説明したが、この形態に限られず、種々の形態の回転型又は揺動型のアクチュエータが設けられたブレーキシリンダ装置を実施してもよい。例えば、電動モータを有する形態のアクチュエータ、或いは、油圧モータを有する形態のアクチュエータ、等が設けられたブレーキシリンダ装置を実施してもよい。

（２）前述の実施形態では、回転型のアクチュエータを例にとって説明したが、回転型ではなく揺動型のアクチュエータが設けられたブレーキシリンダ装置を実施してもよい。また、前述の実施形態では、ベーンタイプのアクチュエータとして２つのベーンを有するアクチュエータの形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、１つのベーン又は３つ以上のベーンを有するアクチュエータが設けられたブレーキシリンダ装置を実施してもよい。尚、出力軸に対して片持ち状のベーンが１つ設けられたアクチュエータの形態の場合、回転型のアクチュエータ及び揺動型のアクチュエータのいずれとして定義されてもよい。

（３）また、前述の実施形態では、回転型アクチュエータの回転角度が９０度である場合を例示したが、この通りでなくてもよく、９０度未満の回転角度のアクチュエータ、或いは、９０度を超える回転角度のアクチュエータが設けられたブレーキシリンダ装置を実施してもよい。また、この場合、３６０度以上回転するアクチュエータが設けられたブレーキシリンダ装置を実施してもよい。

（４）増力機構については、前述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。また、前述の実施形態においては、転動カムとしてローラカムが用いられる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、球状のボールカムとして構成された転動カムが用いられる形態であってもよい。この場合、第１カム面及び第２カム面については、ボールカムの形状に応じて曲面状に形成されるとともにロッドの軸方向に対して傾斜した面を有する傾斜溝の形態として構成されていてもよい。また、転動カムの配置や個数については、上記の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。

（４）前述の実施形態では、第１カム面及び第２カム面の両方ともに、ロッドの軸方向に対して傾斜するように設けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。第１カム面及び第２カム面のうちの少なくともいずれかが、ロッドの軸方向に対して傾斜するように設けられた形態を実施してもよい。

（５）前述の実施形態では、回転カム及び直動カムの両方における外周部分にローラカムの転動方向をガイドするガイド壁が設けられている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、回転カム及び直動カムの一方における外周部分にローラカムの転動方向をガイドするガイド壁が設けられている形態であってもよい。

（６）前述の実施形態では、突起部が出力軸に設けられ、突起部に嵌め込まれる凹部が回転カムに設けられている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。突起部が回転カムに設けられ、凹部が出力軸に設けられている形態であってもよい。

（７）直動カムとロッドとを連結する構造については、前述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。また、ロッドとブレーキ出力部とを連結する構造についても、前述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。

　本発明は、シリンダ本体からロッドを進出させることでブレーキ力を出力するブレーキシリンダ装置、及びそのブレーキシリンダ装置を備えるディスクブレーキ装置に対して広く適用することができる。

２　　　　　　　　　　ブレーキシリンダ装置
２０　　　　　　　　　シリンダ本体
２１　　　　　　　　　ブレーキ出力部
２２　　　　　　　　　ロッド
２３　　　　　　　　　ロッド付勢バネ
２４　　　　　　　　　アクチュエータ
２５　　　　　　　　　増力機構

