JPH06249309A - 無段変速機 - Google Patents
無段変速機Info
- Publication number
- JPH06249309A JPH06249309A JP6097693A JP6097693A JPH06249309A JP H06249309 A JPH06249309 A JP H06249309A JP 6097693 A JP6097693 A JP 6097693A JP 6097693 A JP6097693 A JP 6097693A JP H06249309 A JPH06249309 A JP H06249309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- screw
- motor
- tan
- screws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Pulleys (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速用のスライダーが自然に滑り出さず、か
つモーターによりスムーズに回転する無段変速機の提供
を目的とする。 【構成】 可動シーブ２を移動させるためのスライダー
１３と、該スライダー１３をギヤ１１，１２を介し回転
駆動するモーター１０と、スライダー１３の雌ネジ１３
ａが螺合する雄ネジ１４ａを有するスライダー支持部１
４とを備え、前記ネジ１３ａ，１４ａのネジリードＬ、
ネジ有効半径Ｒ、当接面の摩擦係数μ、前記モーター１
０の最大トルクＴｍ、前記ギヤ１１，１２，１３間のギ
ヤ比ｉ、前記ネジ１３ａ，１４ａに掛かるスラスト荷重
Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan ｛tan-1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・
Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の範囲内に設定する。
つモーターによりスムーズに回転する無段変速機の提供
を目的とする。 【構成】 可動シーブ２を移動させるためのスライダー
１３と、該スライダー１３をギヤ１１，１２を介し回転
駆動するモーター１０と、スライダー１３の雌ネジ１３
ａが螺合する雄ネジ１４ａを有するスライダー支持部１
４とを備え、前記ネジ１３ａ，１４ａのネジリードＬ、
ネジ有効半径Ｒ、当接面の摩擦係数μ、前記モーター１
０の最大トルクＴｍ、前記ギヤ１１，１２，１３間のギ
ヤ比ｉ、前記ネジ１３ａ，１４ａに掛かるスラスト荷重
Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan ｛tan-1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・
Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の範囲内に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無段変速機の改良に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、無段変速機は図１に
概略図で示すように構成されており、図１において、１
は略円錐台状に形成された入力固定シーブを示し、これ
は入力軸１ａと一体に形成されている。又、２は前記入
力固定シーブ１と相対して設けられた入力可動シーブで
あり、入力軸１ａの外周にスプライン嵌合されて軸方向
へ移動可能に構成されている。そして、この入力固定シ
ーブ１と入力可動シーブ２により入力シーブ２４を構成
している。入力可動シーブ２の左端部はベアリング１５
の外輪と嵌合されており、一体となって回転するように
なっている。一方、ベアリング１５の内輪は円盤状に形
成されたスライダー１３と嵌合されており、これと一体
となって回転するようになっている。
概略図で示すように構成されており、図１において、１
は略円錐台状に形成された入力固定シーブを示し、これ
は入力軸１ａと一体に形成されている。又、２は前記入
力固定シーブ１と相対して設けられた入力可動シーブで
あり、入力軸１ａの外周にスプライン嵌合されて軸方向
へ移動可能に構成されている。そして、この入力固定シ
ーブ１と入力可動シーブ２により入力シーブ２４を構成
している。入力可動シーブ２の左端部はベアリング１５
の外輪と嵌合されており、一体となって回転するように
なっている。一方、ベアリング１５の内輪は円盤状に形
成されたスライダー１３と嵌合されており、これと一体
となって回転するようになっている。
【０００３】スライダー１３の内周面には雌ネジ１３ａ
が形成されており、これは円筒状に形成されたスライダ
