KR100613696B1 - 허브의 감속 구동구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 허브의 감속 구동구조에 관한 것으로, 모티스 내에 기어드 모터를 내장하여 데드볼트에 결합되는 허브를 감속 구동시키기 위한 허브의 감속 구동구조에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 모티스의 내부에 설치되며 구동축을 구비한 모터의 회전에 의해 데드볼트를 이동시키는 허브를 감속 구동시키는 공지의 것에 있어서, 상기 모터의 구동축은 데드볼트가 이동되는 방향과 직각되게 설치되며, 상기 구동축에 축설되는 구동기어와, 상기 구동축과 나란하게 설치되며 하부에 상기 구동기어와 치합되는 대경의 제 1 기어가 축설되며 상부에 소경의 제 2 기어가 축설된 제 1 회전축과, 상부에 상기 제 1 회전축의 제 2 기어와 치합되는 대경의 제 3 기어가 축설되며 하부에 소경의 제 4 기어가 축설된 제 2 회전축과, 상부에 상기 제 2 회전축의 제 4 기어와 치합되는 대경의 제 5 기어가 축설되며 하부에 소경의 제 6기어가 축설된 제 3 회전축과, 상기 제 3 회전축의 제 6 기어와 치합되는 제 7 기어가 축설된 제 4 회전축과, 상기 허브의 외주면에 형성되며 상기 제 4 회전축의 제 7 기어와 치합되는 제 8 기어로 이루어지며, 상기 회전축들의 길이는 설치된 모터의 상하 길이 이하인 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 데드볼트와 결합되어 직선이동시키는 허브를 구동시키는 기어드 모터가 내장되어 있어 외부몸체에 별도의 구동구조가 필요없어 외부몸체의 디자인 및 소형화가 용이한 효과가 있으며, 회전축을 모터와 나란하게 설치함으로 써 모티스 내 공간에 최적화할 수 있는 효과가 있다.

Description

허브의 감속 구동구조{Deceleration Motion Structure of Hub}
도 1은 종래에 사용된 허브의 감속 구동구조를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 나타낸 측면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 모터 2: 구동축
3: 구동기어 4: 제 1 회전축
5: 제 1 기어 6: 제 2 기어
7: 제 2 회전축 8: 제 3 기어
9: 제 4 기어 10: 제 3 회전축
11: 제 5 기어 12: 제 6 기어
13: 제 4 회전축 14: 제 7 기어
15: 허브 15a: 홀
15b: 홈 16: 제 8 기어
17: 데드볼트 20: 모티스
본 발명은 허브의 감속 구동구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모티스 내에 데드볼트를 이동시키는 허브를 감속 구동시키기 위한 허브의 감속 구동구조에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 허브는 데드볼트와 결합되어 구동모터에 의한 회전운동을 데드볼트의 직선운동으로 전환시켜 도어를 록킹 또는 언록킹하는데 사용되는 장치이다. 이러한 허브를 구동하기 위해서는 구동모터의 구동력을 전달하기 위한 감속구조를 이용하게 된다.
종래에 사용된 허브의 감속 구동구조(대한민국 특허공개 2001-0019650호; 발명의 명칭: 디지털 보조 도어록)를 도 1에 도시하였다.
도시한 바와 같이, 종래에 사용된 허브의 감속 구동구조는, 마이컴의 구동신호에 의해 작동되는 모터(101)와, 상기 모터(101)에 축설되는 구동기어(102) 및 이 구동기어(102)와 연결된 감속기어 군(103)을 통해 연결되며 허브(105)의 외주에 결합되는 종동기어(104)와, 손잡이 및 키실린더와 연결되는 데드볼트(106)를 이동시키는 허브(105)로 구성된다.
