WO2015060219A1 - 無段変速機及び無段変速機の制御方法 - Google Patents

無段変速機及び無段変速機の制御方法 Download PDF

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pulley
motor generator
clutch
conical plate
rotation
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裕章 田中
武雄 吉田
慎 小栗
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ジヤトコ株式会社
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    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
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    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
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Definitions

  • the present invention relates to a continuously variable transmission that electrically drives a movable pulley and a control method thereof.
  • a belt-type continuously variable transmission is known in which an endless belt or chain is passed over the V grooves of the first pulley and the second pulley, and the speed is changed by changing the width of the V groove.
  • Each of these pulleys is driven by hydraulic pressure generated by a hydraulic pump in order to maintain thrust for transmitting rotational torque while pinching the belt.
  • the friction of the hydraulic pump becomes a load on the driving force source and causes a reduction in fuel consumption of the driving force source.
  • JP2001-349401A discloses a control mechanism for a continuously variable transmission that includes a movable disk drive motor and slide drive means for sliding the movable disk in the axial direction by rotation of the motor.
  • JP2001-349401A assumes a relatively small application such as a motorcycle.
  • a relatively small application such as a motorcycle.
  • the weight of the motor or the battery may increase and the fuel efficiency may decrease.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can improve fuel efficiency in a continuously variable transmission that electrically drives a movable conical plate.
  • the first pulley and the second pulley the groove width of which can be changed, and a belt that is stretched between the first pulley and the second pulley to transmit the rotation
  • the present invention is applied to a continuously variable transmission that changes speed by changing the groove widths of the first pulley and the second pulley.
  • the second pulley includes a fixed conical plate fixed to the rotation shaft, a movable conical plate movable in the axial direction of the rotation shaft with respect to the fixed conical plate, a slide mechanism that moves the movable conical plate, and a state of the slide mechanism.
  • a control unit for controlling, the slide mechanism includes a piston that moves the movable conical plate forward and backward, a motor generator that moves the piston in the axial direction, a planetary gear mechanism that is interposed between the motor generator and the piston, and a motor generator
  • the first clutch for intermittently rotating between the planetary gear mechanism and the planetary gear mechanism, and the control unit engages the first clutch and drives the motor generator to move the movable conical plate, thereby reducing the groove width of the second pulley.
  • the second generator is engaged and the motor generator is driven as a generator by the rotation of the rotating shaft.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a continuously variable transmission 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state of the secondary pulley according to the first embodiment of this invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of control in mode 6 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a time chart of control in mode 6 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a secondary pulley according to the second embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a continuously variable transmission 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the continuously variable transmission 1 is mounted on a vehicle, shifts and outputs the rotation of the engine 10 as a drive source, and drives the vehicle.
  • the continuously variable transmission 1 includes a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a V belt 23.
  • a rotation shaft (primary shaft) 11 of the primary pulley 21 receives rotation from the engine 10 as a driving force source.
  • the rotation output from the rotating shaft (secondary shaft) 12 of the secondary pulley 22 rotates a driving wheel (not shown) to drive the vehicle.
  • a V-belt 23 is stretched between a V groove 21c composed of a fixed conical plate 21a and a movable conical plate 21b of the primary pulley 21 and a V groove 22c composed of a fixed conical plate 22a and a movable conical plate 22b of the secondary pulley 22. Yes.
  • FIG. 1 shows a case where the upper stage is the Lo side and the lower stage is the Hi side gear ratio (pulley ratio) with respect to the alternate long and short dash line.
  • the primary pulley 21 is provided with a hydraulic chamber 25. By changing the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber, the movable conical plate 21b is advanced and retracted to change the groove width of the V groove 21c.
  • the secondary pulley 22 is coupled to the secondary shaft 12 and rotates integrally with the secondary shaft 12, and a movable conical plate 22b fitted to the secondary shaft 12 so as to be slidable in the axial direction of the secondary shaft 12. Consists of.
  • the movable conical plate 22b is provided with a slide mechanism 50. As will be described later, the slide mechanism 50 changes the groove width of the V groove 22c of the secondary pulley 22 by driving the motor generator 30 by the controller 60 and moving the movable conical plate 22b forward and backward.
  • the slide mechanism 50 includes a motor generator 30, a planetary gear mechanism 40, a slide piston 52, and some clutches.
  • the motor generator 30 is rotatably provided on the outer periphery of the secondary shaft 12 via a bearing 33.
  • the stator 31 of the motor generator 30 is fixed to the case 2.
  • the rotor 32 housed in the stator 31 is rotatably interposed on the secondary shaft 12 via a bearing 33.
  • the rotor 32 is connected to the sun gear 41 of the planetary gear mechanism 40 via the first clutch 34, and is configured to be able to intermittently rotate between the rotor 32 and the sun gear 41.
  • the rotor 32 is also connected to the secondary shaft 12 via the second clutch 35, and is configured to be able to intermittently rotate between the rotor 32 and the secondary shaft 12.
  • the first clutch 34 and the second clutch 35 are controlled by an electromagnetic solenoid, for example.
  • the controller 60 controls the engaged state, the released state, the input rotation speed, and the output rotation speed to transmit the rotation with a differential rotation. Each slip state is controlled.
  • the first clutch 34 and the second clutch 35 may be ones whose fastening force is controlled by hydraulic pressure.
  • the planetary gear mechanism 40 includes a sun gear 41, a pinion 42, and a ring gear 43.
  • the inner periphery of the sun gear 41 is rotatably fixed to the secondary shaft 12 via a bearing 44.
  • the carrier for connecting the pinion 42 is fixed to the case 2, and the planetary gear mechanism 40 reduces the rotation of the sun gear 41 and transmits it to the ring gear 43.
  • a slide piston 52 is provided on the outer peripheral side of the ring gear 43.
  • a ball screw 53 is interposed between the ring gear 43 and the slide piston 52, and the slide piston 52 moves forward and backward in the axial direction of the secondary shaft 12 by the rotation of the ring gear 43.
  • the ball screw 53 moves the slide piston 52 forward and backward by the rotation of the planetary gear mechanism 40, but the repose angle is set so that the planetary gear mechanism 40 does not rotate by the axial force of the slide piston 52.
  • the slide piston 52 does not move depending on the thrust in the secondary pulley 22.
  • the slide piston 52 is spline-fitted to the case 2 and configured to move forward and backward by the planetary gear mechanism 40 as described above.
