JP2002054705A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ小型な構成で駆動出力比を維持可能
で、コストを低減できる無段変速機を得る。 【解決手段】 無段変速機１０では、ベルト３８の側圧
により入力プーリ１６の間隔を拡大する方向の力が作用
し、この力が減速歯車列７６の回転力として作用する。
この回転力により従動ヘリカルギヤ７２にはスラスト荷
重が作用し、従動ヘリカルギヤ７２は抵抗部材８２を介
してハウジング１４の内壁面に押圧される。このとき、
従動ヘリカルギヤ７２に作用するスラスト支持力及び回
転方向の摩擦力が減速歯車列７６の回転係止力となり、
入力プーリ１６の入力固定シーブ１８と入力可動シーブ
２０との間隔の拡大が抑止される。これにより、無段変
速機１０では、駆動出力比が維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機に係
り、特に、プーリを構成する一対のシーブがモータの駆
動力により軸方向に相対移動されることで駆動出力比が
変化する無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両に搭載される変速機として
無段階に変速比（駆動出力比）を変化できる無段変速機
が採用されている。このような無段変速機としては、そ
れぞれ固定シーブと可動シーブとを有する２つのプーリ
の一方が駆動軸に連結されると共に他方が出力軸にそれ
ぞれ連結され、これら２つのプーリにベルトが巻き掛け
られたベルト式無段変速機が考案されている。

【０００３】ベルト式無段変速機では、可動シーブを固
定シーブに対して接離する方向へ移動させることでシー
ブ間においてベルトが接触する位置（半径）を変化さ
せ、駆動出力比を変化させるようになっている。そし
て、この可動プーリを固定プーリに対して接離する方向
へ移動させる機構として、モータと、これに連結された
歯車列と、回転運動を直線運動に変換して可動プーリを
軸方向へ移動させるスクリュースライダとを備えた変速
機構が考案されている。このような変速機構では、モー
タの駆動力により確実かつ応答性良く無段階に駆動出力
比を変化させることができる。

【０００４】ところで、上記のようなベルト式無段変速
機では、ベルトにより可動シーブが固定シーブに対して
離反される方向の力が常に作用するため、一定の駆動出
力比（変速比）を維持する際に可動シーブの移動を阻止
するためのロック手段（例えば、モータやスクリュース
ライダに接続された電磁ブレーキ等）を備える必要があ
った。

【０００５】このため、上記のような従来のベルト式無
段変速機では、部品点数が多く、上記のロック手段を収
容するスペースが必要であり、コストも高いという問題
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、簡単かつ小型な構成で駆動出力比を維持可能
で、コストを低減できる無段変速機を得ることが目的で
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る無段変速機は、軸方向に相
対移動可能な一対のシーブから成り、駆動軸と同軸的に
設けられると共に当該駆動軸と一体に回転する第１プー
リと、軸方向に相対移動可能な一対のシーブから成り、
出力軸と同軸的に設けられると共に当該出力軸と一体に
回転する第２プーリと、前記第１プーリ及び前記第２プ
ーリに巻き掛けられ、前記駆動軸から前記出力軸へ動力
を伝達するベルトと、正逆回転可能な変速用モータと、
前記変速用モータの回転軸に連結された減速歯車列と、
前記減速歯車列に連結されると共に前記第１プーリ及び
前記第２プーリの一方または双方と連結され、前記減速
歯車列の回転運動を直線運動に変換することで前記第１
プーリを構成する一対のシーブ及び前記第２プーリを構
成する一対のシーブの一方または双方を軸方向に相対移
動させる直動機構と、を備えた無段変速機において、前
記減速歯車列は、互いに噛合う少なくとも一対のはすば
歯車を有し、前記はすば歯車のうち少なくとも一つは、
端面がハウジングの内壁面と対向した状態で当該ハウジ
ングに軸方向の移動可能に軸支された、ことを特徴とし
ている。

