KR101027302B1

KR101027302B1 - 운동 변환 장치

Info

Publication number: KR101027302B1
Application number: KR1020087023495A
Authority: KR
Inventors: 히사시 카와모토
Original assignee: 세이코 프레시죤 가부시키가이샤
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2011-04-06
Also published as: WO2007116603A1; KR20080102244A; CN101421542A; US20090133518A1; JP2007278450A; JP4749207B2

Abstract

입력축(10)과, 입력축(10)에 편심하여 공전하는 외부 톱니 기어(20)와, 외부 톱니 기어(20)와 근소의 치수차(齒數差)를 가지고 외부 톱니 기어(20)가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어(30)와, 외부 톱니 기어(20)의 자전 성분만을 취출하는 디스크(50)를 포함하는 감속 기구(300)와, 디스크(50)의 외주를 둘러싸는 고정 원통부(33)를 구비하고, 디스크(50)의 외주와 고정 원통부(33)의 내주에는, 서로 나사 결합하고 디스크(50)가 그 회전량에 수반하여 입력축(10) 방향으로 이동 자유롭게 지지되기 위한 수나사부(54), 암나사부(34)가 형성되어 있다.

운동 변환 장치, 톱니 기어, 디스크, 치수차, 누름 부재, 눌림 부재

Description

운동 변환 장치{MOTION CONVERTER}

본 발명은 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 운동 변환 장치에 관한 것이다.

종래, 입력축과, 입력축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 편심체에 장착되어 요동하는 외부 톱니 기어와, 외부 톱니 기어가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어와, 외부 톱니 기어의 회전에 의해 회전되는 취출 부재를 통해 연결된 출력축을 구비한 감속기가 알려져 있다(특허 문헌 1 참조).

이러한 감속기에 의해 입력축의 회전을 감속하여 출력축에 전하는 것이 가능하게 된다.

또한, 이러한 감속기의 출력축으로 출력된 회전 출력을 입력축 방향의 직선 운동으로서 출력하기 위해서는, 상기의 감속기에 회전 출력을 직선 운동으로 변환하기 위한 기구를 별도 장착할 필요가 있다. 상기 감속기에 회전 출력을 직선 운동으로 변환하기 위한 기구를 장착함으로써 회전 출력은 감속되고 있으므로, 입력축 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다. 이에 의해, 입력축 방향의 운동이 전달된 부재에 대해서도 입력축 방향에서의 위치 정밀도가 향상된다.

특허 문헌 1 : 일본국 특허공개공보 제3034630호

그러나, 상기 감속기에 회전 출력을 입력축 방향의 운동으로 변환하기 위한 기구를 장착하면 장치 전체가 대형화된다. 이 때문에 소형화가 요청되는 전자 기기에의 채용은 곤란하였다.

<발명이 해결하고자 하는 과제>

그래서, 본 발명은 소형화됨과 아울러 위치 정밀도가 향상된 운동 변환 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

상기 목적은 입력축에 편심하여 요동하는 외부 톱니 기어와, 상기 외부 톱니 기어와 근소의 치수차(齒數差)를 가지고 상기 외부 톱니 기어가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어와, 상기 외부 톱니 기어의 회전에 의해 회전되는 취출 부재를 포함하는 감속 기구와, 상기 취출 부재의 외주를 덮는 고정 원통 부재를 구비하고, 상기 취출 부재의 외주와 상기 고정 원통 부재의 내주에는, 서로 나사 결합하고 상기 취출 부재가 그 회전량에 수반하여 상기 입력축 방향으로 이동 자유롭게 지지되기 위한 나사부가 형성되어 있는 운동 변환 장치에 의해 달성할 수 있다.

이 구성에 의해, 취출 부재의 회전 출력은 직접 입력축 방향의 운동으로 변환되기 때문에, 감속 기구와 회전 출력을 입력축 방향의 운동으로 변환하는 기구를 개별적으로 설치하는 경우와 비교하여 장치 전체를 소형화할 수가 있다. 또한 취출 부재는 감속 기구에 의해 감속되어 회전 출력으로 되기 때문에, 취출 부재의 미소한 회전에 의해 취출 부재의 입력축 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

또한, 이 감속 기구는 입력축에 편심하여 요동하는 외부 톱니 기어와, 외부 톱니 기어와 근소의 치수차를 가지고 외부 톱니 기어가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어와, 외부 톱니 기어의 회전에 의해 회전되는 취출 부재로 구성되기 때문에, 외부 톱니 기어의 치수(齒數)와 내부 톱니 기어의 치수를 변경함으로써 감속비를 용이하게 크게 할 수가 있다. 따라서, 감속비를 크게 함으로써 취출 부재의 회전량을 더욱 미소한 것으로 하여, 취출 부재의 입력축 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 취출 부재는 상기 외부 톱니 기어에 대향하는 면의 이면(裏面)에 눌림 부재를 누르기 위한 누름부가 형성되어 있는 구성을 채용할 수 있다.