  • the slide piston 52 has a cylindrical shape having the same axis as that of the secondary shaft 12, and the end of the cylindrical shape contacts the radial end of the movable conical plate 22 b of the secondary pulley 22 via a bearing 55. Touch.
  • the controller 60 changes the groove width of the V groove 22c of the secondary pulley 22 by controlling the driving of the motor generator 30 and the engagement and release of the first clutch 34 and the second clutch 35.
  • the controller 60 controls the gear ratio of the continuously variable transmission 1 by controlling the groove width of the V groove 22 c of the secondary pulley 22 in response to the groove width of the V groove 21 c of the primary pulley 21.
  • the continuously variable transmission 1 drives the motor generator 30 to move the movable conical plate 22b with respect to the primary pulley 21 that changes the groove width by moving the movable conical plate 21b with conventionally known hydraulic pressure.
  • the secondary pulley 22 that changes the groove width is combined.
  • the controller 60 determines the target value of the gear ratio based on the vehicle speed, the acceleration / deceleration request, the engine speed, etc., and instructs the primary pulley 21 so that the actual gear ratio of the continuously variable transmission 1 follows the target value.
  • the controller 60 operates the motor generator 30 with the first clutch 34 in the engaged state and the second clutch 35 in the released state, and advances and retracts the movable conical plate 22 b of the secondary pulley 22.
  • the groove width of the V groove 22 c of the secondary pulley 22 is changed in response to the operation of the primary pulley 21.
  • the hydraulic mechanism can be provided only on the primary pulley 21 side, so that the hydraulic pressure required for shifting is reduced, the friction of the hydraulic pump can be reduced, and fuel efficiency can be improved.
  • controller 60 drives the motor generator 30 by the rotation of the secondary shaft 12 in the secondary pulley 22 to regenerate the rotational energy as electric power.
  • the regenerated power is charged into a battery or the like. Details will be described below.
  • the controller 60 puts the first clutch 34 into the released state and puts the second clutch 35 into the engaged state. Thereby, the rotor 32 of the motor generator 30 rotates together with the secondary shaft 12.
  • the controller 60 can regenerate the rotational energy of the secondary shaft 12 as electric power by causing the motor generator 30 to function as a generator. The regenerated electric power is charged into a battery or the like by the controller 60.
  • the controller 60 causes the motor generator 30 to function as a motor.
  • the rotor 32 of the motor generator 30 rotates, and the rotation is transmitted to the secondary shaft 12 via the third clutch 35.
  • the driving force of the driving force source which gives rotation to the secondary pulley 22 can be assisted. Since the electric power for driving the motor generator 30 is obtained by regeneration, the energy efficiency of the driving force source can be improved as a result.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of the secondary pulley 22 of the present embodiment.
  • FIG. 2 shows the state of the accelerator pedal, the rotation direction of the primary shaft 11, the direction of change in the gear ratio, the operation state of the motor generator 30, the rotation direction of the motor generator 30, the states of the first clutch 34 and the second clutch 35, respectively. Show.
  • the controller 60 engages the first clutch 34 (ON) and releases the second clutch 35.
  • the motor generator 30 is shifted in the reverse direction.
  • the groove width of the secondary pulley 22 is changed in response to the operation of the primary pulley 21, and the gear ratio is changed from the Lo side to the Hi side (mode 1).
  • the controller 60 when shifting the gear ratio from the Hi side to the Lo side when the accelerator is on, the controller 60 turns on the first clutch 34 and turns off the second clutch 35 to shift the motor generator 30 in the forward rotation direction. . Thereby, the groove width of the secondary pulley 22 is changed in response to the operation of the primary pulley 21, and the gear ratio is changed from the Hi side to the Lo side (mode 2).
  • the controller 60 When the gear ratio is shifted from the Lo side to the Hi side when the driver does not depress the accelerator pedal (accelerator OFF), the controller 60 turns on the first clutch 34 and turns off the second clutch 35 to turn off the motor generator. 30 is shifted in the reverse direction. Thereby, the groove width of the secondary pulley 22 is changed in response to the operation of the primary pulley 21, and the gear ratio is changed from the Lo side to the Hi side (mode 3).
  • the controller 60 when shifting the gear ratio from the Hi side to the Lo side when the accelerator is OFF, the controller 60 turns on the first clutch 34 and turns off the second clutch 35 to shift the motor generator 30 in the forward rotation direction. . Thereby, the groove width of the secondary pulley 22 is changed in response to the operation of the primary pulley 21, and the gear ratio is shifted from the Hi side to the Lo side (mode 4).
  • the controller 60 turns off the first clutch 34 and the second clutch 35 to cause the motor generator 30 to function as a generator, and Regenerative operation in the rolling direction. As a result, the rotation of the secondary shaft 12 is transmitted to the motor generator 30 to generate electric power, and the rotational energy is regenerated as electric power (mode 5).
  • the controller 60 switches the first clutch 34 from ON to OFF and the second clutch 35 from OFF to ON. Regeneration by the motor generator 30 is started while controlling each of them. This operation will be described in detail with reference to FIG. 3 (mode 6).
  • the controller 60 turns off the first clutch 34 and turns on the second clutch 35 to drive the motor generator 30 in the forward rotation direction. Thereby, the rotation of the motor generator 30 is transmitted to the secondary shaft 12 to assist the driving force of the vehicle (mode 7).
  • the controller 60 controls the first clutch 34, the second clutch 35, and the motor generator 30, thereby controlling the gear ratio and regenerating rotational energy as electric power. it can.
  • the controller 60 changes the gear ratio to the Lo side by the operation described below, and the motor generator Start regeneration by 30.
  • FIG. 3 is a flowchart of control in mode 6 of the present embodiment.
  • the controller 60 starts the flowchart of FIG. 3 when determining that the accelerator is turned off.
  • the controller 60 starts releasing the first clutch 34 and starts engaging the second clutch 35.
  • the first clutch 34 and the second clutch 35 are controlled to be engaged by solenoids.
  • the controller 60 controls the current applied to these solenoids, and starts the engagement of the first clutch 34 and the release of the second clutch 35 (steps S20 and S30).
  • both the first clutch 34 and the second clutch 35 enter a slip state (half-clutch state), and the input rotational speed and the output rotational speed transmit the rotation with a speed difference.
  • the rotation transmitted to the sun gear 41 acts in a direction in which the slide piston 52 is moved backward by the planetary gear mechanism 40. Thereby, the movable conical plate 22b of the secondary pulley 22 can be moved. By retracting the slide piston 52, the groove width of the V groove 22c of the secondary pulley 22 increases. By appropriately controlling the groove width of the primary pulley 21 with respect to the operation of the secondary pulley 22, the gear ratio of the continuously variable transmission 1 can be shifted to the Lo side without driving the motor generator 30 (S50). ). Thus, by shifting the gear ratio to the Lo side during deceleration, it is possible to prepare for an acceleration request made by the driver thereafter.