ー支持部１４の外周面に形成されている雄ネジ１４ａと
噛み合わされている。スライダー支持部１４の端部は図
示しないハウジングに固定されている。そして、スライ
ダー支持部１４の内部にはベアリング１６，１６が内装
されており、前記入力軸１ａはこのベアリング１６，１
６によって回転可能に支持されている。スライダー１３
の外周にはギヤが形成されており、これは回転可能に軸
支された動力伝達ギヤ１２の小ギヤ１２ａと噛み合わさ
れている。一方、動力伝達ギヤ１２の大ギヤ１２ｂはモ
ーター１０の駆動ギヤ１１と噛み合わされている。そし
て、この駆動ギヤ１１はモーター１０によって駆動され
るようになっている。
が形成されており、これは円筒状に形成されたスライダ
ー支持部１４の外周面に形成されている雄ネジ１４ａと
噛み合わされている。スライダー支持部１４の端部は図
示しないハウジングに固定されている。そして、スライ
ダー支持部１４の内部にはベアリング１６，１６が内装
されており、前記入力軸１ａはこのベアリング１６，１
６によって回転可能に支持されている。スライダー１３
の外周にはギヤが形成されており、これは回転可能に軸
支された動力伝達ギヤ１２の小ギヤ１２ａと噛み合わさ
れている。一方、動力伝達ギヤ１２の大ギヤ１２ｂはモ
ーター１０の駆動ギヤ１１と噛み合わされている。そし
て、この駆動ギヤ１１はモーター１０によって駆動され
るようになっている。
【０００４】又、３は前記入力プーリー２４の下方に設
けられた出力固定シーブで、これは出力軸３ａと一体に
形成されている。４は出力可動シーブで、前記出力軸３
ａの外周にスプライン嵌合され、軸方向への移動が可能
となっている。
けられた出力固定シーブで、これは出力軸３ａと一体に
形成されている。４は出力可動シーブで、前記出力軸３
ａの外周にスプライン嵌合され、軸方向への移動が可能
となっている。
【０００５】一方、前記出力軸３ａの所定位置には鍔状
のスプリング受３ｂが一体形成されており、このスプリ
ング受３ｂと前記可動シーブ４の左端面との間にはリタ
ーンスプリング１７が介装されている。このため、出力
可動シーブ４にはリターンスプリング１７によってシー
ブ間距離を縮める方向の力が常に加えられている。尚、
出力固定シーブ３と出力可動シーブ４とによって出力プ
ーリー２５を構成している。そして、この出力プーリー
２５と前記入力プーリー２４との間にはＶベルト５が巻
装されている。
のスプリング受３ｂが一体形成されており、このスプリ
ング受３ｂと前記可動シーブ４の左端面との間にはリタ
ーンスプリング１７が介装されている。このため、出力
可動シーブ４にはリターンスプリング１７によってシー
ブ間距離を縮める方向の力が常に加えられている。尚、
出力固定シーブ３と出力可動シーブ４とによって出力プ
ーリー２５を構成している。そして、この出力プーリー
２５と前記入力プーリー２４との間にはＶベルト５が巻
装されている。
【０００６】図中１８，１９は回転数を検出するための
センサである。図中２０はアクセル開度を検出するアク
セル開度センサである。図中２１は制御装置で、前記セ
ンサ１８，１９及び２０からの信号が入力されており、
出力側にはモータードライバー２２が接続されている。
図中２３はバッテリーである。
センサである。図中２０はアクセル開度を検出するアク
セル開度センサである。図中２１は制御装置で、前記セ
ンサ１８，１９及び２０からの信号が入力されており、
出力側にはモータードライバー２２が接続されている。
図中２３はバッテリーである。
【０００７】このような無段変速機では、モーター１０
が回転されると前記スライダー１３がスライダー支持部
１４上を移動し、このスライダー１３の移動に伴って入
力可動シーブ２が入力固定シーブ１に対し離接する方向
に移動して変速が行われるものとなっている。
が回転されると前記スライダー１３がスライダー支持部
１４上を移動し、このスライダー１３の移動に伴って入
力可動シーブ２が入力固定シーブ１に対し離接する方向
に移動して変速が行われるものとなっている。
【０００８】このような従来構造において、前記スライ
ダー１３と前記スライダー支持部１４の各螺合するネジ
部１３ａ，１４ａを潤滑するためにグリースが使用され
ており、両ネジ１３ａ，１４ａ間の摩擦係数を少なくす
るように構成されているが、両ネジ１３ａ，１４ａ間の
摩擦係数等が低い場合において、ネジ１３ａ，１４ａ面
に掛かるスラスト荷重が大であると、このスラスト荷重
によりスライダー支持部１４に対しスライダー１３が自
然に滑り出して移動を開始し、これにより無段変速機の
変速比が変化してしまうことがあり、無段変速機が自動
車に搭載されているような場合に一定の変速比で自動車
を走行させるためには、スライダー１３の滑りを防ぐた
めにモーター１０を常に回転させなければならず、モー