【０００８】請求項１記載の無段変速機では、変速時に
は正逆回転可能な変速用モータが駆動され、この変速用
モータの回転が減速歯車列に伝達される。減速歯車列が
回転されるとその回転運動が直動機構により直線運動に
変換され、この直線運動により駆動軸に連結された第１
プーリを構成する一対のシーブ及び出力軸に連結された
第２プーリを構成する一対のシーブの一方または双方を
軸方向に相対移動させる。これにより、各プーリのシー
ブ間においてベルトが接触する位置（半径）が変化さ
れ、駆動出力比が変化される（変速が果たされる）。

【０００９】一方、この駆動出力比を維持する際には、
各プーリのシーブ間距離を保持する必要がある。軸方向
に相対移動可能な一対のシーブには、シーブ間（プー
リ）に巻き掛けられたベルトにより互いに離反される方
向の力が常に作用しているため、この力が直動機構を介
して減速歯車列の回転力として作用する。

【００１０】ここで、減速歯車列は互いに噛合う少なく
とも一対のはすば歯車を有し、このはすば歯車のうち少
なくとも一つは端面がハウジングの内壁面と対向した状
態でハウジングに軸方向の移動可能に軸支されているた
め、この軸方向に移動可能に支持されたはすば歯車が上
記の減速歯車列の回転力に伴うスラスト荷重により軸方
向に移動されハウジング内壁面に押圧される。これによ
り、はすば歯車の軸方向の移動が制限される（はすば歯
車にスラスト支持力が作用する）と共にはすば歯車の端
面とハウジング内壁面との間に上記のスラスト荷重を抗
力とする摩擦力が発生する。このスラスト支持力及び摩
擦力が減速歯車列の回転力に抗する回転係止力として作
用し、直動手段を介して連結されたプーリのシーブ間隔
の拡大が抑止される。

【００１１】このため、従来、上記のスラスト荷重を支
持するために備えていた電磁ブレーキ等のロック手段を
不要とすることができ、構造の簡単化及び小型化が図ら
れると共にコストが低減される。

【００１２】なお、通常の変速動作によりプーリを構成
するシーブ間隔を広げる（各シーブを互いに離反させる
方向へ相対移動させる）際には、変速用モータにより上
記の回転係止力を超える駆動力が減速歯車列（はすば歯
車）に作用することで変速が果たされる。

【００１３】このように、請求項１記載の無段変速機で
は、簡単かつ小型な構成で駆動出力比を維持可能で、コ
ストを低減できる。

【００１４】請求項２記載の発明に係る無段変速機は、
請求項１記載の無段変速機において、高摩擦係数材より
成り、前記少なくとも一つのはすば歯車の端面と前記ハ
ウジング内壁面との間に配置された抵抗部材を備えた、
ことを特徴としている。

【００１５】請求項２記載の無段変速機では、軸方向に
移動可能に支持されたはすば歯車の端面とハウジング内
壁面との間に抵抗部材を配置したため、上記の減速歯車
列の回転力に伴うスラスト荷重が作用するはすば歯車は
抵抗部材を介してハウジング内壁面に押圧される。

【００１６】ここで、抵抗部材が高摩擦係数材より成る
ため、上記の回転係止力の一部としての摩擦力（例え
ば、はすば歯車端面と抵抗部材との摩擦力、抵抗部材と
ハウジング内壁面との摩擦力、及び抵抗部材の内部抵抗
の一部または全部）が増大し、確実にプーリのシーブ間
隔の拡大が抑止される。

【００１７】このように、請求項２記載の無段変速機で
は、簡単かつ小型な構成で確実に駆動出力比を維持可能
で、コストを低減できる。

【００１８】請求項３記載の発明に係る無段変速機は、
請求項１または請求項２記載の無段変速機において、前
記はすば歯車の一つは、前記変速用モータの回転軸に設
けられた、ことを特徴としている。

【００１９】請求項３記載の無段変速機では、減速歯車
列を構成するはすば歯車のうち一つのはすば歯車が変速
用モータの回転軸に設けられたため、すなわち、プーリ
側から見た場合に最も増速された減速歯車列の入力端部
にはすば歯車が配置されたため、上記の回転係止力は減
速歯車に作用する回転力に対して相対的に増大し、一層
確実にプーリのシーブ間隔の拡大が抑止される。

