JP2010127382A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにする。
【解決手段】プライマリ側とセカンダリ側の各プーリ２，７と、そのプーリ幅を可変とするための可動機構２０と、駆動装置５と、その駆動装置５の駆動力を前記可動機構２０に伝達するギヤ機構３０とを備え、前記可動機構２０は、複列の遊星歯車２３ｐ１，２３ｐ２を有する遊星歯車機構２３と、その遊星歯車機構２３の回転差動により雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとを相対回転させて前記プーリ幅を変化させるねじ機構２２とを備え、前記駆動装置５と、その駆動装置５の駆動力の前記遊星歯車機構２３への入力ギヤである第一のリングギヤ２３ｒ１との間に、前記第一のリングギヤ２３ｒ１から前記駆動装置５への回転を遮断する逆入力遮断装置４０を設けた構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、特に、車両用のベルト式無段変速機に関するものである。

近年、自動車等、各種車両の駆動系にベルト式無段変速機が採用されている。
従来のベルト式無段変速機としては、主動側のプーリと、車輪に動力を伝達する出力軸に連結された従動側のプーリとの間に、伝達ベルトが巻き付けられたものがある。

主動側のプーリ、従動側のプーリは、それぞれ、通常、固定シーブと可動シーブとから構成されたＶ溝プーリが採用される。
固定シーブは、プーリ軸に対して軸方向に拘束されており、また、可動シーブは、軸方向に移動可能となっている。エンジンの回転数に応じて伝達される入力軸からの回転トルクは、そのプーリ軸、及び固定シーブと可動シーブとからなるプーリに伝達される。

可動シーブがプーリ軸に対して軸方向に移動すると、主動側Ｖ溝プーリの溝幅が無段階で変化し、これに伴い伝達ベルトの巻付け径が変化することにより、無段階で変速比が変化する。

その主動側のプーリ、従動側のプーリの各可動シーブを軸方向に移動させる手段として、一般にアクチュエータが用いられる。
そのアクチュエータとして、例えば、電動モータと、ボールねじ機構とを備え、前記ボールねじ機構の移動ねじ体が、前記電動モータ側から伝達された回転動力を受けて軸方向に送られ、この移動ねじ体の軸方向推進力を受けて前記可動シーブが軸方向に移動するように構成されたものがある。

例えば、特許文献３に記載のベルト式無段変速機では、モータの回転が入力されるスライダギヤが、第一ベアリングを介して可動シーブの背後に回転自在に取付けられている。スライダギヤには雌ねじ部材が設けられており、その雌ねじ部材に螺合する雄ねじ部材が、ハウジングに対して回転不能に取付けられている。

また、前記ハウジング及び雄ねじ部材と、前記固定シーブと可動シーブとを支持する従動側のプーリ軸とは、第二ベアリングを介して回転自在であり、その第二ベアリングは、プーリ軸に対して軸方向移動不能に取付けられている。

この構造では、第一ベアリング及び第二ベアリングには、固定シーブと可動シーブにてベルトを押圧する荷重（クランプ荷重）に等しい軸方向荷重が作用し、且つ、プーリの回転速度（従動側のプーリの回転速度）にて回転する。
この回転は、高荷重下での高速回転となり、そのため、第一ベアリング及び第二ベアリングにおける動力損失が大きいといえる。また、このようなストローク機構を、主動側のプーリと従動側のプーリの両方に設けた場合、あるいは、伝達ベルトとして金属ベルトを用いた場合には、その動力損失はさらに顕著なものとなる（例えば、特許文献１，２，３参照）。

このようなことから、クランプ荷重を支持する軸受の個数を減らし、且つ、軸受回転速度を低減させるために、遊星歯車による回転差動を利用したベルト式無段変速機の技術も開示されている。例えば、図１８に示すように、可動シーブを動作させるねじ機構１２，１５に加え、遊星歯車機構１３，１６を採用したものがある。

この例では、プライマリシャフト（主動側のプーリ軸）１及びセカンダリシャフト（従動側のプーリ軸）６は、それぞれ、図示しないハウジングに回転自在に支持され、固定シーブ２ａ，７ａと可動シーブ２ｂ、７ｂからなるプライマリプーリ（主動側のプーリ）２、セカンダリプーリ（従動側のプーリ）７を備えている。

プライマリ側及びセカンダリ側の各可動シーブ２ｂ、７ｂの背後には、ねじ機構（ボールねじ）１２，１５が設けられている。
このねじ機構１２，１５は、それぞれ対応する可動シーブ２ｂ，７ｂに固定されている雄ねじ部材１２ａ，１５ａ、及びその雄ねじ部材１２ａ，１５ａにボールを介して螺合している雌ねじ部材１２ｂ，１５ｂからなる。これら雌ねじ部材１２ｂ，１５ｂは、それぞれ図示しないスラストベアリングを介して、各プーリ軸１，６と一体に回転するフランジに当接している。

プライマリ側の遊星歯車機構１３は、二個のサンギヤ１３ｓ１，１３ｓ２、二個のリングギヤ１３ｒ１，１３ｒ２、及び一個のキャリア１３ｃに支持されると共に前記二個のサンギヤ１３ｓ１，１３ｓ２及びリングギヤ１３ｒ１，１３ｒ２にそれぞれ噛合している複数のピニオン（遊星歯車）１３ｐ１，１３ｐ２を有している複列遊星歯車機構からなる。