ター１０に負荷がかかってしまうという問題点が発生す
る。また逆に、ネジ部１３ａ，１４ａ間の摩擦係数等が
大である場合等においては、モーター１０からのトルク
によりスライダー１３が良好に回転せず、スライダー１
３の移動が不可能となって変速ができなくなるという問
題点が発生する。
ダー１３と前記スライダー支持部１４の各螺合するネジ
部１３ａ，１４ａを潤滑するためにグリースが使用され
ており、両ネジ１３ａ，１４ａ間の摩擦係数を少なくす
るように構成されているが、両ネジ１３ａ，１４ａ間の
摩擦係数等が低い場合において、ネジ１３ａ，１４ａ面
に掛かるスラスト荷重が大であると、このスラスト荷重
によりスライダー支持部１４に対しスライダー１３が自
然に滑り出して移動を開始し、これにより無段変速機の
変速比が変化してしまうことがあり、無段変速機が自動
車に搭載されているような場合に一定の変速比で自動車
を走行させるためには、スライダー１３の滑りを防ぐた
めにモーター１０を常に回転させなければならず、モー
ター１０に負荷がかかってしまうという問題点が発生す
る。また逆に、ネジ部１３ａ，１４ａ間の摩擦係数等が
大である場合等においては、モーター１０からのトルク
によりスライダー１３が良好に回転せず、スライダー１
３の移動が不可能となって変速ができなくなるという問
題点が発生する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、スライダーが自然に滑
り出すことがなく、かつモーターの最大トルク内で良好
にスライダーが回転し、スムーズな変速を行い得る無段
変速機を提供せんことを目的とし、その要旨は、回転軸
に固定された固定シーブに対し離接する方向に回転軸上
を摺動移動し得る可動シーブを有し、該可動シーブを移
動させるための内周に雌ネジを有するスライダーと、該
スライダーをギヤを介し回転駆動するモーターと、前記
スライダーの雌ネジが螺合する雄ネジを外周に有し回転
軸と同軸状に配設されたスライダー支持部とを備えた無
段変速機において、前記雄雌ネジのネジリードＬ、ネジ
の有効半径Ｒ、ネジの当接面の摩擦係数μ、前記モータ
ーの最大トルクＴｍ、前記ギヤ間のギヤ比ｉ及び前記ネ
ジに掛かるスラスト荷重Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan
｛tan -1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２π
Ｒ）｝の範囲内に設定したことである。
点に鑑み案出したものであって、スライダーが自然に滑
り出すことがなく、かつモーターの最大トルク内で良好
にスライダーが回転し、スムーズな変速を行い得る無段
変速機を提供せんことを目的とし、その要旨は、回転軸
に固定された固定シーブに対し離接する方向に回転軸上
を摺動移動し得る可動シーブを有し、該可動シーブを移
動させるための内周に雌ネジを有するスライダーと、該
スライダーをギヤを介し回転駆動するモーターと、前記
スライダーの雌ネジが螺合する雄ネジを外周に有し回転
軸と同軸状に配設されたスライダー支持部とを備えた無
段変速機において、前記雄雌ネジのネジリードＬ、ネジ
の有効半径Ｒ、ネジの当接面の摩擦係数μ、前記モータ
ーの最大トルクＴｍ、前記ギヤ間のギヤ比ｉ及び前記ネ
ジに掛かるスラスト荷重Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan
｛tan -1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２π
Ｒ）｝の範囲内に設定したことである。
【００１０】
【作用】スライダー及びスライダー支持部のネジリード
及びネジ有効半径、及びネジ間の摩擦係数、及び駆動用
モーターの最大トルク、及びモーターからスライダーに
至る間のギヤ比、及びスライダーとスライダー支持部の
ネジに掛かるスラスト荷重を計算式に基づく所定の範囲
内になるように設定したため、自然にスライダーが滑り
出すことがなく、かつモーターの最大トルク内でスライ
ダーがスムーズに回転できるような無段変速機を得るこ
とができる。
及びネジ有効半径、及びネジ間の摩擦係数、及び駆動用
モーターの最大トルク、及びモーターからスライダーに
至る間のギヤ比、及びスライダーとスライダー支持部の
ネジに掛かるスラスト荷重を計算式に基づく所定の範囲
内になるように設定したため、自然にスライダーが滑り
出すことがなく、かつモーターの最大トルク内でスライ
ダーがスムーズに回転できるような無段変速機を得るこ
とができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本例の無段変速機は前記図１に示したような構造
のスライダー１３とスライダー支持部１４を有し、スラ
イダー支持部１４の雄ネジ１４ａにスライダー１３の雌
