JP2002541399A - 無段変速装置用プーリーセット - Google Patents

無段変速装置用プーリーセット

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JP2002541399A
JP2002541399A JP2000609719A JP2000609719A JP2002541399A JP 2002541399 A JP2002541399 A JP 2002541399A JP 2000609719 A JP2000609719 A JP 2000609719A JP 2000609719 A JP2000609719 A JP 2000609719A JP 2002541399 A JP2002541399 A JP 2002541399A
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pulley set
planetary gear
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stator
rotor
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JP2000609719A
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カッパン，ヘンドリックス，ヤン
ファン，ビンデン，ヨハネス，アルベルタス
ホルベーグ，エデュアルダス，ゲラルダス，マリア
リューベン、ベルナルダス、ゲラルダス ファン
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SKF Engineering and Research Centre BV
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 無段変速装置用のプーリーセットであって、該プーリーセットは、軸（３）に取り付けられた一対のディスク（１，２）、および、前記ディスクに対して同芯であり、かつ、該ディスクを互いに他に向かって、また、互いに他から遠ざかる方向に移動するためのねじ機構（６）を含み、前記ディスクは、ベルトを収容するためのV形溝（５）を取り囲み、前記ねじ機構は、制御手段（７）により制御可能である。該制御手段（７）は、モーターユニット（２３）を含み、前記モーターユニット（２３）は、固定子（２４）および回転子（２２）を含み、前記固定子および回転子の一方は、ねじ機構のナット（１４）と係合し、かつ、前記固定子および回転子の他方は、ねじ機構のねじ（８）と係合している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、無段変速装置用のプーリーセットであって、軸に取り付けられた一
対のディスク、および、前記ディスクに対して同芯であり、かつ、該ディスクを
互いに他に向かって、また、互いに他から遠ざかる方向に移動するためのねじ機
構を含み、前記ディスクは、ベルトを収容するためのV形溝を取り囲み、前記ね
じ機構は、制御手段により制御可能であるプーリーセットに関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ このようなプーリーセットを有する無段変速装置は、EP-A-582307以来、既知
である。プーリーセットのねじ機構は、共通の、ただ一つのモーターにより制御
され、該モーターは、前記ねじ機構に対して、芯違いになっている。モーターは
、多数の中間歯車および補助軸を介して、ねじ機構と係合している。
【０００３】 結果として、この先行技術の無段変速装置は、複雑であり、したがって、誤動
作する傾向がある。さらに、その最大寸法は、どちらかといえば、大きい。
【０００４】 ＜発明の要約＞ 本発明の目的は、これらの欠点を有さない無段変速装置用のプーリーセットを
提供することである。この目的は、前記制御手段は、モーターユニットを含み、
前記モーターユニットは、固定子および回転子を含み、前記固定子および回転子
の一方は、ねじ機構のナットと係合し、かつ、前記固定子および回転子の他方は
、ねじ機構のねじと係合していることで、達成されている。
【０００５】 本発明によるプーリーセットは、それ自体のモーターユニットを有していてよ
い。これは、プーリーセットの間隙を、急速かつ独立的に制御することを可能に
する。結果として、ベルトに対してディスクが加える締付け力は、必要に応じて
調整でき、特に、スリップを回避するよう調整可能である。また、速度伝達比を
急速に変えることも可能である。
【０００６】 ねじ機構が、ナットに対して静的である場合は、ねじ機構およびナットは、同
じ回転速度を有している。したがって、速度伝達比は、一定であり、モーターは
、ねじ機構、したがって、プーリーセットのディスクを、静的な位置に保ってい
