JP4304418B2

JP4304418B2 - 電動ディスクブレーキ

Info

Publication number: JP4304418B2
Application number: JP2002054584A
Authority: JP
Inventors: 拓也臼井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: JP2003254366A; US6854572B2; DE10308578B4; DE10308578A1; US20040035655A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の制動に用いるディスクブレーキに係り、より詳しくはモータのトルクによって制動力を発生させる電動ディスクブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動ディスクブレーキとしては、ピストンと、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達するボールランプ機構とをキャリパ本体内に配設してなるキャリパを備え、前記モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する構造のものがある。
このような電動ディスクブレーキにおいては、キャリパ本体内に水やごみが浸入すると、モータ故障はもとよりボールランプ機構の作動不良を引き起こす虞があり、そこで従来は、ピストンの、ディスクロータに対向する側の端部とキャリパ本体との間にダストブーツ（ピストンブーツ）を介装するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ピストンブーツは、車両の足回りの過酷な環境に曝されるため、飛び石や障害物に接触する機会があり、損傷してしまう可能性があった。
なお、汎用のキャリパのようにピストンの円筒面とキャリパ本体との間にシール部材を配設して、ピストンブーツと二重シール構造とすることにより、上記したピストンブーツの損傷に有効に対処できる。しかし、この種の電動ディスクブレーキは、ブレーキパッドの摩耗に応じてピストンをボールランプ機構の直動部材に対して螺進させるパッド摩耗追従機構を設けることが一般化しているため（例えば、特開２０００−１４５８４３号公報等参照）、ピストンにはそのほぼ全長にわたってねじ部が形成されており、したがって、ピストンに前記したシール用の円筒面を確保することは困難で、二重シール構造にする対策は断念させざるを得ない状況にあった。
【０００４】
本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、パッド摩耗追従機構の作動を保証しつつ、二重シール構造の設置を可能にし、もって耐久信頼性の向上に大きく寄与する電動ディスクブレーキを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、ピストンと、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達するボールランプ機構とをキャリパ本体内に配設してなるキャリパを備え、前記モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ディスクブレーキであって、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記モータの回転により前記ピストンを推進方向へ螺進させるパッド摩耗追従機構を設け、かつ前記ピストンと前記キャリパ本体との間にダストブーツを介装したものにおいて、該ピストンに平滑な円周面を確保し、該ピストンの円周面に前記キャリパ本体に支持されたシール部材を摺動可能に嵌合させ、該シール部材は前記ピストンの推進方向へ向けて次第に縮径するようにリップ状に形成され、前記ピストンと前記キャリパ本体との間を該シール部材と前記ダストブーツとにより二重にシールしたことを特徴とする。このように構成したことにより、ピストンに確保した円周面をシール部材に対する摺動面として利用することができるので、ダストブーツとシール部材とによる二重シール構造を簡単に実現できる。
そして、上記シール部材を、キャリパ本体に嵌合固定した保持部材を介してキャリパ本体に支持される構造とすることにより、キャリパ本体を複雑構造とする必要がないので、キャリパ本体の製造が簡単となる。
また、上記保持部材がカップ形状をなし、該保持部材の筒状部がダストブーツの一端部をキャリパ本体に対して押圧固定する構造とすることにより、保持部材をシール部材とダストブーツとの保持に共用するので、コスト的に有利となる。