상기와 같은 구성으로 된 종래 허브의 감속 구동구조는 모터(101)와 기어(102,103,104)가 모두 외부 몸체(100) 내에 설치된다. 따라서, 몸체(100) 내에 허브의 감속 구동구조를 수용하기 위한 공간을 필요로 하기 때문에 디자인 및 설계하는데 많은 문제점이 있으며, 몸체(100)를 소형화할 수 없는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 허브를 감속 구동시키기 위한 구조를 모티스 내에 설치함으로써 외부 몸체를 소형화하며 디자인이 용이하도록 하는 허브의 감속 구동구조를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조는, 모티스의 내부에 설치되며 구동축을 구비한 모터의 회전에 의해 데드볼트를 이동시키는 허브를 감속 구동시키는 공지의 것에 있어서, 상기 모터의 구동축은 데드볼트가 이동되는 방향과 직각되게 설치되며, 상기 구동축에 축설되는 구동기어와, 상기 구동축과 나란하게 설치되며 하부에 상기 구동기어와 대경의 제 1 기어가 축설되며 상부에 소경의 제 2 기어가 축설된 제 1 회전축과, 상부에 상기 제 1 회전축의 제 2 기어와 치합되는 대경의 제 3 기어가 축설되며 하부에 소경의 제 4 기어가 축설된 제 2 회전축과, 상부에 상기 제 2 회전축의 제 4 기어와 치합되는 대경의 제 5 기어가 축설되며 하부에 소경의 제 6기어가 축설된 제 3 회전축과, 상기 제 3 회전축의 제 6 기어와 치합되는 제 7 기어가 축설된 제 4 회전축과, 상기 허브의 외주면에 형성되며 상기 제 4 회전축의 제 7 기어와 치합되는 제 8 기어로 이루어지며, 상기 회전축들의 길이는 설치된 모터의 상하 길이 이하인 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조를 나타낸 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조는, 모티스(20)의 내부에 설치되며 구동기어(3)가 축설된 구동축(2)을 구비한 모터(1)와, 상기 구동축(2)에 의해 종동되는 제 1 회전축(4)과, 상기 제 1 회전축(4)에 의해 종동되는 제 2 회전축(7)과, 상기 제 2 회전축(7)에 의해 종동되는 제 3 회전축(10)과, 상기 제 3 회전축(10)에 의해 종동되는 제 4 회전축(13)과, 상기 제 4 회전축(13)에 의해 종동되며 외주면에 제 8 기어(16)가 형성되며 데드볼트(17)를 이동시키는 허브(15)로 구성된다.
상기 모터(1)는 모티스(20)의 내부에 설치되어 하부에 구동축(2)을 구비하며, 데드볼트(17)를 이동시키는 허브(15)를 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 역할을 한다. 상기 구동축(2)은 데드볼트(17)가 이동되는 방향과 직각되게 설치되며, 구동기어(3)가 축설되어 있다. 상기 구동기어(3)는 상기 구동축(2)에 설치되고, 평기어로 되어 있으며, 상기 제 1 회전축(4)을 회전시킨다.
상기 제 1 회전축(4)은 상기 모터(1)의 구동축(2)과 나란하게 설치되며 상기 구동축(2)에 축설된 구동기어(3)에 의해 종동된다. 상기 제 1 회전축(4)은 하부에 상기 구동기어(3)와 치합되는 대경의 제 1 기어(5)가 축설되며 상부에 소경의 제 2 기어(6)가 축설되어 있다. 상기 구동기어(3)는 상기 제 1 회전축(4)의 제 1 기어(5)보다 직경이 작기 때문에, 구동기어(3)의 잇수가 제 1 회전축(4)의 제 1 기어 (5) 잇수보다 적게 되며, 제 1 기어(5)와 상기 구동기어(3)와의 잇수비 만큼 감속되게 된다. 즉, 상기 구동축(2)과 상기 제 1 회전축(4)의 감속비는 상기 구동기어(3)와 상기 제 1 기어(5)와의 잇수비로 결정된다. 상기 제 2 기어(6)는 상기 제 2 회전축(7)을 회전시킨다.