이 구성에 의해 취출 부재의 입력축 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있으므로, 취출 부재로 눌려지는 눌림 부재의 위치 정밀도에 대해서도 향상시킬 수가 있다.

또한, 전술한 것처럼 감속 기구는 입력축에 편심하여 요동하는 외부 톱니 기어와, 외부 톱니 기어와 근소의 치수차를 가지고 외부 톱니 기어가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어와, 외부 톱니 기어의 회전에 의해 회전되는 취출 부재로 구성되기 때문에, 취출 부재로 높은 토크(torque)로 회전 출력을 취출할 수가 있고 보다 안정하게 눌림 부재를 누를 수가 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 원통 부재와 상기 내부 톱니 기어는 일체로 형성되어 있는 구성을 채용할 수 있다.

이러한 구성에 의해 운동 변환 장치를 구성하는 부품수를 줄이고 조립 공정도 간단하고 용이하게 할 수가 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 감속 기구를 위치 결정하는 표면과, 상기 입력축에 구동력을 전달하는 모터를 위치 결정하는 이면을 구비하는 위치 결정판을 구비하고, 상기 위치 결정판과 상기 내부 톱니 기어는 일체로 형성되어 있는 구성을 채용할 수 있다.

이러한 구성에 의해서도 운동 변환 장치를 구성하는 부품수를 줄이고 조립 공정도 간단하고 용이하게 할 수가 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 입력축에 회전 구동력을 주는 회전자(rotor)와, 상기 외부 톱니 기어를 상기 입력축에 편심하여 요동시키기 위한 편심체를 구비하고, 상기 회전자와 상기 편심체는 일체로 형성되는 구성을 채용할 수 있다.

이러한 구성에 의해, 회전자와 편심체의 조립 공차(assembling tolerance)에 의한 반동의 발생을 억제할 수 있고 입력축 방향에서의 위치 정밀도가 향상된다. 또한 부품수를 줄이고 조립 공정도 간단하고 용이하게 할 수가 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 입력축은 상기 편심체와 걸어 맞춤하여 상기 취출 부재에 형성된 관통공에 관통함과 아울러, 상기 눌림 부재에 형성된 가이드 구멍(guide hole)에 걸어 맞춤하여 상기 눌림 부재의 이동 방향을 가이드하는 구성을 채용할 수 있다.

이러한 구성에 의해, 입력축은 하나의 부재로, 회전자와 일체로 형성된 편심체와 걸어 맞춤됨과 아울러, 눌림 부재의 이동 방향을 가이드할 수가 있고 부품수를 줄이고 조립 공정을 간단하고 용이하게 할 수가 있다.

또한, 상기 구성에 있어서 상기 눌림 부재는 광축 방향으로 이동 자유롭게 렌즈를 보유하는 렌즈 홀더(lens holder)인 구성을 채용할 수 있다.

이 구성에 의해 상기 운동 변환 장치를 렌즈 구동 장치에 적용함으로써 광축 방향에서의 렌즈의 위치 정밀도를 확보할 수가 있다.

<발명의 효과>

본 발명에 의하면, 소형화됨과 아울러 위치 정밀도가 향상된 운동 변환 장치를 제공할 수가 있다.

도 1은 운동 변환 장치의 사시도이다.

도 2는 운동 변환 장치의 단면도이다.

도 3은 디스크의 구성을 나타낸 도이다.

도 4는 내부 톱니 기어와 외부 톱니 기어의 구성을 나타낸 도이다.

도 5는 입력축 방향으로 디스크가 이동하는 경우의 운동 변환 장치의 사시도이다.

도 6은 운동 변환 장치의 변형예를 나타낸 도이다.

도 7은 운동 변환 장치를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 정면도이다.

도 8은 운동 변환 장치를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 단 면도이다.

도 9는 실시예 2와 관련되는 운동 변환 장치를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 단면도이다.