さらに、上記ピストンは、ダストブーツが装着される前端側を大径の円盤状本体から、シール部材が摺接される円筒面を有する側を小径の軸部材から、それぞれ形成して、両者を結合一体化してなる構造とすることにより、ピストンに大きな径差を設定できるので、その大径の本体を利用してダストブーツをコンパクトに設置できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜９は、本発明の一つの実施の形態としての電動ディスクブレーキを示したものである。本電動ディスクブレーキは、図１、図６〜９に全体構造を示すように、ディスクロータＤより車両内側に位置する車両の非回転部（ナックル等）に固定されたキャリア１と、キャリア１の左右一対の支持部２にスライドピン３を用いてディスクロータＤの軸方向へ摺動可能に支持されたキャリパ１０と、キャリア１の一対の支持部２間に、ディスクロータＤの両側に位置してその軸方向へ移動可能に吊下支持された一対のブレーキパッド４，５とから概略構成されている。
【０００７】
キャリパ１０は、先端側に爪部１１ａを有する爪部材１１と、この爪部材１１の基端側にボルト（図示略）により結合された環状基体１２と、この基体１２に連結されたモータケース１３とからなる組立型のキャリパ本体１４を備えており、前記爪部材１１の爪部１１ａが車両外側のブレーキパッド５の背面に近接して配置されている。なお、モータケース１３の後部開口は蓋板１３ａにより覆われている。
【０００８】
上記キャリパ本体１４内には、図１および２に示すように、車両内側のブレーキパッド４の背面に当接可能なピストン１５と、モータ１６と、このモータ１６の回転を直線運動に変換して前記ピストン１５に伝えるボールランプ機構１７と、モータ１６の回転を減速して前記ボールランプ機構１７に伝える減速機構１８と、ブレーキパッド４，５の摩耗に応じてピストン１５の位置を変更するパッド摩耗追従機構１９とが内装されている。
【０００９】
上記ピストン１５は、車両内側のブレーキパッド４に近接して配置される大径の円盤状本体２０とこの本体２０からモータ１６側へ延ばされた小径の軸部材２１とからなっている。本体２０と軸部材２１とは別体に形成され、両者は、本体２０の背面側に形成した凹穴２０ａに軸部材２１の先端部を圧入することにより一体化されている。なお、本体２０と軸部材２１とは、両者の相互間に半径方向へ延ばして介在させたキー２２により相互に回転方向へ位置決めされている。ピストン１５の軸部材２１には非円形断面（例えば、六角断面）の軸穴２１ａが設けられており、この軸穴２１ａには、モータケース１３の後端に結合した端板２３から延ばした支持ロッド２４の非円形断面の先端部が嵌入されている。すなわち、ピストン１５は、摺動可能にかつ回転不能に支持ロッド２４に支持されている。
【００１０】
上記モータ１６は、モータケース１３に嵌合固定されたステータ２５と、ステータ２５内に配置された中空ロータ２６とを備え、ロータ２６は、モータケース１３に軸受２７，２８によって回動可能に支持されている。モータ１６は、コントローラ（図示せず）からの指令でロータ２６を所望トルクで回転させるように作動し、そのロータ２６の回転角は、ロータ２６に固定したレゾルバロータ２９とモータケース１３の端板２３に固定したレゾルバステータ３０とからなる回転検出器３１によって検出されるようになっている。なお、モータケース１３には、ステータ２５および回転検出器３１と前記コントローラとを接続するケーブル（動力線および信号線）を取り回すためのコネクタ３２が取付けられている。
【００１１】
上記ボールランプ機構１７は、キャリパ本体１０の環状基体１２の内周部に軸受３３を介して回動可能に支持されたリング状の第１ディスク部材３４とこの第１ディスク部材３４にボール３５を介して合された第２ディスク部材（直動部材）３６とを備えている。第２ディスク部材３６は、ピストン１５の軸部材２１と第１ディスク部材３４との間をモータケース１３内まで延ばされた段付の筒状部３７を備えており、この筒状部３７の延長端部と前記支持ロッド２４との間には、常時は第２ディスク部材３６を図１、２の右方すなわち第１ディスク部材３４側へ付勢する皿ばね３８が介装されている。また第２ディスク部材３６は、前記ピストン１５の本体２０の背面側に配置された、後に詳述するカップ状保持部材６０に係止されたウェーブワッシャ３９によりその回転が規制されている。
【００１２】