第一のサンギヤ１３ｓ１は、ハウジングにスプライン連結されて回転を規制され、また、第二のリングギヤ１３ｒ２が、ボールねじ１２の雌ねじ部材１２ｂにスプライン連結され、且つ、第一のリングギヤ１３ｒ１が雄ねじ部材１２ａに連結され、さらに、キャリア１３ｃはフリーに支持されている。

セカンダリ側の遊星歯車機構１６も、プライマリ側と同様に、二個のサンギヤ１６ｓ１，１６ｓ２、二個のリングギヤ１６ｒ１，１６ｒ２、及び一個のキャリア１６ｃに支持された複数のピニオン（遊星歯車）１６ｐ１，１６ｐ２を有している複列遊星歯車機構からなる。

第一のサンギヤ１６ｓ１は、ハウジングにスプライン連結されて回転を規制され、また、第二のリングギヤ１６ｒ２が、ボールねじ１５の雌ねじ部材１５ｂにスプライン連結され、且つ、第一のリングギヤ１６ｒ１が雄ねじ部材１５ａに連結され、さらに、キャリア１６ｃがフリーに支持されている点も同様である。

なお、この例では、前記プライマリ側及びセカンダリ側の両遊星歯車機構１３，１６を連結するように中間軸３が配置されており、この中間軸３には、ベルト挟圧手段を構成するオイルプレッシャカップリング４と、変速操作手段を構成するモータ５とが配設されている。さらに、前記中間軸３とプライマリ側のプーリ軸１及びセカンダリ側のプーリ軸６の間には、それぞれ、軸３ａ，３ｂとが配置されている。

すなわち、前記プライマリ側及びセカンダリ側の各第一のサンギヤ１３ｓ１，１６ｓ１は、ハウジングに対して回転不能に固定され、各第二のサンギヤ１３ｓ２，１６ｓ２はモータによって駆動され、さらに、各ピニオン１３ｐ１，１３ｐ２；１６ｐ１，１６ｐ２をそれぞれ支持するキャリア１３ｃ、１６ｃは回転自在である。
また、各第一のリングギヤ１３ｒ１，１６ｒ１は、ねじ機構１２，１５の雄ねじ部材１２ａ，１５ａに連結され、各第二のリングギヤ１３ｒ２，１６ｒ２は、雌ねじ部材１２ｂ、１５ｂに連結され、さらに、その雄ねじ部材１２ａ，１５ａは可動シーブ２ｂ，７ｂに相対回転不能に設けられ、また、スラスト軸受が雌ねじ部材１２ｂ，１５ｂと、前記プーリ軸１、前記プーリ軸６との間に設けられている。

この構成により、前記モータ５が回転することで、前記中間軸３、軸受３ａ，３ｂ、ねじ機構１２，１５及び各遊星歯車機構１３，１６を介して、前記各第二のサンギヤ１３ｓ２，１６ｓ２に回転力が伝達される。その各第二のサンギヤ１３ｓ２，１６ｓ２の回転によって、雄ねじ部材１２ａ，１５ａと雌ねじ部材１２ｂ，１５ｂとが相対回転し、可動シーブ２ｂ，７ｂが軸方向に移動する。

このとき、クランプ荷重を受けるスラスト軸受は軸方向に１箇所であり、その回転速度は、雄ねじ部材１２ａ，１５ａ（プライマリシャフト１、セカンダリシャフト６）と雌ねじ部材１２ｂ，１５ｂとの相対回転速度であり、プーリ軸（プライマリシャフト１、セカンダリシャフト６）の回転速度に比べて低いものとなる。なお、変速比が一定の場合には、スラスト軸受の回転数はゼロである（例えば、特許文献４参照）。

さらに、前記可動シーブの背面側に設けた前記ねじ機構、前記遊星歯車機構に加え、モータからの回転伝達経路上にウォーム減速機を備えることにより、逆入力遮断機能を期待したものもある（例えば、特許文献５参照）。

特開２００７−２６３２８５号公報（第７頁第１図） 特開平２−１５４８４８号公報 特開２００３−９７６５６号公報（第３−４頁段落００１５−００１８、第９頁第８図） 特開平８−２８５０３３号公報（第６頁段落００３８−００３９、第１２頁第１図） 特開２００１−１２５７２号公報

上記図１８に示すベルト式無段変速機によれば、高荷重を受けるスラスト軸受の個数を減らし、さらに、軸受の回転速度を低減させることで、プーリ可動機構における動力損失を低減させることができる。

しかし、この構成では、プーリ荷重による逆回転入力を遮断する機構が設けられていないため、例えば、一定変速比に保持した状態で運転する場合でも、その変速比を一定に保持するのに必要なモータトルクを得るため、電流印加を継続する必要がある。このため、電力消費量が大きくなるという問題がある。

その点、ウォーム減速機を備えた前記ベルト式無段変速機によれば逆入力遮断機能が期待できるので、電力消費量が大きくなるという前記問題を回避できる。
しかし、一般的に、逆入力遮断機能が得られるウォーム減速機となれば、その正効率も低いため、変速比を変化させる場合のモータ消費電力が大きく、無段変速機全体の効率を低下させてしまうという問題がある。