【００２０】逆に、通常の変速動作によりプーリのシー
ブ間隔を広げる際の変速用モータによる駆動力（トル
ク）は減少され、変速用モータの負荷が軽減される。

【００２１】このように、請求項３記載の無段変速機で
は、簡単かつ小型な構成で一層確実に駆動出力比を維持
可能で、コストを低減できる。

【００２２】請求項４記載の発明に係る無段変速機は、
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の無段変速機に
おいて、前記直動機構は、前記減速歯車列との連結軸に
形成された雄ねじと前記雄ねじに螺合され前記雄ねじが
回転されることで直動するスライダとを有し、前記はす
ば歯車は、前記雄ねじのリード角より大きいねじれ角を
有する、ことを特徴としている。

【００２３】請求項４記載の無段変速機では、変速時に
は減速歯車列に連結された雄ねじが回転され、この回転
運動により雄ねじに螺合されたスライダが軸方向に送ら
れる（直動される）ことで一対のシーブが軸方向に相対
移動される。

【００２４】一方、駆動出力比を維持する際には、軸方
向に相対移動可能な一対のシーブには、シーブ間（プー
リ）に巻き掛けられたベルトにより互いに離反される方
向の力が常に作用しているため、この力がスライダ及び
雄ねじを介して減速歯車列の回転力として作用する。

【００２５】ここで、減速歯車列を構成する少なくとも
一対のはすば歯車は雄ねじのリード角より大きいねじれ
角を有すると共に雄ねじに対して等速または増速される
構成であるため、雄ねじのリード角（このリード角に比
例する減速歯車列の回転力）に拘わらず、はすば歯車に
作用するスラスト荷重（上記のスラスト支持力及び摩擦
力の抗力）が減速歯車列の回転力に抗するのに十分大き
くされ、より一層確実にプーリのシーブ間隔の拡大が抑
止される。

【００２６】このように、請求項４記載の無段変速機で
は、簡単かつ小型な構成でより一層確実に駆動出力比を
維持可能で、コストを低減できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本実施の形態に係る無段変速機１
０について図１乃至図３に基づいて説明する。図１に
は、本発明の実施の形態に係る無段変速機１０の概略構
成が断面図によって示されている。

【００２８】無段変速機１０は駆動軸１２を備えてい
る。駆動軸１２は、ハウジング１４に設けられた図示し
ない軸受により支持され、例えば、自動車用エンジン等
の原動機に接続されている。この駆動軸１２のハウジン
グ１４内の端部には、第１プーリとしての入力プーリ１
６が設けられている。

【００２９】入力プーリ１６は、入力固定シーブ１８と
入力可動シーブ２０とを備えて構成されている。入力固
定シーブ１８は、略円錐台状に形成され、駆動軸１２に
固定されている。一方、入力可動シーブ２０は、略円錐
台状に形成され、リニアベアリング２２を介して駆動軸
１２に嵌合されると共に小径側が入力固定シーブ１８の
小径側と対向配置されている。これにより、入力可動シ
ーブ２０は、駆動軸１２に沿って入力固定シーブ１８と
接離する方向に移動可能となっている。また、駆動軸１
２の軸端には、ストッパ２４が入力可動シーブ２０と当
接可能に固定配置されており、所定量以上の入力可動シ
ーブ２０の移動を制限するようになっている。

【００３０】また、無段変速機１０は出力軸２６を備え
ている。出力軸２６は、ハウジング１４に設けられた図
示しない軸受により支持され、例えば、自動車用ディフ
ァレンシャルギヤに接続されている。この出力軸２６の
ハウジング１４内の端部には、第２プーリとしての出力
プーリ２８が設けられている。