る。すなわち、ディスクは、幅が一定のままである間隙を取り囲んでいる。
【０００７】 各モーターの回転子と固定子との間に相対的な回転が生じると、ねじ機構の作
用により、前記間隙に変化が生じる。
【０００８】 モーターとねじ機構との間の必要な減速は、望ましくは、少なくとも一つの遊
星歯車システムにより、得る。例えば、各制御手段は、二つのリンクされた遊星
歯車システムを含んでいてよく、そのうちの一方は、回転子または固定子をナッ
トに接続し、そのうちの他方は、前記回転子または固定子の他方をねじに接続し
、前記遊星歯車システムは、それぞれ、リング歯車、太陽歯車および遊星歯車を
含んでいる。
【０００９】 二つのリンクされた遊星歯車システムを有するプーリーセットは、いくつかの
やり方で実現できる。
【００１０】 第一の実施形態によれば、リング歯車は、それぞれ、固定子に、また、回転子
に接続されており、かつ、一方の遊星歯車システムの各遊星歯車は、他方の遊星
歯車システムの遊星歯車に接続されている。
【００１１】 第二の実施形態によれば、太陽歯車は、それぞれ、固定子に、また、回転子に
接続されており、かつ、一方の遊星歯車システムの各遊星歯車は、他方の遊星歯
車システムの遊星歯車に接続されている。
【００１２】 第三の実施形態によれば、リング歯車は、それぞれ、固定子に、また、回転子
に接続されており、かつ、太陽歯車は、互いに他に接続されている。
【００１３】 第四の実施形態によれば、太陽歯車は、それぞれ、固定子に、また、回転子に
接続されており、かつ、リング歯車は、互いに他に接続されている。
【００１４】 第五の実施形態によれば、各遊星歯車システムの遊星歯車は、それぞれの支持
体に取り付けられており、前記支持体は、それぞれ、固定子に、また、回転子に
接続されており、かつ、太陽歯車は、互いに他に接続されている。
【００１５】 第六の実施形態によれば、各遊星歯車システムの遊星歯車は、支持体に取り付
けられており、前記支持体は、それぞれ、固定子に、また、回転子に接続されて
おり、かつ、リング歯車は、互いに他に接続されている。
【００１６】 遊星歯車システムの歯車比は、同一であるべきである。
【００１７】 望ましくは、遊星歯車システムは、同軸であり、かつ、同軸のリング歯車およ
び同軸の太陽歯車を有している。
【００１８】 リング歯車の直径は、同一であってよい。同様に、太陽歯車の直径は、同一で
あってよく、また、遊星歯車の直径は、同一であってよい。
【００１９】 遊星歯車システムの太陽歯車は、軸に接続されていてよく、また、遊星歯車シ
ステムのリング歯車は、軸に接続されていてよい。
【００２０】 望ましくは、電動機が、制御手段に使用されており、該制御手段は、プーリー
セットに対して、同芯であってよい。
【００２１】 本発明はまた、上記請求項のうちのいずれか一つによる二つのプーリーセット
、および、前記セットの間に伸長し、かつ、その溝に収容されているエンドレス
ベルトを含む無段変速装置にも関する。
【００２２】 ＜発明の実施の形態＞ 以下、本発明を、図に示したプーリーセットの実施形態を参照して、さらに説
明する。
【００２３】 図1におけるプーリーセットは、軸３に取り付けられた二つのディスク１，２
を含んでいる。図示の実施形態では、ディスク１は、軸３に固定的に取り付けら
れており、一方、ディスク２は、軸３に取り付けられた溝／ボール接続部４を介
して、滑動可能であるが回動不能に取り付けられている。
【００２４】 ディスク１，２は、V形の溝５を取り囲んでおり、その幅は、滑動可能なディ
スク２を移動すれば変えられる。
【００２５】 この目的のため、ディスク１，２は、ねじ機構６に接続されており、その動作
は、制御手段７により制御可能である。より詳しくは、ねじ機構６のねじ８は、
ヨーク９により、滑動可能なディスク４に接続されている。このヨーク９は、ね
じ機構６を収容しているねじ機構ハウジング１３の壁１２に配設された穴１１を
通って突出している脚１０を有している。
【００２６】 ねじ機構ハウジング１３は、支持軸３に接続されており、それにより、固定デ
ィスク１に接続されている。ねじ機構ハウジング１３内で、ねじ機構６のナット
１４は、軸受１５により支持されて、回動可能に、軸方向に固定されている。ナ
ット１４およびねじ８は、溝付きローラ１６を介して、互いに他に係合している
。別法として、溝付きローラの代わりにボールを用いてもよい。
【００２７】 本発明によれば、ナット１４は、スリーブ１７に収容されており、該スリーブ
は、第一の太陽歯車１８に接続されている。
【００２８】 第一の太陽歯車１８は、第一の遊星歯車システム１９の一部を形成しており、
該遊星歯車システムは、さらに、多数の遊星歯車２０およびリング歯車２１を含
んでいる。一方、リング歯車２１は、電動機２３の回転子に接続されており、該
電動機２３は、さらに、固定子２４を含んでいる。
【００２９】 ねじ機構ハウジング１３は、第二の太陽歯車２５に接続されており、該太陽歯