そこで、この発明は、遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにすることを課題とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、プライマリ側とセカンダリ側の各プーリ軸に軸方向不動に支持された固定シーブと軸方向移動可能に支持された可動シーブとを有するプーリと、前記各可動シーブを軸方向へ移動させて前記固定シーブとの間のプーリ幅を可変とする可動機構とを備え、少なくともプライマリ側に、前記可動シーブを軸方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置と、前記駆動装置の駆動力を前記可動機構に伝達するギヤ機構とを備え、プライマリ側の前記可動機構は、二組の遊星歯車、二組のサンギヤ及び二組のリングギヤとを有する遊星歯車機構と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを有するねじ機構を備え、前記第一のリングギヤは回転可能に支持され、その第一のリングギヤには前記ギヤ機構を介して前記駆動装置の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のリングギヤはハウジングに回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車及び前記第二の遊星歯車は、回転自在に支持される同一のキャリアによって支持され、前記第一のサンギヤ及び第二のサンギヤのうち一方が前記雄ねじ部材に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材と雌ねじ部材との軸方向相対移動により前記可動シーブが軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、前記駆動装置と前記第一のリングギヤとの間に、前記第一のリングギヤから前記駆動装置への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の構成を採用した。

また、この可動機構は、プライマリ側とセカンダリ側の両方のプーリに対して設けることもできる。
すなわち、その構成は、上述のプライマリ側の構成に加え、セカンダリ側に、前記可動シーブを軸方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置と、前記駆動装置の駆動力を前記可動機構に伝達するギヤ機構とを備え、セカンダリ側の前記可動機構は、二組の遊星歯車、二組のサンギヤ及び二組のリングギヤとを有する遊星歯車機構と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを有するねじ機構を備え、前記第一のリングギヤは回転可能に支持され、その第一のリングギヤには前記ギヤ機構を介して前記駆動装置の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のリングギヤはハウジングに回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車及び前記第二の遊星歯車は、回転自在に支持される同一のキャリアによって支持され、前記第一のサンギヤ及び第二のサンギヤのうち一方が前記雄ねじ部材に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材と雌ねじ部材との軸方向相対移動により前記可動シーブが軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、前記駆動装置と前記第一のリングギヤとの間に、前記第一のリングギヤから前記駆動装置への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の構成を採用することができる。

これらの手段を採用したことにより、遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにすることができる。

なお、上記特許文献１において、駆動装置であるモータの回転軸と可動シーブとの間の回転伝達経路中に、モータから可動シーブへの入力を伝達し、かつ逆入力を遮断する機能を発揮するローラクラッチが配置されているが、この発明は、遊星歯車機構を備えることによりプーリ軸を支持する各軸受の動力損失を低減させた構成からなるベルト式無段変速機において、逆入力遮断装置を設けた点が新規な点であり、さらに、その逆入力遮断装置を、前記駆動装置と前記遊星歯車機構の第一のリングギヤとの間に設けた特徴点を備えている。

また、上記の各構成において、プライマリ側とセカンダリ側にそれぞれ前記駆動装置が設けられ、プライマリ側の前記可動機構とセカンダリ側の前記可動機構に、別々の前記駆動装置から駆動力が伝達される構成を採用することができる。
あるいは、プライマリ側の前記可動機構とセカンダリ側の前記可動機構に、同一の前記駆動装置から駆動力が伝達される構成とすることもできる。同一の駆動装置から駆動力が伝達される構成とすれば、単一の駆動装置をプライマリ側とセカンダリ側に共用できるので、装置を簡略化し得るとともに、プライマリ側とセカンダリ側の各プーリの動作時期を合致させやすいという利点がある。

このとき、前記可動シーブと前記雄ねじ部材又は雌ねじ部材との間に、前記可動シーブ軸方向に押圧する弾性部材を備えている構成とすることができる。

また、これらの各構成において、セカンダリ側の前記可動機構は、前記可動シーブを油圧により前記固定シーブ側に押圧する加圧機構を備えた構成とすることもできる。あるいは、セカンダリ側の前記可動機構は、前記可動シーブを弾性部材の弾性力により前記固定シーブ側に押圧する加圧機構を備えた構成とすることができる。
さらに、他の構成として、セカンダリ側の前記可動機構は、前記可動シーブを前記固定シーブ側に押圧するトルクカムを備えた加圧機構を備えている構成とすることができる。

これらの各構成において、前記第一のリングギヤ及び前記第二のリングギヤの歯数を、それぞれＺ_Ｏ１，Ｚ_Ｏ２とし、前記第一のサンギヤ及び前記第二のサンギヤの歯数をそれぞれＺ_Ｓ１，Ｚ_Ｓ２とした場合において、
Ｚ_Ｏ１／Ｚ_Ｓ１＝Ｚ_Ｏ２／Ｚ_Ｓ２
が成り立つように設定された構成を採用することができる。

また、これらの各構成において、遊星歯車機構とねじ機構の採用し得る構成としては、例えば、前記第一のサンギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、その第一のサンギヤには、前記雄ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のサンギヤは前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のサンギヤには、前記雌ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材と前記可動シーブとの間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。

また、他の構成としては、前記第一のサンギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第一のサンギヤには、前記雄ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のサンギヤには、前記雌ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材と前記可動シーブとが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のサンギヤと前記プーリ軸との間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。

さらに、他の構成としては、前記第一のサンギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、前記第二のサンギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のサンギヤには、前記雄ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材と前記可動シーブとが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のサンギヤと前記第二のサンギヤとの間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。

さらに、他の構成としては、前記第一のサンギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、前記第二のサンギヤは、前記プーリ軸に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のサンギヤには、前記雌ねじ部材が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雄ねじ部材と前記可動シーブとが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のサンギヤと前記第二のサンギヤとの間にスラスト軸受を設けた構成を採用することができる。

このように、可動機構にスラスト軸受を備えたことによって、固定シーブと可動シーブにてベルトを押圧する荷重（クランプ荷重）に対する動力損失を低減できるとともに、その耐久性を高めることができる。