【００３１】出力プーリ２８は、出力固定シーブ３０と
出力可動シーブ３２とを備えて構成されている。出力固
定シーブ３０は、略円錐台状に形成され、出力軸２６に
固定されている。一方、出力可動シーブ３２は、略円錐
台状に形成され、リニアベアリング３４を介して出力軸
２６に嵌合されると共に小径側が出力固定シーブ３０の
小径側と対向配置されている。これにより、出力可動シ
ーブ３２は、出力軸２６に沿って出力固定シーブ３０と
接離する方向に移動可能となっている。また、出力軸２
６の軸端には、ストッパ３６が出力可動シーブ３２と当
接可能に固定配置されており、所定量以上の出力可動シ
ーブ３２の移動を制限するようになっている。

【００３２】入力プーリ１６及び出力プーリ２８には、
ベルト３８が巻き掛けられている。このベルト３８が入
力固定シーブ１８と入力可動シーブ２０との間及び出力
固定シーブ３０と出力可動シーブ３２との間で挟持され
ながら入力プーリ１６に駆動されると共に出力プーリ２
８を駆動することで駆動軸１２の動力を出力軸２６へ伝
達する構成となっている。

【００３３】さらに、入力可動シーブ２０及び出力可動
シーブ３２の軸方向端部にはそれぞれベアリング４０、
５０の外輪が接続され、このベアリング４０、５０の内
輪には直動機構としてのスクリュースライダ４２、５２
がそれぞれ接続されている。

【００３４】スクリュースライダ４２は、スライダ４４
を備えている。スライダ４４は、駆動軸１２の軸線に沿
った円筒状とされ、外周部がベアリング４０の内輪に接
続されると共に内周部に雌ねじが形成されている。この
スライダ４４の雌ねじには、外周部に雄ねじが形成され
たスクリューシャフト４６が複数のボール４８を介して
螺合されている。すなわち、スクリュースライダ４２
は、所謂ボールスクリュー構造とされている。この構造
によりスクリューシャフト４６の回転とスライダ４４の
直動との間における摩擦抵抗が非常に小さい構成となっ
ている。

【００３５】また、スライダ４４には図示しない回り止
めが接続されスクリューシャフト４６の回転に伴うスラ
イダ４４の回転が防止されると共に、ベアリング４０に
より入力可動シーブ２０の駆動軸１２周りの回転が絶縁
されるようになっている。これにより、スクリュースラ
イダ４２は、スクリューシャフト４６を回転させること
でその回転方向に応じて入力可動シーブ２０を入力固定
シーブ１８に対して接離させる（入力プーリ１６の間隔
を変える）構成となっている。

【００３６】一方、スクリュースライダ５２は、スクリ
ュースライダ４２と同様の構成（寸法）とされている。
このスクリュースライダ５２は、スライダ５４を備えて
いる。スライダ５４は、出力軸２６の軸線に沿った円筒
状とされ、外周部がベアリング５０の内輪に接続される
と共に内周部に雌ねじが形成されている。このスライダ
５４の雌ねじには、外周部に雄ねじが形成されたスクリ
ューシャフト５６が複数のボール５８を介して螺合され
ている。すなわち、スクリュースライダ５２は、所謂ボ
ールスクリューと構成されている。この構造によりスク
リューシャフト５６の回転とスライダ５４の直動との間
における摩擦抵抗が非常に小さい構成となっている。

【００３７】また、スライダ５４には図示しない回り止
めが接続されスクリューシャフト５６の回転に伴うスラ
イダ５４の回転が防止されると共に、ベアリング５０に
より出力可動シーブ３２の出力軸２６周りの回転が絶縁
されるようになっている。これにより、スクリュースラ
イダ５２は、スクリューシャフト５６を回転させること
でその回転方向に応じて出力可動シーブ３２を入力固定
シーブ３０に対して接離させる（出力プーリ２８の間隔
を変える）構成となっている。

