JP7360829B2 - 電動アクチュエータ及びその取り付け構造、並びに弁体駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータ及びその取り付け構造、並びに弁体駆動装置に関する。

従来、気体や液体の流路を開閉するために弁体駆動装置が知られている。この弁体駆動装置は、弁体を電動アクチュエータにより駆動させるものであり、例えば、液体や気体等の流体が流通する流路を構成する部材等に装着されることにより流体の流通量を調整する。この弁体駆動装置は、例えば、アイドルエアーコントロールバルブ（ＩＡＣＶ）や、電子制御サスペンションとして用いられている。このような弁体駆動装置として、特許文献１に記載の直動機構が知られている。

特許文献１に記載の直動機構は、モータの回転動力を軸線方向における直動部材の進退動作に変換して出力している。具体的には、特許文献１に記載の直動機構は、モータ、ガイド部材及び直動部材を備えており、モータは、ケーシング及びケーシングから外部に突出し、外周面に雄ねじが形成された回転軸を備え、回転軸の雄ねじと螺合する雌ねじ部材をガイド部材により回転軸の軸線方向に沿って案内することにより、雌ねじ部材と一体の直動部材を進退させる構成である。また、直動機構は、モータのケーシングと一体に樹脂製のベース部材を備えている。このベース部材が、装着対象である流路を構成する部材に固定されることにより、直動部材が流路内に配置され、モータの駆動により直動部材が進退することで、流路内を流通する流体の流通量が調整される。

特開２０１８－１４８６５６号公報

ところで、この種の弁体駆動装置において、流路構成部材内に収容されるモータが熱を発するため、効率よく放熱する必要がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、モータの放熱性を向上させることができる電動アクチュエータ及びその取り付け構造、並びに弁体駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の電動アクチュエータは、回転軸と一体のロータ及びステータを収容し、外周面が円筒状に形成された金属製のモータケースを有するモータと、前記モータを保持する樹脂製のベース部材と、を備え、前記ベース部材は、前記モータケースの端部が固定され、外周面が前記回転軸と同軸の円柱状に形成された支持部と、前記支持部の前記モータケースとは反対側に一体に形成され、前記支持部より径方向外側に張り出す基部と、を有し、前記支持部の外周には、シールリングが嵌め込まれている。

モータケースが金属製であり、その端部のみがベース部材に固定されているので、露出しているモータケースの外周面から放熱させることができる。この場合、シールリングがモータケースの外周に設けられていると、モータケースからの放熱を阻害することとなるが、シールリングはベース部材の支持部に嵌め込まれているので、シールリングによりモータケースの放熱性が低下することを抑制できる。また、ベース部材は樹脂製であり、モータケースに比べて高温とならないことから、シールリングを高耐熱性の素材により構成する必要がなく、シールリングの製造コストを低減できる。

本発明の電動アクチュエータの取り付け構造は、上記電動アクチュエータを金属製の固定部材に取り付けてなる取り付け構造であって、前記固定部材は、前記ベース部材から突出している前記モータケースを径方向に位置決めして収容可能な円筒状の第１内周面を有する第１収容部と、前記基部の前記モータケース側の取付面が当接する受け面と、を備え、前記シールリングが前記固定部材と前記ベース部材との間を密封した状態に設けられている。

ベース部材のモータケース側の取付面が固定部材の受け面に当接し、ベース部材と固定部材との間にシールリングが設けられているので、これらを確実にシールすることができ、例えば、固定部材内を液体や気体などの流体が流通している場合に、流体の固定部材からの漏れを防止できる。
また、第１収容部の第１内周面によりモータケースが径方向に位置決めされることから、第１収容部の第１内周面とモータケースの外周面との隙間が小さい。このため、モータの熱をモータケースの外周面から固定部材の第１収容部の第１内周面に効率よく伝達できる。しかも、シールリングも固定部材とベース部材との間に設けられるので、モータケースからの放熱を阻害することがない。これにより、固定部材からの放熱が促進される。

本発明の電動アクチュエータの取り付け構造の好ましい態様としては、前記固定部材は、前記第１収容部に連続して形成され、前記第１収容部の前記第１内周面より大径で、前記シールリングを収容可能な筒状の第２内周面を有する第２収容部をさらに備え、前記支持部の外周面と前記第２内周面とにより前記シールリングが径方向に押圧状態に保持されるとよい。