  • the controller 60 causes the motor generator 30 to function as a generator and starts regenerating this rotational energy (S70).
  • the motor generator 30 When the second clutch 35 is completely engaged, the motor generator 30 is rotated by the rotation of the secondary shaft 12 (S80). The motor generator 30 regenerates this rotational energy as electric power.
  • FIG. 4 is a time chart of control in mode 6 of the present embodiment.
  • the solid line indicates the engaged state of the first clutch 34
  • the alternate long and short dash line indicates the engaged state of the second clutch 35
  • the dotted line indicates the gear ratio (pulley ratio).
  • the first clutch 34 is in the engaged state and the second clutch 35 is in the released state.
  • the gear ratio at this time is a predetermined Hi-side gear ratio.
  • the rotation of the secondary shaft 12 rotates the motor generator 30 and the planetary gear mechanism 40 to move the slide piston 52.
  • the groove widths of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 appropriately respond, and the gear ratio is gradually shifted to the Lo side.
  • the gear ratio can be changed from Hi to Lo using only the kinetic energy of the vehicle without driving the motor generator 30 by consuming electric power. Since regeneration by the motor generator 30 can be performed even during this speed change, energy efficiency can be improved.
  • the first embodiment of the present invention includes the primary pulley 21, the secondary pulley 22, and the V-belt 23, and performs a speed change by changing the groove width between the primary pulley 21 and the secondary pulley 22.
  • a step transmission 1 is configured.
  • the secondary pulley 22 includes a fixed conical plate 22a fixed to the secondary shaft 12, a movable conical plate 22b movable in the axial direction of the secondary shaft 12 with respect to the fixed conical plate 22a, and a slide mechanism 50 that moves the movable conical plate 22b. And comprising.
  • the slide mechanism 50 includes a slide piston 52 for moving the movable conical plate 22b back and forth, a motor generator 30 for moving the slide piston 52, a planetary gear mechanism 40 interposed between the motor generator 30 and the slide piston 52, and the motor generator 30. And the planetary gear mechanism 40, the first clutch 34 that intermittently rotates, the second clutch 35 that intermittently rotates between the secondary shaft 12 and the motor generator 30, and the controller 60 that controls the operation of the motor generator 30.
  • the movable conical plate 22b can be moved and the groove width of the secondary pulley 22 can be changed by rotating the motor generator 30 and moving the slide piston in the axial direction of the secondary shaft 12. it can.
  • only the primary pulley 21 can be hydraulically controlled, and the size and capacity of the hydraulic pump that generates the hydraulic pressure can be reduced. Therefore, the fuel efficiency of the drive source can be improved by reducing the friction.
  • the secondary pulley 22 does not use hydraulic pressure to change the groove width, the secondary pulley 22 does not include a hydraulic chamber and does not need to include a centrifugal hydraulic chamber for preventing the influence of the centrifugal hydraulic pressure of the hydraulic chamber. Therefore, since the hydraulic pressure and the amount of oil used for shifting can be reduced, the size and capacity of the hydraulic pump can be reduced, and the fuel efficiency of the drive source can be improved by reducing the friction.
  • the motor generator 30 can be rotated by the rotation of the secondary shaft 12, and the rotational energy can be regenerated as electric power.
  • the regenerated electric power is used to drive the motor generator 30.
  • the slide piston 52 is configured to abut on the movable conical plate 22b on the radially outer peripheral side of the movable conical plate 22b and move the movable conical plate 22b in the axial direction.
  • the controller 60 when the vehicle is decelerating, the controller 60 causes the first clutch 34 and the second clutch 35 to be in the slip state, and the rotation of the secondary shaft 12 causes the rotor of the motor generator 30 to be driven. This rotation causes the slide piston 52 to move in the axial direction via the planetary gear mechanism 40.
  • the movable conical plate 22b can be moved only by the energy at the time of deceleration of the vehicle to change the gear ratio, and the fuel efficiency of the drive source can be improved.
  • the second embodiment is a modification of the first embodiment, and includes a second planetary gear mechanism 80 so that the regenerative efficiency when the motor generator 30 functions as a generator is increased.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of the secondary pulley 22 according to the second embodiment of the present invention.
  • the motor generator 30 is rotatably provided on the outer periphery of the secondary shaft 12 via a bearing 33.
  • the stator 31 of the motor generator 30 is fixed to the case 2.
  • the rotor 32 of the motor generator 30 is connected to the sun gear 41 of the planetary gear mechanism 40 via the first clutch 34, and is configured to be able to intermittently rotate between the rotor 32 and the sun gear 41.
  • the rotor 32 is coupled to the sun gear 81 of the second planetary gear mechanism 80 and rotates together with the sun gear 81.
  • the second planetary gear mechanism 80 includes a sun gear 81, a double pinion 82, and a ring gear 83.
  • the inner periphery of the sun gear 81 is rotatably provided on the secondary shaft via a bearing 85.
  • a carrier connecting the double pinion 82 is fixed to the case 2.
  • the ring gear 83 is connected to the secondary shaft 12 via the second clutch 35, and is configured to be able to intermittently rotate between the ring gear 83 and the secondary shaft 12.
  • the first clutch 34 is turned off and the second clutch 35 is turned on, and the rotation of the secondary shaft 12 is transmitted to the motor generator 30 via the second planetary gear mechanism 80.
  • the rotation input to the sun gear 81 is transmitted to the sun gear 81 via the double pinion 82 and is transmitted to the rotor 32 of the motor generator 30.
  • the rotation speed of the motor generator 30 can be increased by transmitting the rotation of the secondary shaft 12 to the motor generator 30 via the second planetary gear mechanism 80 including the double pinion 82.
  • the efficiency of regeneration by the motor generator 30 can be increased.
  • the rotation of the motor generator 30 is decelerated by the second planetary gear mechanism 80 having the double pinion 82 and transmitted to the secondary shaft 12, so that the torque for driving the motor generator 30 can be small and the power consumption can be reduced. Can be made.
  • the configuration in which the secondary pulley 22 includes the slide mechanism 50 has been described. This is because in the general belt-type continuously variable transmission 1, it is sufficient to change the groove width of the secondary pulley 22 in response to the groove width of the primary pulley 21, and the control can be simplified.