【００３８】さらに、出力プーリ２８及びスクリュース
ライダ５２は、それぞれ入力プーリ１６及びスクリュー
スライダ４２に対して反対向きに配置されている。これ
により、スクリューシャフト４６、５６が同一方向から
見て同方向に回転する場合の入力可動シーブ２０の入力
固定シーブ１８に対する接離方向と出力可動シーブ３２
の出力固定シーブ３０に対する接離方向とが逆になるよ
うに構成されている。すなわち、入力プーリ１６の間隔
が拡大される際には出力プーリ２８の間隔が縮小され、
入力プーリ１６の間隔が縮小される際には出力プーリ２
８の間隔が拡大される構成となっている。このため、幅
広い駆動出力比が得られると共にベルト３８の伸縮が防
止される（ベルト３８に作用する圧縮力または張力が一
定となる）ようになっている。

【００３９】上記のスクリューシャフト４６、５６の一
端部には、それぞれ大ギヤ６０、６２が固定して接続さ
れている。大ギヤ６０と大ギヤ６２とは、それぞれ外周
部に同数の平行歯を有し、連結シャフト６４の両端部に
設けられた連結ギヤ６６、６８とそれぞれ噛み合うこと
で等速で同一方向から見て同方向に回転するようになっ
ている。

【００４０】また、大ギヤ６２には、小ギヤ７０が噛合
っている。この小ギヤ７０は従動ヘリカルギヤ７２と同
軸的に一体に形成されている。さらに、従動ヘリカルギ
ヤ７２には、駆動ヘリカルギヤ７４が噛み合っている。
これらの大ギヤ６０、小ギヤ７０、従動ヘリカルギヤ７
２、駆動ヘリカルギヤ７４が減速歯車列７６を構成して
いる。

【００４１】図２に詳細に示される如く、小ギヤ７０と
従動ヘリカルギヤ７２とは共通の軸孔７８を備えてい
る。この軸孔７８には、両端部をハウジング１４に固定
された支持軸８０が挿通され、小ギヤ７０と従動ヘリカ
ルギヤ７２とは支持軸８０により摺動回転自在かつ軸方
向への移動可能に支持されている。

【００４２】また、小ギヤ７０及び従動ヘリカルギヤ７
２のそれぞれハウジング１４と対向する端面には、抵抗
部材８２、８４が設けられている。抵抗部材８２、８４
は、それぞれ高摩擦係数材により有孔の円板状に形成さ
れ、支持軸８０を挿通した状態で小ギヤ７０の端面、従
動ヘリカルギヤ７２の端面にそれぞれ固定されている。
さらに、この状態では、抵抗部材８２、８４とハウジン
グ１４の内壁面との隙間が微小となっている。

【００４３】さらに、図３に示される如く、従動ヘリカ
ルギヤ７２及び駆動ヘリカルギヤ７４のねじれ角θ２
は、スクリューシャフト４６、５６のリード角θ１より
大きく設定されている。

【００４４】また、図１に示される如く、駆動ヘリカル
ギヤ７４は、変速用モータ８６の回転軸に固定されてい
る。この変速用モータ８６は、ハウジング１４に固定さ
れると共に駆動回路８８と電気的に接続され、駆動回路
８８から入力される駆動信号に基づいて正逆回転可能と
されている。

【００４５】これにより、変速用モータ８６の回転は、
減速歯車列７６を介してスクリュースライダ４２へ伝達
されると共に、さらに連結シャフト６４及び大ギヤ６２
を介してスクリュースライダ５２へ伝達される構成とな
っている。なお、本実施の形態では、変速用モータ８６
が正回転した際には、入力可動シーブ２０が入力固定シ
ーブ１８に対して近接すると共に出力可動シーブ３２が
出力固定シーブ３０に対して離反するようになってい
る。また、変速用モータ８６が逆回転した際には入力可
動シーブ２０が入力固定シーブ１８に対して離反すると
共に出力可動シーブ３２が出力固定シーブ３０に対して
近接するようになっている。