さらに、第２ディスク部材３６は、その筒状部３７の内周面に形成しためねじ４０を前記ピストン１５の軸部材２１に形成したおねじ４１に螺合させることにより該ピストン１５に作動連結されている。第２ディスク部材３６側のめねじ４０は、ピストン１５の軸部材２１のほぼ全長をカバーする長さを有し、一方、ピストン１５の軸部材２１側のおねじ４１は、そのモータ１６側への延長端部（後端部）に限定的に形成されている。前記ピストン１５側のおねじ４１の長さ、すなわちピストン１５と第２ディスク部材３６との噛合い長さは、後述するピストン１５の推進に必要な強度を確保するに足る大きさとなっており、ここでは、軸部材２１の後端側のほぼ半分長がこのおねじ４１に提供されている。換言すれば、軸部材２１の、本体２０に対する連結端側（前端側）のほぼ半分長は非ねじ部となっており、ここでは、この非ねじ部が平滑な円周面４２として構成されている。一方、第２ディスク部材３６側のめねじ４０の長さは、前記強度上必要な噛合い長さに、前記パッド摩耗追従機構１９による摩耗追従に必要な量をさらに加えた長さを確保するに足る大きさとなっている。
【００１３】
上記ボールランプ機構１７を構成するボール３５は、第１ディスク部材３４および第２ディスク部材３６の対向面に、それぞれ円周方向に沿って円弧状に形成された３つのボール溝４３と４４との間に装入されている。ボール溝４３，４４は、それぞれ同方向に傾斜して、等しい中心角（例えば90°）の範囲で等間隔に配置されており、いま、第１ディスク部材３４が、図１、２の右方向から見て時計回りに回転するとき、第２ディスク部材３６が両図の左方向へ前進（直線移動）する。この時、第２ディスク部材３６の回転がウェーブワッシャ３９により規制されているので、第２ディスク部材３６は回転しないで前進し、これに応じてピストン１５が前進（推進）し、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに対して押圧する。一方、皿ばね３８により２つのディスク部材３４と３６との間にボール３５が強圧されていることから、第１ディスク部材３４が、図１、２の右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディスク部材３６が同図の右方向へ後退し、ピストン１５がブレーキパッド４から離間する。
【００１４】
上記減速機構１８は、モータ１６のロータ２６の、ディスクロータＤ側への延長端部に形成された偏心軸４５と、この偏心軸４５に回動可能に嵌装された、一対の外歯歯車を有する偏心歯車４６と、キャリパ本体１４に固定され前記偏心歯車４６の一方の外歯歯車に噛合する第１内歯歯車４７と、ボールランプ機構１７の第１ディスク部材３４の後端側に一体に設けられ前記偏心歯車４６の他方の外歯歯車に噛合する第２内歯歯車４８とからなっている。偏心歯車４６は、第１内歯歯車４７および第２内歯歯車４８との噛合により偏心軸４５（ロータ２６）の回転に応じて公転運動をし、これによりボールランプ機構１７の第１ディスク部材３４がロータ２６と一定の回転比（減速比）で該ロータ２６と逆方向に回転するようになる。
【００１５】
上記パッド摩耗追従機構１９は、上記ボールランプ機構１７の第２ディスク部材３６の筒状部３７にスペーサ５０を介して嵌合されかつ第１ディスク部材３４に作動連結されたリミッタ５１と、前記第２ディスク部材３６の筒状部３７に嵌合され、ピン５２により第２ディスク部材３６に対して位置固定されたスプリングホルダ５３と、このスプリングホルダ５３の周りに配置され、一端が前記リミッタ５１に、他端が前記スプリングホルダ５３のフランジ部にそれぞれ連結されたコイルスプリング５４とから概略構成されている。
【００１６】
上記リミッタ５１は、図３によく示されるように、その一端部に円周方向へ延びる溝５５を円周方向に等配して複数（ここでは、180°間隔で２つ）備えており、各溝５５は、前記第１ディスク部材３４の後端に突設した弧状の係合突起５６に噛合わされている。リミッタ５１の溝５５は、第１ディスク部材３４の係合突起５６の幅よりも十分大きい周方向長さを有しており、したがって、リミッタ５１と第１ディスク部材３４とは、溝５５内で係合突起５６が移動できる範囲内で相対回転できるようになっている。また、リミッタ５１とスプリングホルダ５３とは、それぞれの回転方向の一箇所に、相互に回転方向で係合して両者の一方向への相対回転を規制する爪部５７（図２）を備えている。上記コイルスプリング５４は、前記爪部５７を係合させるように所定のオフセットを持って、すなわち、所定の予荷重を発生するようにリミッタ５１とスプリングホルダ５３との間に介装されている。なお、この予荷重は、ウェーブワッシャ３９の摩擦力等の、前記第２ディスク部材３６の回転を規制する回転抵抗よりも大きくなるように設定されている。
【００１７】