ここで、電動アクチュエータが固定部材に取り付けられる際に、シールリングをベース部材と固定部材との間で電動アクチュエータの取り付け方向に押圧して密封する構造であると、取り付け方向に対する反力が生じるため、取り付け作業性が悪化するおそれがある。
これに対し、上記態様では、シールリングが支持部の外周面と第２収容部の第２内周面とにより支持部の径方向に押圧されることから、取り付け方向に対する反力が小さくなるので、取り付け作業性が良い。

本発明の電動アクチュエータの取り付け構造の好ましい態様としては、前記第２収容部に収容された前記シールリングは、前記ベース部材と前記固定部材との少なくとも一方との間に、前記回転軸の軸線方向に隙間が形成されているとよい。

上記態様では、シールリングとベース部材との間又はシールリングと固定部材との間の少なくとも一方に回転軸の軸線方向に隙間が形成されていることから、シールリングが電動アクチュエータの取り付け方向に押圧されることを防止でき、取り付け作業性をさらに向上できる。また、シールリングの潰し率も適正値で管理しやすい。

本発明の電動アクチュエータの取り付け構造の好ましい態様としては、前記支持部は、前記モータケースより大径であり、前記固定部材は、前記第２収容部と前記第１収容部との間に、前記支持部の先端部を収容可能な筒状の第３内周面を有する第３収容部をさらに備え、前記第３内周面の内径は、前記第１内周面の内径より大きく、かつ、前記第２内周面の内径よりも小さく設定されているとよい。

上記態様では、第１収容部と第２収容部との間で、電動アクチュエータと固定部材との隙間が屈曲状態となるので、シールリングが第２収容部の第２内周面と支持部の外周面とにより押圧されて変形したときに、シールリングの一部が上記隙間から第１収容部側に入り込むことを抑制して、シールリングの過度の変形を防止できる。

本発明の電動アクチュエータの取り付け構造の好ましい態様としては、前記第３内周面と前記支持部の外周面との間に第１隙間が形成され、前記第１隙間は、前記第１内周面と前記モータケースの外周面との間の隙間よりも大きいとよい。

上記態様では、第１隙間が第１内周面とモータケースの外周面との間の隙間より大きいので、第３収容部への支持部の挿入に阻害されることなく、第１内周面とモータケースの外周面とにより固定部材への径方向の位置決めが確実になされる。

本発明の電動アクチュエータの取り付け構造の好ましい態様としては、前記第３収容部の先端面と前記支持部の先端面との間に第２隙間が形成されているとよい。

上記態様では、第３収容部の先端面と支持部の先端面との間に第２隙間が形成されているので、第３収容部への支持部の挿入に阻害されることなく、固定部材の受け面に基部の取付面を確実に取り付けることができる。

本発明の弁体駆動装置は、上記電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動により前記回転軸の軸線方向に沿って移動可能な弁体と、を備えている。

本発明では、弁体駆動装置が上記電動アクチュエータを備えているので、弁体駆動装置が固定部材に取り付けられた際に、固定部材と弁体駆動装置とを密封して固定でき、弁体駆動装置の位置決め性、放熱性を向上できる。このため、アイドルエアーコントロールバルブ（ＩＡＣＶ）や、電子制御サスペンションとして好適に用いることができる。

本発明によれば、モータの放熱性を向上させることができる電動アクチュエータ及びその取り付け構造、並びに弁体駆動装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る電動アクチュエータを備える弁体駆動装置を示す斜視図である。 上記実施形態の弁体駆動装置を示す側面図である。 上記実施形態の弁体駆動装置の取り付け構造を示す断面図である。 図３に示す弁体駆動装置の取り付け構造を示す断面図の一部を拡大して示す図である。 上記実施形態の変形例に係る弁体駆動装置を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータ及びその取り付け構造、並びに弁体駆動装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下では、モータ３１の回転軸３１１の回転中心軸線を軸線Ｌとし、回転軸３１１の回転中心軸が延在している方向を軸線Ｌ方向とする。また、回転軸３１１が突出している一方側を出力側Ｌ１とし、回転軸３１１が突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２として説明する。

（流量制御装置の構成）
本実施形態は、アイドルエアーコントロールバルブ（ＩＡＣＶ）や、電子制御サスペンションとして用いられる流量制御装置の流路構成部材５１に弁体駆動装置１０を取り付けた実施形態であり、流路構成部材５１の流路５１０を流通する液体や気体などの流体の流量を制御する。