また、前記逆入力遮断装置の構成としては、例えば、同軸上に設けた入力軸と出力軸とをハウジングに支持し、前記出力軸を前記ハウジングに軸方向相対移動可能とし、その出力軸に摩擦ディスクを一体回転可能に設けてその摩擦ディスクを入力軸に設けたフランジに向かって付勢し、前記摩擦ディスクの外径部に軸周りに形成された円錐状の摩擦面を設け、前記摩擦面に接触する固定摩擦面を前記ハウジングに設け、前記摩擦ディスクと前記フランジとの間に、前記入力軸と前記出力軸との軸周り相対回転時に前記摩擦ディスクを前記フランジから離反させる方向に移動させるトルクカム手段を設けた構成を採用することができる。

また、前記逆入力遮断装置の他の構成としては、同軸上に設けた入力軸と出力軸とをハウジングに支持し、前記出力軸を前記ハウジングに軸方向相対移動可能とし、その出力軸にクラッチディスクを一体回転可能に設けてそのクラッチディスクを入力軸に設けたフランジに向かって付勢し、前記クラッチディスクに周方向に沿って凹凸を設け、前記凹凸に噛み合う凹凸を前記ハウジングに設け、前記クラッチディスクと前記フランジとの間に、前記入力軸と前記出力軸との軸周り相対回転時に前記クラッチディスクを前記フランジから離反させる方向に移動させるトルクカム手段を設けた構成を採用することができる。

さらに、前記逆入力遮断装置の他の構成としては、同軸上に設けた入力軸と出力軸とをハウジングに支持し、前記ハウジングには円筒内周面が形成され、前記出力軸は、円筒内周面との間で周方向両側に狭小な楔空間を形成するカム面を外周に有し、前記楔空間に周方向一対で収まるローラと、前記一対のローラを前記楔空間に保持した状態で前記入力軸と一体回転する保持器と、前記一対のローラの間に介在してこれらを前記楔空間に係合する向きに付勢する弾性部材とから構成されており、前記保持器は、前記駆動装置側から伝達された駆動力により前記入力軸とともに回転して前記一対のローラのうち回転方向後側のローラを押して前記楔空間との係合を解除し、前記入力軸と前記出力軸とが回転方向に係合する構成を採用することができる。

さらに、前記逆入力遮断装置の他の構成としては、前記逆入力遮断装置は、外輪内に同軸上に設けた入力軸と出力軸とを軸周り相対回転可能に支持し、螺旋状のコイルバネ部の両端に係止部を設けた弾性部材を前記外輪内に配置し、前記入力軸及び前記出力軸は、前記係止部に係合する係合部をそれぞれ有して、前記駆動装置側から伝達された駆動力により前記入力軸が軸周り一方向へ回転することにより、その入力軸の前記係合部が前記係止部を周方向に押してコイルバネ部を縮径させて前記外輪から離脱させ前記出力軸へ前記入力軸の回転が伝達されるようにし、前記出力軸が前記入力軸に対して軸周り一方向へ回転することにより、前記出力軸の係合部が前記係止部を周方向に押してコイルバネ部を拡径させて前記外輪に係合させ前記出力軸から入力軸への回転の伝達を遮断する構成を採用することができる。

この発明は、以上のように、遊星歯車機構による回転差動を利用したベルト式無段変速機において、逆入力遮断機能を備えつつ、且つ、無段変速機全体の効率を低下させないようにすることができる。

この発明の実施形態を、以下、図面に基づいて説明する。

（第一の実施形態）
図１及び図２に、第一の実施形態のベルト式無段変速機を示す。なお、図３は、その第一の実施形態の変形例である。図１から図３は、いずれもプライマリ側（主動軸側）のプーリを示しているが、この構成を、セカンダリ側（従動軸側）のプーリに採用することもできる。この点は、以下の図４〜図６の各実施形態においても同様である。

このベルト式無段変速機は、図１に示すように、ハウジング１７に対して軸受１ａ，１ｂを介してプライマリ側のプーリ軸１が回転自在に支持されている。そのプライマリ側のプーリ軸１に、固定シーブ２ａが、軸方向不動、軸周り一体回転可能に支持され、同じく、そのプーリ軸１に、可動シーブ２ｂが、軸方向溝に嵌るボール２ｃを介して、軸方向移動可能、軸周り一体回転可能に支持されている。

固定シーブ２ａと可動シーブ２ｂとは、その軸方向対向面が、それぞれ、内径側から外径側に向かうにつれて徐々に他方のシーブから遠ざかる傾斜面となっており、その傾斜面によって、図中に示すように、軸周り全周に亘って断面Ｖ字型を成すプーリ２を構成している。

また、このプライマリ側のプーリ２は、前記可動シーブ２ｂを軸方向へ移動させることにより、前記固定シーブ２ａと前記可動シーブ２ｂとの間のプーリ幅を可変とする機能を有する可動機構Ａ（可動機構２０）とを備えている。
さらに、前記可動シーブ２ｂを軸方向に移動させるための駆動力を発生するモータ（駆動装置）５と、前記モータ５の回転力（駆動力）を、前記可動機構Ａに伝達するギヤ機構
３０を備えている。

なお、駆動装置５としては、この実施形態で示すモータ５の他、前記可動機構２０を動作させることができる機能を有する周知の他の駆動装置５を採用し得る。以下、他の実施形態においても同様である。

