JPH1089520A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隔壁による確実な気密シール構造でかつ気密
シールによる摩擦抵抗損失を無くし、作動部への付勢力
による負荷抵抗を無くして駆動手段への負荷を低減し、
駆動手段の低入力化および小型化する。 【解決手段】 駆動力を発生する駆動手段３０に接続し
た駆動側非接触動力伝達部３１を有する駆動体３３と、
入力部３５の回転動作を軸方向の直線動作に変えて出力
部３６に出力する動作変換部３４、入力部３５に接続し
た従動側非接触動力伝達部３７、出力部３６に連結し軸
方向に動作する作動部３８を有する従動体３９と、従動
体３９を気密に収納する隔壁４４と、隔壁４４を介して
駆動側非接触動力伝達部３１と従動側非接触動力伝達部
３７を対向配置した非接触動力伝達手段４５とを備え、
作動部３８は軸方向に付勢する付勢体４０を介して動作
変換部３４の出力部３６に連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流路中の流体の流
れを開閉制御するアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の遮断弁は、特開平５−７１
６５５号公報に示すようなものがある。以下その構成に
ついて図７、図８を参照して説明する。図７は第一の従
来例であり、流体通路中の弁座１に対向して弁体２を設
けたもので、弁体２は流体通路の開口（図示せず）に取
付けるフランジ３に弁体2を弁座１に押し付ける方向に
付勢するスプリング４を介して取付けられている。５は
一端に弁体2を連結した弁棒で、この弁棒５はフランジ
３の貫通孔６を貫通して流体通路外に延設されるととも
に、弁棒５の軸方向の中程には送り雄ねじ７が形成され
ている。８はロータ９の内周面に形成した送り雌ねじ
で、この送り雌ねじ８は送り雄ねじ７に螺合する。１０
は永久磁石、１１は電磁コイル、１２は軸受、１３はフ
ランジ３に固定された取付板である。１４は貫通孔６に
設けたＯリングで、弁棒５とフランジ３の隙間からの流
体通路中の流体が外部に漏出するのを防止するものであ
る。１５は弁棒５の端部に設け弁棒５の回動を防止する
回り止め部である。この構成において、電磁コイル１１
に通電制御してロータ９を回転させ、ロータ９に螺合す
る弁棒５を軸方向に直線移動させるものである。

【０００３】図８は第二の従来例を示し、上記第一の従
来例の弁棒５に接触するＯリング１４を無くしたもので
ある。１６は外周側に永久磁石１７を設けたロータであ
り、ロータ１６の回転軸１８は外に突出させた端部に送
り雄ねじ１９を形成している。２０はロータ１６の外周
側に設けた非磁性のパイプであり、パイプ２０の外周側
には電磁コイル２１を設けるとともに、パイプ２０の両
端部にシール部材であるＯリング２２を設けてモータを
構成し、モータ取付板２３と弁体２の間にスプリング２
４を設けるとともに端部に弁体2に連結した弁体移動手
段２５を回転軸１８の送り雄ねじ１９に螺合したもので
ある。２６はモータ取付板２３に取付た弁体移動手段２
５の回動を防止する回り止め部である。この構成におい
て、流体流路中の流体はパイプ２０のＯリング２２によ
り外部への漏れを防止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第一の
従来例では、貫通孔６と弁棒５の間に設けたＯリング１
４によるシール構造ではＯリング１４は弁棒５に密着し
ているため、弁棒５を動かすのに摩擦抵抗を発生して駆
動力を増大せねばならず、遮断弁の駆動部の大型化およ
び大入力化を招いていた。また、経年変化によりＯリン
グ１４が弁棒５に固着して弁体２の動作が阻害されると
いう信頼性上の課題があった。