  • the primary pulley 21 may be provided with a slide mechanism 50, and the secondary pulley 22 may be driven hydraulically. More specifically, the controller 60 determines the target value of the gear ratio based on the vehicle speed, the acceleration / deceleration request, the engine speed, etc., and the vehicle speed, the input torque to the continuously variable transmission 1, the primary pulley 21, the secondary The groove width of the primary pulley 21 is controlled so as to obtain a desired pulley ratio from the rotational speed of each pulley 22 and the like. The groove width of the secondary pulley 22 is controlled in response to the groove width of the primary pulley 21.
  • each of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 may be provided with a slide mechanism 50, and both may be configured to change the groove width by the operation of the motor generator 30.
  • the size and capacity of the hydraulic pump that generates the hydraulic pressure can be reduced, so that the fuel efficiency of the drive source can be improved by reducing the friction.
  • the vehicle includes only the engine 10 as a power source.
  • the vehicle may include the engine 10 and a driving motor as the power source, or may include only the driving motor.
  • the V-belt 23 may be a combination of a number of frames with an endless metal belt, or may be constituted by a rubber belt or a chain.
  • the vehicle includes only the continuously variable transmission 1, but the vehicle may include a stepped transmission in series with the continuously variable transmission 1 so as to expand the range of the gear ratio.
  • the hydraulic control of the second pulley whose groove width is changed by the motor generator can be omitted, and the size and capacity of the hydraulic pump that generates the hydraulic pressure can be reduced, so that the friction can be reduced.
  • the motor generator can be driven as a generator by the rotation of the rotating shaft, and the rotational energy can be regenerated as electric power. With such a configuration, the fuel efficiency of the drive source can be improved.

Abstract

　回転軸に固定される固定円錐板と、固定円錐板に対して回転軸の軸方向に可動する可動円錐板と、可動円錐板を可動させるスライド機構と、スライド機構の状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１クラッチを締結した状態でモータジェネレータを駆動して可動円錐板を移動させることで、第２プーリの溝幅を変更し、第２クラッチを締結して回転軸の回転によりモータジェネレータを発電機として駆動させる。

Description

無段変速機及び無段変速機の制御方法
　本発明は、可動プーリを電動駆動する無段変速機及びその制御方法に関する。
　第１プーリ及び第２プーリそれぞれのＶ溝に無端状のベルト又はチェーンを掛け渡し、Ｖ溝の幅を変更することにより変速を行うベルト式無段変速機が知られている。これら各プーリは、ベルトを挟持しつつ回転トルクを伝達するための推力を維持するために、油圧ポンプにより生成された油圧により駆動される。
　一方で、油圧ポンプのフリクションは駆動力源に対する負荷となり、駆動力源の燃費の低下の原因となる。
　これに対して、ＪＰ２００１－３４９４０１Ａには、可動円盤駆動用モータ及び該モータの回転により可動円盤を軸方向にスライドさせるスライド駆動手段を備えた無段変速機の制御機構が開示されている。
　ＪＰ２００１－３４９４０１Ａに記載の従来技術では、油圧機構をモータに置き換えることにより回転軸周辺のスペースが縮小されコンパクトな構成が得られるものである。しかしながら、モータの重量が増加するだけでなく、モータを駆動するための発電機及びバッテリが必要となり、必ずしも燃費効率が改善されるものではない。
　特に、ＪＰ２００１－３４９４０１Ａに記載の技術は二輪車等の比較的小型な用途を想定している。このような技術を自動車等の重量があり大きなトルクが必要とされる用途に適用した場合には、モータやバッテリによる重量が増加して、燃費効率が低下する可能性がある。