（弁体駆動装置の概略構成）
弁体駆動装置１０は、図１～図３に示すように、駆動源として電動アクチュエータ３０を用いており、電動アクチュエータ３０の駆動により移動する弁体２０を備えている。この弁体２０の先端部は、円錐面の中心部が先端方向（出力側Ｌ１）に突出した形状に形成されている。また、弁体駆動装置１０の弁体２０を移動する機構は、例えば、特許文献１に記載の直動機構と同様に、モータの回転軸の雄ねじと螺合する雌ねじ部材をガイド部材により回転軸の軸線Ｌ方向に沿って案内することにより、雌ねじ部材と一体の弁体２０を進退させる構成である。

（電動アクチュエータの構成）
電動アクチュエータ３０は、図１～図３に示すように、モータ３１と、樹脂製のベース部材３２と、を備えている。また、電動アクチュエータ３０は、流路構成部材５１に取り付けた際に押圧された状態となるシールリング４０をベース部材３２に設けている。

（モータの構成）
モータ３１は、図１～図３に示すように、回転軸３１１と一体のロータ（図示省略）及びステータ（図示省略）を収容し、外周面が円筒状に形成された金属製のモータケース３１２を備えている。このモータケース３１２は、例えば、鋼板等の金属により構成され、円筒状の周壁３１３と、周壁３１３の先端側（出力側Ｌ１）に一体の端板３１４と、を有している。また、回転軸３１１は、出力側Ｌ１の先端部がモータケース３１２の端板３１４から直交する方向（軸線Ｌ方向）に延出している。このようなモータケース３１２の端板３１４とは反対側（反出力側Ｌ２）の端部（図示省略）は、ベース部材３２に埋設状態に固定されている。

（ベース部材の構成）
ベース部材３２は、図１及び図２に示すように、インサート成形によりモータケース３１２と一体に形成された樹脂製の部材である。このインサート成形においては、モータケース３１２は、射出成形金型内に周壁３１３の端板３１４とは反対側（反出力側Ｌ２）の端部の外周面が露出され、他の部分が保持された状態で位置決めされる。そして、その露出した端部の周囲に樹脂が一体に成形されることにより、モータケース３１２と一体にベース部材３２が形成される。

このベース部材３２は、モータケース３１２の端板３１４とは反対側（反出力側Ｌ２）の端部を固定しており、外周面が回転軸３１１と同軸の円柱状に形成された支持部３２１と、支持部３２１のモータケース３１２とは反対側（反出力側Ｌ２）に一体に形成され、支持部３２１より径方向外側に張り出す基部３２２と、基部３２２の反出力側Ｌ２に位置する本体部３２３と、本体部３２３の側面に接続されるコネクタ接続部３２４と、を備えている。この基部３２２のモータケース３１２側（出力側Ｌ１）の面は、流路構成部材５１への取付面３２０とされている。

なお、本実施形態では、支持部３２１の外径は、モータケース３１２の外径より大きく形成されている。この支持部３２１の外周面には、シールリング４０が嵌め込まれている。また、基部３２２の外周面が支持部３２１の外周面と同様に円柱状に形成され、回転軸３１１と同軸に配置されている。基部３２２の外径は、支持部３２１の外径よりも大きく形成されている。

本体部３２３は、外周面が一部円筒状に形成された部材である。この本体部３２３の側面には、回転軸３１１の軸線Ｌ方向に直交する方向に延びる中空状のコネクタ接続部３２４が接続されている。これら本体部３２３及びコネクタ接続部３２４の内部には、モータ３１への通電用の配線（図示省略）が設けられ、コネクタ接続部３２４に装着されるコネクタ（図示省略）を介して外部配線と接続される。

（シールリングの構成）
シールリング４０は、ゴム製のＯリング等からなる。このシールリング４０は、図１及び図２に示すように、支持部３２１の外周面に嵌め込まれている。本実施形態では、シールリング４０の反出力側Ｌ２の面は、取付面３２０に当接している。このシールリング４０は、図３に示すように、弁体駆動装置１０が後述する流路構成部材５１に固定された際に、流路構成部材５１を密封（シール）するために設けられる部材である。
なお、支持部３２１の軸線Ｌ方向の長さは、シールリング４０の直径（線径又は太さ）よりも十分に大きい。例えば、シールリング４０の直径の１．２倍以上のように大きく設定しておくとよい。