【０００５】また、第二の従来例では、弁体２は絶えず
スプリング２３により付勢されているため、モータはそ
の動作時には絶えずスプリング２３の付勢力による抵抗
を受けることになる。すなわち、開弁時ではスプリング
２３の付勢力に打ち勝って弁体２を移動させる必要があ
り、また開弁および閉弁時のいずれでもスプリング２３
の付勢力が軸方向推力として送りねじ部に加わって摩擦
抵抗を発生する。このようにスプリング２３の付勢力が
モータに対する負荷抵抗として作用するためモータの出
力を大きくする必要が生じてモータ入力の増大およびモ
ータの大型化を招き、換言すればモータの低入力化やモ
ータを小型化にすることが困難であるという課題があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、回転動作を軸方向の直線動作に変える動作
変換部と軸方向に動作する作動部を有する従動体を隔壁
の内側に気密に収納し、隔壁の外側に設けた駆動手段と
非接触動力伝達手段により気密シールのための接触抵抗
を発生せずに動力を伝え、作動部は軸方向に付勢する付
勢体を介して作動部と共に動く動作変換部の出力側に連
結することにより付勢体の付勢力を内力として作用させ
駆動手段への負荷抵抗を無くしたものである。

【０００７】上記発明によれば、隔壁による確実な気密
シール構造でかつ気密シールによる摩擦抵抗損失を防止
でき、また作動部への付勢力による負荷抵抗を無くして
駆動手段への負荷を低減でき、駆動手段の低入力化およ
び小型化を実現できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、駆動力を発生する駆動
手段、前記駆動手段に接続した駆動側非接触動力伝達部
を有する駆動体と、入力部の回転動作を軸方向の直線動
作に変えて出力部に出力する動作変換部、前記入力部に
接続した従動側非接触動力伝達部、前記出力部に連結し
軸方向に動作する作動部を有する従動体と、前記従動体
を気密に収納するする隔壁と、前記隔壁を介して前記駆
動側非接触動力伝達部と前記従動側非接触動力伝達部を
対向配置した非接触動力伝達手段とを備え、前記作動部
は軸方向に付勢する付勢体を介して前記動作変換部の出
力部に連結したものである。そして、隔壁による確実で
信頼性の高い気密シール構造にでき、かつ気密シールに
よる摩擦抵抗損失の防止と、作動部への付勢力が駆動手
段に負荷抵抗として作用するのを防止して、駆動手段の
低入力化および小型化を実現できる。

【０００９】さらに、従動体は動作変換部の入力部の回
転を支持する回転支持軸受と、作動部の軸方向への摺動
を支持する直動支持軸受で支持したものである。そし
て、入口部および作動部はそれぞれひとつの軸受でコン
パクトに支持されるとともに、従動体はこれら二つの軸
受の二点で安定に支持されて滑らかな動作を確保でき、
アクチュエータの小型化と安定した動作の保証が実現で
きる。

【００１０】また、駆動手段は電動駆動部および手動駆
動部を備えたものである。そして、二方式の駆動部を設
けることにより故障時などの異常時にもその動作を確保
でき、また非接触動力伝達手段により作動部が駆動部と
間接的に連結されているため、手動で駆動した時でも過
剰な力が作動部に加わるのを防止でき、アクチュエータ
の破損、故障を防止し信頼性を高めることができる。

【００１１】また、非接触動力伝達手段は回転軸方向に
吸引力を発生する円板状のマグネットカップリングとし
たものである。そして、磁力により軸方向に吸引し合う
マグネットカップリングに連結された動作変換部あるい
は作動部は重力の方向にかかわらず駆動手段側にその位
置を寄せることになり、作動部の停止位置は動作変換部
のガタなどを吸収して安定化でき、高い位置精度により
流体制御特性を向上できる。また、円板状のマグネット
カップリングとすることで、軸方向の長さの薄型化が実
現できる。

【００１２】また、回転動作する入力部の外周側に出力
部および付勢体を並設したものである。そして、作動部
を移動させる長さに応じて長さが長く必要な入力部を軸
方向に固定し、入力部の外周側に直列に配置した出力部
と付勢体とを入力部に並設することにより従動体を軸方
向に小型化できる。