Claims

　内部が中空に形成されたシリンダ本体と、
　前記シリンダ本体の内側に配置され、シリンダ軸方向に沿った直線方向であって前記シリンダ本体から進出する進出方向とその反対方向に向かって退避する退避方向とにおいて移動自在に設けられたロッドと、
　前記ロッドを前記退避方向に付勢可能なロッド付勢バネと、
　前記ロッドに対して前記シリンダ軸方向において重なる位置に配置され、回転動作を行う回転型又は揺動動作を行う揺動型のアクチュエータと、
　前記アクチュエータが回転動作又は揺動動作を行うと、前記アクチュエータにて発生する回転方向又は揺動方向の駆動力を前記ロッドの移動方向と平行な直線方向の駆動力に変換するとともに、前記ロッド付勢バネの付勢力に抗して前記ロッドを前記進出方向に移動させ、前記アクチュエータからの駆動力を増力して前記ロッドに対して作用させる増力機構と、
　前記ロッドとともに移動可能に設けられ、前記ロッドが前記進出方向に移動することでブレーキ力を出力可能なブレーキ出力部と、
　を備えていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項１に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記増力機構は、
　前記アクチュエータにおける回転方向又は揺動方向の駆動力を回転力として出力する出力軸に連結されるとともに、前記ロッドの軸中心を中心とする周方向に沿って延びるように配置された第１カム面を有し、前記出力軸とともに回転する回転カムと、
　前記ロッドに連結されるとともに、前記ロッドの軸中心を中心とする周方向に沿って延びるように配置された第２カム面を有し、前記ロッド付勢バネの付勢力に抗して前記ロッドを前記進出方向に向かって直線方向に移動させる直動カムと、
　前記第１カム面と前記第２カム面との間に配置され、当該第１カム面及び当該第２カム面に対して転動可能な転動カムと、
　を有し、
　前記第１カム面及び前記第２カム面のうちの少なくともいずれかは、前記ロッドの軸方向に対して傾斜するように設けられていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項２に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記第１カム面及び前記第２カム面の両方ともに、前記ロッドの軸方向に対して傾斜するように設けられ、
　前記転動カムは、回転自在に支持された複数のローラカムとして設けられ、
　前記ローラカムの側面は、円錐曲面の一部を構成するように周方向に延びるとともに前記第１カム面及び前記第２カム面に対して転動する転動面として設けられていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項３に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記回転カム及び前記直動カムの少なくともいずれかにおける外周部分に、前記ローラカムの転動方向をガイドするガイド壁が設けられていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項３又は請求項４に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　当該ブレーキシリンダ装置が装備される車両の駐車時に用いられる駐車ブレーキ機構を更に備え、
　前記駐車ブレーキ機構は、
　前記シリンダ本体の内側で当該シリンダ本体の内周に沿って配置された駐車ブレーキ用バネと、
　前記シリンダ本体の内側に配置されて駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室を区画するとともに前記ロッド及び前記直動カムの軸周りを周方向に囲むように配置されて前記ロッドの移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられ、前記ブレーキ解除圧力室から圧力流体が排出されることにより前記駐車ブレーキ用バネの付勢力によって前記シリンダ本体に対して前記進出方向に移動して前記増力機構における前記直動カムのみを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、
　を有し、
　前記増力機構は、前記ローラカムを回転自在に支持するリテーナと、前記リテーナを前記回転カムに向かって付勢するリテーナ付勢バネと、を更に有していることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　回転型として構成される前記アクチュエータは、
　前記シリンダ本体に固定されるとともに圧力流体の供給及び排出が行われるケースと、
　前記ケース内で回転自在に配置された前記出力軸と、
　前記出力軸から径方向の外側に向かって延びるとともに前記ケース内で複数のアクチュエータ圧力室を区画する２つのベーンと、
　を有していることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項６に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　当該ブレーキシリンダ装置が装備される車両の駐車時に用いられる駐車ブレーキ機構を更に備え、
　前記駐車ブレーキ機構は、
　前記シリンダ本体の内側で当該シリンダ本体の内周に沿って配置された駐車ブレーキ用バネと、
　前記シリンダ本体の内側に配置されて駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室を区画するとともに前記ロッド及び前記直動カムの軸周りを周方向に囲むように配置されて前記ロッドの移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられ、前記ブレーキ解除圧力室から圧力流体が排出されることにより前記駐車ブレーキ用バネの付勢力によって前記シリンダ本体に対して前記進出方向に移動して前記増力機構における前記直動カムのみを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、
　を有し、