상기 제 2 회전축(7)은 상기 제 1 회전축(4)과 나란하게 설치되며 상기 제 1 회전축(4)에 축설된 제 2 기어(6)에 의해 종동된다. 상기 제 2 회전축(7)은 상부에 상기 제 1 회전축(4)의 제 2 기어(6)와 치합되는 대경의 제 3 기어(8)가 축설되며 하부에 소경의 제 4 기어(9)가 축설되어 있다. 상기 제 1 회전축(4)의 상기 제 2 기어(6)는 상기 제 2 회전축(7)의 제 3 기어(8)보다 직경이 작기 때문에, 제 2 기어(6)의 잇수가 제 3 기어(8)의 잇수보다 적게 되며 제 3 기어(8)와 제 2 기어(6)와의 잇수비 만큼 감속되게 된다. 즉, 상기 제 1 회전축(4)과 상기 제 2 회전축(7)의 감속비는 상기 제 2 기어(6)와 상기 제 3 기어(8)와의 잇수비로 결정된다. 상기 제 4 기어(9)는 상기 제 3 회전축(10)을 회전시킨다.
상기 제 3 회전축(10)은 상기 제 2 회전축(7)과 나란하게 설치되며 상기 제 2 회전축(7)에 축설된 제 4 기어(9)에 의해 종동된다. 상기 제 3 회전축(10)은 상부에 상기 제 2 회전축(7)의 제 4 기어(9)와 치합되는 대경의 제 5 기어(11)가 축설되며 하부에 소경의 제 6 기어(12)가 축설되어 있다. 상기 제 2 회전축(7)의 상기 제 4 기어(9)는 상기 제 3 회전축(10)의 제 5 기어(11)보다 직경이 작기 때문에, 제 4 기어(9)의 잇수가 제 5 기어(11)의 잇수보다 적게 되며 제 5 기어(11)와 제 4 기어(9)와의 잇수비 만큼 감속되게 된다. 즉, 상기 제 2 회전축(7)과 상기 제 3 회전축(10)의 감속비는 상기 제 4 기어(9)와 상기 제 5 기어(11)와의 잇수비로 결정된다. 상기 제 6 기어(12)는 상기 제 4 회전축(13)을 회전시킨다.
상기 제 4 회전축(13)은 상기 제 3 회전축(10)과 나란하게 설치되며 상기 제 3 회전축(10)에 축설된 제 6 기어(12)에 의해 종동된다. 상기 제 4 회전축(13)은 하부에 상기 제 3 회전축(10)의 제 6 기어(12)와 치합되는 대경의 제 7 기어(14)가 축설되어 있다. 상기 제 3 회전축(10)의 상기 제 6 기어(12)는 상기 제 4 회전축(13)의 제 7 기어(14)보다 직경이 작기 때문에, 제 6 기어(12)의 잇수가 제 7 기어(14)의 잇수보다 적게 되며 제 7 기어(14)와 제 6 기어(12)와의 잇수비 만큼 감속되게 된다. 즉, 상기 제 3 회전축(10)과 상기 제 4 회전축(13)의 감속비는 상기 제 6 기어(12)와 상기 제 7 기어(14)와의 잇수비로 결정된다. 상기 제 7 기어(14)는 상기 허브(15)를 회전시킨다.
상기 허브(15)는 상기 제 4 회전축(13)과 나란하게 설치되고, 상기 제 4 회전축(13)에 축설된 제 7 기어(14)에 의해 종동되며, 데드볼트(17)를 이동시키게 된다. 상기 허브(15)의 외주면에는 상기 제 4 회전축(13)의 제 7 기어(14)와 치합되는 제 8 기어(16)가 형성되어 있다. 상기 제 8 기어(16)는 허브(15)의 중앙에 형성된 홀(15a)의 내주면에 형성된 홈(15b)들 사이의 각도만큼만 치차가 형성되어 있다.
또한, 상기 허브(15)의 직경이 상기 제 4 회전축(13)의 제 7 기어(14)의 직경보다 크기 때문에 직경비 만큼 감속되게 된다.
따라서, 최종 감속비는, 구동기어(3)와 제 1 기어(5)와의 잇수비와, 제 2 기 어(6)와 제 3 기어(8)와의 잇수비와, 제 4 기어(9)와 제 5 기어(11)와의 잇수비와, 제 6 기어(12)와 제 7 기어(14)와의 잇수비와, 제 7 기어(14)와 허브(15)와의 직경비의 곱이 된다.