ネジ１３ａが螺合された状態でモーター１０が駆動され
ることにより、駆動ギヤ１１から動力伝達ギヤ１２を介
しスライダー１３にトルクが伝えられて、スライダー１
３がスライダー支持部１４上を移動して、入力可動シー
ブ２を入力固定シーブ１に離接する方向に移動させ変速
を行うものである。
する。本例の無段変速機は前記図１に示したような構造
のスライダー１３とスライダー支持部１４を有し、スラ
イダー支持部１４の雄ネジ１４ａにスライダー１３の雌
ネジ１３ａが螺合された状態でモーター１０が駆動され
ることにより、駆動ギヤ１１から動力伝達ギヤ１２を介
しスライダー１３にトルクが伝えられて、スライダー１
３がスライダー支持部１４上を移動して、入力可動シー
ブ２を入力固定シーブ１に離接する方向に移動させ変速
を行うものである。
【００１２】図２に、スライダー支持部１４の雄ネジ１
４ａとスライダー１３の雌ネジ１３ａの当接面の展開概
略図を示し説明すると、雄ネジ１４ａと雌ネジ１３ａと
の当接面ではネジ面に対する垂直方向のスラスト荷重Ｗ
が掛かり、この垂直方向のスラスト荷重Ｗが大の場合、
図２で示すように、雄ネジ１４ａに対し雌ネジ１３ａが
滑り落ちようとする力Ｆが作用することとなり、この滑
り落ちようとする力Ｆは、雄ネジ１４ａの有効半径Ｒ、
及びネジリードＬ、及びネジ１３ａ，１４ａ間の摩擦係
数μに影響されるものであり、Ｌ／２πＲの値が摩擦係
数μよりも小さい値である場合には、雌ネジ１３ａが雄
ネジ１４ａから滑り落ちることがないが、逆に摩擦係数
μよりもＬ／２πＲの値の方が大の場合には、雌ネジ１
３ａが滑り落ち、自然にスライダー１３が滑りを起こ
し、走行中に変速比が変化することが理論的に知られて
いる。
４ａとスライダー１３の雌ネジ１３ａの当接面の展開概
略図を示し説明すると、雄ネジ１４ａと雌ネジ１３ａと
の当接面ではネジ面に対する垂直方向のスラスト荷重Ｗ
が掛かり、この垂直方向のスラスト荷重Ｗが大の場合、
図２で示すように、雄ネジ１４ａに対し雌ネジ１３ａが
滑り落ちようとする力Ｆが作用することとなり、この滑
り落ちようとする力Ｆは、雄ネジ１４ａの有効半径Ｒ、
及びネジリードＬ、及びネジ１３ａ，１４ａ間の摩擦係
数μに影響されるものであり、Ｌ／２πＲの値が摩擦係
数μよりも小さい値である場合には、雌ネジ１３ａが雄
ネジ１４ａから滑り落ちることがないが、逆に摩擦係数
μよりもＬ／２πＲの値の方が大の場合には、雌ネジ１
３ａが滑り落ち、自然にスライダー１３が滑りを起こ
し、走行中に変速比が変化することが理論的に知られて
いる。
【００１３】即ち、スライダー１３が滑りを起こさず、
走行中に自然に変速比が変化することのない構造とする
ためには、雌ネジ１３ａと雄ネジ１４ａ間の摩擦係数μ
よりもＬ／２πＲの値を小さくするように設計すれば良
いこととなる。従って、例えば雄ネジ１４ａのネジ有効
半径Ｒを３０mmとし、ネジリードＬを１０mmと設計する
と、Ｌ／２πＲの値は０．０５となるため、例えばネジ
１４ａと１３ａ間のネジ面摩擦係数μを０．１程度とな
るように設計すれば、スライダー１３の自然な滑り出し
を防止することができる。
走行中に自然に変速比が変化することのない構造とする
ためには、雌ネジ１３ａと雄ネジ１４ａ間の摩擦係数μ
よりもＬ／２πＲの値を小さくするように設計すれば良
いこととなる。従って、例えば雄ネジ１４ａのネジ有効
半径Ｒを３０mmとし、ネジリードＬを１０mmと設計する
と、Ｌ／２πＲの値は０．０５となるため、例えばネジ
１４ａと１３ａ間のネジ面摩擦係数μを０．１程度とな
るように設計すれば、スライダー１３の自然な滑り出し
を防止することができる。
【００１４】又、一方においてスライダー１３の滑り出
しが防止できても、モーター１０の駆動によりスライダ
ー１３が円滑に回転しないようでは、スムーズな変速を
得ることができないものであり、スムーズな変速のため
にはモーター１０の最大トルク以内でスライダー１３が
良好に回転する必要があり、そのための条件として、前
記ネジ１３ａ，１４ａのネジ有効半径Ｒ、及びネジ面に
係るスラスト荷重Ｗの他に、モーター最大トルクＴｍ、
及びモーター１０からスライダー１３に至るギヤ伝達径
路におけるギヤ比ｉに着目する必要があり、理論的には
tan ｛tan -1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２π
Ｒ）｝の値がネジ１３ａ，１４ａ面の摩擦係数μよりも
小さいと、モーター１０の最大トルク内でスライダー１
３が回転せず変速できなくなる。
しが防止できても、モーター１０の駆動によりスライダ
ー１３が円滑に回転しないようでは、スムーズな変速を
得ることができないものであり、スムーズな変速のため
にはモーター１０の最大トルク以内でスライダー１３が
良好に回転する必要があり、そのための条件として、前