車は、第二の遊星歯車システム２６の一部を形成している。この第二の遊星歯車
システム２６は、さらに、第二の遊星歯車２７、並びに、第二のリング歯車２８
を含んでいる。この第二のリング歯車２８は、固定子ハウジング２９に接続され
ており、該ハウジングは、モーター２３の固定子２４を支持している。
【００３０】 遊星歯車２０および第二の遊星歯車２７は、対体を形成し、該対体は、相互に
回動可能で、ロッド３０により相互接続されている。
【００３１】 固定子ハウジング２９は、軸受３１により、ねじ機構ハウジング１３に対して
、回動可能に支持されている。さらに、固定子ハウジング２９は、軸受３２によ
り、第一のリング歯車２１に対して、回動可能に支持されている。
【００３２】 無段変速装置における該プーリーセットの使用の際、V形の溝５の幅が一定の
場合は、ねじ機構ハウジング１３は、軸３と同じ回転速度で回転し、モータハウ
ジング２９は、静止している。モーター２３は、回転子２２を静止させることに
より、ナット１４およびねじ８を一定の相対位置に保つよう作用する。
【００３３】 しかしながら、溝５の幅を変えると、モーター２３は、固定子２４に対して、
回転子２２が、回転するようなやり方で、起動する。結果として、遊星歯車２０
，２７は、太陽歯車２５に対して、太陽歯車１８を回転させ、それにより、ねじ
に対して、ナット１４を回転させる。したがって、ねじ機構１３は、ディスク２
を、固定ディスク１に向かって、あるいは、固定ディスク１から遠ざかる方向に
移動する。
【００３４】 図２の実施形態は、図１の実施形態と、ある程度まで一致している。しかしな
がら、この実施形態では、回転子２２が、第一の遊星歯車システム３３の太陽歯
車１８に接続されている。
【００３５】 このシステム３３のリング歯車２１は、ねじ機構ハウジング１３および軸３に
接続されている。
【００３６】 リング歯車２１および太陽歯車１８は、第一の遊星歯車２０により、互いに他
に係合している。
【００３７】 第二の遊星歯車システム２６の太陽歯車２５は、アクスルスタブ３４を介して
、モータハウジング２９に接続されている。この第二のシステム２６のリング歯
車２８は、ナット１４を収容しているスリーブ３５に接続されている。
【００３８】 第二のシステム２６の太陽歯車３４およびリング歯車２８は、第二の遊星歯車
２７を介して、互いに他に係合している。
【００３９】 ねじ８およびナット１４は、溝付きローラ１６を介して、互いに他に係合して
いる。
【００４０】 モータハウジング２３は、軸受３７により、ねじ機構ハウジング１３に対して
、回動可能に支持されている。第一の遊星歯車システム３３の太陽歯車１８は、
軸受３２により、アクスルスタブ軸に対して、支持されている。
【００４１】 第一および第二のシステム３３，２６の遊星歯車２０および２７は、相互に回
動可能であるが、ロッド３０を介して、互いに他に接続されている。
【００４２】 図３の実施形態も、二つの遊星歯車システム１９，２６を含んでおり、その太
陽歯車１８，２５は、相互接続されている。モーター７の回転子２２は、遊星歯
車システム１９のリング歯車２１に接続されており、固定子２４は、遊星歯車シ
ステム２６のリング歯車２８に接続されている。
【００４３】 遊星歯車２０は、支持体４０に支持されており、該支持体は、軸４１を介して
、スリーブ１４に接続されている。
【００４４】 同様に、遊星歯車２７は、支持体４２に支持されており、該支持体は、ねじ機
構ハウジング１３に接続されている。
【００４５】 図４の実施形態では、外側リング歯車２１，２５が、相互接続されており、一
方、太陽歯車１８は、モーター７の回転子２４に接続されており、太陽歯車２５
は、軸３４を介して、前記モーターの固定子に接続されている。遊星歯車２０，
２７は、それぞれの支持体４０，４２に取り付けられており、該支持体は、それ
ぞれ、ナット１４およびスリーブ１７を介して、ねじ１８に係合している。
【００４６】 図５の実施形態では、遊星歯車の支持体４０は、モーター７の回転子２４に接
続されている。遊星歯車２７の支持体４２は、軸４３を介して、前記モーターの
固定子２２に接続されている。
【００４７】 太陽歯車１８，２５は、相互接続されており、一方、リング歯車２１は、ねじ
機構のねじ１８と係合しており、また、太陽歯車２８は、スリーブ１７により、
ナット１４に係合している。
【００４８】 図６の実施形態では、外側リング２１，２８が相互接続されている。支持体４
０、４２は、それぞれ、回転子２４に、また、固定子２２に接続されている。
【００４９】 太陽歯車１８，２５は、それぞれ、スリーブ１７により、ナット１４に、また
、ねじ１８に接続されている。
【００５０】 図示の実施形態では、プーリーディスクの一つは、固定されており、かつ、一
つのプーリーディスクは、軸に対して滑動可能であるが、本発明は、両方のプー
リーディスクが、軸に対して滑動可能である（対称移動する）プーリーセットに
