CN105518349B - 无级变速器及无级变速器的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种无级变速器以及无级变速器的控制方法，该无级变速器具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于固定圆锥板在旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使可动圆锥板可动的滑动机构、以及控制滑动机构状态的控制部，控制部通过在已联接第一离合器的状态下驱动电动发电机而使可动圆锥板移动，从而改变第二带轮的槽宽度，将第二离合器联接并利用旋转轴的旋转将电动发电机作为发电机而驱动。

Description

无级变速器及无级变速器的控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动驱动可动带轮的无级变速器及其控制方法。
背景技术
已知有在第一带轮以及第二带轮的各自的V型槽中卷绕环状的带或者链条，并通过改变V型槽的宽度进行变速的带式无级变速器。上述各带轮为了夹持带的同时维持用于传递旋转扭矩的推力，而通过利用油压泵生成的油压来进行驱动。
另一方面，油压泵的摩擦力成为相对于驱动力源的负载，从而成为驱动力源的燃耗效率下降的原因。
相对于此，JP2001-349401A中公开了一种具备可动圆盘驱动用电动机以及利用该电动机的旋转使可动圆盘沿轴方向滑动的滑动驱动单元的无级变速器的控制机构。
在JP2001-349401A记载的现有技术中，是通过将油压机构置换为电动机而使旋转轴周围的空间缩小从而获得紧凑的结构。但是，其不仅仅增加了电动机的重量，还需要用于驱动电动机的发电机以及蓄电池，因此，未必能够改善燃耗效率。
尤其是，JP2001-349401A记载的技术被认为是用于两轮车等比较小型的用途。将这样的技术适用于汽车等具有一定重量且需要较大扭矩的用途时，由于电动机以及蓄电池引起的重量增加，从而具有燃耗效率下降的可能性。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种无级变速器，在电动驱动可动圆锥板的无级变速器中，能够提高燃耗效率。
根据本发明的某方式，适用于如下的无级变速器，即具备：可改变槽宽度的第一带轮以及第二带轮、卷绕于第一带轮以及第二带轮之间并传递旋转的带，通过改变第一带轮以及第二带轮的槽宽度进行变速的无级变速器。第二带轮具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于固定圆锥板沿旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使可动圆锥板可动的滑动机构、以及控制滑动机构的状态的控制部，滑动机构具备：使可动圆锥板进退的活塞、使活塞沿轴方向移动的电动发电机、介设于电动发电机与活塞之间的行星齿轮机构、使电动发电机与行星齿轮机构之间的旋转断开或连接的第一离合器，控制部通过使第一离合器联接并驱动电动发电机而使可动圆锥板移动，从而改变第二带轮的槽宽度，并且，使第二离合器联接并利用旋转轴的旋转将所述电动发电机作为发电机而驱动。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的无级变速器1的构成的说明图；
图2是表示本发明的第一实施方式的次级带轮的状态的说明图；
图3是本发明的第一实施方式的模式6的控制的流程图；
图4是本发明的第一实施方式的模式6的控制的时间图；
图5是本发明的第二实施方式的次级带轮的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的第一实施方式的无级变速器1的构成的说明图。
本实施方式的无级变速器1搭载于车辆，将作为驱动源的发动机10的旋转进行变速并输出，从而驱动车辆。
无级变速器1由初级带轮21、次级带轮22、V型带23构成。来自作为驱动力源的发动机10的旋转被输入到初级带轮21的旋转轴(初级轴)11。从次级带轮22的旋转轴(次级轴)12输出的旋转使未图示的驱动轴旋转从而驱动车辆。