【００１３】また、動作変換部は入力部に一体化した螺
旋状の溝あるいは突起を有した螺旋体と、出力部に一体
化し前記螺旋体に螺合する直動体と、この直動体の回転
を防止する回動防止体を備え、前記回動防止体は一端を
回転支持軸受に他端を直動支持軸受に当接して支持した
ものである。そして、両端を固定した回動防止体はその
形状を小さくしても高い強度にできるため回動防止体の
小型化ができる。また、回動防止体は回転支持軸受と直
動支持軸受とを固定する作用を果たし、両軸受は剛性が
高く相互に支持されるため軸受の小型化特に軸方向の薄
型化が実現できる。

【００１４】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例1のアクチュエータ
の部分断面図である。図において、３０は回転方向を正
逆切換え可能に駆動力を発生する駆動手段であり、３１
は駆動手段３０の駆動軸３２に接続した駆動側非接触動
力伝達部であり、３３は駆動手段３０、駆動側非接触動
力伝達部３１、駆動軸３２を有する駆動体である。３４
は入力部３５に加わった回転動作を軸方向（矢印Ａ、
Ｂ）の直線動作に変換して出力部３６に出力する動作変
換部であり、３７は入力部３５に接続した従動側非接触
動力伝達部であり、３８は出力部３６に連結され軸方向
（矢印Ａ、Ｂ）に動作する作動部であり、３９は動作変
換部３４、従動側非接触動力伝達部３７、作動部３８を
有する従動体である。４０は出力部３６と作動部３８の
間に設け作動部３８を軸方向（矢印Ａ）に付勢する付勢
体であり、作動部３８は出力部３６に設けた係止体４１
により出力部３６から抜け出すのを防止されている。

【００１５】また、４２は出力部３６と作動部３８の間
に設けた連結体であり、出力部３６に設けた軸方向に延
びる突起４２ａを作動部３８に設けた軸方向に延びる溝
４２ｂにはめ合せることにより軸方向には出力部３６と
作動部３８との相対移動を許容し、回転方向には出力部
３６と作動部３８を連結され、作動部３８は付勢体４０
を介して動作変換部３４の出力部３６に連結されてい
る。４３は作動部３８の回転を防止する回転防止体であ
る。４４は従動体３９を収納する隔壁であり、駆動側非
接触動力伝達部３１と従動側非接触動力伝達部３７はそ
れぞれ円柱状の周方向にＮ極、Ｓ極を設けた永久磁石と
し、隔壁４４を介在させて径方向に互いに対向して配置
することで非接触動力伝達手段４５を形成している。４
６は隔壁４４に設けたフランジである。フランジ４６を
流体通路４７の開口部４８に取付け、作動部３８の端部
３８ａを流体通路４７内に挿入することにより従動体３
９は隔壁４４により駆動体３３と気密に分離される。４
９は従動体３９を支持する軸受であり、５０は駆動手段
３０を隔壁４４に取付ける取付台である。５１は流体通
路４７内に作動部３８に対向して設けた弁座である。

【００１６】次に動作を説明する。まず駆動手段３０を
正転方向に駆動し、駆動側非接触動力伝達部３１を回転
させて隔壁４４を介して対向する従動側非接触動力伝達
部３７を駆動して入力部３５を回転させる。作動部３８
および出力部３６は回転防止体４３によりその回転動作
が規制されるため、入力部３５の回転により動作変換部
３４により出力部３６は軸方向（矢印Ａ）に直線駆動さ
れる。付勢体４０を介して出力部３６に連結されている
作動部３８は出力部３６と一体となって軸方向（矢印
Ａ）に動いて流体通路４７内の流体の流量を制御する。
さらに作動部３８が矢印Ａ方向に移動して弁座５１に当
接すると、付勢体４０による付勢力が弁座５１への安定
した閉止力として加えられ流体を閉止する。次に、作動
部３８を矢印Ｂ方向に移動させる場合は、駆動手段３０
の回転方向を逆転方向に切換えて駆動する。駆動手段３
０の逆転駆動により矢印Ｂ方向に動作する出力部３６
は、係止体４１により作動部３８を引っかけるとともに
作動部３８と一体となって移動して弁座５１を開放す
る。