も関する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるプーリーセットの第一の実施形態を示す図である。
【図２】 本発明の他の実施形態を示す図である。
【図３】 本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【図４】 本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【図５】 本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【図６】 本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年５月２８日（２００１．５．２８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ファン，ビンデン，ヨハネス，アルベルタ ス ドイツ連邦共和国、デー 69120 ハイデ ルベルグ、メンヒホーフシュトラッセ ３ ビー (72)発明者 ホルベーグ，エデュアルダス，ゲラルダ ス，マリア オランダ国、エヌエル 2611 エムビー デルフト、パラダイスプールト 44 (72)発明者 ファン リューベン、ベルナルダス、ゲラ ルダス オランダ国、エヌエル 3437 ジェーエム ニューベガイン、ベルタス アーフィエ スホーフ Ｆターム(参考） 3J027 GC13 GC24 GD03 GD07 3J050 AA02 BA03 BA18 BB05 5H607 AA00 BB01 BB14 CC01 CC03 DD01 DD02 DD03 DD16 DD17 EE28 EE33 EE36

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無段変速装置用のプーリーセットであって、軸（３）に取り
    付けられた一対のディスク（１，２）、および、前記ディスク（１，２）に対し
    て同芯であり、かつ、該ディスクを互いに他に向かって、また、互いに他から遠
    ざかる方向に移動するためのねじ機構（６）を含み、前記ディスク（１，２）は
    、ベルトを収容するためのV形溝（５）を取り囲み、前記ねじ機構（６）は、制
    御手段（７）により制御可能であるプーリーセットにおいて、前記制御手段（７
    ）は、モーターユニット（２３）を含み、前記モーターユニット（２３）は、固
    定子（２４）および回転子（２２）を含み、前記固定子（２４）および回転子（
    ２２）の一方は、ねじ機構（６）のナット（１４）と係合し、かつ、前記固定子
    （２４）および回転子（２２）の他方は、ねじ機構（６）のねじ（８）と係合し
    ていることを特徴とするプーリーセット。
  2. 【請求項２】 モーターユニット（２３）は、ねじ機構と同軸であることと
    する請求項１に記載のプーリーセット。
  3. 【請求項３】 制御手段（７）は、モーターユニット（７）をねじ機構（６
    ）と接続する少なくとも一つの遊星歯車システム（１９，２６）を含んでいるこ
    ととする請求項１又は請求項２に記載のプーリーセット。
  4. 【請求項４】 制御手段（７）は、二つのリンクされた遊星歯車システム（
    １９，２６）を含み、そのうちの一方は、回転子（２２）または固定子（２４）
    をナット（１４）に接続し、そのうちの他方は、前記回転子（２２）または固定
    子（２４）の他方をねじ（８）に接続し、前記遊星歯車システム（２６，３３）
    は、それぞれ、リング歯車（２８，２１）、太陽歯車（２５，１８）および遊星
    歯車（２７，２０）を含んでいることとする請求項３に記載のプーリーセット。
  5. 【請求項５】 リング歯車（２８，２１）は、それぞれ、固定子（２４）に
    、また、回転子（２２）に接続されており、かつ、一方の遊星歯車システムの各
    遊星歯車は、他方の遊星歯車システムの遊星歯車に接続されていることとする請
    求項４に記載のプーリーセット。
  6. 【請求項６】 太陽歯車（２８，２２）は、それぞれ、固定子（２４）に、
    また、回転子（２２）に接続されており、かつ、一方の遊星歯車システムの各遊
    星歯車は、他方の遊星歯車システムの遊星歯車に接続されていることとする請求
    項４に記載のプーリーセット。
  7. 【請求項７】 リング歯車（２８，２１）は、それぞれ、固定子（２４）に
    、また、回転子（２２）に接続されており、かつ、太陽歯車（２５，１８）は、
    互いに他に接続されていることとする請求項４に記載のプーリーセット。
  8. 【請求項８】 太陽歯車（２５，１８）は、それぞれ、固定子（２４）に、
    また、回転子（２２）に接続されており、かつ、リング歯車（２８，２１）は、
