JP2001012572A - Ｖベルトが用いられた無段変速機の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 駆動可変プーリを簡潔なウオーム歯車のみで
円滑確実に移動可能とし、かつ自動連動が容易なＶベル
トが用いられた無段変速機の変速装置を提供する。 【解決手段】駆動プーリ中の駆動可変プーリ２とねじ付
き太陽歯車１０とのねじ機構により駆動可変プーリ２を
駆動軸４に沿って移動させる駆動可変機構と、このねじ
付き太陽歯車に噛合され、等間隔に配設された複数の遊
星歯車と、これら遊星歯車と内接噛合し、かつ外周が変
速作動用のウオーム１２と噛合するウオームホイール１
３に形成された摺動環歯車１４と、前記駆動軸の他端部
に固定された太陽歯車１５と、この太陽歯車と同心円上
の装置本体に固定された固定内面歯車１６と、この太陽
歯車および固定内面歯車間に噛合介装され、かつ前記複
数のねじ付き太陽歯車とそれぞれ軸を同じくする複数の
遊星歯車と、これら複数の軸を枢支し、各軸の配設角を
規制する遊星枠１９と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖベルトが用いら
れた可変プーリによる無段変速機の変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、Ｖベルトが用いられた無段変速
機の変速装置としては、装置本体に枢支させた駆動軸の
一端部に固定された駆動固定プーリ、および前記駆動軸
の軸方向に移動自在に取り付けられた駆動可変プーリか
らなる駆動プーリと、装置本体に枢支させた従動軸の一
端部に固定された従動固定プーリ、および前記従動軸の
軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時は従動固定
プーリ側に弾持された従動可変プーリからなる従動プー
リと、前記駆動プーリと従動プーリを回転方向に対向さ
せ、これら駆動プーリおよび従動プーリ間に張設された
Ｖベルトが備えられており、この駆動可変プーリをその
背面から他のモータ等の駆動源、すなわち外力による推
力により軸方向に移動させることによりプーリとＶベル
トとの接触位置を変更させ、プーリの回転速度を調節す
るものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置のように、駆動可変プーリを外力による推力で
その軸方向に移動させるものにおいては、駆動プーリの
回転中に駆動可変プーリをその軸方向に移動させるため
の格別な構成を必要として、変速機構そのものの構成を
複雑とするばかりでなく、駆動可変プーリ移動機構によ
る駆動可変プーリの軸方向への移動に際し、駆動可変プ
ーリに回転抵抗を生じさせ、動力伝達中における変速時
の駆動可変プーリの円滑な回転に支障を生じる恐れがあ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、この
ような従来における課題を解決し、動力伝達中において
も、駆動可変プーリを簡潔なウオーム歯車のみで、その
軸方向へ回転抵抗を生じさせることなく、円滑確実に移
動可能とし、変速終了後は作動力を遮断して安定した動
力伝達ができ、かつ自動連動が容易なＶベルトが用いら
れた無段変速機の変速装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】そのために、本発明に係るＶベルトが用い
られた無段変速機の変速装置では、装置本体に枢支させ
た駆動軸の一端部に固定された駆動固定プーリ、および
前記駆動軸の軸方向に移動自在に取り付けられた駆動可
変プーリからなる駆動プーリと、装置本体に枢支させた
従動軸の一端部に固定された従動固定プーリ、および前
記従動軸の軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時
は従動固定プーリ側に弾持された従動可変プーリからな
る従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリを回転方
向に対向させ、これら駆動プーリおよび従動プーリ間に
張設されたＶベルトと、からなるＶベルト無段変速機の
変速装置であって、前記駆動可変プーリの背面に形成さ
れたボス部の雌ねじが、ねじ付き太陽歯車の駆動可変プ
ーリ側に形成された雄ねじに螺合され、かつこのねじ付
き太陽歯車に噛合され、等間隔に配設された複数の遊星
歯車と、これら遊星歯車と内接噛合し、かつ外周が変速
作動用のウオームと噛合するウオームホイールに形成さ
れた摺動環歯車と、駆動軸の他端部に固定された太陽歯
車と、この太陽歯車と同心円上の装置本体に固定された
固定内面歯車と、この太陽歯車および固定内面歯車間に
噛合介装され、かつ前記複数の遊星歯車とそれぞれ軸を
同じくする複数の遊星歯車と、これら複数の軸を枢支
し、各軸の配設角を規制する遊星枠と、を備えたことを
特徴とする構成を有している。