在由初级带轮21的固定圆锥板21a以及可动圆锥板21b构成的V型槽21c，和由次级带轮22的固定圆锥板22a以及可动圆锥板22b构成的V型槽22c之间卷绕有V型带23。
通过分别改变上述V型槽21c以及22c的槽宽度，使从初级轴11输入的旋转变速，并从次级轴12输出。由此这样进行变速。图1中，点划线的上部分表示Lo侧、下部分表示Hi侧的变速比(带轮比)的情况。
初级带轮21具备油压室25。通过改变供给油压室的油压，可使可动圆锥板21b进退从而改变V型槽21c的槽宽度。
次级带轮22由与次级轴12结合并与次级轴12一体地旋转的固定圆锥板22a、和沿次级轴12的轴方向可滑动并嵌装于次级轴12的可动圆锥板22b构成。可动圆锥板22b具备滑动机构50。滑动机构50如下文所叙通过利用控制器60驱动电动发电机30而使可动圆锥板22b进退，从而改变次级带轮22的V型槽22c的槽宽度。
滑动机构50由电动发电机30、行星齿轮机构40、滑动活塞52以及多个离合器等构成。
电动发电机30经由轴承33旋转自如地配置在次级轴12的外周。电动发电机30的定子31固定于壳体2。内装于定子31的转子32经由轴承33旋转自如地介设于次级轴12。转子32经由第一离合器34与行星齿轮机构40的太阳轮41连结，并构成为旋转在转子32与太阳轮41之间可断开或连接。转子32经由第二离合器35也相对于次级轴12连结，并构成为旋转在转子32与次级轴12之间可断开或连接。
第一离合器34以及第二离合器35例如通过电磁螺线管控制联接力，通过控制器60的控制，而分别控制为联接状态、释放状态以及输入转速和输出转速保持旋转差并传递旋转的滑动状态。另外，第一离合器34以及第二离合器35也可以是利用油压控制联接力的结构。
行星齿轮机构40由太阳轮41、小齿轮42以及齿圈43构成。太阳轮41的内周经由轴承44旋转自如地固定于次级轴12。连结小齿轮42的行星齿轮架固定在壳体2，行星齿轮机构40将太阳轮41的旋转减速并传递到齿圈43。在齿圈43的外周侧具备滑动活塞52。
在齿圈43与滑动活塞52之间介设有滚珠丝杠53，并构成为通过齿圈43的旋转使滑动活塞52在次级轴12的轴方向前进后退。滚珠丝杠53通过行星齿轮机构40的旋转而使滑动活塞52前进后退，但是根据滑动活塞52的轴方向的力而设定有以使行星齿轮机构40不旋转的休止角。由此，根据次级带轮22的推力，使得滑动活塞52不可动。
滑动活塞52花键嵌合于壳体2，如上所述并构成为通过行星齿轮机构40而前进后退。滑动活塞52具有与次级轴12共用轴的圆筒形状，在该圆筒形状的端部经由轴承55与次级带轮22的可动圆锥板22b的径方向的端部侧抵接。
控制器60通过控制电动发电机30的驱动、第一离合器34、第二离合器35的联接以及释放，从而改变次级带轮22的V型槽22c的槽宽度。控制器60通过与初级带轮21的V型槽21c的槽宽度随动而控制次级带轮22的V型槽22c的槽宽度，从而控制无级变速器1的变速比。
下面对如上构成的第一实施方式的无级变速器1的动作进行说明。
本实施方式的无级变速器1，是相对于现有熟知的通过油压使可动圆锥板21b可动从而改变槽宽度的初级带轮21，将驱动电动发电机30而使可动圆锥板22b可动从而改变槽宽度的次级带轮22组合而成的结构。
控制器60基于车速、加速/减速要求、发动机转速等确定变速比的目标值，并以无级变速器1的实际变速比追随目标值的方式来确定对初级带轮21的指示油压。基于指示油压向初级带轮21的油压室25供给油压使可动圆锥板21b进退，从而改变槽宽度。
伴随初级带轮21的槽宽度的改变，控制器60使第一离合器34成为联接状态，使第二离合器35成为释放状态，并使电动发电机30运行，从而使次级带轮22的可动圆锥板22b进退。由此，与初级带轮21的动作随动而改变次级带轮22的V型槽22c的槽宽度。
本实施方式中，通过如上所述的构成，可以将油压机构仅设置在初级带轮21侧，因此，变速所需的油压减少，从而能够降低油压泵的摩擦力，能够提高燃耗效率。
另外，控制器60利用次级带轮22的次级轴12的旋转而驱动电动发电机30，从而将旋转能量再生作为电力。再生的电力充入到蓄电池等。下面，对其进行详细地说明。