    互いに他に接続されていることとする請求項４に記載のプーリーセット。
  9. 【請求項９】 各遊星歯車システム（２６，３３）の遊星歯車（２７，２０
    ）は、それぞれの支持体（４０，４２）に取り付けられており、前記支持体（４
    ０，４２）は、それぞれ、固定子（２４）に、また、回転子（２２）に接続され
    ており、かつ、太陽歯車（２５，２８）は、互いに他に接続されていることとす
    る請求項４に記載のプーリーセット。
  10. 【請求項１０】 各遊星歯車システム（２６，３３）の遊星歯車（２７，２
    ０）は、支持体（４０，４２）に取り付けられており、前記支持体（４０，４２
    ）は、それぞれ、固定子（２４）に、また、回転子（２２）に接続されており、
    かつ、リング歯車（２８，１１）は、互いに他に接続されていることとする請求
    項４に記載のプーリーセット。
  11. 【請求項１１】 遊星歯車システム（２６，３３）の歯車比は、同一である
    こととする請求項４ないし請求項１０のうちのいずれか一つに記載のプーリーセ
    ット。
  12. 【請求項１２】 遊星歯車システム（２６，３３）は、同軸であり、かつ、
    同軸のリング歯車（２８，２１）および同軸の太陽歯車（２５，１８）を有して
    いることとする請求項４ないし請求項１１のうちのいずれか一つに記載のプーリ
    ーセット。
  13. 【請求項１３】 両遊星歯車システム（２６，３３）は、共通のモーターに
    より駆動可能であることとする請求項４ないし請求項１２のうちのいずれか一つ
    に記載のプーリーセット。
  14. 【請求項１４】 各遊星歯車システム（２６，３３）は、同軸のモーターに
    より駆動可能であることとする請求項４ないし請求項１２のうちのいずれか一つ
    に記載のプーリーセット。
  15. 【請求項１５】 リング歯車（２８，２１）の直径は、同一であることとす
    る請求項４ないし請求項１４のうちのいずれか一つに記載のプーリーセット。
  16. 【請求項１６】 太陽歯車（２５，１８）の直径は、同一であることとする
    請求項４ないし請求項１５のうちのいずれか一つに記載のプーリーセット。
  17. 【請求項１７】 遊星歯車（２７，２０）の直径は、同一であることとする
    請求項４ないし請求項１６のうちのいずれか一つに記載のプーリーセット。
  18. 【請求項１８】 遊星歯車システム（２６）の太陽歯車（２５）は、軸（３
    ）に接続されていることとする請求項４ないし請求項１７のうちのいずれか一つ
    に記載のプーリーセット。
  19. 【請求項１９】 遊星歯車システム（３３）のリング歯車（２１）は、軸（
    ３）に接続されていることとする請求項４ないし請求項１８のうちのいずれか一
    つに記載のプーリーセット。
  20. 【請求項２０】 遊星歯車システムの遊星歯車（２７，２０）は、軸（３）
    に接続されていることとする請求項４ないし請求項１８のうちのいずれか一つに
    記載のプーリーセット。
  21. 【請求項２１】 ディスクの一方（１）は、軸（３）に固定されており、か
    つ、他方のディスク（２）は、軸（３）に対して、滑動可能であり、かつ、ねじ
    （８）に固定されていることとする請求項８または請求項９に記載のプーリーセ
    ット。
  22. 【請求項２２】 モーター（２３）は、電動機であることとする上記請求項
    のうちのいずれか一つに記載のプーリーセット。
  23. 【請求項２３】 少なくとも一つのプーリーセットを含み、そのうちの一つ
    は、上記請求項のうちのいずれか一つによるプーリーセットであり、かつ、エン
    ドレスベルトが、前記セットの間に伸長しており、かつ、その溝に収容されてい
    ることとする無段変速装置。
  24. 【請求項２４】 プーリーセットは、ただ一つのモーターユニットに接続さ
    れていることとする請求項２３に記載の無段変速装置。
  25. 【請求項２５】 モーターユニットは、タイミングベルト、チェーン駆動装
    置、または直接歯車伝動装置を介して、プーリーセットに接続されていることと
    する請求項２４に記載の無段変速装置。
  26. 【請求項２６】 エンドレスベルトは、プルベルトであることとする請求項
    ２３ないし請求項２５に記載の無段変速装置。
  27. 【請求項２７】 エンドレスベルトは、プッシュベルトであることとする請
    求項２３ないし請求項２５に記載の無段変速装置。
  28. 【請求項２８】 プーリーセットのうちの一方は、ばねにより絶えず互いに
    他に向かう力が掛ったばね押しディスクを含んでいることとする請求項２３ない
    し請求項２６に記載の無段変速装置。
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