도 10은 실시예 2와 관련되는 운동 변환 장치를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 정면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 도면과 아울러 상세하게 설명한다.

<실시예 1>

도 1 및 도 2를 참조하면서, 본 발명과 관련되는 운동 변환 장치의 구성에 대해서 설명한다. 도 1은 운동 변환 장치(1)의 사시도이다. 도 2는 운동 변환 장치(1)의 단면도이다.

도 1 및 도 2에 나타내듯이 운동 변환 장치(1)는 입력축(10), 편심체(11), 입력축(10)에 편심하여 요동하는 외부 톱니 기어(20), 외부 톱니 기어(20)와 근소의 치수차를 가지고 외부 톱니 기어(20)가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어(30), 외부 톱니 기어(20)의 회전에 의해 회전되는 디스크(취출 부재)(50), 위치 결정판(70), 회전자(80), 고정자(90), 코일(100), 모터 커버(motor cover)(110)를 구비한다. 또한 모터(200)는 입력축(10), 회전자(80), 고정자(90), 코일(100), 모터 커버(110)로 구성된다. 감속 기구(300)는 입력축(10), 편심체(11), 외부 톱니 기어(20), 내부 톱니 기어(30), 디스크(50)를 포함한다.

입력축(10)은 코일(100)로 통전(通電)되어 회전하는 회전자(80)의 회전에 의해 일체적으로 회전한다. 입력축(10)은 위치 결정판(70)에 형성된 입력축용의 구멍을 관통하여 축이 지지되고 있다. 또한 입력축(10)은 축단부에 있어서 편심체(11)를 통해 외부 톱니 기어(20)와 연결되어 외부 톱니 기어(20)를 입력축(10)의 회전 방향으로 회전시킨다.

외부 톱니 기어(20)에는 그 외주에 트로코이드(trochoid)계 이빨 형상(트로코이드의 특수해(特殊解)인 사이클로이드(cycloid) 부분이 이용될 때의 원호(圓弧) 이빨 형상)의 외부 톱니(21)가 형성되어 있다. 외부 톱니(21)는 내부 톱니 기어(30)의 내부 톱니(31)와 내접하여 맞물려 있다. 또한 외부 톱니 기어(20)의 외부 톱니(21)에는 외부 톱니 기어(20)의 평면으로부터 수직 방향으로 연신하도록 핀(22)이 형성되어 있다. 핀(22)은 디스크(50)에 형성된 핀 구멍(52)에 유동가능하게 끼워진다.

편심체(11)는 입력축(10)에 대해서 편심되어 있고 입력축(10)과 일체로 회전한다. 또한 편심체(11)는 외부 톱니 기어(20)에 감합(嵌合)하고 있다.

내부 톱니 기어(30)는 그 내주에 내부 톱니(31)가 형성되어 있다. 내부 톱니(31)에는 외부 톱니 기어(20)의 외부 톱니(21)가 내접하여 맞물려 있다. 내부 톱니 기어(30)는 위치 결정판(70) 상에 일체로 형성되어 있다. 내부 톱니 기어(30)에는 그 외주의 일부에 입력축(10) 방향으로 연신하여 디스크(50)의 외주를 둘러싸도록 고정 원통부(33)가 형성되어 있다.

고정 원통부(33)의 내주에는 암나사부(나사부)(34)가 형성되어 있다.

또한, 고정 원통부(33)와 내부 톱니 기어(30)와 위치 결정판(70)은 일체로 형성되어 있다. 이에 의해, 운동 변환 장치(1)를 구성하는 부품수를 줄이고 조립 공정도 간단하고 용이하게 할 수가 있다.

디스크(50)에는 그 외주에, 고정 원통부(33)의 내주에 형성된 암나사부(34)와 나사 결합하는 수나사부(나사부)(54)가 형성되어 있다. 또한 디스크(50)에는 핀(22)을 유동가능하게 끼우는 핀 구멍(52)이 형성되어 있다. 이 고정 원통부(33)에 형성된 암나사부(34)와, 디스크(50)의 외주에 형성된 수나사부(54)는 디스크(50)가 그 회전량에 수반하여 입력축(10) 방향으로 이동 자유롭게 지지되기 위한 기능을 가지는 나사부를 구성하고 있다. 상세하게는 후술한다.