記ネジ１３ａ，１４ａのネジ有効半径Ｒ、及びネジ面に
係るスラスト荷重Ｗの他に、モーター最大トルクＴｍ、
及びモーター１０からスライダー１３に至るギヤ伝達径
路におけるギヤ比ｉに着目する必要があり、理論的には
tan ｛tan -1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２π
Ｒ）｝の値がネジ１３ａ，１４ａ面の摩擦係数μよりも
小さいと、モーター１０の最大トルク内でスライダー１
３が回転せず変速できなくなる。
【００１５】従って、tan ｛tan -1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・
Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の値が摩擦係数μよりも
大となるように設計する必要があり、例えば、ネジ１３
ａ，１４ａ間に作用するスラスト荷重Ｗを１０００Kgと
した場合、モーター１０の最大トルクＴｍを１０Kg・cm
に設定し、ネジ間の摩擦係数μは前記の具体例より０．
１とし、ネジリードＬは１０mm、ネジ有効半径Ｒは３０
mmとして前記式に入れると、モーター１０からスライダ
ー１３間、即ち、駆動ギヤ１１，動力伝達ギヤ１２ｂ，
１２ａ，スライダー１３間のギヤ比ｉは４６．２より大
きくすれば良いこととなり、ギヤ比ｉを４６．２より大
として設計すれば、最大トルク１０Kg・Cmのモーター１
０により良好にスライダー１３を回転させ、スライダー
支持部１４に沿って移動させることができる無段変速機
となる。又、この場合、前述の如く、自然にスライダー
１３が滑り出すこともない設計値の範囲内となる。又、
逆にギヤ比ｉを５０に設計した場合には、前記式よりモ
ーター最大トルクＴｍは９．２Kg・Cm以上が必要とな
り、最大トルクＴｍが９．２Kg・Cmより大きいモーター
１０を採用する必要があり、そのようなモーター１０を
採用することによりスムーズにスライダー１３を回転さ
せて変速させることができる。
Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の値が摩擦係数μよりも
大となるように設計する必要があり、例えば、ネジ１３
ａ，１４ａ間に作用するスラスト荷重Ｗを１０００Kgと
した場合、モーター１０の最大トルクＴｍを１０Kg・cm
に設定し、ネジ間の摩擦係数μは前記の具体例より０．
１とし、ネジリードＬは１０mm、ネジ有効半径Ｒは３０
mmとして前記式に入れると、モーター１０からスライダ
ー１３間、即ち、駆動ギヤ１１，動力伝達ギヤ１２ｂ，
１２ａ，スライダー１３間のギヤ比ｉは４６．２より大
きくすれば良いこととなり、ギヤ比ｉを４６．２より大
として設計すれば、最大トルク１０Kg・Cmのモーター１
０により良好にスライダー１３を回転させ、スライダー
支持部１４に沿って移動させることができる無段変速機
となる。又、この場合、前述の如く、自然にスライダー
１３が滑り出すこともない設計値の範囲内となる。又、
逆にギヤ比ｉを５０に設計した場合には、前記式よりモ
ーター最大トルクＴｍは９．２Kg・Cm以上が必要とな
り、最大トルクＴｍが９．２Kg・Cmより大きいモーター
１０を採用する必要があり、そのようなモーター１０を
採用することによりスムーズにスライダー１３を回転さ
せて変速させることができる。
【００１６】従って、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan ｛tan
-1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の式
を満足する範囲内で、ネジ１３ａ，１４ａのネジリード
Ｌ、及びネジ１３ａ，１４ａの有効半径Ｒ、及び当接面
での摩擦係数μ、及びモーター１０の最大トルクＴｍ、
及びモーター１０からスライダー１３に至る径路のギヤ
比ｉ、及びネジ１３ａ，１４ａに掛かるスラスト荷重Ｗ
を設定すれば良いこととなり、ネジリードＬ及び有効半
径Ｒは、雌ネジ１３ａと雄ネジ１４ａのネジ形状を設計
変更させて所定の範囲内とすることができ、又、ギヤ比
ｉは、駆動ギヤ１１及び動力伝達ギヤ１２のギヤ１２
ｂ，１２ａ及びスライダー１３の各歯数を変更させるこ
とにより適当なものに設計変更することができる。又、
ネジ面に係るスラスト荷重Ｗも所定範囲内に変化させる
ことができ、ネジ面間の摩擦係数μはネジ１３ａ，１４
ａの材料を変更させることにより、又、ネジ間に注入さ
れるグリースを適当なものに変えることにより、その値
を変化させることができ、又、モーターの最大トルクＴ
ｍはモーター１０の種類を変更させることにより選択す
ることができる。このように、前記Ｌ，Ｒ，μ，Ｔｍ，
ｉ，Ｗを任意に選択して前記式を満足する範囲内のもの
に設定することにより、スライダー１３がスラスト荷重