前記可動機構Ａは、二組の遊星歯車２３ｐ１，２３ｐ２、二組のサンギヤ２３ｓ１，２３ｓ２、及び二組のリングギヤ２３ｒ１，２３ｒ２とを有する遊星歯車機構２３と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとを有するねじ機構（ボールねじ機構）２２を備えている。

前記第一のリングギヤ２３ｒ１は、ハウジング１７に対して回転可能に支持されている。また、前記第二のリングギヤ２３ｒ２は、ハウジング１７に回転不能に固定されている。

前記第一の遊星歯車２３ｐ１及び前記第二の遊星歯車２３ｐ２は、同一の遊星支持軸２３ａに一体回転可能に支持されている。この遊星支持軸２３ａによって支持された複列の遊星歯車２３ｐ１，２３ｐ２が、軸周り複数組設けられている。
また、その各遊星支持軸２３ａは、ハウジング１７に対して回転自在に支持される同一のキャリア２３ｃによって支持され、そのキャリア２３ｃの軸周り回転とともに、軸周りに移動する。すなわち、前記第一の遊星歯車２３ｐ１及び前記第二の遊星歯車２３ｐ２の回転中心が、軸周りに移動する。

前記第一のサンギヤ２３ｓ１は、スプライン等を介して前記プーリ軸１に取付けられ、そのプーリ軸１に対して軸周り相対回転不能、且つ軸方向相対移動不能に設けられている。
また、その第一のサンギヤ２３ｓ１には、前記ねじ機構２２を構成する雄ねじ部材２２ａが一体成型されている。なお、第一のサンギヤ２３ｓ１と雄ねじ部材２２ａとを別体で形成し、その別体の第一のサンギヤ２３ｓ１と雄ねじ部材２２ａとを連結して一体に軸周り回転するようにしてもよい。以下、各実施形態の雄ねじ部材とサンギヤとの関係において同様である。

また、前記第二のサンギヤ２３ｓ２には、前記ねじ機構２２を構成する雌ねじ部材２２ｂが一体成型されている。その雌ねじ部材２２ｂは、螺旋状に伸びる周方向溝に嵌るボール２２ｃを介して、前記雄ねじ部材２２ａに噛み合っているため、前記第二のサンギヤ２３ｓ２は、前記プーリ軸１に軸周り相対回転可能である。
なお、第二のサンギヤ２３ｓ２と雌ねじ部材２２ｂとを別体で形成し、その別体の第二のサンギヤ２３ｓ２と雌ねじ部材２２ｂとを連結して一体に軸周り回転するようにしてもよい。以下、各実施形態の雌ねじ部材とサンギヤとの関係において同様である。

また、前記雌ねじ部材２２ｂと前記可動シーブ２ｂとの間に、スラスト軸受２２ｄが設けられている。雌ねじ部材２２ｂと可動シーブ２ｂとは、そのスラスト軸受２２ｄを介して軸周り相対回転可能であるとともに、軸方向への荷重が伝達される。このスラスト軸受２２ｄの構成としては、周知の構造のものを採用することができる。

なお、前記第一のサンギヤ２３ｓ１と前記雌ねじ部材２２ｂとが一体成型又は一体に回転可能に連結されている構成も考えられる。その場合、第二のサンギヤ２３ｓ２が、前記雄ねじ部材２２ａと一体成型又は一体に回転可能に連結されている構成となり、その雄ねじ部材２２ａと前記可動シーブ２ｂとの間に、前記スラスト軸受２２ｄが設けられた構成を採用することができる。

この状態で、第一の遊星歯車２３ｐ１は、第一のリングギヤ２３ｒ１及び第一のサンギヤ２３ｓ１に噛み合っており、第二の遊星歯車２３ｐ２は、第二のリングギヤ２３ｒ２及び第二のサンギヤ２３ｓ２に噛み合っている。

その第一のリングギヤ２３ｒ１には、前記ギヤ機構３０を介してモータ５の回転力が伝達されて、その駆動力によって第一のリングギヤ２３ｒ１が回転するようになっている。
そのギヤ機構３０は、前記第一のリングギヤ２３ｒ１に噛み合うギヤ３２と、モータ５の回転が伝達される回転軸４１に設けられたギヤ４２に噛み合うギヤ３３とを、同一の回転軸３１に備えている。回転軸３１は、ハウジング１７に対して軸受３１ａ，３１ｂを介して回転自在に支持されている。

また、前記モータ５の回転が伝達される回転軸４１の途中に（すなわち、前記モータ５と前記第一のリングギヤ２３ｒ１との間に）、前記第一のリングギヤ２３ｒ１から前記駆動装置５への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置４０が設けられている。逆入力遮断装置４０としては、前記第一のリングギヤ２３ｒ１から前記駆動装置５への回転の伝達を遮断する機能を有する種々の構成を採用してよいが、その例については後述する。
なお、この逆入力遮断装置４０は、例えば、図３に示すように、回転軸３１の途中に設けても良い。

また、この実施形態では、前記第一のリングギヤ２３ｒ１及び前記第二のリングギヤ２３ｒ２の歯数を、それぞれＺ_Ｏ１，Ｚ_Ｏ２とし、前記第一のサンギヤ２３ｓ１及び前記第二のサンギヤ２３ｓ２の歯数をそれぞれＺ_Ｓ１，Ｚ_Ｓ２とし、
Ｚ_Ｏ１／Ｚ_Ｓ１＝Ｚ_Ｏ２／Ｚ_Ｓ２
が成り立つように設定されているが、他のギヤ比を採用することは差し支えない。