상기 회전축들(4,7,10,13)은 모터(1) 및 허브(15)와 나란하게 설치되며 상기 회전축들(4,7,10,13)의 길이(L2)는 모티스 내부에 설치되도록 모터(1)의 상하 길이(L1) 이하로 되는 것이 바람직하다.
도3은 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조의 작동상태를 나타낸 평면도이다.
도 3에서와 같이, 모터(1)의 구동축(2)이 정회전, 즉 시계방향으로 회전하게 되면, 제 1 회전축(4)이 역회전이 되고 제 2 회전축(7)은 정회전이 되며, 제 3 회전축(10)이 역회전을 하고, 제 4 회전축(13)이 정회전을 하게 된다. 결국 허브(15)가 역회전 즉 반시계방향으로 회전하게 되어 데드볼트(17)를 좌측으로 움직여 도어를 록킹하게 된다. 이때, 허브(15)의 외주면에 형성된 제 8 기어(16)의 우측 단부가 제 4 회전축(13)의 제 7 기어(14)에 맞물린 상태가 된다.
도 3에서와 같이, 모터(1)의 구동축(2)이 역회전, 즉 반시계방향으로 회전하게 되면, 제 1 회전축(4)이 정회전이 되고 제 2 회전축(7)은 역회전이 되며, 제 3 회전축(10)이 정회전을 하고, 제 4 회전축(13)이 역회전을 하게 된다. 결국 허브(15)가 정회전 즉 시계방향으로 회전하게 되어 데드볼트(17)를 우측으로 움직여 도어를 언록킹하게 된다. 이때, 허브(15)의 외주면에 형성된 제 8 기어(16)의 좌측 단부가 제 4 회전축(13)의 제 7 기어(14)에 맞물린 상태가 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 허브의 감속 구동구조에 의하면, 데드볼트와 결합되어 직선이동시키는 허브를 구동시키는 기어드 모터가 내장되어 있어 외부몸체에 별도의 구동구조가 필요없어 외부몸체의 디자인 및 소형화가 용이하며, 회전축을 모터와 나란하게 설치함으로써 모티스 내 공간에 최적화할 수 있는 효과가 있다.













Claims (2)

  1. 모티스(20)의 내부에 설치되며 구동축(2)을 구비한 모터(1)의 회전에 의해 데드볼트(17)를 이동시키는 허브(15)를 감속 구동시키는 공지의 것에 있어서,
    상기 모터(1)의 구동축(2)은 데드볼트(17)가 이동되는 방향과 직각되게 설치되며,
    상기 구동축(2)에 축설되는 구동기어(3)와,
    상기 구동축(2)과 나란하게 설치되며 하부에 상기 구동기어(3)와 치합되는 대경의 제 1 기어(5)가 축설되며 상부에 소경의 제 2 기어(6)가 축설된 제 1 회전축(4)과,
    상부에 상기 제 1 회전축(4)의 제 2 기어(6)와 치합되는 대경의 제 3 기어(8)가 축설되며 하부에 소경의 제 4 기어(9)가 축설된 제 2 회전축(7)과,
    상부에 상기 제 2 회전축(7)의 제 4 기어(9)와 치합되는 대경의 제 5 기어(11)가 축설되며 하부에 소경의 제 6 기어(12)가 축설된 제 3 회전축(10)과,
    상기 제 3 회전축(10)의 제 6 기어(12)와 치합되는 제 7 기어(14)가 축설된 제 4 회전축(13)과,
    상기 허브(15)의 외주면에 형성되며 상기 제 4 회전축(13)의 제 7 기어(14)와 치합되는 제 8 기어(16)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 허브의 감속 구동구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축들(4,7,10,13)의 길이(L2)는 설치된 모터(1)의 상하 길이(L1) 이하인 것을 특징으로 하는 허브의 감속 구동구조.
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