ここで、ピストン１５の本体２０の背面側に配置された前記カップ状保持部材６０は、図４および５によく示されるように、中心部に円形孔６１を有する底板部６２と開口端にフランジ６３を有する筒状部６４とからなっている。保持部材６０は、その筒状部６４をキャリパ本体１４の内径部に嵌合させかつそのフランジ６３をキャリパ本体１４の内径段差部に係合させることで、該キャリパ本体１４に抜け不能に固定されている（図１、２）。しかして、この保持部材６０の底板部６２の円形穴６１の内周には、前記ピストン１５の軸部材２１の円筒面４２に摺接する円環状のシール部材（シールゴム）６５が一体成形されている。すなわち、ピストン１５の軸部材２１は、シール部材６５に案内されて軸方向移動するようになっている。一方、ピストン１５の本体２０とキャリパ本体１４との間にはダストブーツ６６が介装されている。ダストブーツ６６のキャリパ本体１４側のビード部６６ａ（図２）は、前記カップ状保持部材６０の筒状部６４によりキャリパ本体１４に対して押圧固定されている。したがって、ピストン１５とキャリパ本体１４との間は、シール部材６５とダストブーツ６６とにより二重にシールされている。
【００１８】
以下、上記のように構成した電動ディスクブレーキの作用について、図１０、１１も参照しながら説明する。
制動時には、コントローラ（図示せず）からの指令でモータ１６のロータ２６が図１、２の右方向から見て反時計回りに回転すると、減速機構１８により、ボールランプ機構１７の第１ディスク部材３４がロータ２６と一定の回転比αをもって時計回りへ回転する。一方、第２ディスク部材３６は、ウェーブワッシャ３４の抵抗力により回転が規制されているので、前記第１ディスク部材３４の回転に応じてディスクロータＤ側へ前進する。この時、ロータ２６が、ある角度θだけ回転すると、第１ディスク３４の回転角θ_Aはθ/αとなり、ボールランプ機構１７のボール溝４３、４４の傾斜（リード）をＬとすると、第２ディスク部材３６はＳ＝(Ｌ/360)×(θ/α)だけ前進することになる。
【００１９】
そして、上記ボールランプ機構１７の第２ディスク部材３６が前進する結果、ピストン１５がシール部材６５に対して摺動しながら前進して、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに対して押付け、その反力によってキャリパ１０がキャリア１に対して移動し、爪部材１１の爪部１１ａが車両外側のブレーキパッド４をディスクロータＤの外側面に押付け、これによりモータ１６のトルクに応じた制動力が発生する。このとき、第２ディスク部材３６とピストン１５との間のねじ部（めねじ４０、おねじ４１）には、強度上必要な噛合い長さが確保されているので、安定した推力が発生する。
【００２０】
ここで、ブレーキパッド４，５に摩耗がない場合は、図１０（Ａ）に示すように該ブレーキパッド４とピストン１５との間に所定のクリアランス（パッドクリアランス）δ₀が存在し、また、リミッタ５１がコイルスプリング５４のオフセットにより初期位置を維持するため、該ブレーキパッド４がディスクロータＤに接するまでは、第１ディスク部材３４の係合突起５６がリミッタ５１の溝５５内をその片側の溝端から他側の溝端に当接するまで移動するだけとなる｛図１０（Ａ）→（Ｂ）｝。その後、さらにロータ２６が回転し、ブレーキパッド４がディスクロータＤに押付けられて制動力が発生する段階、すなわちピストン１５に推力が発生する段階になると、第１ディスク部材３４の係合突起５６がリミッタ５１の溝端を押してリミッタ５１を回転させる｛図１０（Ｂ）→（Ｃ）｝。この時、前記制動力の発生によりピストン１５とボールランプ機構１７の第２ディスク部材３６とのねじ部、すなわちめねじ４０とおねじ４１との間に大きな摩擦抵抗が発生し、このねじ部の摩擦抵抗により第２ディスク部材３６の回転が阻止される。すなわち、この第２ディスク部材３６にピン５２により連結されているスプリングホルダ５３の回転も阻止され、この結果、リミッタ５１とスプリングホルダ５３との回転ずれはコイルスプリング５４のねじり変形により吸収される。
【００２１】
上記制動状態からモータ１６のロータ２６が図１、２に見て時計回りに回転すると、皿ばね３８の付勢力により第２ディスク部材３６とピストン１５とが一体的に後退し、ディスクロータＤへの押付力が解放され、制動が解除される。この時、ボールランプ機構１７の第１ディスク部材３４は反時計回りに回転し、コイルスプリング５４のねじり力（付勢力）によりリミッタ５１が該第１ディスク部材３４の回転に追従する｛図４（Ｃ）→（Ｂ'）｝。ここで、モータ１６は、ブレーキパッド４がディスクロータＤに接触した位置からパッドクリアランスδ₀に相当する分だけ余分に回転するようにその作動が制御されており、これにより第１ディスク部材３４は、制動解除後もさらに所定角度だけ回転して、図４（Ｂ'）→（Ａ'）のように初期位置に戻り、所定のパッドクリアランスδ₀が確保される。
【００２２】
一方、ブレーキパッド４，５に摩耗がある場合は、図１１（Ａ）に示すように該ブレーキパッド４とピストン１５との間に所定のパッドクリアランスδ₀に加えて、パッド摩耗分の隙間δａ存在するため、ロータ２６の反時計回りの回転により第１ディスク部材３４の係合突起５６がリミッタ５１の溝５５内をその片側の溝端から他側の溝端に当接するまで移動しても、すなわちパッドクリアランスδ₀分だけ移動しても｛図１１（Ａ）→（Ｂ）｝、ブレーキパッド４とピストン１５との間には依然として前記パッド摩耗分の隙間δａが残ることになる。その後、さらにロータ２６が回転すると、第１ディスク部材３４の係合突起５６がリミッタ５１の溝端を押してリミッタ５１を回転させ、この時、コイルスプリング５４の予荷重がウェーブワッシャ３４の摩擦力等、第２ディスク部材３６の回転抵抗よりも大きいため、リミッタ５１の回転がコイルプリング５４、スプリングホルダ５３、ピン５２を介してボールランプ機構１７の第２ディスク部材３６に伝達され、支持ロッド２４により回り止めされているピストン１５が、該支持ロッド２４に沿ってブレーキパッド４をディスクロータＤに押付けるまで前進し、この結果、図１１（Ｂ）→（Ｃ）に示すように前記パッド摩耗分の隙間δａが解消される。しかして、第２ディスク部材３６の筒状部３７に形成しためねじ４０は、このパッド摩耗分の隙間δａを解消するに足る十分な長さを有しているので、本パッド摩耗追従機構１９の性能は確実に保証される。
【００２３】
その後は、モータ１６のロータ２６のさらなる回転によりピストン１５が推進して制動力が発生し、この段階では第１ディスク部材３４の係合突起５６がリミッタ５１の溝端を押してリミッタ５１を回転させる｛図１１（Ｃ）→（Ｄ）｝。この時、前記制動力の発生によりピストン１５とボールランプ機構１７の第２ディスク部材３６とのねじ部（めねじ４０、おねじ４１）に大きな摩擦抵抗が発生しているので、このねじ部の摩擦抵抗により第２ディスク部材３６の回転が阻止される。すなわち、この第２ディスク部材３６にピン５２により連結されているスプリングホルダ５３の回転も阻止され、この結果、リミッタ５１とスプリングホルダ５３との回転ずれは、コイルスプリング５４のねじり変形により吸収される。
【００２４】
上記制動状態からモータ１６のロータ２６が図１、２に見て時計回りに回転すると、皿ばね３８の付勢力により第２ディスク部材３６とピストン１５とが一体的に後退し、ディスクロータＤへの押付力が解放され、制動が解除される。この時、ボールランプ機構１７の第１ディスク部材３４は反時計回りに回転し、コイルスプリング５４のねじり力（付勢力）によりリミッタ５１が該第１ディスク部材３４の回転に追従して、ピストン１５が推力を発生し始める位置に戻る｛図１１（Ｄ）→（Ｃ'）｝。ここで、モータ１６は、ブレーキパッド４がディスクロータＤに接触した位置からパッドクリアランスδ₀に相当する分だけ余分に回転するようにその作動が制御されており、これにより第１ディスク部材３４は、制動解除後もさらに所定角度だけ回転し、図１１（Ｃ'）→（Ａ）'のようにその係合突起５６がリミッタ５１の溝５５の一端に当接する位置まで戻り、これにより所定のパッドクリアランスδ₀が確保される。
【００２５】
ここで、上記制動中、例えばモータコイル断線等によりモータ故障が発生すると、リミッタ５１とスプリングホルダ５３との回転ずれを吸収していたコイルスプリング５４の付勢力によりリミッタ５１が反時計回りに回転する。これにより強制的にボールランプ機構１７の第１ディスク部材３４も反時計回りに回転させられる。すると、皿ばね３８の付勢力により第２ディスク部材３６とピストン１５とが一体的に後退し、これによりブレーキパッド４をディスクロータＤに押付ける力が解放され、自動的に制動が解除される。すなわち、本実施の形態においては特に、手作業に頼ることなくモータ故障に起因するブレーキロック状態を自動的に解除できるので、モータ故障にも速やかに対応できる。なお、このとき、リミッタ５１は、ピストン１５に推力が発生し始める位置｛図１０（Ｂ）、図１１（Ｃ）｝まで戻る。
【００２６】
ところで、ピストン１５とキャリパ本体１４との間は、シール部材６５とダストブーツ６６とにより二重にシールされているので、万一、外部に曝されているダストブーツ６６が損傷しても、シール部材６５によりキャリパ本体１４内への水分やごみの浸入が阻止され、本電動ディスクブレーキの性能は、長期的に安定維持される。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ピストンに確保した円周面をシール部材に対する摺動面として利用することができるので、パッド摩耗追従機構の作動を阻害することなくダストブーツとシール部材とによる二重シール構造を簡単に実現でき、耐久信頼性が著しく向上する。