（流路構成部材の構造及び電動アクチュエータの取り付け構造）
弁体駆動装置１０が取り付けられる流路構成部材５１は、本発明の固定部材に相当し、図３に示すように、内部に気体や液体などの流体が流通する流路５１０が形成された筒状に形成されている。この流路構成部材５１の端部には、円形断面の開口部５１１が形成されている。具体的には、図示を省略するが、筒状の流路構成部材５１の外周面には、流路５１０と直交する方向に貫通孔が形成され、この貫通孔から流路５１０を介して開口部５１１に向けて流体が流通する。なお、本実施形態では、貫通孔から流路５１０を介して開口部５１１に向けて流体が流通することとしたが、これに限らず、開口部５１１から流路５１０を介して貫通孔に向けて流体が流通してもよい。

弁体駆動装置１０は、流路構成部材５１の開口部５１１とは反対側に取り付けられ、その取り付け方向は、弁体２０を先端とした状態で軸線Ｌ方向に沿って流路構成部材５１に取り付けられ、軸線Ｌ方向の出力側Ｌ１に向けた弁体２０が開口部５１１と対向して配置されている。

この流路構成部材５１は、アルミニウム合金等の金属により形成され、弁体駆動装置１０が取り付けられるベース部材３２から突出しているモータケース３１２を収容可能な円筒状の第１内周面５２１を有する第１収容部５２と、シールリング４０を収容可能な筒状の第２内周面５３１を有する第２収容部５３と、第２収容部５３と第１収容部５２との間に位置し、支持部３２１の先端部を収容可能な筒状の第３内周面５４１を有する第３収容部５４と、基部３２２の取付面３２０が当接する受け面５５と、を備えている。すなわち、第１収容部５２から開口部５１１の反対方向に第３収容部５４、第２収容部５３、受け面５５が順に形成されている。

第１収容部５２は、開口部５１１と同軸に設けられ、第１収容部５２と開口部５１１との間に、流路５１０が形成されている。本実施形態では、流路５１０は、断面円形状に形成され、その端部が第１収容部５２に連続するとともに、他方側の端部が開口部５１１に連通している。この流路５１０内には、弁体２０が配置される。

第１収容部５２の第１内周面５２１の内径は、開口部５１１の内径より大きく形成され、かつ、モータケース３１２の外径と同じ又はわずかに大きく形成されている。このため、モータケース３１２が収容される際に、第１収容部５２は、モータケース３１２を径方向に位置決めして収容する。具体的には、モータケース３１２の周壁３１３の外周面と第１内周面５２１とにより、径方向の位置決めがされ、モータケース３１２の周壁３１３の外周面と第１内周面５２１とが接触するか、わずかな隙間をあけて対向して配置される。

第２収容部５３は、第１収容部５２より開口部５１１とは反対側に位置しており、シールリング４０を収容する。この第２収容部５３は、第３収容部５４を介して第１収容部５２に連続して形成されている。この第２収容部５３の第２内周面５３１の内径は、第１収容部５２の第１内周面５２１の内径より大きく、かつ、シールリング４０の外径よりも若干小さく形成されている。
なお、このシールリング４０が嵌め込まれている支持部３２１の外径は、シールリング４０の内径より若干大きく形成されている。したがって、シールリング４０は、支持部３２１の外周面と第２内周面５２１との間で径方向に押圧される。

第３収容部５４は、第１収容部５２と第２収容部５３との間に位置し、支持部３２１の先端部を収容可能な部位である。この第３収容部５４の第３内周面５４１の内径は、第１収容部５２の第１内周面５２１の内径より大きく、かつ、第２収容部５３の第２内周面５３１の内径よりも小さく設定されている。

図４は、図３に示す弁体駆動装置１０の取り付け構造を示す断面図におけるシールリング４０近傍を拡大して示す図である。
シールリング４０は、径方向に押圧されているため、軸線Ｌ方向に延びるように変形する。このシールリング４０が収容された第２収容部５３は、図４に示すように、ベース部材３２（基部３２２）と流路構成部材５１との間に、軸線Ｌ方向に隙間ｇ３が形成されている。このため、シールリング４０が弁体駆動装置１０の取り付け方向に押圧されることが防止される。
なお、本実施形態では、隙間ｇ３は、シールリング４０の出力側Ｌ１にのみ形成されていることとしたが、これに限らず、軸線Ｌ方向の両側に分けて設けられることとしてもよい。