【００４６】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００４７】上記の実施の形態に係る無段変速機１０で
は、変速時には正逆回転可能な変速用モータ８６が駆動
回路８８により駆動される。変速用モータ８６が正回転
されると、この回転が減速歯車列７６へ伝達される。減
速歯車列７６が回転されると、その回転運動がスクリュ
ースライダ４２により直線運動に変換され入力可動シー
ブ２０が入力固定シーブ１８に対して近接される。ま
た、減速歯車列７６の回転は、この回転が連結シャフト
６４及び大ギヤ６２を介して伝達されたスクリュースラ
イダ５２により直線運動に変換され出力可動シーブ３２
が出力固定シーブ３０に対して離反される。これによ
り、入力プーリ１６ではその間隔が縮小されベルト３８
を半径方向外側で狭持すると共に出力プーリ２８ではそ
の間隔が拡大されベルト３８を半径方向内側で狭持し、
出力軸２６は駆動軸１２に対して増速（変速前と比し
て）される。

【００４８】また、変速用モータ８６が逆回転される
と、上記の正回転の場合とは反対に、入力プーリ１６で
はその間隔が拡大されベルト３８を半径方向内側で狭持
すると共に出力プーリ２８ではその間隔が縮小されベル
ト３８を半径方向外側で狭持し、出力軸２６は駆動軸１
２に対して減速（変速前と比して）される。

【００４９】一方、無段変速機１０の駆動出力比を維持
する際には、入力プーリ１６及び出力プーリ２８の間隔
を保持する必要がある。入力プーリ１６及び出力プーリ
２８にはベルト３８の側圧が常に作用しており、この側
圧が入力プーリ１６及び出力プーリ２８の間隔を拡大す
る方向の力（側圧とベルト３８が接触する面積との積）
として作用している。さらに、この力はスクリュースラ
イダ４２、５２を介して減速歯車列７６の回転力として
作用するが、入力プーリ１６の間隔を拡大する方向に対
応する減速歯車列７６の回転方向（変速用モータ８６の
逆回転に対応する方向）と出力プーリ２８の間隔を拡大
する方向に対応する減速歯車列７６の回転方向（変速用
モータ８６の正回転に対応する方向）とは反対方向であ
るため、減速歯車列７６には、ベルト３８との接触面積
が大きい方のプーリ（入力プーリ１６及び出力プーリ２
８のうち、ベルト３８を径方向外側に狭持している方の
プーリ）の間隔を拡大する方向に対応する回転方向の回
転力が作用する。すなわち、無段変速機１０が増速状態
の際には減速歯車列７６には変速用モータ８６の逆回転
に対応する方向の回転力が作用し、無段変速機１０が減
速状態の際には減速歯車列７６には変速用モータ８６の
正回転に対応する方向の回転力が作用する。

【００５０】ここで、減速歯車列７６を構成する従動ヘ
リカルギヤ７２は、支持軸８０により軸方向の移動可能
に支持されているため、上記の減速歯車列７６の回転力
に伴うスラスト荷重により軸方向に移動され、ハウジン
グ１４の内壁面に押圧される。すなわち、無段変速機１
０が増速状態の際には従動ヘリカルギヤ７２は抵抗部材
８２（小ギヤ７０）を介してハウジング１４の内壁面に
押圧され、無段変速機１０が減速状態の際には従動ヘリ
カルギヤ７２は抵抗部材８４を介してハウジング１４の
内壁面に押圧される。

【００５１】これにより、例えば、無段変速機１０が増
速状態の場合には、従動ヘリカルギヤ７２の軸方向（図
２の右方向）の移動が制限され従動ヘリカルギヤ７２に
スラスト支持力が作用すると共に、従動ヘリカルギヤ７
２の端面に固定された抵抗部材８２とハウジング１４の
内壁面との間に上記のスラスト荷重を抗力とする摩擦力
が発生する。このスラスト支持力及び摩擦力が減速歯車
列７６の回転力に抗する回転係止力として作用する。

【００５２】また、抵抗部材８２、８４は、高摩擦係数
材により形成されているため、上記の回転係止力の一部
としての摩擦力は増大する。

【００５３】さらに、駆動ヘリカルギヤ７４が変速用モ
ータ８６の回転軸に接続されているため、すなわち、入
力プーリ１６及び出力プーリ２８側から見た場合に最も
増速された減速歯車列７６の入力端部に従動ヘリカルギ
ヤ７２及び駆動ヘリカルギヤ７４が配置されたため、上
記の回転係止力は減速歯車７６に作用する回転力に対し
て相対的に増大する。

【００５４】さらにまた、従動ヘリカルギヤ７２及び駆
動ヘリカルギヤ７４のねじれ角θ２がスクリューシャフ
ト４６、５６の外周部に形成された雄ねじのリード角θ
１より大きく設定されると共に従動ヘリカルギヤ７２が
スクリューシャフト４６、５６に対して増速される構成
であるため、従動ヘリカルギヤ７２に作用するスラスト
荷重（上記のスラスト支持力及び摩擦力の抗力）が大き
くされ、雄ねじのリード角θ１の大きさ（θ１に比例す
る減速歯車列７６の回転力）に拘わらず上記の回転係止
力が減速歯車列７６の回転力に抗するのに十分大きくさ
れる。

【００５５】以上の回転係止力により、無段変速機１０
では、駆動出力比を維持する際の減速歯車列７６の回転
が抑止され、スクリュースライダ４２、５２に連結され
た入力プーリ１６、出力プーリ２８の間隔の拡大が確実
に抑止される。すなわち、入力可動シーブ２０の入力固
定シーブ１８に対する距離（位置）及び出力可動シーブ
３２の出力固定シーブ３０に対する距離が保持され、所
定の駆動出力比が維持される。

【００５６】このため、従来、上記の減速歯車列７６の
回転力を支持するために備えていた電磁ブレーキ等のロ
ック手段を不要とすることができ、構造の簡単化及び小
型化が図られると共にコストが低減される。

【００５７】なお、通常の変速の際にも、従動ヘリカル
ギヤ７２はスラスト荷重により抵抗部材８２または抵抗
部材８４を介してハウジング１４の内壁面に押圧される
が、変速用モータ８６により上記の回転係止力を超える
駆動力が減速歯車列７６（従動ヘリカルギヤ７２）に作
用することで変速が果たされる。また、従動ヘリカルギ
ヤ７２が減速歯車列７６の入力端側に配置されているた
め、変速用モータ８６に作用する上記の回転係止力は相
対的に小さく、変速用モータ８６の負荷が軽減される。

【００５８】このように、本実施の形態に係る無段変速
機１０では、簡単かつ小型な構成で駆動出力比を維持可
能で、コストを低減できる。

【００５９】なお、上記の実施の形態では、入力プーリ
１６及び出力プーリ２８の双方に直動機構としてのスク
リュースライダ４２、５２を接続する構成としたが、本
発明はこれに限定されず、例えば、入力プーリ１６及び
出力プーリ２８の一方にスクリュースライダ４２を接続
すると共に他方にはプーリ間隔を縮小する方向に可動シ
ーブ（入力可動シーブ２０または出力可動シーブ３２）
を付勢するばね等を接続した構成としても良い。また、
スクリュースライダ４２、５２は、ボールスクリュー構
造に限定されることはなく、例えば、スライダ４４の雌
ねじとスクリューシャフト４６の雄ねじとが直接噛合う
構成としてもよい。

【００６０】また、上記の実施の形態では、変速用モー
タ８６の回転軸に駆動ヘリカルギヤ７４を固定した構成
としたが、本発明はこれに限定されず、駆動ヘリカルギ
ヤ７４及び従動ヘリカルギヤ７２は減速歯車列７６の適
宜位置に配置することができる。さらに、ヘリカルギヤ
の枚数にも制限はなく、減速歯車列７６を全てヘリカル
ギヤで構成しても良い。さらにまた、上記の実施の形態
では、減速歯車列７６が２段減速する構成としたが、本
発明はこれに限定されず、例えば、１段減速であっても
３段以上の減速であっても良い。