또한, 디스크(50)에는 눌림 부재를 누르기 위한 누름부(55)가 형성되어 있다. 누름부(55)는 외부 톱니 기어(20)에 대향하는 면의 이면에 입력축 방향으로 돌출하여 형성되어 있다.

고정자(90)에는 코일(100)이 권회되어 있다.

모터 커버(110)는 위치 결정판(70)에 고정됨으로써 입력축(10)을 회전 가능하게 지지함과 아울러 코일(100)이 권회된 고정자(90)를 보유한다.

도 2에 나타내듯이, 위치 결정판(70)에는 입력축(10)이 관통하는 입력축 지지용의 구멍이 형성되어 있다. 이에 의해, 입력축(10)은 위치 결정판(70)에 의해 위치 결정된다. 또한 위치 결정판(70)에는 코일(100)이 권회된 고정자(90) 및 모터 커버(110)를 위치 결정하기 위한, 아울러 도시하지 않은 위치 결정 가이드부가 형성되어 있다. 이에 의해 모터(200)가 위치 결정된다.

이상과 같이, 위치 결정판(70)은 감속 기구(300)와 모터(200)에 끼워지고, 표면에 감속 기구(300)를 위치 결정한다. 또한 이면(裏面)에 입력축(10)에 구동력을 전달하는 모터(200)를 위치 결정한다. 이에 의해 감속 기구(300)와 모터(200)를 하나의 부재로 위치 결정을 할 수가 있다. 따라서, 모터(200)를 포함하는 운동 변환 장치(1)의 입력축(10) 방향의 두께를 감소시킬 수가 있다. 또한 하나의 부재로 감속 기구(300)와 모터(200)를 위치 결정할 수가 있으므로, 조립성이 향상하고 이에 수반하여 제조비용도 저감된다.

또한, 코일 수용 구멍(coil releasing hole)부(71)는 코일(100)의 두께를 수용(release)하는 기능을 가진다. 이에 의해 운동 변환 장치(1)의 입력축(10) 방향의 두께를 감소시킬 수가 있다. 또한 위치 결정판(70)은 운동 변환 장치(1)를 위치 결정하기 위한 장착 가이드부(72)를 가진다.

다음에, 도 3 및 도 4를 이용하여 운동 변환 장치(1)의 작용에 대해서 설명한다. 도 3은 디스크(50)의 구성을 나타낸 도이다. 도 4는 내부 톱니 기어(30)와 외부 톱니 기어(20)의 구성을 나타낸 도이다.

도 3에 나타내듯이, 핀 구멍(52)에 핀(22)이 유동가능하게 끼워져 있다. 입력축(10)이 회전하면 입력축(10)에 압입(壓入)되어 있는 편심체(11)가 회전하고, 편심체(11)에 감합되어 있는 외부 톱니 기어(20)가 회전한다. 이에 의해 핀(22)을 통해 디스크(50)로 외부 톱니 기어(20)의 자전 성분이 출력된다. 따라서 외부 톱니 기어(20)의 회전에 수반하여 디스크(50)가 회전 구동한다. 또한 핀 구멍(52)에 의해 외부 톱니 기어(20)의 후술하는 공전 성분이 흡수된다.

또한, 도 4에 나타내듯이, 외부 톱니 기어(20)는 입력축(10)의 축심에 대해서 편심하여 회전한다. 입력축(10)이 1회전하면 그에 따라 편심체(11)가 1회전한다. 이 편심체(11)의 회전에 의해 외부 톱니 기어(20)도 편심하여 회전한다. 외부 톱니 기어(20)는 내부 톱니 기어(30)와의 맞물림에 의해 그 자유로운 자전이 구속되고 공전 성분을 가지는 자전 운동을 한다.

이때의 편심량을 ΔE라고 하면, 외부 톱니 기어(20)는 축심으로부터 반경ΔE에 상당하는 원주상을 공전한다. 이 결과, 외부 톱니 기어(20)와 내부 톱니 기어(30)의 맞물림 위치가 차례차례 어긋나가고, 입력축(10)이 1회전하여도 외부 톱니 기어(20)는 내부 톱니 기어(30)와 근소의 치수차(齒數差)만큼(이 실시 형태의 경우, 8－7=1)만 위상이 어긋난다. 이것은 입력축(10)의 1회전이 외부 톱니 기어(20)의 -1/7 회전으로 감속된 것을 의미한다(마이너스는 역회전을 나타낸다).

이상과 같이, 디스크(50)에는 외부 톱니 기어(20)의 자전 성분만이 출력된다. 이에 의해, 입력축(10)과 디스크(50)의 사이에 감속비-1/7의 감속이 달성된다.

이와 같이, 감속 기구(300)는 외부 톱니 기어(20)의 치수와 내부 톱니 기어(30)의 치수를 늘림으로써 감속비를 용이하게 크게 할 수가 있다. 또한 감속비를 크게 함으로써 디스크(50)로 높은 토크로 회전 출력할 수가 있다.

도 5는 입력축(10)의 모터(200)로부터 멀어지는 방향으로 디스크(50)가 이동하는 경우의 운동 변환 장치(1)의 사시도이다.

이상과 같이, 디스크(50)의 회전 출력은 직접 입력축(10) 방향의 운동으로 변환되기 때문에, 감속 기구(300)와 회전 출력을 입력축 방향의 운동으로 변환하는 기구를 개별적으로 설치하는 경우와 비교하여, 장치 전체를 소형화할 수가 있다. 특히, 입력축(10) 방향의 두께를 감소할 수가 있다.

또한, 디스크(50)에는 감속된 회전 출력이 되기 때문에, 디스크(50)를 미소하게 회전시킬 수가 있고 디스크(50)의 입력축(10) 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

또한, 이 감속 기구(300)는 입력축(10)과, 입력축(10)에 편심하여 공전하는 외부 톱니 기어(20)와, 외부 톱니 기어(20)와 근소의 치수차를 가지고 외부 톱니 기어(20)가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어(30)와, 외부 톱니 기어(20)의 회전에 의해 회전되는 디스크(50)로 구성되기 때문에, 외부 톱니 기어(20)의 치수와 내부 톱니 기어(30)의 치수를 변경함으로써 감속비를 용이하게 크게 할 수가 있다. 따라서 감속비를 크게 함으로써 디스크(50)의 회전량을 더욱 미소하게 제어할 수 있고, 디스크(50)의 입력축(10) 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

또한, 전술한 것처럼 디스크(50)는 외부 톱니 기어(20)에 대향하는 면의 이면에 눌림 부재를 누르기 위한 누름부(55)가 형성되어 있다.

이 구성에 의해, 디스크(50)의 입력축(10) 방향에서의 위치 정밀도를 향상 시킬 수가 있으므로, 디스크(50)로 눌려지는 눌림 부재의 위치 정밀도에 대해서도 향상시킬 수가 있다.

또한, 전술한 것처럼 외부 톱니 기어(20)의 치수와 내부 톱니 기어(30)의 치수를 변경함으로써 감속비를 용이하게 크게 할 수가 있다. 감속비를 크게 함으로써, 디스크(50)의 회전량을 더욱 미소하게 제어할 수 있고 디스크(50)의 입력 축(10) 방향에서의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

또한, 고정 원통부(33)의 내주에 형성된 암나사부(34) 및 디스크(50)의 외주부에 설치된 수나사부(54)의 나사산 수(the number of threads)를 변경함으로써, 디스크(50)의 입력축(10) 방향의 이동량을 변경할 수가 있다. 상기 나사산 수와 전술한 외부 톱니 기어(20)와 내부 톱니 기어(30)의 치수의 조합에 의해 상기 이동량을 다수 설정할 수가 있다.

또한, 운동 변환 장치(1)의 변형예로서 도 6에 나타내듯이, 고정 원통부(33a)의 내주에 캠 채널(cam channel)(34a)을 형성하여, 상기 캠 채널(34a)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 걸어 맞추는 캠 팔로워(cam follower)(54a)를 설치함으로써 상기 이동량을 임의로 설정할 수가 있다.

다음에, 이 운동 변환 장치(1)를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 채용하는 경우에 대해서 설명한다.

도 7은 운동 변환 장치(1)를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 정면도이다.

운동 변환 장치(1)는 눌림 부재로서 렌즈 홀더(400)를 누른다. 이 렌즈 홀더(400)는 촬상 소자(도시하지 않음)로 광을 이끄는 렌즈(410)를 광축 방향(도 7의 지면(紙面)에 대해서 수직 방향)으로 이동 자유롭게 보유한다. 또한 렌즈 홀더(400)에는 렌즈 홀더(400)의 광축 방향의 이동을 가이드하기 위한 가이드 구멍(420)이 형성되어 있고, 가이드 구멍(420)으로 가이드 봉(도시하지 않음)에 슬라이딩 가능하게 걸어 맞추고 있다. 또한 렌즈 홀더(400)에는 눌림부(430)가 형성되 어 있다.