车辆在减速中，在不改变无级变速器1的变速比的情况下，控制器60使第一离合器34成为释放状态，使第二离合器35成为联接状态。由此使得电动发电机30的转子32与次级轴12一起旋转。控制器60通过将电动发电机30作为发电机而发挥功能，从而能够将次级轴12的旋转能量再生作为电力。再生的电力通过控制器60充入到蓄电池等。
此时，在车辆被要求加速的情况下，控制器60将电动发电机30作为电动机发挥功能。由此，电动发电机30的转子32旋转，并经由第三离合器35将旋转传递到次级轴12。由此，能够辅助对次级带轮22施加旋转的驱动力源的驱动力。由于驱动电动发电机30的电力是通过再生获得的，因此其结果是能够提高驱动力源的能量效率。
图2是表示本实施方式的次级带轮22的状态的说明图。
图2分别表示了加速器踏板的状态、初级轴11的旋转方向、变速比的变化方向、电动发电机30的动作状态、电动发电机30的旋转方向、第一离合器34、第二离合器35的状态。
在驾驶者踏下加速器踏板时(加速器ON)，将变速比从Lo侧变速为Hi侧的情况下，控制器60使第一离合器34成为联接状态(ON)，使第二离合器35成为释放状态(OFF)，并使电动发电机30向反转方向变速动作。由此，与初级带轮21的动作随动而改变次级带轮22的槽宽度，变速比从Lo侧变速为Hi侧(模式1)。
同样地，在踏下加速器踏板(加速器ON)的状态下将变速比从Hi侧变速为Lo侧的情况下，控制器60使第一离合器34成为联接，使第二离合器35成为释放，并使电动发电机30向正转方向变速动作。由此，与初级带轮21的动作随动而改变次级带轮22的槽宽度，变速比从Hi侧变速为Lo侧(模式2)。
在驾驶者没有踏下加速器踏板时(加速器OFF)将变速比从Lo侧变速为Hi侧的情况下，控制器60使第一离合器34成为联接，使第二离合器35成为释放，并使电动发电机30向反转方向变速动作。由此，与初级带轮21的动作随动而改变次级带轮22的槽宽度，变速比从Lo侧变速为Hi侧(模式3)。
同样地，在没有踏下加速器踏板(加速器OFF)的状态下将变速比从Hi侧变速为Lo侧的情况下，控制器60使第一离合器34成为联接，使第二离合器35成为释放，并使电动发电机30向正转方向变速动作。由此，与初级带轮21的动作随动而改变次级带轮22的槽宽度，变速比从Hi侧变速为Lo侧(模式4)。
在没有踏下加速器踏板时(加速器OFF)的状态下不改变变速比的情况下(变速比为固定的情况下)，控制器60使第一离合器34成为释放，使第二离合器35成为联接，将电动发电机30作为发电机发挥功能，向正转方向再生动作。由此，通过将次级轴12的旋转传递到电动发电机30而进行发电，将旋转能量再生为电力(模式5)。
另外，在没有踏下加速器踏板时(加速器OFF)的状态下，从模式3或者模式4变更为使电动发电机30再生动作的模式5的情况下，控制器60分别进行控制使第一离合器34从联接变为释放，使第二离合器从释放变为联接，同时，开始进行利用电动发电机30的再生。该动作在图3中进行详细叙述(模式6)。
另外，在由驾驶者踏下加速器时，在不改变变速比的情况下，控制器60使第一离合器34成为释放，使第二离合器35成为联接，将电动发电机30向正转方向驱动。由此，电动发电机30的旋转传递到次级轴12，从而能够辅助车辆的驱动力(模式7)。
这样，基于加速器踏板的状态，控制器60能够通过控制第一离合器34、第二离合器35以及电动发电机30从而控制变速比，并且，将旋转能量再生为电力。
接着，对上述图2中的模式6的控制进行说明。
车辆在行驶中，在驾驶者解除加速器踏板的踏下而成为没有踏下加速器踏板(加速器OFF)的情况下，通过如下说明的动作，控制器60将变速比变更为Lo侧，并且，开始进行利用电动发电机30的再生。
图3是本实施方式的模式6的控制的流程图。
控制器60在判断为没有踏下加速器踏板(加速器OFF)的情况下，开始图3的流程。
首先，控制器60开始进行第一离合器34的释放，并且，开始进行第二离合器35的联接。第一离合器34以及第二离合器35分别通过螺线管而被控制为联接状态。控制器60控制施加到上述螺线管的电流，从而开始进行第一离合器34的联接以及第二离合器35的释放(步骤S20、S30)。由此，第一离合器34以及第二离合器35一起成为滑动状态(半离合状态)，输入转速和输出转速保持速度差而传递旋转。