【０００６】

【本発明の実施の態様】以下本発明に係るＶベルトが用
いられた無段変速機の変速装置の実施の態様を説明す
る。図１はＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置
の要部の断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図で
ある。駆動プーリ室３ａと従動プーリ室３ｂからなる装
置本体３の駆動プーリ室３ａには、駆動プーリ室３ａ外
に一端部を突出させた駆動軸４が枢支されており、駆動
プーリ室３ａ内の該駆動軸４にはその一端側に可変型Ｖ
プーリの一方である駆動固定プーリ１が固設されてい
る。この駆動固定プーリ１に対向して可変型Ｖプーリの
他方である駆動可変プーリ２がスプライン２１を介して
駆動軸４の軸方向に移動自在に取り付けられている。従
動プーリ室３ｂには、従動プーリ室３ｂ外に一端部を突
出させた従動軸７が枢支されており、従動プーリ室３ｂ
内の該従動軸７にはその他端側に可変型Ｖプーリの一方
である従動固定プーリ５が固設されている。この従動固
定プーリ５に対向して可変型Ｖプーリの他方である従動
可変プーリ６がスプライン２２を介して従動軸７の軸方
向に移動自在に取り付けられている。従動可変プーリ６
の背面と従動軸７の一端側に形成されたばね受２３間に
は、従動可変プーリ６を常時従動固定プーリ５側に弾持
させるためのスプリング２４が介装されている。前記駆
動プーリ１、２と従動プーリ５、６は、相互に回転方向
に対向して設置されており、駆動プーリ１、２の最外周
側にＶベルト８が位置したときに従動プーリ５、６の最
内周側（従動軸側）にＶベルト８が位置し、駆動プーリ
１、２の最内周側（駆動軸側）にＶベルト８が位置した
ときに従動プーリ５、６の最外周側にＶベルト８が位置
する長さに駆動プーリ１、２および従動プーリ５、６間
にＶベルト８が張設されている。

【０００７】前記駆動可変プーリ２の背面に形成された
ボス部９の内面には雌ねじ９ａが形成され、この雌ねじ
９ａには、相互に回転自在ではあるが駆動軸４の軸方向
に移動が阻止されかつ駆動可変プーリ２側に延成して形
成された雄ねじ１０ａを有するねじ付き太陽歯車１０の
該雄ねじ１０ａが螺合されている。このねじ付き太陽歯
車１０には、その周囲に３個の遊星歯車１１が等間隔に
噛合配設されるとともに、これら遊星歯車１１は、内面
が内面歯車１３ａに形成され、かつ外周が変速作動用の
ウオーム１２と噛合するウオームホイール１３に形成さ
れた摺動環歯車１４の内面歯車１３ａに噛合されてい
る。摺動環歯車１４の両外周側面に形成されたフランジ
１４ａは、駆動プーリ室３ａの内面に形成された摺動部
３ｃに摺動自在に嵌入され、摺動環歯車１４が駆動軸４
の回転とは各別に回転できるようになっており、かつ摺
動環歯車１４が駆動軸４の軸方向への移動を阻止してい
る。

【０００８】駆動軸４の他端部には、上記ねじ付き太陽
歯車１０と同形同大の太陽歯車１５が固定されており、
この太陽歯車１５と同心円上の駆動プーリ室３ａには、
内面に内面歯車１６ａが形成された上記摺動環歯車１４
と同形同大の固定内面歯車１６が固設されている。そし
て、この太陽歯車１５と固定内面歯車１６間には、前記
３個の遊星歯車１１とそれぞれの遊星歯車軸１７を同じ
くする３個の同形同大の遊星歯車１８が噛合介装され、
これらの軸１７は、各軸１７の配設位置を規制する遊星
枠１９に枢支されている。

【０００９】ここで、上記Ｖベルトが用いられた無段変
速機の変速装置の実施例による作動を説明する。いま駆
動軸４が図１の状態、すなわち駆動プーリ１,２中、駆
動可変プーリ２が駆動固定プーリ１側に引き寄せられた
状態で回転していたとする。すると、駆動プーリ１、２
間に張設されているＶベルト８は、駆動プーリ１、２の
外周側に位置することになるため、従動プーリ５、６側
のＶベルト８は、スプリング２４の弾性に抗して内周側
（従動軸側）に位置することになって、駆動軸４の回転
数に比し、従動軸７の回転数が大となる。この状態でウ
オーム１２を回転させ、摺動環歯車１４を正回転又は逆
回転させると、駆動軸４とねじ付き太陽歯車１０との間
に回転差動を生じるため、ねじ付き太陽歯車１０の雄ね
じ１０ａが駆動可変プーリ２のボス部９の雌ねじ９ａ内
を出入りし、駆動可変プーリ２をスプライン２１を介し
て駆動軸４の一方又は他方に移動させる。このねじ付き
太陽歯車１０の軸方向の移動に伴って、Ｖベルト８をさ
らに駆動プーリ１、２の最外周側に移動させるか、内周
側（駆動軸側）の方向へ移動させる。