도 8은 운동 변환 장치(1)를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 단면도이다.

디스크(50)의 누름부(55)는 렌즈 홀더(400)의 눌림부(430)에 맞닿는다. 또한 누름부(55)는 슬라이딩성(slidibility)이 좋은 재료로 형성되어 있다.

또한, 렌즈 홀더(400)는 스프링 등의 탄성부재(440)에 의해 운동 변환 장치(1)측에 힘을 가하고 있다. 또한 도 8에 있어서 탄성부재(440)에 대해서는 간략화하여 나타내고 있다.

디스크(50)는 출력되는 회전에 수반하여 광축 방향(입력축(10) 방향)으로 이동하기 때문에, 렌즈 홀더(400)를 광축 방향으로 이동시킬 수가 있다. 상세하게는 디스크(50)가 회전하여 피사체측(도 7에 있어서 지면 앞측)으로 이동하는 경우에는, 누름부(55)가 눌림부(430)를 눌러서 렌즈 홀더(400)를 피사체측으로 구동시킨다.

디스크(50)가 회전하여 입력축(10)측으로 이동하는 경우에는, 렌즈 홀더(400)는 탄성부재(440)에 의해 운동 변환 장치(1)측에 힘을 가하고 있기 때문에, 눌림부(430)가 누름부(55)에 맞닿은 상태인 채, 렌즈 홀더(400)는 피사체측과 반대측으로 이동한다.

이와 같이, 운동 변환 장치(1)를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 채용함으로써, 광축 방향에서의 렌즈의 위치 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

특히, 소형 카메라에 있어서 렌즈를 구동시키기 위한 장치에 있어서도 소형 화가 요청되기 때문에 본 발명과 같은 운동 변환 장치(1)는 매우 적합하다.

<실시예 2>

다음에, 실시예 2와 관련되는 운동 변환 장치에 대해서 설명한다. 또한 실시예 1의 운동 변환 장치(1)와 마찬가지의 부분에는 동일한 부호를 붙임으로써 중복하는 설명을 생략한다. 도 9는 실시예 2와 관련되는 운동 변환 장치(1a)를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 단면도이다. 도 10은 실시예 2와 관련되는 운동 변환 장치(1a)를 카메라용의 렌즈 구동장치로서 적용하는 경우의 정면도이다.

도 9에 나타내듯이, 편심체(11a)와 베어링부(11b)와 회전자(80)는 삽입 성형(insert molding)에 의해 일체로 형성된다. 이에 의해, 회전자(80)와 편심체(11a)와 입력축(10a)의 조립 공차에 의한 반동의 발생을 억제할 수 있다. 이 때문에 편심체(11a)는 외부 톱니 기어(20)를 순조롭게 요동 회전시킬 수가 있다.

또한, 입력축(10a)은 회전자(80)와 일체로 형성된 편심체(11a)와 슬라이딩 가능하게 걸어 맞춤되고, 디스크(50a)에 형성된 관통공(56a)을 관통하여 연신하여 형성된다. 또한 입력축(10a)은 슬라이딩성이 좋은 재료로 형성되어 있다.

또한, 모터 커버(110a)는 후술하는 렌즈 홀더(400a)의 이동 방향을 가이드하는 입력축(10a)을 확실히 보유하기 위해 실시예 1과 관련되는 모터 커버(110)보다도 두껍게 형성되어 있다.

운동 변환 장치(1a)는 눌림 부재로서의 렌즈 홀더(400a)를 누른다. 이 렌즈 홀더(400a)는 촬상 소자(도시하지 않음)로 광을 이끄는 렌즈(410)를 광축 방향(도 10의 지면에 대해서 수직 방향)으로 이동 자유롭게 보유한다. 또한 렌즈 홀더(400a)에는 렌즈 홀더(400a)의 광축 방향의 이동을 가이드하기 위한 가이드 구멍(420, 420a)이 형성되어 있고, 한쪽의 가이드 구멍(420)에 가이드 봉(도시하지 않음)이 슬라이딩 가능하게 걸어 맞추어 있다. 또한 다른쪽의 가이드 구멍(420a)에 운동 변환 장치(1a)의 입력축(10a)이 슬라이딩 가능하게 걸어 맞추어 있다.