通过使第二离合器35成为滑动状态，从而使得次级轴12的旋转经由第二离合器35传递到电动发电机30的转子32。另外，转子32的旋转还经由滑动状态的第一离合器34传递到行星齿轮机构40的太阳轮41(S40)。
传递到太阳轮41的旋转，通过行星齿轮机构40使滑动活塞52向后退方向动作。由此，能够使次级带轮22的可动圆锥板22b可动。通过使滑动活塞52后退，从而扩大次级带轮22的V型槽22c的槽宽度。通过相对于次级带轮22的动作而适当地控制初级带轮21的槽宽度，从而能够不驱动电动发电机30而将无级变速器1的变速比变速为Lo侧(S50)。通过这样在减速时将变速比变速为Lo侧，从而能够用于之后的由驾驶者进行的加速要求。
另外，经由第二离合器35使电动发电机30的转子32旋转。控制器60将电动发电机30作为发电机发挥功能，从而开始进行该旋转能量的再生(S70)。
之后，在第一离合器34成为完全释放状态的情况下，滑动活塞52的动作停止，次级带轮22的V型槽22c的槽宽度被设定为规定的槽宽度(S60)。
另外，在第二离合器35成为完全联接状态的情况下，通过次级轴12的旋转而使电动发电机30旋转(S80)。电动发电机30将该旋转能量作为电力再生。
图4是本实施方式的模式6的控制的时间图。图4中，实线表示第一离合器34的联接状态、点划线表示第二离合器35的联接状态、虚线表示变速比(带轮比)。
在模式1至模式4中，第一离合器34为联接状态，第二离合器35为释放状态。此时的变速比为规定的Hi侧的变速比。
在时刻t1变为没有踏下加速器踏板(加速器OFF)，从而确定为向模式6过渡的情况下，开始第一离合器34的释放，并且，开始第二离合器35的联接。由此，第一离合器34以及第二离合器35一起成为滑动状态(图3的步骤S10以及S20)。
通过使第二离合器35逐渐保持联接容量，次级轴12的旋转使电动发电机30、行星齿轮机构40旋转从而使滑动活塞52可动。通过适当地控制初级带轮21的油压，从而使初级带轮21以及次级带轮22的各槽宽度适当地随动，而将变速比逐渐地向Lo侧变速。
当第一离合器34变为完全释放状态，第二离合器35变为完全联接状态时，滑动活塞52停止，变速比被固定为规定的变速比Lo(时刻t2)。该状态下，来自次级轴12的旋转经由第二离合器而被传递到电动发电机30，从而将旋转能量作为电力再生。
如上所述，通过模式6中的动作，电动发电机30能够不消耗电力而进行驱动，从而仅利用车辆的运动能量而将变速比从Hi变速为Lo。在该变速期间还能够进行利用电动发电机30的再生，因此，能够提高能量效率。
如以上说明所述，本发明的第一实施方式构成为具备初级带轮21和次级带轮22以及V型带23，并通过改变初级带轮21和次级带轮22的槽宽度而进行变速的无级变速器1。
次级带轮22具备：固定于次级轴12的固定圆锥板22a、相对于固定圆锥板22a在次级轴12的轴方向可动的可动圆锥板22b、使可动圆锥板22b可动的滑动机构50。
滑动机构50具备：使可动圆锥板22b进退的滑动活塞52、使滑动活塞52可动的电动发电机30、介设在电动发电机30和滑动活塞52之间的行星齿轮机构40、使电动发电机30和行星齿轮机构40之间的旋转断开或连接的第一离合器34、使次级轴12和电动发电机30之间的旋转断开或连接的第二离合器35、以及控制电动发电机30的动作的控制器60。
通过如上所述构成，通过使电动发电机30旋转而使滑动活塞在次级轴12的轴方向可动，使可动圆锥板22b可动，从而能够改变次级带轮22的槽宽度。由此，能够仅对初级带轮21进行油压控制，从而能够将产生油压的油压泵的尺寸以及容量缩小化，因此，能够通过降低摩擦力而提高驱动源的燃耗效率。
另外，次级带轮22由于在槽宽度的变更中不使用油压因而不具备油压室，也无需具备用于防止由油压室的离心油压引起的影响的离心油压室。因此，能够消减用于变速的油压以及油量，从而能够将油压泵的尺寸以及容量缩小化，能够通过降低摩擦力而提高驱动源的燃耗效率。
另外，通过次级轴12的旋转而使电动发电机30旋转，能够将旋转能量作为电力再生。再生的电力用于电动发电机30的驱动。通过如上所述的构成，能够通过驱动源的燃耗效率。