【００１０】Ｖベルトが駆動軸４の方向、すなわち駆動
プーリ１、２の内周側へ移動すると、駆動プーリ１、２
と従動プーリ５、６間に張設されたＶベルト８は弛緩す
ることになるが、従動可変プーリ６背面に介装されたス
プリング２４の弾性により従動可変プーリ６はスプライ
ン２２を介して従動固定プーリ５側に移動させられ、Ｖ
ベルト８は従動プーリ５、６の円周側に移動させられる
ことになるため、Ｖベルトの張設状態に変動はない。こ
のように、Ｖベルト８が従動プーリ５、６の円周側に移
動させられると、前記とは逆に駆動軸４の回転速度より
従動軸７の回転速度が遅く変速される。したがって、通
常は駆動軸４とねじ付き太陽歯車１０は同一方向に同一
回転数で回転しているが、摺動環歯車１４がウオーム１
２とウオームホイール１３により正回転または逆回転さ
れると、摺動環歯車１４は、遊星歯車１１を介してねじ
付き太陽歯車１０に駆動軸４の回転方向と同一方向に加
速され、または反対方向に減速されて駆動軸４とねじ付
き太陽歯車１０との間に差動を生じさせることになるの
で、ねじ付き太陽歯車１０はボス部９を介して駆動可変
プーリ２を駆動軸４に沿ってその前後に移動させる。な
お、この実施例では駆動プーリ、従動プーリ、ねじ付き
太陽歯車・遊星歯車を一組づつ設けたものが示されてい
るが、これを使用目的に応じて複数づつ設けてもよいこ
とは自明である。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、Ｖベル
トが用いられた無段変速機の変速装置において、動力伝
達中においても駆動可変プーリの軸方向の移動に際し、
駆動可変プーリの移動のための格別な外力による推力の
ための構成を必要とすることなく、単にウオームにより
摺動環歯車を回動させ、駆動軸と太陽歯車間に回転差動
を生じさせるのみで駆動軸と従動軸との間の回転速度を
可変とすることができて構成を簡潔とすることができる
とともに、駆動可変プーリに回転抵抗を生じさせること
なく、円滑確実に移動可能とし、変速終了後は差動力を
遮断して差動前の安定した動力伝達が継続でき、しかも
ウオームに通常の自動制御装置を連設することにより容
易に自動連動装置を付加できて、Ｖベルトを用いた無段
変速機の変速装置として好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＶベルトが用いられた無段変速機
の変速装置の要部の断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動固定プーリ ２ 駆動可変プーリ ３ 装置本体 ４ 駆動軸 ５ 従動固定プーリ ６ 従動可変プーリ ７ 従動軸 ８ Ｖベルト ９ ボス部 ９ａ 雌ねじ １０ ねじ付き太陽歯車 １０ａ雄ねじ １１ 遊星歯車 １２ ウオーム １３ ウオームホイール １４ 摺動環歯車 １５ 太陽歯車 １６ 固定内面歯車 １７ 遊星歯車軸 １８ 遊星歯車 １９ 遊星枠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体（３）に枢支させた駆動軸（４）
   の一端部に固定された駆動固定プーリ（１）、および前
   記駆動軸（４）の軸方向に移動自在に取り付けられた駆
   動可変プーリ（２）からなる駆動プーリ（１）（２）
   と、装置本体（３）に枢支させた従動軸（７）の一端部
   に固定された従動固定プーリ（５）、および前記従動軸
   （７）の軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時は
   従動固定プーリ（５）側に弾持された従動可変プーリ
   （６）からなる従動プーリ（５）（６）と、前記駆動プ
   ーリ（１）（２）と従動プーリ（５）（６）を回転方向
   に対向させ、これら駆動プーリ（１）（２）および従動
   プーリ（５）（６）間に張設されたＶベルト（８）と、
   からなるＶベルト無段変速機の変速装置であって、前記
   駆動可変プーリ（２）の背面に形成されたボス部（９）
   の雌ねじ（９ａ）が、ねじ付き太陽歯車（１０）の駆動
   可変プーリ側に形成された雄ねじ（１０ａ）に螺合さ
   れ、かつこのねじ付き太陽歯車(１０)に噛合され、等間
   隔に配設された複数の遊星歯車（１１）と、これら遊星
   歯車（１１）と内接噛合し、かつ外周が変速作動用のウ
   オーム（１２）と噛合するウオームホイール（１３）に
   形成された摺動環歯車（１４）と、駆動軸（４）の他端
   部に固定された太陽歯車（１５）と、この太陽歯車(１
   ５)と同心円上の装置本体（３）に固定された固定内面
   歯車（１６）と、この太陽歯車（１５）および固定内面
   歯車（１６）間に噛合介装され、かつ前記複数の遊星歯
   車（１１）とそれぞれ軸（１７）を同じくする複数の遊
   星歯車（１８）と、これら複数の軸（１７）を枢支し、
   各軸（１７）の配設角を規制する遊星枠（１９）と、を
   備えたことを特徴とするＶベルトが用いられた無段変速
   機の変速装置。