JP4303162B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
(1)アクチュエータは、環状板部と当該環状板部に連なる円筒状部と当該円筒状部の外側に設けたフランジ部とからなるハウジングと、前記環状板部の開口に挿通すると共にロータマグネットを備えたスリーブを有する出力軸と、有底筒状のロータケースとからなるロータ組立体を有し、前記ハウジングの円筒状部の外側面に環状溝が設けられていると共に当該環状溝に弾性を有するシール手段が装着されており、前記ハウジングの円筒状部が前記ロータケース内に押し込まれることで、前記ロータケースが前記ハウジングの円筒状部の外側面及び前記シール手段に密着されていると共に前記ロータケースの開口側が前記ハウジングの円筒状部の外側面に嵌合されていることを特徴とする。
(2)上記(1)記載のアクチュエータは、前記ハウジングの前記環状板部と前記円筒状部とで、アクチュエータの取付部材である流体通路構成体の開口部に嵌合される凸部が形成されており、当該凸部の外側面に外側溝が設けられていると共に当該外側溝に弾性を有する他のシール手段が装着されており、前記凸部は、前記他のシール手段が前記流体通路構成体の開口部に密着すると共に当該凸部の外側面に前記流体通路構成体の開口部が嵌合するように、当該流体通路構成体の開口部に押し込まれるものであることを特徴とする。
(3)上記(1)又は(2)に記載のアクチュエータは、前記ロータケース内にロータマグネットを備えたスリーブを配置し、前記出力軸に、前記スリーブを、スリーブの回転運動により出力軸が直進運動するように連結してロータ組立体を構成したことを特徴とする。
(4)上記(1)乃至(3) のいずれか一項に記載のアクチュエータは、ステータ組立体は、励磁コイルと、該励磁コイルを囲繞するステータヨークを備えてなり、該ステータ組立体を前記ロータ組立体の外周に配置したことを特徴とする。
(5)上記(1)乃至(4)のいずれか一項に記載のアクチュエータは、前記スリーブと前記出力軸とに螺合手段を設け、前記ハウジングの内周面と前記出力軸との間に前記出力軸の回転運動を止める回転止を設け、スリーブの回転運動により前記出力軸が直進運動するように連結したことを特徴とする。
(6)上記(1)乃至(5)のいずれか一項に記載のアクチュエータは、前記ロータケースの開口側にフランジ部を設け、前記ハウジングのフランジ部に前記ロータケースのフランジ部を気密に密接させたことを特徴とする。
(7)上記(1)乃至(6) のいずれか一項に記載のアクチュエータは、前記環状溝に弾性を有する一方の前記シール手段及び前記他方のシール手段はOリングであることを特徴とする。
(8)上記(1)乃至(7) のいずれか一項に記載のアクチュエータは、ステータ組立体は、励磁コイルと、該励磁コイルを囲繞するステータヨークを備えてなり、該ステータ組立体を前記ロータ組立体の外周に配置し、前記ロータ組立体を構成するハウジングが前記ステータ組立体に装着したフロントプレートの切り起こし部にて固定されてなることを特徴とする。
(9)上記(1)乃至(8)のいずれか一項に記載のアクチュエータは、前記スリーブの両端に設けた軸受をシールを有しない開放型のボールベアリングとしてことを特徴とする。
(a)このロータ組立体3により、ステータ組立体2を必要とせずに、出力軸4まわりから侵入した流体を外部に漏れないように密封することができ、
(b)ハウジング17に対して、3者、即ち、有底円筒状のロータケース20、ロータおよびステータ組立体2が位置決めされるので、有底円筒状のロータケース20とロータの間隔、および、有底円筒状のロータケース20とステータ組立体2の間隔を精度高く微小に設定することができる。
なお、本実施の形態では、軸受18、19をボールベアリングで構成しているが、これに限定されるものではなく、メタル含油軸受や樹脂軸受で構成しても勿論よい。
2 ステータ組立体
2a 第1のステータ
2b 第2のステータ
3 ロータ組立体
4 出力軸
4a、5c ねじ部
4b 平面部
4c 送り手段部
5 スリーブ
5a、5b 突起部
5d、17e 円筒状部
5e ロータマグネット取付部
6 ロータマグネット
7a、7b 励磁コイル
8a、8b、9a、9b ステータヨーク
10a、10b ボビン
11a、11b 端子部
12a、12b 端子ピン
13a、13b カバー
14 プリント基板
14a ワイヤケーブル
15 ピンホルダー
15a、15b 端部
16 切欠部
17 ハウジング
17a、20a フランジ部
17b、17c 凹部
17d 環状板部
17f 凸部
18、19 軸受
20 ロータケース
21 保持プレート
22 下部ボス
23 上部ボス
24 フロントプレート
24a 孔
24b、30a 開口
24c 切り起こし部
25、26 Oリング
27 回転止
28 Eリング
29 流路
30 流体通路構成体
31 弁体
32 弁座
Claims (9)
- 環状板部と当該環状板部に連なる円筒状部と当該円筒状部の外側に設けたフランジ部とからなるハウジングと、前記環状板部の開口に挿通すると共にロータマグネットを備えたスリーブを有する出力軸と、有底筒状のロータケースとからなるロータ組立体を有し、前記ハウジングの円筒状部の外側面に環状溝が設けられていると共に当該環状溝に弾性を有するシール手段が装着されており、前記ハウジングの円筒状部が前記ロータケース内に押し込まれることで、前記ロータケースが前記ハウジングの円筒状部の外側面及び前記シール手段に密着されていると共に前記ロータケースの開口側が前記ハウジングの円筒状部の外側面に嵌合されていることを特徴とするアクチュエータ。
- 前記ハウジングの前記環状板部と前記円筒状部とで、アクチュエータの取付部材である流体通路構成体の開口部に嵌合される凸部が形成されており、当該凸部の外側面に外側溝が設けられていると共に当該外側溝に弾性を有する他のシール手段が装着されており、前記凸部は、前記他のシール手段が前記流体通路構成体の開口部に密着すると共に当該凸部の外側面に前記流体通路構成体の開口部が嵌合するように、当該流体通路構成体の開口部に押し込まれるものであることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。」である。
- 前記ロータケース内にロータマグネットを備えたスリーブを配置し、前記出力軸に、前記スリーブを、スリーブの回転運動により出力軸が直進運動するように連結して前記ロータ組立体を構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータ。
- ステータ組立体は、励磁コイルと、該励磁コイルを囲繞するステータヨークを備えてなり、該ステータ組立体を前記ロータ組立体の外周に配置したことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記スリーブと前記出力軸とに螺合手段を設け、前記ハウジングの内周面と前記出力軸との間に前記出力軸の回転運動を止める回転止を設け、前記スリーブの回転運動により前記出力軸が直進運動するように連結したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ロータケースの開口側にフランジ部を設け、前記ハウジングのフランジ部に前記ロータケースのフランジ部を気密に密接させたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記環状溝に弾性を有する一方の前記シール手段及び前記他方のシール手段はOリングであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- ステータ組立体は、励磁コイルと、該励磁コイルを囲繞するステータヨークを備えてなり、該ステータ組立体を前記ロータ組立体の外周に配置し、前記ロータ組立体を構成するハウジングが前記ステータ組立体に装着したフロントプレートの切り起こし部にて固定されてなることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記スリーブの両端に設けた軸受をシールを有しない開放型のボールベアリングとしたことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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