另外，滑动活塞52构成为在可动圆锥板22b的径方向外周侧与可动圆锥板22b抵接，从而使可动圆锥板22b在轴方向移动。通过如上所述的构成，能够防止施加到V型带23和可动圆锥板22b的滑轮面的力(推力)将可动圆锥板22b向在轴方向扩大的方向弹性变形的情况，从而能够将使滑动活塞52可动的能量抑制在所需要的最小限度。
另外，本实施方式中，在车辆处于减速中时，控制器60使第一离合器34和第二离合器35均成为滑动状态，并通过次级轴12的旋转使被驱动状态的电动发电机30的转子32旋转，该旋转经由行星齿轮机构40而使滑动活塞52沿轴方向移动。由此，能够不驱动电动发电机30而仅利用车辆减速时的能量，使可动圆锥板22b可动从而改变变速比，从而能够提高驱动源的燃耗效率。
接着，对本发明的第二实施方式的无级变速器1进行说明。
第二实施方式是第一实施方式的变形例，为了提高将电动发电机30作为发电机发挥功能时的再生效率而具备有第二行星齿轮机构80。
图5是本发明的第二实施方式的次级带轮22的说明图。
电动发电机30经由轴承33而旋转自如地配置在次级轴12的外周。电动发电机30的定子31固定在壳体2。电动发电机30的转子32构成为，转子32经由第一离合器34与行星齿轮机构40的太阳轮41连结，旋转在转子32和太阳轮41之间可断开或连接。转子32与第二行星齿轮机构80的太阳轮81结合，并与太阳轮81一同旋转。
第二行星齿轮机构80由太阳轮81、双小齿轮82以及齿圈83构成。太阳轮81的内周经由轴承85而旋转自如地配置在次级轴。连结双小齿轮82的行星齿轮架固定于壳体2。齿圈83构成为，经由第二离合器35与次级轴12连结，旋转在齿圈83和次级轴12之间可断开或连接。
如上所述构成的第二实施方式的动作与第一实施方式同样。
在上述的模式5中，使第一离合器34成为释放，使第二离合器35成为联接，将次级轴12的旋转经由第二行星齿轮机构80传递到电动发电机30。
在第二行星齿轮机构80中，输入到太阳轮81的旋转经由双小齿轮82传递到太阳轮81，从而传递到电动发电机30的转子32。这样，通过使次级轴12的旋转经由具备双小齿轮82的第二行星齿轮机构80而传递到电动发电机30，从而能够增速电动发电机30的转速。由此，能够提高利用电动发电机30的再生的效率。
另外，在模式7中，在使第一离合器34成为释放，第二离合器35成为联接，并驱动电动发电机30而辅助次级轴12的旋转的情况下，电动发电机30的旋转经由第二行星齿轮机构80而传递到次级轴。
该情况下，电动发电机30的旋转通过具备双小齿轮82的第二行星齿轮机构80减速并传递到次级轴12，因此，驱动电动发电机30的扭矩较小即可，从而能够降低消耗电力。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是表示了本发明的适用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体构成。
在上述实施方式中，对初级带轮22具备滑动机构50的构成进行了说明。这是由于只要是在通常的带式无级变速器1中与初级带轮21的槽宽度随动而改变次级带轮22的槽宽度即可，能够简化控制。
另一方面，相对于此，也可以构成为在初级带轮21具备滑动机构50，利用油压驱动次级带轮22。更具体地说，控制器60基于车速、加速/减速要求、发动机转速等确定变速比的目标值，并根据车速、向无级变速器1的输入扭矩、初级带轮21、次级带轮22各自的转速等，控制初级带轮21的槽宽度以获得期望的带轮比。次级带轮22的槽宽度与初级带轮21的槽宽度随动而进行控制。
或者，也可以构成为在初级带轮21、次级带轮22分别具备滑动机构50，且均通过电动发电机30的动作而改变槽宽度。通过如上所述的构成，能够使产生油压的油压泵的尺寸以及容量缩小化，因此，能够通过降低摩擦力而提高驱动源的燃耗效率。
在上述实施方式中，车辆仅具备发动机10作为动力源，但是也可以具备发动机10和驱动用的电动机作为动力源，还可以仅具备驱动用的电动机。
在上述实施方式中，V型带23可以是将多个板牙通过环状的金属带结合而成，也可以由橡胶带或者链条构成。
在上述实施方式中，车辆仅具备无级变速器1，也可以构成为与无级变速器1串列具备有级变速器，从而扩大变速比的范围。