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、可動円錐板を電動駆動する無段変速機において、燃費効率を向上できる無段変速機を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、溝幅が変更可能な第１プーリ及び第２プーリと、第１プーリ及び第２プーリとの間に掛け渡されて回転を伝達するベルトと、を備え、第１プーリ及び第２プーリの溝幅を変更することにより変速を行う無段変速機に適用される。第２プーリは、回転軸に固定される固定円錐板と、固定円錐板に対して回転軸の軸方向に可動する可動円錐板と、可動円錐板を可動させるスライド機構と、スライド機構の状態を制御する制御部と、を備え、スライド機構は、可動円錐板を進退させるピストンと、ピストンを軸方向に移動させるモータジェネレータと、モータジェネレータとピストンとの間に介在する遊星歯車機構と、モータジェネレータと遊星歯車機構との間の回転を断続する第１クラッチと、制御部は、第１クラッチを締結して、モータジェネレータを駆動することで可動円錐板を移動させ、第２プーリの溝幅を変更すると共に、第２クラッチを締結して前記回転軸の回転により前記モータジェネレータを発電機として駆動させることを特徴とする。
図１は、本発明の第１実施形態の無段変速機１の構成を示す説明図である。 図２は、本発明の第１実施形態のセカンダリプーリの状態を示す説明図である。 図３は、本発明の第１実施形態のモード６における制御のフローチャートである。 図４は、本発明の第１実施形態のモード６における制御のタイムチャートである。 図５は、本発明の第２実施形態のセカンダリプーリの説明図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態の無段変速機１の構成を示す説明図である。
　本実施形態の無段変速機１は、車両に搭載され、駆動源としてのエンジン１０の回転を変速して出力し、車両を駆動する。
　無段変速機１は、プライマリプーリ２１、セカンダリプーリ２２、Ｖベルト２３から構成される。プライマリプーリ２１の回転軸（プライマリ軸）１１には駆動力源としてのエンジン１０からの回転が入力される。セカンダリプーリ２２の回転軸（セカンダリ軸）１２から出力される回転が、図示しない駆動輪を回転させて車両を駆動する。
　プライマリプーリ２１の固定円錐板２１ａ及び可動円錐板２１ｂからなるＶ溝２１ｃと、セカンダリプーリ２２の固定円錐板２２ａ及び可動円錐板２２ｂからなるＶ溝２２ｃとの間にＶベルト２３が掛け渡されている。
　これらＶ溝２１ｃ及び２２ｃの溝幅をそれぞれ変更することにより、プライマリ軸１１から入力される回転が変速され、セカンダリ軸１２から出力される。このようにして変速が行われる。図１においては、一点鎖線よりも上段がＬｏ側、下段がＨｉ側の変速比（プーリ比）である場合を示す。
　プライマリプーリ２１には油圧室２５が備えられる。油圧室に供給する油圧を変更することにより、可動円錐板２１ｂを進退させてＶ溝２１ｃの溝幅を変更する。
　セカンダリプーリ２２は、セカンダリ軸１２に結合してセカンダリ軸１２と一体に回転する固定円錐板２２ａと、セカンダリ軸１２の軸方向に摺動可能にセカンダリ軸１２に嵌装される可動円錐板２２ｂとからなる。可動円錐板２２ｂにはスライド機構５０が備えられる。スライド機構５０は後述するようにコントローラ６０によりモータジェネレータ３０を駆動して可動円錐板２２ｂを進退させることにより、セカンダリプーリ２２のＶ溝２２ｃの溝幅を変更する。
　スライド機構５０は、モータジェネレータ３０、遊星歯車機構４０、スライドピストン５２及びいくつかのクラッチ等から構成される。
　モータジェネレータ３０は、セカンダリ軸１２の外周にベアリング３３を介して回転自在に備えられる。モータジェネレータ３０のステータ３１はケース２に固定される。ステータ３１に内装されるロータ３２は、ベアリング３３を介してセカンダリ軸１２に回転自在に介在する。ロータ３２は、第１クラッチ３４を介して遊星歯車機構４０のサンギヤ４１に連結され、ロータ３２とサンギヤ４１との間で回転が断続可能に構成される。ロータ３２は、第２クラッチ３５を介してセカンダリ軸１２に対しても連結され、ロータ３２とセカンダリ軸１２との間で回転が断続可能に構成される。
　第１クラッチ３４及び第２クラッチ３５は、例えば電磁ソレノイドにより締結力が制御され、コントローラ６０の制御により、締結状態、解放状態及び入力回転速度と出力回転速度とが差回転を持って回転を伝達するスリップ状態のそれぞれに制御される。なお、第１クラッチ３４及び第２クラッチ３５は、油圧によって締結力が制御されるものであってもよい。
　遊星歯車機構４０は、サンギヤ４１、ピニオン４２及びリングギヤ４３からなる。サンギヤ４１の内周はベアリング４４を介してセカンダリ軸１２に回転自在に固定される。ピニオン４２を連結するキャリアはケース２に固定されており、遊星歯車機構４０は、サンギヤ４１の回転を減速してリングギヤ４３に伝達する。リングギヤ４３の外周側にはスライドピストン５２が備えられる。
　リングギヤ４３とスライドピストン５２との間にはボールネジ５３が介在し、リングギヤ４３の回転によりスライドピストン５２がセカンダリ軸１２の軸方向に前後進するように構成されている。ボールネジ５３は、遊星歯車機構４０の回転によりスライドピストン５２を前後進させるが、スライドピストン５２の軸方向の力によっては遊星歯車機構４０が回転しないように安息角が設定されている。これにより、セカンダリプーリ２２における推力によっては、スライドピストン５２は可動しない。
　スライドピストン５２は、ケース２にスプライン嵌合され、前述のように遊星歯車機構４０により前後進するように構成される。スライドピストン５２はセカンダリ軸１２と軸を共通する円筒形状を有しており、この円筒形状の端部で、セカンダリプーリ２２の可動円錐板２２ｂの径方向の端部側にベアリング５５を介して当接する。
　コントローラ６０は、モータジェネレータ３０の駆動、第１クラッチ３４、第２クラッチ３５の締結及び解放を制御することにより、セカンダリプーリ２２のＶ溝２２ｃの溝幅を変更する。コントローラ６０は、プライマリプーリ２１のＶ溝２１ｃの溝幅と応動させてセカンダリプーリ２２のＶ溝２２ｃの溝幅を制御することにより、無段変速機１の変速比を制御する。
　このように構成された第１実施形態の無段変速機１の動作を説明する。
　本実施形態の無段変速機１は、従来周知の油圧により可動円錐板２１ｂを可動させて溝幅を変更するプライマリプーリ２１に対して、モータジェネレータ３０を駆動して可動円錐板２２ｂを可動させて溝幅を変更するセカンダリプーリ２２を組み合わせたものである。
　コントローラ６０は、車速、加速／減速要求、エンジン回転速度等に基づいて変速比の目標値を決定し、無段変速機１の実変速比が目標値に追従するようにプライマリプーリ２１への指示油圧を決定する。指示油圧に基づいてプライマリプーリ２１の油圧室２５に油圧が供給されて可動円錐板２１ｂが進退し、溝幅が変更される。
　プライマリプーリ２１の溝幅の変更に伴い、コントローラ６０は、第１クラッチ３４を締結状態に、第２クラッチ３５を解放状態として、モータジェネレータ３０を動作させ、セカンダリプーリ２２の可動円錐板２２ｂを進退させる。これにより、プライマリプーリ２１の動作に応動してセカンダリプーリ２２のＶ溝２２ｃの溝幅を変更する。