また、上記シール部材を、キャリパ本体に嵌合固定した保持部材を介してキャリパ本体に支持される構造とした場合は、キャリパ本体を複雑構造とする必要がないので、キャリパ本体の製造が簡単となる。
また、上記保持部材をカップ形状としてその筒状部によりダストブーツの一端部をキャリパ本体に対して押圧固定する構造とした場合は、保持部材をシール部材とダストブーツとの保持に共用するので、コスト的に有利となる。
さらに、上記ピストンを大径の円盤状本体と小径の軸部材からなる分割構造とした場合は、ピストンに大きな径差を設定できるので、その大径の本体を利用してダストブーツをコンパクトに設置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としての電動ディスクブレーキの全体構造を示す断面図である。
【図２】本電動ディスクブレーキの要部構造を示す断面図である。
【図３】本電動ディスクブレーキの要部であるパッド摩耗追従機構の構造を示す断面図である。
【図４】本電動ディスクブレーキで用いるシール部材とこれを保持する保持部材との構造を示す正面図である。
【図５】図４に示したシール部材とこれを保持する保持部材との構造を示す断面図である。
【図６】本電動ディスクブレーキの全体構造を示す平面図である。
【図７】本電動ディスクブレーキの全体構造を示す背面図である。
【図８】本電動ディスクブレーキの全体構造を示す正面図である。
【図９】本電動ディスクブレーキの全体構造を示す側面図である。
【図１０】本電動ディスクブレーキを構成するボールランプ機構およびパッド摩耗追従機構の作動中における位置関係を、パッド摩耗がない前提で示す模式図である。
【図１１】本電動ディスクブレーキを構成するボールランプ機構およびパッド摩耗追従機構の作動中における位置関係を、パッド摩耗がある前提で示す模式図である。
【符号の説明】
１キャリア
４、５ブレーキパッド
１０キャリパ
１５ピストン
１６モータ
１７ボールランプ機構
１８減速機構
１９パッド摩耗追従機構
２０ピストンの本体
２１ピストンの軸部
３６ボールランプ機構の第２ディスク部材（直動部材）
４０第２ディスク部材側のめねじ
４１ピストン側のおねじ
４２ピストンの円周面
６０カップ状保持部材

Claims

ピストンと、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達するボールランプ機構とをキャリパ本体内に配設してなるキャリパを備え、前記モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ディスクブレーキであって、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記モータの回転により前記ピストンを推進方向へ螺進させるパッド摩耗追従機構を設け、かつ前記ピストンと前記キャリパ本体との間にダストブーツを介装したものにおいて、前記ピストンに平滑な円周面を確保し、前記ピストンの円周面にシール部材を摺動可能に嵌合させ、該シール部材は、前記キャリパ本体に嵌合固定したカップ形状の保持部材を介してキャリパ本体に支持され、前記ピストンの推進方向へ向けて次第に縮径するようにリップ状に形成され、前記保持部材の筒状部が前記ダストブーツの一端部を前記キャリパ本体に対して押圧固定し、前記ピストンと前記キャリパ本体との間を前記シール部材と前記ダストブーツとにより二重にシールしたことを特徴とする電動ディスクブレーキ。
ピストンと、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達するボールランプ機構とをキャリパ本体内に配設してなるキャリパを備え、前記モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ディスクブレーキであって、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記モータの回転により前記ピストンを推進方向へ螺進させるパッド摩耗追従機構を設け、かつ前記ピストンと前記キャリパ本体との間にダストブーツを介装したものにおいて、前記ピストンに平滑な円周面を確保し、前記ピストンの円周面に前記キャリパ本体に支持されたシール部材を摺動可能に嵌合させ、該シール部材は前記ピストンの推進方向へ向けて次第に縮径するようにリップ状に形成され、前記ピストンは、前記ダストブーツが装着される前端側を大径の円盤状本体から、前記シール部材が摺接される円周面を有する側を小径の軸部材から、それぞれ形成して両者を結合一体化してなり、前記ピストンと前記キャリパ本体との間を前記シール部材と前記ダストブーツとにより二重にシールしたことを特徴とする電動ディスクブレーキ。