【００６１】さらに、上記の実施の形態では、抵抗部材
８４、８２は従動ヘリカルギヤ７２、小ギヤ７０の端面
に固定配置する構成としたが、本発明はこれに限定され
ず、例えば、抵抗部材８４、８２はハウジング１４内壁
面に固定配置されても良く、従動ヘリカルギヤ７２の端
面とハウジング１４内壁面との間に支持軸８０周りの回
転自在に配置されても良い。

【００６２】さらにまた、上記の実施の形態では、従動
ヘリカルギヤ７２及び駆動ヘリカルギヤ７４のねじれ角
θ２がスクリューシャフト４６、５６の外周部に形成さ
れた雄ねじのリード角θ１より大きく設定された構成と
したが、本発明はこれに限定されず、例えば、減速歯車
列７６の減速比を考慮してねじれ角θ２を適宜設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る無段変速機１０の全体構成
を示す概略断面図である。

【図２】本実施の形態に係る無段変速機１０を構成する
ヘリカルギヤの支持部を示す概略断面図である。

【図３】（Ａ）は本実施の形態に係る無段変速機１０を
構成するスクリューシャフトのリード角を示す正面図、
（Ｂ）は本実施の形態に係る無段変速機１０を構成する
一対のヘリカルギヤのねじれ角を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 無段変速機 １２ 駆動軸 １４ ハウジング １６ 入力プーリ（第１プーリ） １８ 入力固定シーブ（一対のシーブ） ２０ 入力可動シーブ（一対のシーブ） ２６ 出力軸 ２８ 出力プーリ（第２プーリ） ３０ 出力固定シーブ（一対のシーブ） ３２ 出力可動シーブ（一対のシーブ） ３８ ベルト ４２ スクリュースライダ（直動機構） ４４ スライダ ４６ スクリューシャフト（雄ねじ） ５２ スクリュースライダ（直動機構） ５４ スライダ ５６ スクリューシャフト（雄ねじ） ７２ 従動ヘリカルギヤ（はすば歯車） ７４ 駆動ヘリカルギヤ（はすば歯車） ７６ 減速歯車列 ８２ 抵抗部材 ８４ 抵抗部材 ８６ 変速用モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に相対移動可能な一対のシーブか
   ら成り、駆動軸と同軸的に設けられると共に当該駆動軸
   と一体に回転する第１プーリと、 軸方向に相対移動可能な一対のシーブから成り、出力軸
   と同軸的に設けられると共に当該出力軸と一体に回転す
   る第２プーリと、 前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻き掛けられ、前
   記駆動軸から前記出力軸へ動力を伝達するベルトと、 正逆回転可能な変速用モータと、 前記変速用モータの回転軸に連結された減速歯車列と、 前記減速歯車列に連結されると共に前記第１プーリ及び
   前記第２プーリの一方または双方と連結され、前記減速
   歯車列の回転運動を直線運動に変換することで前記第１
   プーリを構成する一対のシーブ及び前記第２プーリを構
   成する一対のシーブの一方または双方を軸方向に相対移
   動させる直動機構と、 を備えた無段変速機において、 前記減速歯車列は、互いに噛合う少なくとも一対のはす
   ば歯車を有し、 前記はすば歯車のうち少なくとも一つは、端面がハウジ
   ングの内壁面と対向した状態で当該ハウジングに軸方向
   の移動可能に軸支された、 ことを特徴とする無段変速機。
2. 【請求項２】 高摩擦係数材より成り、前記少なくとも
   一つのはすば歯車の端面と前記ハウジング内壁面との間
   に配置された抵抗部材を備えた、ことを特徴とする請求
   項１記載の無段変速機。
3. 【請求項３】 前記はすば歯車の一つは、前記変速用モ
   ータの回転軸に設けられた、ことを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の無段変速機。
4. 【請求項４】 前記直動機構は、前記減速歯車列との連
   結軸に形成された雄ねじと前記雄ねじに螺合され前記雄
   ねじが回転されることで直動するスライダとを有し、 前記はすば歯車は、前記雄ねじのリード角より大きいね
   じれ角を有する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記
   載の無段変速機。