この構成によって、モータ５が回転すれば、回転軸４１，３１を通じて、その回転力が第一のリングギヤ２３ｒ１に伝達され、その第一のリングギヤ２３ｒ１に噛み合う第一の遊星歯車２３ｐ１は、遊星支持軸２３ａを支持するキャリア２３ｃとともにプーリ軸１の軸周りに回転（公転）しようとする。

キャリア２３ｃ及び遊星支持軸２３ａがプーリ軸１の軸周りに回転（公転）すると、第一の遊星歯車２３ｐ１は、プーリ軸１に軸周り不動に固定された第一のサンギヤ２３ｓ１に噛み合っているので、その第一の遊星歯車２３ｐ１は、（例えば、プーリ軸１が回転していない状態であれば停止状態である）第一のサンギヤ２３ｓ１と、回転する第一のリングギヤ２３ｒ１との間で、遊星支持軸２３ａ周りに回転（自転）しながら、プーリ軸１の軸周りに回転（公転）する。

それとともに、同じ遊星支持軸２３ａに支持された第二の遊星歯車２３ｐ２も、遊星支持軸２３ａ周りに回転（自転）しながら、プーリ軸１の軸周りに回転（公転）する。
このとき、第二の遊星歯車２３ｐ２は、ハウジング１７に固定の第二のリングギヤ２３ｒ２に噛み合っているので、その不動の第二のリングギヤ２３ｒ２と回転自在の第二のサンギヤ２３ｓ２との間で、第二の遊星歯車２３ｐ２から第二のサンギヤ２３ｓ２へ回転が伝達される。

この回転の伝達により、前記雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとの間に軸周り相対回転を生じさせる。前記雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとの軸周り相対回転により、前記可動シーブ２ｂが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。
モータ５が逆方向に回転した際の作用については、前記と逆の作用であるので、説明を省略する。以下、各実施形態において同様である。

この構成において、前記モータ５と前記第一のリングギヤ２３ｒ１との間に、前記第一のリングギヤ２３ｒ１から前記駆動装置５への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置４０が設けられているから、例えば、一定変速比に保持した状態で運転する場合でも、電流印加を継続する必要がなく、無段変速機全体の効率を低下させない。

なお、図１のプーリ２は、プーリ幅が最大になって、駆動ベルトＶが内径側に移動した状態を示し、図２及び図３のプーリ２は、プーリ幅が最小になって、駆動ベルトＶが外径側に移動した状態を示す。

（第二の実施形態）
第二の実施形態を図４に示す。この図４は、プライマリ側（主動軸側）のプーリを示しているが、この構成を、セカンダリ側（従動軸側）のプーリに採用することもできる点は、前述の実施形態と同様である。

この実施形態は、前記第一の実施形態との差異点を中心に説明すると、前述の可動機構Ａに代えて可動機構Ｂ（可動機構２０）を備えたものである。

可動機構Ｂの第一のサンギヤ２３ｓ１は、軸受２４を介して、前記プーリ軸１に軸周り相対回転可能に支持されている。

その第一のサンギヤ２３ｓ１には、雄ねじ部材２２ａが一体成型されている。また、前記第二のサンギヤ２３ｓ２には、雌ねじ部材２２ｂが一体成型されている。

前記雌ねじ部材２２ｂと前記可動シーブ２ｂとは一体に回転可能に連結されている。なお、前記雌ねじ部材２２ｂと前記可動シーブ２ｂとを一体成型した構成も考えられる。
前記第一のサンギヤ２３ｓ１と前記プーリ軸１にナット２１を介して固定したフランジ１ｃとの間には、スラスト軸受２２ｅが設けられている。その他の基本的な構成は、第一の実施形態と同様である。

この構成によって、モータ５が回転すれば、回転軸４１，３１を通じて、その回転力が第一のリングギヤ２３ｒ１に伝達され、その第一のリングギヤ２３ｒ１に噛み合う第一の遊星歯車２３ｐ１は、遊星支持軸２３ａを支持するキャリア２３ｃとともにプーリ軸１の軸周りに回転（公転）しようとする。

キャリア２３ｃ及び遊星支持軸２３ａがプーリ軸１の軸周りに回転（公転）すると、第二の遊星歯車２３ｐ２は、ハウジング１７に固定の第二のリングギヤ２３ｒ２と、可動シーブ２ｂと一体に回転する第二のサンギヤ２３ｓ２に噛み合っているので、その不動の第二のリングギヤ２３ｒ２と第二のサンギヤ２３ｓ２との間で、第二の遊星歯車２３ｐ２から第二のサンギヤ２３ｓ２へ回転が伝達される。

このとき、第一の遊星歯車２３ｐ１は、プーリ軸１に軸周り回転可能に支持された第一のサンギヤ２３ｓ１に噛み合っており、駆動力によって回転する第一のリングギヤ２３ｒ１と、プーリ軸１の軸周りに回転自在の第一のサンギヤ２３ｓ１との間で、第一の遊星歯車２３ｐ１から第一のサンギヤ２３ｓ１へと回転が伝達される。

この回転の伝達は、第二の遊星歯車２３ｐ２が噛み合う第二のリングギヤ２３ｒ２がハウジング１７に固定であることによって、第一のサンギヤ２３ｓ１と第二のサンギヤ２３ｓ２との間で回転差を生じさせ、その回転差により、前記雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとの間に軸周り相対回転を生じさせる。前記雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとの軸周り相対回転により、前記可動シーブ２ｂが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。