根据本发明的实施方式，能够省略利用电动发电机改变槽宽度的第二带轮的油压控制，从而能够缩小产生油压的油压泵的尺寸以及容量，因此，能够降低摩擦力。另外，能够利用旋转轴的旋转将电动发电机作为发电机而驱动，从而将旋转能量作为电力再生。通过如上所述的构成，能够提高驱动源的燃耗效率。
本发明申请要求基于2013年10月23日在日本特许厅申请的特愿2013-220318的优先权。上述申请的所有内容作为参考而组合到本说明书中。

Claims (7)

1.一种无级变速器，具备：可改变槽宽度的第一带轮以及第二带轮、卷绕于所述第一带轮以及第二带轮之间并传递旋转的带，并通过改变所述第一带轮以及第二带轮的槽宽度进行变速，其中，
所述第二带轮具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于所述固定圆锥板沿所述旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使所述可动圆锥板可动的滑动机构、以及控制所述滑动机构的状态的控制部，
所述滑动机构具备：
活塞，其使所述可动圆锥板进退；
电动发电机，其使所述活塞沿轴方向移动；
行星齿轮机构，其介设于所述电动发电机与所述活塞之间；
第一离合器，其使所述电动发电机与所述行星齿轮机构之间的旋转断开或连接；以及
第二离合器，其使所述旋转轴与所述电动发电机之间的旋转断开或连接，
所述控制部通过在已联接所述第一离合器的状态下驱动所述电动发电机而使所述可动圆锥板移动，由此，改变所述第二带轮的槽宽度，将所述第二离合器联接，并利用所述旋转轴的旋转将所述电动发电机作为发电机而驱动。
2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，
所述活塞在所述可动圆锥板的径方向外周侧与所述可动圆锥板抵接。
3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，
所述控制部使所述第一离合器和所述第二离合器成为滑动状态，并利用所述旋转轴的旋转而使所述电动发电机以及所述行星齿轮机构旋转，从而使所述活塞沿轴方向移动。
4.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，
在所述电动发电机与所述旋转轴之间具备第二行星齿轮机构，
当联接所述第二离合器时，所述旋转轴的旋转通过所述第二行星齿轮机构增速并传递到所述电动发电机。
5.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，
所述第一带轮配置在所述无级变速器输入侧，所述第二带轮的所述旋转轴输出变速后的旋转。
6.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，
所述第二带轮配置在所述无级变速器输入侧，所述第一带轮的旋转轴输出变速后的旋转。
7.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器具备：可改变槽宽度的第一带轮以及第二带轮、卷绕于所述第一带轮以及第二带轮之间并传递旋转的带，其中，所述第二带轮具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于所述固定圆锥板沿所述旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使所述可动圆锥板可动的滑动机构，所述滑动机构具备：使所述可动圆锥板进退的活塞、使所述活塞沿轴方向移动的电动发电机、介设于所述电动发电机与所述活塞之间的行星齿轮机构、使所述电动发电机与所述行星齿轮机构之间的旋转断开或连接的第一离合器、以及使所述旋转轴与所述电动发电机之间的旋转断开或连接的第二离合器，其中，
通过在已联接所述第一离合器的状态下驱动所述电动发电机而使所述可动圆锥板移动，由此，改变所述第二带轮的槽宽度，
将所述第二离合器联接并利用所述旋转轴的旋转将所述电动发电机作为发电机而驱动。
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