Ｗにより自然に滑り出すことがなく、一定の変速比で走
行する場合にモーター１０に負担のかからない構造の無
段変速機とすることができ、かつ、モーター１０の駆動
によりギヤを介して良好にスライダー１３を回転させて
スムーズな変速を行うことができる無段変速機となる。
-1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の式
を満足する範囲内で、ネジ１３ａ，１４ａのネジリード
Ｌ、及びネジ１３ａ，１４ａの有効半径Ｒ、及び当接面
での摩擦係数μ、及びモーター１０の最大トルクＴｍ、
及びモーター１０からスライダー１３に至る径路のギヤ
比ｉ、及びネジ１３ａ，１４ａに掛かるスラスト荷重Ｗ
を設定すれば良いこととなり、ネジリードＬ及び有効半
径Ｒは、雌ネジ１３ａと雄ネジ１４ａのネジ形状を設計
変更させて所定の範囲内とすることができ、又、ギヤ比
ｉは、駆動ギヤ１１及び動力伝達ギヤ１２のギヤ１２
ｂ，１２ａ及びスライダー１３の各歯数を変更させるこ
とにより適当なものに設計変更することができる。又、
ネジ面に係るスラスト荷重Ｗも所定範囲内に変化させる
ことができ、ネジ面間の摩擦係数μはネジ１３ａ，１４
ａの材料を変更させることにより、又、ネジ間に注入さ
れるグリースを適当なものに変えることにより、その値
を変化させることができ、又、モーターの最大トルクＴ
ｍはモーター１０の種類を変更させることにより選択す
ることができる。このように、前記Ｌ，Ｒ，μ，Ｔｍ，
ｉ，Ｗを任意に選択して前記式を満足する範囲内のもの
に設定することにより、スライダー１３がスラスト荷重
Ｗにより自然に滑り出すことがなく、一定の変速比で走
行する場合にモーター１０に負担のかからない構造の無
段変速機とすることができ、かつ、モーター１０の駆動
によりギヤを介して良好にスライダー１３を回転させて
スムーズな変速を行うことができる無段変速機となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、可動シーブを移動させるため
の内周に雌ネジを有するスライダーと、該スライダーを
ギヤを介し回転駆動するモーターと、前記スライダーの
雌ネジが螺合する雄ネジを外周に有し回転軸と同軸状に
配設されたスライダー支持部とを備えた無段変速機にお
いて、前記雄雌ネジのネジリードＬ、ネジの有効半径
Ｒ、ネジの当接面の摩擦係数μ、前記モーターの最大ト
ルクＴｍ、前記ギヤ間のギヤ比ｉ及び前記ネジに掛かる
スラスト荷重Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan ｛tan -1（Ｔ
ｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の範囲内に
設定したことにより、スライダーがスラスト荷重により
自然に滑り出すことがないので、一定の変速比で走行す
る場合にモーターに負担がかかることがなく、又、モー
ターからギヤを介して伝わるトルクでスライダーを良好
に回転させてスムーズな変速を行うことができる効果を
有する。
の内周に雌ネジを有するスライダーと、該スライダーを
ギヤを介し回転駆動するモーターと、前記スライダーの
雌ネジが螺合する雄ネジを外周に有し回転軸と同軸状に
配設されたスライダー支持部とを備えた無段変速機にお
いて、前記雄雌ネジのネジリードＬ、ネジの有効半径
Ｒ、ネジの当接面の摩擦係数μ、前記モーターの最大ト
ルクＴｍ、前記ギヤ間のギヤ比ｉ及び前記ネジに掛かる
スラスト荷重Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ＜tan ｛tan -1（Ｔ
ｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２πＲ）｝の範囲内に
設定したことにより、スライダーがスラスト荷重により
自然に滑り出すことがないので、一定の変速比で走行す
る場合にモーターに負担がかかることがなく、又、モー
ターからギヤを介して伝わるトルクでスライダーを良好
に回転させてスムーズな変速を行うことができる効果を
有する。
【図１】無段変速機の全体概略構成図である。
【図２】スライダーの雌ネジとスライダー支持部の雄ネ
ジの展開説明図である。
ジの展開説明図である。
１ 入力固定シーブ ２ 入力可動シーブ ５ Ｖベルト １０ モーター １１ 駆動ギヤ １２ 動力伝達ギヤ １３ スライダー １３ａ 雌ネジ １４ スライダー支持部 １４ａ 雄ネジ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸１ａに固定された固定シーブ１に
対し離接する方向に回転軸１ａ上を摺動移動し得る可動
シーブ２を有し、該可動シーブ２を移動させるための内
周に雌ネジ１３ａを有するスライダー１３と、該スライ