또한, 누름부(55a)는 관통공(56a)의 주위에 형성되어 있다.

이와 같이, 입력축(10a)은 디스크(50)에 형성된 관통공(56a)에 관통함과 아울러, 렌즈 홀더(400a)에 형성된 가이드 구멍(420a)에 걸어 맞춤되어 렌즈 홀더(400a)의 이동 방향을 가이드한다. 이에 의해 입력축(10a)은 하나의 부재로, 회전자(80)와 일체로 형성된 편심체(11a)와 슬라이딩 가능하게 걸어 맞춤됨과 아울러, 렌즈 홀더(400a)의 이동 방향을 가이드할 수가 있다. 이에 의해 부품수를 줄이고 조립 공정을 간단하고 용이하게 할 수가 있다.

또한, 모터 커버(110a)가 두껍게 형성되어 있기 때문에, 연신한 입력축(10a)을 안정된 상태로 회전 가능하게 지지할 수가 있다. 또한 모터 커버(110a)를 이용하는 대신에 운동 변환 장치(1a)가 탑재되는 케이스(case) 테두리에 의해, 입력축(10a)을 회전 가능하게 지지하도록 구성하여도 좋다.

상기 실시예는 본 발명을 실시하기 위한 예에 지나지 않고, 본 발명은 이것들에 한정되는 것은 아니고, 이러한 실시예를 여러 가지로 변형하는 것은 본 발명의 범위 내이고, 또한 본 발명의 범위 내에 있어서 다른 여러 가지 실시예가 가능하다는 것은 상기 기재로부터 자명하다.

상기 실시예에 있어서 입력축과 모터축을 겸용하고 있지만 이러한 구성에 한정되지 않는다.

또한, 상기 실시예에 있어서 내부 톱니 기어와 위치 결정판은 일체로 형성되어 있는 예를 들었지만, 이러한 구성에 한정되지 않고 내부 톱니 기어와 위치 결정판은 별도의 부재로 구성되어 있어도 좋다.

또한, 상기 실시예에 있어서 눌림 부재로서 렌즈 홀더를 예를 들어 설명하였지만 이러한 구성에 한정되지 않는다.

또한, 상기 실시예에 있어서 회전자와 편심체가 일체로 형성되는 예를 들어 설명하였지만 입력축과 회전자와 편심체가 일체로 형성되어 있어도 좋다.

Claims

입력축과, 상기 입력축에 편심하여 요동하는 외부 톱니 기어와, 상기 외부 톱니 기어와 근소의 치수차(齒數差)를 가지고 상기 외부 톱니 기어가 내접하여 맞물리는 내부 톱니 기어와, 상기 외부 톱니 기어의 회전에 의해 회전되는 취출 부재를 포함하는 감속 기구와,

상기 취출 부재의 외주를 둘러싸는 고정 원통 부재를 구비하고,

상기 취출 부재의 외주와 상기 고정 원통 부재의 내주에는, 서로 나사 결합하고 상기 취출 부재가 그 회전량에 수반하여 상기 입력축 방향으로 이동 자유롭게 지지되기 위한 나사부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
제1항에 있어서,

상기 취출 부재는 상기 외부 톱니 기어에 대향하는 면의 이면(裏面)에, 이 운동 변환 장치에 의해 이동되는 눌림 부재를 누르기 위한 누름부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
제1항에 있어서,　

상기 고정 원통 부재와 상기 내부 톱니 기어는 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
제1항에 있어서,

상기 감속 기구를 위치 결정하는 표면과, 상기 입력축에 구동력을 전달하는 모터를 위치 결정하는 이면(裏面)을 구비하는 위치 결정판을 구비하고,

상기 위치 결정판과 상기 내부 톱니 기어는 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
제1항에 있어서,

상기 입력축에 회전 구동력을 주는 회전자와,

상기 외부 톱니 기어를 상기 입력축에 편심하여 요동시키기 위한 편심체를 구비하고,

상기 회전자와 상기 편심체는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
제2항에 있어서,

상기 입력축은 상기 취출 부재에 형성된 관통공을 관통함과 아울러, 상기 눌림 부재에 형성된 가이드 구멍에 걸어 맞춤하여 상기 눌림 부재의 이동 방향을 가이드하는 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
제2항 또는 제6항에 있어서,

상기 눌림 부재는 광축 방향으로 이동 자유롭게 렌즈를 보유하는 렌즈 홀더인 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.