なお、図４のプーリ２は、プーリ幅が最大になって、駆動ベルトＶが内径側に移動した状態を示す。

（第三の実施形態）
第三の実施形態を図５に示す。この図５は、プライマリ側（主動軸側）のプーリ２を示している。

この実施形態を、前述の実施形態との差異点を中心に説明すると、前述の可動機構Ａ，Ｂに代えて可動機構Ｃ（可動機構２０）を備えたものである。

可動機構Ｃの第一のサンギヤ２３ｓ１は、スプライン等を介して、プーリ軸１に対して軸周り相対回転不能、且つ軸方向相対移動不能に設けられている。

また、前記第二のサンギヤ２３ｓ２は、軸受２４を介して、前記プーリ軸１に軸周り相対回転可能に設けられている。

前記第二のサンギヤ２３ｓ２には、雄ねじ部材２２ａが一体成型されている。また、可動シーブ２ｂには、雌ねじ部材２２ｂが一体回転可能に連結されている。なお、この可動シーブ２ｂと雌ねじ部材２２ｂとは一体成型してもよい。

前記第一のサンギヤ２３ｓ１と前記第二のサンギヤ２３ｓ２との間には、スラスト軸受２２ｅが設けられている。その他の基本的な構成は、第一の実施形態と同様である。

この構成によって、モータ５が回転すれば、回転軸４１，３１を通じて、その回転力が第一のリングギヤ２３ｒ１に伝達され、その第一のリングギヤ２３ｒ１に噛み合う第一の遊星歯車２３ｐ１は、遊星支持軸２３ａを支持するキャリア２３ｃとともにプーリ軸１の軸周りに回転（公転）しようとする。

キャリア２３ｃ及び遊星支持軸２３ａがプーリ軸１の軸周りに回転（公転）すると、第一の遊星歯車２３ｐ１は、プーリ軸１に軸周り不動に固定された第一のサンギヤ２３ｓ１に噛み合っているので、その第一の遊星歯車２３ｐ１は、（例えば、プーリ軸１が回転していない状態であれば停止状態である）第一のサンギヤ２３ｓ１と、回転する第一のリングギヤ２３ｒ１との間で、遊星支持軸２３ａ周りに回転（自転）しながら、プーリ軸１の軸周りに回転（公転）する。

それとともに、同じ遊星支持軸２３ａに支持された第二の遊星歯車２３ｐ２も、遊星支持軸２３ａ周りに回転（自転）しながら、プーリ軸１の軸周りに回転（公転）する。
このとき、第二の遊星歯車２３ｐ２は、ハウジング１７に固定の第二のリングギヤ２３ｒ２に噛み合っているので、その不動の第二のリングギヤ２３ｒ２と回転自在の第二のサンギヤ２３ｓ２との間で、第二の遊星歯車２３ｐ２から第二のサンギヤ２３ｓ２へ回転が伝達される。

この回転の伝達により、前記雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとの間に軸周り相対回転を生じさせる。
すなわち、雄ねじ部材２２ａとプーリ軸１（前記第一のサンギヤ２３ｓ１、可動シーブ２ｂ、及び雌ねじ部材２２ｂと一体に回転するプーリ軸１）との相対回転により、前記可動シーブ２ｂが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。

（第四の実施形態）
第四の実施形態を図６に示す。この図６は、プライマリ側（主動軸側）のプーリを示している。

前述の実施形態との差異点を中心に説明すると、前述の可動機構Ａ，Ｂ，Ｃに代えて可動機構Ｄ（可動機構２０）を備えたものである。

可動機構Ｄの前記第一のサンギヤ２３ｓ１は、スプライン等を介して、プーリ軸１に対して軸周り相対回転不能、且つ軸方向相対移動不能に設けられている。

また、前記第二のサンギヤ２３ｓ２は、軸受２４を介して、前記プーリ軸１に軸周り相対回転可能に設けられている。

前記第二のサンギヤ２３ｓ２には、雌ねじ部材２２ｂが一体成型されている。また、可動シーブ２ｂには、雄ねじ部材２２ａが一体成型されている。なお、この可動シーブ２ｂと雄ねじ部材２２ａとは、別体で形成したものを一体回転可能に連結してもよい。

前記第一のサンギヤ２３ｓ１と前記第二のサンギヤ２３ｓ２との間には、スラスト軸受２２ｅが設けられている。その他の基本的な構成は、第一の実施形態と同様である。

この構成によって、モータ５が回転すれば、回転軸４１，３１を通じて、その回転力が第一のリングギヤ２３ｒ１に伝達され、その第一のリングギヤ２３ｒ１に噛み合う第一の遊星歯車２３ｐ１は、遊星支持軸２３ａを支持するキャリア２３ｃとともにプーリ軸１の軸周りに回転（公転）しようとする。

キャリア２３ｃ及び遊星支持軸２３ａがプーリ軸１の軸周りに回転（公転）すると、第一の遊星歯車２３ｐ１は、プーリ軸１に軸周り不動に固定された第一のサンギヤ２３ｓ１に噛み合っているので、その第一の遊星歯車２３ｐ１は、（プーリ軸１が回転していなければ）不動の第一のサンギヤ２３ｓ１と回転する第一のリングギヤ２３ｒ１との間で、遊星支持軸２３ａ周りに回転（自転）しながら、プーリ軸１の軸周りに回転（公転）する。