　前記駐車ブレーキ用バネと前記駐車ブレーキ用ピストンと前記ベーンとが、前記ロッドの軸方向と平行な方向において重なって配置されていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項３又は請求項４に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　回転型として構成される前記アクチュエータは、
　前記シリンダ本体に固定されるとともに圧力流体の供給及び排出が行われるケースと、
　前記ケース内で回転自在に配置された前記出力軸と、
　前記出力軸から径方向の外側に向かって延びるとともに前記ケース内で複数のアクチュエータ圧力室を区画する２つのベーンと、
　を有し、
　前記出力軸及び前記回転カムの一方には突起部が設けられ、前記出力軸及び前記回転カムの他方には前記突起部が嵌め込まれる凹部が設けられ、
　前記ロッド付勢バネは、前記直動カム及び前記転動カムを介して前記回転カムを前記出力軸に向かって付勢することで前記ロッドを前記退避方向に付勢することを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項８に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　当該ブレーキシリンダ装置が装備される車両の駐車時に用いられる駐車ブレーキ機構を更に備え、
　前記駐車ブレーキ機構は、
　前記シリンダ本体の内側で当該シリンダ本体の内周に沿って配置された駐車ブレーキ用バネと、
　前記シリンダ本体の内側に配置されて駐車ブレーキ解除用のブレーキ解除圧力室を区画するとともに前記ロッド及び前記直動カムの軸周りを周方向に囲むように配置されて前記ロッドの移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられ、前記ブレーキ解除圧力室から圧力流体が排出されることにより前記駐車ブレーキ用バネの付勢力によって前記シリンダ本体に対して前記進出方向に移動して前記増力機構における前記直動カムのみを付勢する駐車ブレーキ用ピストンと、
　を有し、
　前記増力機構は、前記ローラカムを回転自在に支持するリテーナと、前記リテーナを前記回転カムに向かって付勢するリテーナ付勢バネと、を更に有していることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記出力軸及び２つの前記ベーンの内部には、一方の前記ベーンによって区画される高圧側の前記アクチュエータ圧力室と他方の前記ベーンによって区画される高圧側の前記アクチュエータ圧力室とを連通する連通孔が設けられていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項２乃至請求項１０のいずれか１項に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記増力機構は、
　前記シリンダ本体に固定されるとともに前記ロッドの軸周りを周方向に囲むように配置される筒状の部分を有し、前記ロッドの軸方向と平行な方向に延びる溝又は孔として形成されたガイド部が設けられた筒状ガイド部材と、
　前記筒状ガイド部材の内側に配置された前記直動カムに対して回転自在に支持され、前記ガイド部に沿って転動可能に配置されたローラ体と、
　を更に有していることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記増力機構は、
　前記シリンダ本体に固定されるとともに前記ロッドの軸周りを周方向に囲むように配置される筒状の部分を有し、前記ロッドの軸方向と平行な方向に延びる溝又は孔として形成されたガイド部が設けられた筒状ガイド部材と、
　前記筒状ガイド部材の内側に配置された前記直動カムに対して回転自在に支持され、前記ガイド部に沿って転動可能に配置されたローラ体と、
　を更に有し、
　前記アクチュエータは、
　前記ケースの内側に固定されるとともに、当該ケースの周方向において２つの前記ベーンの間にそれぞれ配置された２つの区画ブロック体と、
　前記ケースと前記筒状ガイド部材とに対して両端がそれぞれ嵌め込まれて固定されるピン部材と、
　を更に有し、
　一方の前記区画ブロック体と他方の前記区画ブロック体との間において、一方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、
　他方の前記区画ブロック体と一方の前記区画ブロック体との間において、他方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、
　前記区画ブロック体には、前記ベーンが当接する弾性体が嵌め込まれ、
　前記区画ブロック体と前記弾性体とが、前記ピン部材によって貫通された状態で、前記ケース及び前記筒状ガイド部材に固定されていることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項７に記載のブレーキシリンダ装置であって、
　前記アクチュエータは、前記ケースの内側に固定されるとともに、当該ケースの周方向において２つの前記ベーンの間にそれぞれ配置された２つの区画ブロック体を更に有し、
　一方の前記区画ブロック体と他方の前記区画ブロック体との間において、一方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、
　他方の前記区画ブロック体と一方の前記区画ブロック体との間において、他方の前記ベーンによって、高圧側の前記アクチュエータ圧力室と低圧側の前記アクチュエータ圧力室とが区画され、
　各低圧側の前記アクチュエータ圧力室へ外部の空気を供給及び排出可能な給排気口は、前記シリンダ本体内における前記駐車ブレーキ用バネが配置されるバネ室に連通していることを特徴とする、ブレーキシリンダ装置。
　請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載のブレーキシリンダ装置と、当該ブレーキシリンダ装置が装備されて車両に対して車軸方向に相対変位可能となるように取り付けられたキャリパボディと、を備え、
　前記ブレーキシリンダ装置が作動することで、前記キャリパボディに取り付けられた一対のブレーキパッドにより車軸側のディスクを挟み込んでブレーキ力を発生させることを特徴とする、ディスクブレーキ装置。