　本実施形態では、このような構成により、油圧機構をプライマリプーリ２１側のみとすることができるので、変速に必要とする油圧が少なくなり、油圧ポンプのフリクションを低減できて、燃費効率を向上できる。
　さらに、コントローラ６０は、セカンダリプーリ２２におけるセカンダリ軸１２の回転によりモータジェネレータ３０を駆動させて、回転エネルギーを電力として回生する。回生した電力はバッテリ等に充電する。以下、その詳細を説明する。
　車両が減速中であって、無段変速機１の変速比を変更しないとき、コントローラ６０は、第１クラッチ３４を解放状態とし、第２クラッチ３５を締結状態とする。これによりモータジェネレータ３０のロータ３２がセカンダリ軸１２と共に回転する。コントローラ６０は、モータジェネレータ３０を発電機として機能させることにより、セカンダリ軸１２の回転エネルギーを電力として回生することができる。回生された電力はコントローラ６０によりバッテリ等に充電される。
　このとき、車両に加速が要求された場合は、コントローラ６０は、モータジェネレータ３０をモータとして機能させる。これによりモータジェネレータ３０のロータ３２が回転し、第３クラッチ３５を介してセカンダリ軸１２に回転を伝達する。これにより、セカンダリプーリ２２に回転を与える、駆動力源の駆動力をアシストできる。モータジェネレータ３０を駆動させる電力は回生により得たものであるので、結果として駆動力源のエネルギー効率を向上することができる。
　図２は、本実施形態のセカンダリプーリ２２の状態を示す説明図である。
　図２は、アクセルペダルの状態、プライマリ軸１１の回転方向、変速比の変化の向き、モータジェネレータ３０の動作状態、モータジェネレータ３０の回転方向、第１クラッチ３４、第２クラッチ３５の状態をそれぞれ示す。
　運転者がアクセルペダルを踏み込んでいるとき（アクセルＯＮ）、変速比をＬｏ側からＨｉ側に変速する場合は、コントローラ６０は、第１クラッチ３４を締結状態（ＯＮ）、第２クラッチ３５を解放状態（ＯＦＦ）として、モータジェネレータ３０を逆転方向に変速動作させる。これにより、プライマリプーリ２１の動作に応動してセカンダリプーリ２２の溝幅が変更されて、変速比がＬｏ側からＨｉ側へと変速する（モード１）。
　同様に、アクセルＯＮで変速比をＨｉ側からＬｏ側に変速する場合は、コントローラ６０は、第１クラッチ３４をＯＮ、第２クラッチ３５をＯＦＦとして、モータジェネレータ３０を正転方向に変速動作させる。これにより、プライマリプーリ２１の動作に応動してセカンダリプーリ２２の溝幅が変更されて、変速比がＨｉ側からＬｏ側へと変速する（モード２）。
　運転者がアクセルペダルを踏み込んでいないとき（アクセルＯＦＦ）に変速比をＬｏ側からＨｉ側に変速する場合は、コントローラ６０は、第１クラッチ３４をＯＮ、第２クラッチ３５をＯＦＦとして、モータジェネレータ３０を逆転方向に変速動作させる。これにより、プライマリプーリ２１の動作に応動してセカンダリプーリ２２の溝幅が変更されて、変速比がＬｏ側からＨｉ側へと変速する（モード３）。
　同様に、アクセルＯＦＦで変速比をＨｉ側からＬｏ側に変速する場合は、コントローラ６０は、第１クラッチ３４をＯＮ、第２クラッチ３５をＯＦＦとして、モータジェネレータ３０を正転方向に変速動作させる。これにより、プライマリプーリ２１の動作に応動してセカンダリプーリ２２の溝幅が変更されて、変速比がＨｉ側からＬｏ側へと変速する（モード４）。
　アクセルＯＦＦの状態で変速比を変更しない場合（変速比が固定である場合）コントローラ６０は、第１クラッチ３４をＯＦＦ、第２クラッチ３５をＯＮとして、モータジェネレータ３０を発電機として機能させ、正転方向に回生動作させる。これによりセカンダリ軸１２の回転がモータジェネレータ３０に伝達されることで発電を行い、回転エネルギーを電力として回生する（モード５）。
　さらに、アクセルＯＦＦにおいて、モード３又はモード４からモータジェネレータ３０を回生動作させるモード５に変更する場合は、コントローラ６０は、第１クラッチ３４をＯＮからＯＦＦに、第２クラッチ３５をＯＦＦからＯＮにそれぞれ制御しながら、モータジェネレータ３０による回生を開始させる。この動作は図３で詳述する（モード６）。
　また、運転者によりアクセルが踏み込まれたとき、変速比を変更しない場合は、コントローラ６０は、第１クラッチ３４をＯＦＦ、第２クラッチ３５をＯＮとして、モータジェネレータ３０を正転方向に駆動させる。これによりモータジェネレータ３０の回転がセカンダリ軸１２に伝達されて、車両の駆動力をアシストすることができる（モード７）。
　このように、アクセルペダルの状態に基づき、コントローラ６０が、第１クラッチ３４、第２クラッチ３５及びモータジェネレータ３０を制御することにより、変速比を制御すると共に、回転エネルギーを電力として回生することができる。
　次に、前述の図２におけるモード６における制御を説明する。
　車両が走行中において、運転者がアクセルペダルの踏み込みを解除し、アクセルＯＦＦとなった場合は、次に説明するような動作により、コントローラ６０は、変速比をＬｏ側に変更すると共に、モータジェネレータ３０による回生を開始する。
　図３は、本実施形態のモード６における制御のフローチャートである。
　コントローラ６０は、アクセルＯＦＦされたと判断した場合に図３のフローチャートを開始する。
　まず、コントローラ６０は、第１クラッチ３４の解放を開始すると共に、第２クラッチ３５の締結を開始する。第１クラッチ３４及び第２クラッチ３５は、それぞれソレノイドにより締結状態が制御される。コントローラ６０は，これらソレノイドに印加する電流を制御して、第１クラッチ３４の締結及び第２クラッチ３５の解放を開始する（ステップＳ２０、Ｓ３０）。これにより、第１クラッチ３４及び第２クラッチ３５が共にスリップ状態（半クラッチ状態）となり、入力回転速度と出力回転速度とが速度差を持って回転を伝達する。
　第２クラッチ３５がスリップ状態となることにより、セカンダリ軸１２の回転が、第２クラッチ３５を介してモータジェネレータ３０のロータ３２に伝わる。また、ロータ３２の回転は、スリップ状態の第１クラッチ３４を介して遊星歯車機構４０のサンギヤ４１にも伝わる（Ｓ４０）。
　サンギヤ４１に伝わる回転は、遊星歯車機構４０により、スライドピストン５２を後退させる方向へと働く。これにより、セカンダリプーリ２２の可動円錐板２２ｂを可動させることができる。スライドピストン５２が後退することにより、セカンダリプーリ２２のＶ溝２２ｃの溝幅が拡大する。セカンダリプーリ２２の動作に対してプライマリプーリ２１の溝幅を適切に制御することにより、モータジェネレータ３０を駆動させることなく、無段変速機１の変速比をＬｏ側に変速させることができる（Ｓ５０）。このように減速時に変速比をＬｏ側に変速させることで、以降に運転者から行われる加速要求に備えることができる。
　また、第２クラッチ３５を介してモータジェネレータ３０のロータ３２が回転する。コントローラ６０は、モータジェネレータ３０を発電機として機能させて、この回転エネルギーの回生を開始する（Ｓ７０）。
　その後、第１クラッチ３４が完全に解放状態となった場合は、スライドピストン５２の動作は停止し、セカンダリプーリ２２のＶ溝２２ｃの溝幅は所定の溝幅に設定される（Ｓ６０）。