ダー１３をギヤ１１，１２を介し回転駆動するモーター
１０と、前記スライダー１３の雌ネジ１３ａが螺合する
雄ネジ１４ａを外周に有し回転軸１ａと同軸状に配設さ
れたスライダー支持部１４とを備えた無段変速機におい
て、前記ネジ１３ａ，１４ａのネジリードＬ、ネジ１３
ａ，１４ａの有効半径Ｒ、ネジ１３ａ，１４ａの当接面
の摩擦係数μ、前記モーター１０の最大トルクＴｍ、前
記ギヤ１１，１２，１３間のギヤ比ｉ及び前記ネジ１３
ａ，１４ａに掛かるスラスト荷重Ｗを、Ｌ／２πＲ＜μ
＜tan ｛tan -1（Ｔｍ・ｉ／Ｗ・Ｒ）−tan -1（Ｌ／２
πＲ）｝の範囲内に設定したことを特徴とする無段変速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097693A JP2852994B2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097693A JP2852994B2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249309A true JPH06249309A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2852994B2 JP2852994B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=13157971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6097693A Expired - Lifetime JP2852994B2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852994B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003042581A1 (fr) * | 2001-11-12 | 2003-05-22 | Nsk Ltd. | Dispositif de commande du fonctionnement d'un element mobile |
| US6902502B2 (en) * | 2001-09-06 | 2005-06-07 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission |
| US7556576B2 (en) | 2005-09-05 | 2009-07-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | V-belt continuously variable transmission and straddle-type vehicle |
| JP2009203999A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機 |
| US7771299B2 (en) | 2005-09-05 | 2010-08-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | V-belt continuously variable transmission and straddle-type vehicle |
| JP2014012034A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3982236B2 (ja) | 2001-11-02 | 2007-09-26 | 日本精工株式会社 | 無段変速機用プーリ幅調節装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP6097693A patent/JP2852994B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6902502B2 (en) * | 2001-09-06 | 2005-06-07 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission |
| WO2003042581A1 (fr) * | 2001-11-12 | 2003-05-22 | Nsk Ltd. | Dispositif de commande du fonctionnement d'un element mobile |
| US6860827B2 (en) | 2001-11-12 | 2005-03-01 | Nsk Ltd. | Actuator device for manipulating movable member |