【００１７】以上の動作において、駆動手段３０を隔壁
４４の外側に設け非接触動力伝達手段４５により動力を
伝達する気密シール構造のため、気密シールによる接触
抵抗を無くして駆動手段３０への負荷抵抗を無くしたも
のである。また、作動部３８は付勢体４０により軸方向
に付勢されるものの、付勢体４０の付勢力は動作変換部
３４の出力部３６と作動部３８との間に作用させた内力
となり、作動部３８と出力部３６と付勢体４０は一体に
動く。このため付勢力は作動部３８が弁座５１に当接す
る時のみ駆動手段３０への負荷となるだけで、作動部３
８が弁座５１から離れて移動している場合では付勢力が
駆動手段３０への負荷とならず負荷低減が実現できる。
また、駆動手段３０は取付台５０を介して隔壁４４に取
付けるものであり、流体の使用圧力などにより決まる必
要駆動力に応じて駆動力の異なる駆動手段３０に簡単に
換装でき、多用途展開性および部品を共用化して量産性
を改善できる。

【００１８】このように、隔壁による確実な気密シール
構造でかつ気密シールによる摩擦抵抗損失を防止でき、
また作動部への付勢力による負荷抵抗を無くして駆動手
段への負荷を低減でき、駆動手段の低入力化および小型
化を実現できる。また、駆動手段の自由度が高く多用途
展開性および量産性が向上できる。

【００１９】（実施例２）図２は本発明の実施例２のア
クチュエータの部分断面図である。図において、図１の
実施例と同一部材、同一機能は同一符号を付し詳細な説
明は省略し、異なるところを中心に説明する。５２は動
作変換部３４の入力部３５の回転を支持する回転支持軸
受であり、５３は作動部３８の軸方向への摺動を支持す
る直動支持軸受であり、従動体３９は動作変換部３４の
両側に設けた回転支持軸受５２および直動支持軸受５３
の二点で支持されている。

【００２０】このため、従動体３９は二点の軸受で安定
に支持されるため滑らかで確実な動作を確保でき、さら
に二点の安定支持により動作変換部３４への曲げ応力な
どの抵抗力が加わるのを防止して動作変換部３４での機
械損失を低減し、駆動手段３０への負荷低減により低入
力化による駆動手段の小型化ができる。

【００２１】このように、従動体を安定して支持するこ
とにより滑らかで確実な動作を確保して動作の信頼性を
向上でき、機械損失を低減して駆動手段の低入力化と小
型化が実現できる。

【００２２】（実施例３）図３は本発明の実施例３のア
クチュエータの部分断面図である。図において、図１お
よび図２の実施例と同一部材、同一機能は同一符号を付
し詳細な説明は省略し、異なるところを中心に説明す
る。５４は電気入力を加えることにより動作する電動駆
動部であり、５５は電動駆動部５４の駆動軸３２の反対
側に突出して設けるとともに駆動軸３２に連結された
（図示せず）手動駆動部であり、駆動手段３０は電動駆
動部５４および手動駆動部５５を備えている。

【００２３】このため、停電あるいは故障により電動駆
動部５４が動作しない場合では、手動駆動部５５を手で
動かして駆動軸３２を回転させることで作動部３８を操
作でき、異常時の信頼性を確保できる。また、手動によ
り過大な力を加えてしまった場合、間接的に動力を伝達
する非接触動力伝達手段４５においてその連結状態が外
れて動力を伝達しなくなり、過大な力による従動体３９
の破損が防止できる。すなわち非接触動力伝達手段４５
の伝達許容トルクを従動体３９が破損する力よりも小さ
く設定することにより簡単に安全性が確保できる。

【００２４】このように、二方式の駆動部を設けること
により停電あるいは故障時などの異常時にもその動作を
確保して信頼性を向上できる。また非接触動力伝達手段
により作動部が駆動部と間接的に連結されているため、
手動で駆動した時でも過剰な力が作動部に加わるのを防
止でき、破損、故障を防止して安全性、信頼性を高める
ことができる。

【００２５】（実施例４）図４は本発明の実施例４のア
クチュエータの部分断面図である。図において、図１〜
図３の実施例と同一部材、同一機能は同一符号を付し詳
細な説明は省略し、異なるところを中心に説明する。５
６は薄型の円板形状とし円板上の周方向にＮ極、Ｓ極を
設けた永久磁石による駆動側非接触動力伝達部であり、
５７は薄型の円板形状とし円板上の周方向にＮ極、Ｓ極
を設けた永久磁石による従動側非接触動力伝達部であ
り、円板状の駆動側非接触動力伝達部５６と円板状の従
動側非接触動力伝達部５７は隔壁４４を介して軸方向に
対向して配置されて非接触動力伝達手段５８を形成して
いる。従って、非接触動力伝達手段５８は回転軸方向に
吸引力を発生する円板状のマグネットカップリングとし
たものである。駆動軸３２および入力部３５の隔壁４４
側の先端はそれぞれ球面状として隔壁４４に点接触して
接触抵抗の低減を図っている。

【００２６】このため、駆動手段３０の駆動動作が停止
しているとき、マグネットカップリングである非接触動
力伝達手段５８は互いに磁力により吸引し合い、従動側
非接触動力伝達部５７に連結された動作変換部３４ある
いは作動部３８は重力の方向に関わらずにその位置を駆
動手段３０側に寄せることになり、作動部３８の停止位
置は動作変換部３４のガタなどを吸収して安定化でき
る。また、非接触動力伝達手段５８は薄型の円板形状を
軸方向に対向して配置しているため、軸方向の長さの薄
型化ができる。

【００２７】このように、作動部３８の停止位置を安定
化により位置精度が向上でき、流体の流量可変制御など
の流体制御特性が向上できる。また、非接触動力伝達手
段を軸方向に配置した円板状のマグネットカップリング
とすることで、形状の薄型化による小型化が実現でき
る。

【００２８】（実施例５）図５は本発明の実施例５のア
クチュエータの部分断面図である。図において、図１〜
図４の実施例と同一部材、同一機能は同一符号を付し詳
細な説明は省略し、異なるところを中心に説明する。５
９は棒状とした入力部６０の外周側に設けた出力部で、
６１は入力部６０の外周側で出力部５９と作動部３８の
間に設けた付勢体であり、入力部６０の外周側に出力部
５９と付勢体６１が並設される。６２は出力部５９が回
転するのを防止する係止部であり、隔壁４４に設けてい
る。入力部６０の外周には作動部３８が必要とする最大
移動量に応じた螺旋状の送り溝（図示せず）を軸方向に
必要な長さで設け、出力部５９の内周にはこの送り溝の
軸方向長さより短くしこの送り溝にかみ合う螺合部（図
示せず）を設け、駆動手段３０の駆動に伴う棒状とした
入力部６０の回転により出力部５９が軸方向に移動して
作動部３８を軸方向に移動させる。

【００２９】このように、作動部を移動させる長さに応
じて長さが長く必要な入力部を軸方向に固定し、入力部
の外周側に直列に配置した出力部と付勢体とを入力部に
並設することにより従動体を軸方向に小型化できる。ま
た、駆動手段の回転力を受ける入力部は小径化でき、運
動エネルギーからみて回転モーメントが小さくなり駆動
に必要なトルクが低減でき駆動手段の負荷が低減でき
る。

【００３０】（実施例６）図６は本発明の実施例６のア
クチュエータの部分断面図である。図において、図１〜
図５の実施例と同一部材、同一機能は同一符号を付し詳
細な説明は省略し、異なるところを中心に説明する。６
３は入力部６０に一体化した螺旋状の溝６３ａあるいは
螺旋状の突起６３ｂを有した螺旋体であり、６４は出力
部５９に一体化され前記した螺旋体６３に螺合する直動
体である。６５は直動体６４の切り欠き溝６４ａにはめ
合わせて直動体６４の回転を防止する回動防止体であ
る。この回動防止体６５は一端を回転支持軸受５２の取
付穴５２ａに他端は直動支持軸受５３の取付穴５３ａに
挿入し当接させて固定されるとともに、回転支持軸受５
２と直動支持軸受５３間の支柱となって両軸受を相互に
固定する。６６は直動支持軸受５３を取り付けるととも
に隔壁４４に固定される保持体である。この構成におい
て、回転支持軸受５２と直動支持軸受５３を組み付けた
状態で回動防止体６５を取付穴５２ａ、５３ａおよび切
り欠き溝６４ａにはめ合わせて固定した従動体３９を隔
壁４４の中に挿入し保持体６６を取り付けて組み立てる
ものである。

【００３１】このように、両端を固定した回動防止体は
その形状を小さくしても高い強度にできるため回動防止
体の小型化ができる。また、回動防止体は回転支持軸受
と直動支持軸受とを固定する作用を果たし、両軸受は剛
性が高く相互に支持されるため軸受の小型化特に軸方向
の薄型化が実現できる。さらに、回動防止体ははめ合わ
せて当接させるだけの簡単な作業工程で組み付けできア
クチュエータの組立性が向上できる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
アクチュエータによれば、次の効果が得られる。

【００３３】回転動作を軸方向の直線動作に変える動作
変換部と軸方向に動作する作動部を有する従動体を隔壁
の内側に気密に収納し、隔壁の外側に設けた駆動手段と
非接触動力伝達手段により動力を伝え、作動部は軸方向
に付勢する付勢体を介して動作変換部の出力側に連結す
ることにより、隔壁による確実な気密シール構造でかつ
気密シールによる摩擦抵抗損失を防止でき、また作動部
への付勢力による負荷抵抗を無くして駆動手段への負荷
を低減でき、駆動手段の低入力化および小型化を実現で
きるという効果がある。また、駆動手段の自由度が高く
多用途展開性および量産性が向上できるという効果があ
る。

【００３４】また、従動体は動作変換部の入力部の回転
を支持する回転支持軸受と、作動部の軸方向への摺動を
支持する直動支持軸受で支持することにより、従動体を
安定して支持することにより滑らかで確実な動作を確保
して動作の信頼性を向上でき、機械損失を低減して駆動
手段の低入力化と小型化が実現できるという効果があ
る。

【００３５】また、駆動手段は電動駆動部および手動駆
動部を備え、二方式の駆動部を設けることにより停電あ
るいは故障時などの異常時にもその動作を確保して信頼
性を向上できる効果がある。また非接触動力伝達手段に
より作動部が駆動部と間接的に連結されているため、手
動で駆動した時でも過剰な力が作動部に加わるのを防止
でき、破損、故障を防止して安全性、信頼性を高めるこ
とができるという効果がある。

【００３６】また、非接触動力伝達手段は回転軸方向に
吸引力を発生する円板状のマグネットカップリングと
し、作動部の停止位置を安定化して位置精度が向上で
き、流体の流量可変制御などの流体制御特性が向上でき
るという効果がある。また、非接触動力伝達手段を軸方
向に配置した円板状のマグネットカップリングとするこ
とで、形状の薄型化による小型化が実現できるという効
果がある。