また、図４に示すように、第３内周面５４１と支持部３２１の外周面との間に第１隙間ｇ１が形成されている。この第１隙間ｇ１は、第１内周面５２１とモータケース３１２の周壁３１３の外周面との間の隙間ｇ０よりも大きく設定されている。なお、前述したように、モータケース３１２の周壁３１３の外周面の外径は、第１収容部５２の第１内周面５２１の内径とほぼ同じか、わずかに小さく設定されている。

また、第３内周面５４１の先端面と、支持部３２１の先端面との間には、第２隙間ｇ２が形成されている。この第２隙間ｇ２が形成されることにより、流路構成部材５１の受け面５５への基部３２２の取付面３２０への固定を阻害することが防止される。

このような構成により、ベース部材３２のモータケース側（出力側Ｌ１）の取付面３２０が流路構成部材５１の受け面５５に当接しさせた状態に取り付けると、ベース部材３２と流路構成部材５１との間に設けられるシールリング４０がこれらをシールして、流体の流路構成部材５１からの漏れを防止できる。
この場合、第２収容部５３内に配置されるシールリング４０は、第２収容部５３の第２内周面５３１と支持部３２１の外周面とにより、径方向に押圧状態で保持される。
さらに、第１内周面５２１とモータケース３１２の周壁３１３の外周面との間の隙間ｇ０が小さいので、第１内周面５２１とモータケース３１２の周壁３１３の外周面とにより流路構成部材５１への径方向の位置決めが確実になされる。

このように、本実施形態では、弁体駆動装置１０を流路構成部材５１に取り付ける際に、シールリング４０が支持部３２１の外周面と第２収容部５３の第２内周面５３１とにより支持部３２１の径方向に押圧されることから、取り付け方向に対する反力が小さくなるので、取り付け作業性が良い。この場合、支持部３２１の軸線Ｌ方向の長さがシールリング４０の直径（線径）よりも大きく、シールリング４０と流路構成部材５１との間に軸線Ｌ方向に隙間ｇ３が形成されることから、シールリング４０が弁体駆動装置１０の取り付け方向に押圧されることを防止でき、取り付け作業性を向上できる。また、シールリング４０の潰し率も適正値で管理しやすい。

また、第１収容部５２と第２収容部５３との間で、電動アクチュエータ３０と流路構成部材５１との第１隙間ｇ１及び第２隙間ｇ２が屈曲状態となるので、シールリング４０が第２収容部５３の第２内周面５３１と支持部３２１の外周面とにより押圧されて変形したときに、シールリング４０の一部が上記各隙間ｇ１，ｇ２から第１収容部５２側に入り込むことを抑制できる。これにより、この取り付け構造において、シールリング４０の過度の変形を防止できる。

（弁体駆動装置の駆動）
流路構成部材５１に取り付けられた弁体駆動装置１０のモータ３１の駆動により、弁体２０は、図３の二点鎖線で示すように、流路５１０内を軸線Ｌ方向に沿う方向に移動させられる。この弁体２０の移動により、流路構成部材５１内の流路５１０を流通する流体の流量が調整される。

本実施形態では、モータケース３１２が金属製であり、その端部のみがベース部材３２に固定されているので、モータケース３１２の周壁３１３の外周面から放熱させることができる。この場合、モータケース３１２の周壁３１３の外周面と第１収容部５２の第１内周面５２１との隙間ｇ０が極めて小さいので、その間で速やかに熱伝達して放熱を促進することができる。シールリング４０がモータケース３１２の周壁３１３の外周面に設けられていると、モータケース３１２からの放熱を阻害することとなるが、シールリング４０は、ベース部材３２の支持部３２１に嵌め込まれているので、シールリング４０によりモータケース３１２の放熱が阻害されることを抑制でき、モータ３１の放熱性を向上させることができる。

また、ベース部材３２は樹脂製であり、モータ３１に比べて高温とならないことから、シールリング４０を高耐熱性の素材により構成する必要がなく、シールリング４０の製造コストを低減できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、基部３２２の外周面は、円柱状に形成されていることとしたが、これに限らない。
図５は、上記実施形態の変形例に係る弁体駆動装置１０Ａを示す斜視図である。なお、以下の説明では、上記実施形態と同じ又は略同じ構成については、同じ番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
弁体駆動装置１０Ａは、基部３２２Ａを備えている。この基部３２２Ａは、コネクタ接続部３２４の延出方向と直交する方向に延びる平面視略ひし形状に形成されている。この基部３２２Ａの軸線Ｌ方向に直交する縦方向及び横方向の寸法は、上記基部３２２と同様に、支持部３２１の外径よりも大きく形成されている。この場合、縦方向より横方向に大きく張り出しており、その張り出し部分に貫通孔３２５が形成されている。
本変形例では、基部３２２Ａの左右に張り出している部分にそれぞれ貫通孔３２５が設けられているので、この貫通孔３２５にねじ等を挿入することにより、弁体駆動装置１０Ａをより強固に流路構成部材５１にねじ止めすることが可能となる。また、この基部３２２Ａの張り出し部分の表面により、広い取付面３２０が確保される。

上記実施形態では、シールリング４０は、Ｏリングにより構成されることとしたが、これに限らず、例えば、板状のガスケットにより構成されてもよい。この場合、ガスケットは、径方向に圧縮されないが、本発明は、シールリング４０の形状によらず、軸線Ｌ方向に押圧されるものを除外するものではない。

１０，１０Ａ…弁体駆動装置、２０…弁体、３０…電動アクチュエータ、３１…モータ、３１１…回転軸、３１２…モータケース、３１３…周壁、３１４…端板、３２…ベース部材、３２０…取付面、３２１…支持部、３２２，３２２Ａ…基部、３２３…本体部、３２４…コネクタ接続部、４０…シールリング、５１…流路構成部材（固定部材）、５１０…流路、５１１…開口部、５２…第１収容部、５２１…第１内周面、５３…第２収容部、５３１…第２内周面、５４…第３収容部、５４１…第３内周面、５５…受け面、Ｌ…軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

Claims (8)

1. 回転軸と一体のロータ及びステータを収容し、外周面が円筒状に形成された金属製のモータケースを有するモータと、前記モータを保持する樹脂製のベース部材と、を備え、
   前記ベース部材は、前記モータケースの端部の周囲に設けられて前記モータケースの端部が固定され、外周面が前記回転軸と同軸の円柱状に形成された支持部と、前記支持部の前記モータケースとは反対側に一体に形成され、前記支持部より径方向外側に張り出す基部と、を有し、
   前記支持部の外周には、シールリングが嵌め込まれていることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 請求項１に記載の電動アクチュエータを金属製の固定部材に取り付けてなる取り付け構造であって、
   前記固定部材は、前記ベース部材から突出している前記モータケースを径方向に位置決めして収容可能な円筒状の第１内周面を有する第１収容部と、前記基部の前記モータケース側の取付面が当接する受け面と、を備え、
   前記シールリングが前記固定部材と前記ベース部材との間を密封した状態に設けられていることを特徴とする電動アクチュエータの取り付け構造。
3. 前記固定部材は、前記第１収容部に連続して形成され、前記第１収容部の前記第１内周面より大径で、前記シールリングを収容可能な筒状の第２内周面を有する第２収容部をさらに備え、
   前記支持部の外周面と前記第２内周面とにより前記シールリングが径方向に押圧状態に保持されることを特徴とする請求項２に記載の電動アクチュエータの取り付け構造。
4. 前記第２収容部に収容された前記シールリングは、前記ベース部材と前記固定部材との少なくとも一方との間に、前記回転軸の軸線方向に隙間が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動アクチュエータの取り付け構造。
5. 前記支持部は、前記モータケースより大径であり、
   前記固定部材は、前記第２収容部と前記第１収容部との間に、前記支持部の先端部を収容可能な筒状の第３内周面を有する第３収容部をさらに備え、
   前記第３内周面の内径は、前記第１内周面の内径より大きく、かつ、前記第２内周面の内径よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動アクチュエータの取り付け構造。
6. 前記第３内周面と前記支持部の外周面との間に第１隙間が形成され、
   前記第１隙間は、前記第１内周面と前記モータケースの外周面との間の隙間よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の電動アクチュエータの取り付け構造。
7. 前記第３収容部の先端面と前記支持部の先端面との間に第２隙間が形成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の電動アクチュエータの取り付け構造。
8. 請求項１に記載の電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動により前記回転軸の軸線方向に沿って移動可能な弁体と、を備えていることを特徴とする弁体駆動装置。

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