　また、第２クラッチ３５が完全に締結状態となった場合は、セカンダリ軸１２の回転によってモータジェネレータ３０が回転する（Ｓ８０）。モータジェネレータ３０は、この回転エネルギーを電力として回生する。
　図４は、本実施形態のモード６における制御のタイムチャートである。図４において、実線が第１クラッチ３４の締結状態、一点鎖線が第２クラッチ３５の締結状態、点線が変速比（プーリ比）をそれぞれ示す。
　モード１乃至モード４において、第１クラッチ３４が締結状態であり第２クラッチ３５は解放状態である。このときの変速比は所定のＨｉ側の変速比となっている。
　タイミングｔ１においてアクセルＯＦＦとなり、モード６に移行することを決定した場合は、第１クラッチ３４の解放を開始すると共に、第２クラッチ３５の締結を開始する。これにより、第１クラッチ３４及び第２クラッチ３５が共にスリップ状態となる（図３のステップＳ１０及びＳ２０）。
　第２クラッチ３５が徐々に締結容量を持つことにより、セカンダリ軸１２の回転が、モータジェネレータ３０、遊星歯車機構４０を回してスライドピストン５２を可動させる。プライマリプーリ２１における油圧を適切に制御することにより、プライマリプーリ２１及びセカンダリプーリ２２それぞれの溝幅が適切に応動して、変速比を徐々にＬｏ側へと変速させる。
　第１クラッチ３４が完全に解放状態となり、第２クラッチ３５が完全に締結状態となったときに、スライドピストン５２は停止し、変速比が所定の変速比Ｌｏへと固定される（タイミングｔ２）。この状態でモータジェネレータ３０にはセカンダリ軸１２からの回転が第２クラッチを介して伝達されて、回転エネルギーを電力として回生する。
　このように、モード６における動作により、モータジェネレータ３０が電力を消費して駆動することなく、車両の運動エネルギーのみを用いて変速比をＨｉからＬｏへと変速させることができる。この変速の間にもモータジェネレータ３０による回生が行なうことができるので、エネルギー効率を向上させることができる。
　以上説明したように、本発明の第１実施形態は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２とＶベルト２３とを備え、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との溝幅を変更することにより変速を行う無段変速機１として構成されている。
　セカンダリプーリ２２は、セカンダリ軸１２に固定される固定円錐板２２ａと、固定円錐板２２ａに対してセカンダリ軸１２の軸方向に可動する可動円錐板２２ｂと、可動円錐板２２ｂを可動させるスライド機構５０と、を備える。
　スライド機構５０は、可動円錐板２２ｂを進退させるスライドピストン５２と、スライドピストン５２を可動させるモータジェネレータ３０と、モータジェネレータ３０とスライドピストン５２との間に介在する遊星歯車機構４０と、モータジェネレータ３０と遊星歯車機構４０との間の回転を断続する第１クラッチ３４と、セカンダリ軸１２とモータジェネレータ３０との間の回転を断続する第２クラッチ３５と、モータジェネレータ３０の動作を制御するコントローラ６０とを備える。
　このように構成することにより、モータジェネレータ３０を回転させてスライドピストンをセカンダリ軸１２の軸方向に可動させることにより、可動円錐板２２ｂを可動させて、セカンダリプーリ２２の溝幅を変更することができる。これにより、プライマリプーリ２１のみを油圧制御とすることができ、油圧を発生する油圧ポンプのサイズ及び容量を縮小化できるので、フリクションの低減により駆動源の燃費効率を向上することができる。
　また、セカンダリプーリ２２は、溝幅の変更に油圧を用いないので油圧室を備えず、油圧室の遠心油圧による影響を防止するための遠心油圧室を備える必要がない。そのため、変速に用いる油圧及び油量を削減できるので、油圧ポンプのサイズ及び容量を縮小化でき、フリクションの低減により駆動源の燃費効率を向上することができる。
　また、セカンダリ軸１２の回転によりモータジェネレータ３０を回転させて、回転エネルギーを電力として回生することができる。回生した電力はモータジェネレータ３０の駆動に用いる。このように構成することにより、駆動源の燃費効率を向上することができる。
　また、スライドピストン５２は、可動円錐板２２ｂの径方向外周側で可動円錐板２２ｂに当接し、可動円錐板２２ｂを軸方向に移動するように構成した。このような構成により、Ｖベルト２３と可動円錐板２２ｂのシーブ面とにかかる力（推力）が可動円錐板２２ｂを軸方向に拡大する方向に弾性変形することを防ぐことができ、スライドピストン５２を可動するエネルギーを必要最小限に抑えることができる。
　さらに、本実施形態では、車両が減速中のときに、コントローラ６０が、第１クラッチ３４と第２クラッチ３５とをスリップ状態として、セカンダリ軸１２の回転により、被駆動状態のモータジェネレータ３０のロータ３２回転させ、この回転が遊星歯車機構４０を介してスライドピストン５２を軸方向に移動させる。これにより、モータジェネレータ３０を駆動させることなく、車両の減速時のエネルギーのみによって可動円錐板２２ｂを可動させて変速比を変更することができ、駆動源の燃費効率を向上することができる。
　次に、本発明の第２実施形態の無段変速機１について説明する。
　第２実施形態は第１実施形態の変形例であり、モータジェネレータ３０を発電機として機能させるときの回生効率が高められるように、第２遊星歯車機構８０を備えた。
　図５は、本発明の第２実施形態のセカンダリプーリ２２の説明図である。
　モータジェネレータ３０は、セカンダリ軸１２の外周にベアリング３３を介して回転自在に備えられる。モータジェネレータ３０のステータ３１はケース２に固定される。モータジェネレータ３０のロータ３２は、ロータ３２は、第１クラッチ３４を介して遊星歯車機構４０のサンギヤ４１に連結され、ロータ３２とサンギヤ４１との間で回転が断続可能に構成される。ロータ３２は、第２遊星歯車機構８０のサンギヤ８１に結合され、サンギヤ８１と共に回転する。
　第２遊星歯車機構８０は、サンギヤ８１、ダブルピニオン８２及びリングギヤ８３からなる。サンギヤ８１の内周はベアリング８５を介してセカンダリ軸に回転自在に備えられる。ダブルピニオン８２を連結するキャリアはケース２に固定される。リングギヤ８３は、第２クラッチ３５を介してセカンダリ軸１２に連結され、リングギヤ８３とセカンダリ軸１２との間で回転が断続可能に構成される。
　このように構成された第２実施形態の動作は、第１実施形態と同様である。
　前述のモード５において、第１クラッチ３４をＯＦＦ、第２クラッチ３５をＯＮとして、セカンダリ軸１２の回転を、第２遊星歯車機構８０を介してモータジェネレータ３０に伝達する。
　第２遊星歯車機構８０では、サンギヤ８１に入力された回転が、ダブルピニオン８２を介してサンギヤ８１に伝達されて、モータジェネレータ３０のロータ３２に伝達される。このように、セカンダリ軸１２の回転が、ダブルピニオン８２を備える第２遊星歯車機構８０を介してモータジェネレータ３０に伝達されることにより、モータジェネレータ３０の回転速度を増速することができる。これによりモータジェネレータ３０による回生の効率を高めることができる。
　また、モード７において、第１クラッチ３４をＯＦＦ、第２クラッチ３５をＯＮとして、モータジェネレータ３０を駆動してセカンダリ軸１２の回転をアシストする場合は、モータジェネレータ３０の回転が第２遊星歯車機構８０を介してセカンダリ軸に伝達される。
　この場合は、モータジェネレータ３０の回転がダブルピニオン８２を備える第２遊星歯車機構８０により減速されてセカンダリ軸１２に伝達されるので、モータジェネレータ３０を駆動するトルクが小さくて済み、消費電力を低減させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　上記実施形態では、セカンダリプーリ２２にスライド機構５０を備える構成を説明した。これは一般的なベルト式の無段変速機１においてプライマリプーリ２１の溝幅に応動してセカンダリプーリ２２の溝幅を変更すればよく、制御を簡素化できるためである。
　一方、これに対して、プライマリプーリ２１にスライド機構５０を備え、セカンダリプーリ２２を油圧で駆動するように構成してもよい。より具体的には、コントローラ６０は、車速、加速／減速要求、エンジン回転速度等に基づいて変速比の目標値を決定し、車速、無段変速機１への入力トルク、プライマリプーリ２１、セカンダリプーリ２２それぞれの回転速度等から、所望のプーリ比となるようにプライマリプーリ２１の溝幅を制御する。セカンダリプーリ２２の溝幅はプライマリプーリ２１の溝幅に応動して制御する。
　または、プライマリプーリ２１、セカンダリプーリ２２のそれぞれにスライド機構５０を備えて、いずれもモータジェネレータ３０の動作により溝幅を変更するように構成してもよい。このように構成することにより、油圧を発生する油圧ポンプのサイズ及び容量を縮小化できるので、フリクションの低減により駆動源の燃費効率を向上することができる。
　上記実施形態では、車両は動力源としてエンジン１０のみを備えているが、動力源としてエンジン１０と駆動用のモータとを備えていてもよいし、駆動用のモータのみを備えていてもよい。
　上記実施形態において、Ｖベルト２３は、多数のコマを無端の金属ベルトにより結合したものであってもよいし、ゴムベルトやチェーンで構成されていてもよい。
　上記実施形態では、車両は無段変速機１のみを備えているが、無段変速機１と直列に有段変速機を備え、変速比のレンジを拡大するように構成してもよい。
　本発明の実施形態によれば、モータジェネレータにより溝幅が変更される第２プーリの油圧制御を省略でき、油圧を発生する油圧ポンプのサイズ及び容量を縮小できるので、フリクションを低減することができる。さらに、回転軸の回転によりモータジェネレータを発電機として駆動させて、回転エネルギーを電力として回生することができる。このような構成により、駆動源の燃費効率を向上することができる。
　本願は、２０１３年１０月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－２２０３１８に基づく優先権を主張する。これらの出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1. 　溝幅が変更可能な第１プーリ及び第２プーリと、前記第１プーリ及び第２プーリとの間に掛け渡されて回転を伝達するベルトと、を備え、前記第１プーリ及び第２プーリの溝幅を変更することにより変速を行う無段変速機であって、
    　前記第２プーリは、回転軸に固定される固定円錐板と、前記固定円錐板に対して前記回転軸の軸方向に可動する可動円錐板と、前記可動円錐板を可動させるスライド機構と、前記スライド機構の状態を制御する制御部と、を備え、
    　前記スライド機構は、
    　前記可動円錐板を進退させるピストンと、
    　前記ピストンを軸方向に移動させるモータジェネレータと、
    　前記モータジェネレータと前記ピストンとの間に介在する遊星歯車機構と、
    　前記モータジェネレータと前記遊星歯車機構との間の回転を断続する第１クラッチと、
    　前記回転軸と前記モータジェネレータとの間の回転を断続する第２クラッチと、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記第１クラッチを締結した状態で前記モータジェネレータを駆動して前記可動円錐板を移動させることで、前記第２プーリの溝幅を変更し、
    　前記第２クラッチを締結して、前記回転軸の回転により前記モータジェネレータを発電機として駆動させる
    無段変速機。
  2. 　請求項１に記載の無段変速機であって、
    　前記ピストンは、前記可動円錐板の径方向外周側で前記可動円錐板に当接する
    無段変速機。
  3. 　請求項１又は２に記載の無段変速機であって、
    　前記制御部は、前記第１クラッチと前記第２クラッチをスリップ状態とし、前記回転軸の回転により前記モータジェネレータ及び前記遊星歯車機構とを回転させて、前記ピストンを軸方向に移動させる
    無段変速機。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載の無段変速機であって、
    　前記モータジェネレータと前記回転軸との間に第２遊星歯車機構が備えられ、
    　前記第２クラッチを締結したとき、前記回転軸の回転が前記第２遊星歯車機構により増速されて前記モータジェネレータに伝達される
    無段変速機。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載の無段変速機であって、
    　前記第１プーリが駆動力源側に備えられ、前記第２プーリの前記回転軸が変速後の回転を出力する
    無段変速機。
  6. 　請求項１から４のいずれか一つに記載の無段変速機であって、
    　前記第２プーリが駆動力源側に備えられ、前記第１プーリの回転軸が変速後の回転を出力する
    無段変速機。
  7. 　溝幅が変更可能な第１プーリ及び第２プーリと、前記第１プーリ及び第２プーリとの間に掛け渡されて回転を伝達するベルトと、を備え、前記第２プーリは、回転軸に固定される固定円錐板と、前記固定円錐板に対して前記回転軸の軸方向に可動する可動円錐板と、前記可動円錐板を可動させるスライド機構と、を備え、前記スライド機構は、前記可動円錐板を進退させるピストンと、前記ピストンを軸方向に移動させるモータジェネレータと、前記モータジェネレータと前記ピストンとの間に介在する遊星歯車機構と、前記モータジェネレータと前記遊星歯車機構との間の回転を断続する第１クラッチと、前記回転軸と前記モータジェネレータとの間の回転を断続する第２クラッチと、を備える無段変速機の制御方法であって、
    　前記第１クラッチを締結した状態で前記モータジェネレータを駆動して前記可動円錐板を移動させることで、前記第２プーリの溝幅を変更し、
    　前記第２クラッチを締結して前記回転軸の回転により前記モータジェネレータを発電機として駆動させる
    無段変速機の制御方法。
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