【００３７】また、回転動作する入力部の外周側に出力
部および付勢体を並設し、作動部を移動させる長さに応
じて長さが長く必要な入力部を軸方向に固定し、入力部
の外周側に直列に配置した出力部と付勢体とを入力部に
並設することにより従動体を軸方向に小型化できるとい
う効果がある。また、駆動手段の回転力を受ける入力部
は小径化でき、運動エネルギーからみて回転モーメント
が小さくなり駆動に必要なトルクが低減でき駆動手段の
負荷が低減できるという効果がある。

【００３８】また、動作変換部は入力部に一体化した螺
旋状の溝あるいは突起を有した螺旋体と、出力部に一体
化し前記螺旋体に螺合する直動体と、この直動体の回転
を防止する回動防止体を備え、前記回動防止体は一端を
回転支持軸受に他端を直動支持軸受に当接して支持し、
両端を固定した回動防止体はその形状を小さくしても高
い強度にできるため回動防止体の小型化ができ、両軸受
は剛性が高く相互に支持されるため軸受の小型化特に軸
方向の薄型化が実現できるという効果がある。また、回
動防止体ははめ合わせて当接させるだけの簡単な作業工
程で組み付けできアクチュエータの組立性が向上できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例1のアクチュエータの部分断面
図

【図２】本発明の実施例２のアクチュエータの部分断面
図

【図３】本発明の実施例３のアクチュエータの部分断面
図

【図４】本発明の実施例４のアクチュエータの部分断面
図

【図５】本発明の実施例５のアクチュエータの部分断面
図

【図６】本発明の実施例６のアクチュエータの部分断面
図

【図７】従来のアクチュエータの部分断面図

【図８】他の従来のアクチュエータの部分断面図

【符号の説明】

３０ 駆動手段 ３１、５６ 駆動側非接触動力伝達部 ３３ 駆動体 ３４ 動作変換部 ３５、６０ 入力部 ３６、５９ 出力部 ３７、５７ 従動側非接触動力伝達部 ３８ 作動部 ３９ 従動体 ４０、６１ 付勢体 ４４ 隔壁 ４５、５８ 非接触動力伝達手段 ５２ 回転支持軸受 ５３ 直動支持軸受 ５４ 電動駆動部 ５５ 手動駆動部 ６３ 螺旋体 ６４ 直動体 ６５ 回動防止体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手
   段に接続した駆動側非接触動力伝達部を有する駆動体
   と、入力部の回転動作を軸方向の直線動作に変えて出力
   部に出力する動作変換部と、前記入力部に接続した従動
   側非接触動力伝達部と、前記出力部に連結し軸方向に動
   作する作動部を有する従動体と、前記従動体を気密に収
   納する隔壁と、前記隔壁を介して前記駆動側非接触動力
   伝達部と前記従動側非接触動力伝達部を対向配置した非
   接触動力伝達手段とを備え、前記作動部は軸方向に付勢
   する付勢体を介して前記動作変換部の出力部に連結した
   アクチュエータ。
2. 【請求項２】従動体は動作変換部の入力部の回転を支持
   する回転支持軸受と、作動部の軸方向への摺動を支持す
   る直動支持軸受で支持した請求項1記載のアクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】駆動手段は電動駆動部および手動駆動部を
   備えた請求項1または２記載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】非接触動力伝達手段は回転軸方向に吸引力
   を発生する円板状のマグネットカップリングとした請求
   項1〜３のいずれか1項に記載のアクチュエータ。
5. 【請求項５】回転動作する入力部の外周側に出力部およ
   び付勢体を並設した請求項1〜４のいずれか1項に記載の
   アクチュエータ。
6. 【請求項６】動作変換部は入力部に一体化した螺旋状の
   溝あるいは突起を有した螺旋体と、出力部に一体化し前
   記螺旋体に螺合する直動体と、この直動体の回転を防止
   する回動防止体を備え、前記回動防止体は一端を回転支
   持軸受に他端を直動支持軸受に当接して支持した請求項
   1〜５のいずれか1項に記載のアクチュエータ。