| US7556576B2 (en) | 2005-09-05 | 2009-07-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | V-belt continuously variable transmission and straddle-type vehicle |
| US7771299B2 (en) | 2005-09-05 | 2010-08-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | V-belt continuously variable transmission and straddle-type vehicle |
| JP2009203999A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機 |
| JP2014012034A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2852994B2 (ja) | 1999-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2791547B1 (en) | Continuously variable transmission and vehicle | |
| JPH04327055A (ja) | 無段変速機 | |
| AU2009217760B2 (en) | Planetary transmission | |
| JPH06249309A (ja) | 無段変速機 | |
| JPH10184820A (ja) | 遊星歯車機構 | |
| US6055880A (en) | Transfer ring and gear arrangement for non-slip continuously variable transmission | |
| EP1910715A2 (en) | Pulley assembly with an improved clutch for a continuously variable transmission | |
| JP3375362B2 (ja) | 車両用無段変速制御装置 | |
| EP0931228B1 (en) | An actuating device for a continuously variable transmission | |
| JPS63120950A (ja) | 無段変速機構 | |
| US5358459A (en) | Mechanic drive apparatus | |
| JP2583496Y2 (ja) | 無段変速機 | |
| JPH1151133A (ja) | シフト装置 | |
| JP2001012572A (ja) | Ｖベルトが用いられた無段変速機の変速装置 | |
| JP2002054705A (ja) | 無段変速機 | |
| JPH0710120Y2 (ja) | Ｖベルト型無段変速機のプ−リ−構造 | |
| JPH06249310A (ja) | 無段変速機 | |
| KR970003561B1 (ko) | 클러치 및 무단변속기 겸용장치 | |
| JPH0633806B2 (ja) | 無段変速装置 | |
| JP3497239B2 (ja) | 摩擦式無段変速機 | |
| JPH058113U (ja) | 無段変速機 | |
| WO2010032890A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| ITTO990854A1 (it) | Unita' di trasmissione automatica a rapporto variabile con continuita'. | |
| JP2003291825A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| JPH037828B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071120 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091120 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101120 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101120 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111120 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |