JP2013106409A - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータ11に電力を供給して発生する回転磁界により回転するロータ12と、ステータ11を取り付けた金属製のモータケース13と、モータケース13とギヤボックス15との間に介在されたブラケット16と、ブラケット16により保持されたレゾルバ21のステータ21aとを有するブラシレスモータであって、ブラケット16が樹脂材料により構成されており、モータケース13およびブラケット16をギヤボックス15に固定するねじ部材28と、ブラケット16に設けられ、かつ、ねじ部材28が挿入される金属製のカラー26とを有し、モータケース13およびブラケット16をギヤボックス15に固定すると、カラー26がモータケース13およびギヤボックス15に接触する。
【選択図】図1
Description
また、ギヤボックス15を設けずに、減速機構15cをシリンダ本体44a内に設け、ブラケット16をシリンダ本体44aの外壁に固定してもよい。このように構成すると、シリンダ本体44aが、本発明の躯体に相当する。さらに、抜け止め23cは、軸線Aを中心とする円周方向で所定間隔おきに設けることもできる。また、ねじ部材28の本数、ねじ部材17は複数であればよく、その本数は任意に決定すればよい。さらに、本発明の操作部材には、足で操作するブレーキペダルの他、手で操作するレバー、ノブ等が含まれる。さらに、本発明の躯体は、組み立てが完了したブラシレスモータが固定されるものであり、本発明の躯体には、前述したギヤボックスの他、機器のハウジング、構造体のフレーム等が含まれる。さらに、本発明の回転部材は、ブラシレスモータのトルクを動力伝達機構に伝達する要素であり、本発明の回転部材には、前述した回転軸の他、各種のギヤ、プーリ、スプロケット、遊星歯車機構のキャリヤ等が含まれる。
11,21a ステータ
11a ステータコア
11b インシュレータ
11c コイル
12,21b ロータ
12a 回転軸
12b ロータコア
12c 永久磁石
12d ギヤ
13 モータケース
13a 第1円筒部
13b 第2円筒部
13c 底部
13d テーパ部
13e,16b,29b,29c フランジ
13f 折り返し部
13g,13h 孔
14,20 軸受
15 ギヤボックス
15a,16f,16h 端面
15b,16m 取付孔
15c 減速機構
15d アイドラギヤ
15e 出力ギヤ
15f 出力軸
16 ブラケット
16a 本体部
16c 第1インロー部
16d 第2インロー部
16e,27 雌ねじ
16g,30 取付溝
16i 第1開口部
16j 第2開口部
16k 第3開口部
16n 段差部
16p 係止孔
16q 先端部
17,28 ねじ部材
18,31 Oリング
19 円筒部材
19a 大径部
19b 小径部
19c 外縁部
21 レゾルバ
21c ステータターミナル
21d センサーターミナル
22 センサーコネクタ
23 バスバーユニット
23a 樹脂モールド体
23b バスバーターミナル
24 パワーターミナル
25 パワーコネクタ
26 カラー
29 キャップ
29a 円筒部
29d 係止爪
29e 折返し片
32 ステータユニット
33 モータサブアッセンブリ
34 固定部品
34a 把持部
40 制動装置
40a ブレーキペダル
40b マスターシリンダ
40c 油圧室
41 車輪
41a ホイールシリンダ
42 油路
43 開閉弁
44 モータ式油圧制御装置
44a シリンダ本体
44b 油圧室
44c ピストン
44d バネ
44e プランジャ
44f 動力伝達機構
A 軸線
Claims (6)
- 電力が供給されるコイルを有するステータと、このステータの内側に配置され、かつ、前記コイルに電力が供給された際に発生する回転磁界により回転するロータと、少なくとも一端が開口し、内部に前記ステータが固定された金属製のモータケースと、このモータケースの開口を覆うブラケットと、前記ロータの回転角度を検出し、かつ、前記ブラケットに保持されたレゾルバとを有するブラシレスモータであって、
前記ブラケットが樹脂材料により構成されており、前記モータケースを前記ブラケットを介して躯体に固定するための締結部材と、前記ブラケットに設けられ、かつ、前記締結部材が挿入される金属製の筒部材とが設けられており、前記モータケースが前記ブラケットを介して前記躯体に固定された状態で、前記筒部材が前記モータケースおよび前記躯体に接触していることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラケットには金属製の保持部材が固定されており、前記レゾルバは、前記保持部材に取り付けられた固定側部材と、前記ロータに取り付けられ、かつ、前記固定側部材との間に磁束が形成される回転側部材とを有していることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項2に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラケットおよび前記保持部材は、金型のキャビティ内に金属製の保持部材をインサートし、かつ、前記キャビティ内に樹脂材料を注入して固化させてブラケットを成形することにより一体化されたものであることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項2に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータを回転自在に軸支すべく、前記モータケースに設けられた第1の軸受と、前記保持部材に保持された第2の軸受とを有することを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項4に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第1の軸受および前記第2の軸受は、前記ロータの回転中心となる軸線に沿った方向で異なる位置に配置されており、前記軸線に沿った方向で、前記躯体に対する前記ブラケットの取り付け位置よりも前記躯体の内部側に、前記第2の軸受が配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、車両用制動装置の駆動源であることを特徴とするブラシレスモータ。
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