それとともに、同じ遊星支持軸２３ａに支持された第二の遊星歯車２３ｐ２も、遊星支持軸２３ａ周りに回転（自転）しながら、プーリ軸１の軸周りに回転（公転）する。
このとき、第二の遊星歯車２３ｐ２は、ハウジング１７に固定の第二のリングギヤ２３ｒ２に噛み合っているので、その不動の第二のリングギヤ２３ｒ２と回転自在の第二のサンギヤ２３ｓ２との間で、第二の遊星歯車２３ｐ２から第二のサンギヤ２３ｓ２へ回転が伝達される。

この回転の伝達により、前記雄ねじ部材２２ａと雌ねじ部材２２ｂとの間に軸周り相対回転を生じさせる。
すなわち、雄ねじ部材２２ａとプーリ軸１（前記第一のサンギヤ２３ｓ１、可動シーブ２ｂ、及び雌ねじ部材２２ｂと一体に回転するプーリ軸１）との相対回転により、前記可動シーブ２ｂが軸方向へ移動して前記プーリ幅が変化する。

（セカンダリ側の可動機構２０の構成）
つぎに、図７（ａ）〜（ｃ）は、いずれもセカンダリ側（従動側）の可動機構２０を示している。

図７（ａ）に示す可動機構２０は、セカンダリ側の可動シーブ７ｂを油圧により固定シーブ７ａ側に押圧する加圧機構５０を備えたものである。

セカンダリ側のプーリ軸６に、ナット５３ａを介してケース５３が取り付けられている。このケース５３によって、可動シーブ７ｂの背面に、油圧室５２が形成されている。
図中の符号５４は出力用のギヤを示し、符号６ａ，６ｂはハウジング１７にプーリ軸６を回転可能に支持する軸受である。

一般に、セカンダリ側よりもプライマリ側の方が大きなクランプ力を必要とするため、上記各実施形態のように、プライマリ側のみをモータ５によってプーリ幅を可変とし、セカンダリ側をこのような油圧式としても、ポンプ駆動損失低減（ＣＶＴの効率向上）が可能である。
なお、この例では、油圧の動作に加えて、コイルバネ５１ａ等の弾性部材５１によって、可動シーブ７ｂを固定シーブ７ａ側に押圧している。油圧と弾性部材５１による弾性力の併用によって、クランプ力が確保されている。

つぎに、図７（ｂ）に示す可動機構２０は、セカンダリ側の可動シーブ７ｂを、弾性部材５１の弾性力により前記固定シーブ７ａ側に押圧する加圧機構５０を備えたものである。油圧を用いずに、弾性部材５１による弾性力によって、クランプ力が確保されている。

さらに、図７（ｃ）に示す可動機構２０は、セカンダリ側の可動シーブ７ｂを、固定シーブ７ａ側に押圧するトルクカム５７を備えた加圧機構５０を備えたものである。

トルクカム５７の構成は、可動シーブ７ｂは、プーリ軸６に対して軸周り回転可能に支持されている。カム部材５５は、プーリ軸６に対して軸周り相対回転不能、且つ、軸方向相対移動不能である。また、カム部材５６は、可動シーブ７ｂに対して軸周り相対回転不能である。

カム部材５５，５６の軸直交断面は、図８に示すように、先端に丸みを帯びた三角形状の突起５６ａと、それが嵌る凹部５５ａとが相互に噛み合う形状となっている。

駆動ベルトＶが、図７（ｃ）に示すように、プーリ７の外径寄りに位置する場合において、トルクカム５７は、図８（ａ）に示す状態となっている。プライマリ側のプーリ２の動作に伴って、駆動ベルトＶがプーリ７の内径方向に移動しようとすると、その駆動ベルトＶからのクランプ力（反力）によって、可動シーブ７ｂが固定シーブ７ａから離れる方向に移動する。このとき、トルクカム５７は、例えば、図８（ｂ）に示す状態となって、可動シーブ７ｂを固定シーブ７ａ側に押圧し続けるようになっている。

なお、この例では、トルクカム５７の動作に加えて、コイルバネ５１ｄ等の弾性部材５１によって、可動シーブ７ｂを固定シーブ７ａ側に押圧している。トルクカム５７と弾性部材５１による弾性力の併用によって、クランプ力が確保されている。

もちろん、セカンダリ側の可動機構２０として、モータ５によって動作する可動機構２０、すなわち、前述の各実施形態に示す可動機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等を採用することもできる。

（ベルト式無段変速機の全体構成）
図９〜図１３は、ベルト式無段変速機の全体構成、及びそのベルト式無段変速機を搭載した自動車の動力伝達経路の一部を示すスケルトン図である。

図９に示す構成は、プライマリ側の可動機構２０として、モータ５によって動作する可動機構Ａを備え、セカンダリ側の可動機構２０として、油圧やトルクカム、弾性部材の弾性力、あるいはそれらの組合わせによって作用する加圧機構５０を備えたものを採用した構成である。

図中の符号６０は、トルクコンバータ等の発進装置を示し、その発進装置６０から右側に伸びる軸は、図示しない原動機に通じている。符号６１は、前後進切り換え装置である。
また、セカンダリ側のプーリ軸６は、ギヤ機構７３、デファレンシャルギヤ７０および車軸７１を介して車輪７２に動力を伝達する。

つぎに、図１０に示す構成は、プライマリ側の可動機構２０として、モータ５によって動作する可動機構Ａを備え、セカンダリ側の可動機構２０として、同じくモータ５によって動作する可動機構Ａを備えたものである。

この例では、セカンダリ側の可動シーブ７ｂを、前記固定シーブ７ａ側に押圧する弾性部材５１を配置している。すなわち、可動シーブ７ｂと雌ねじ部材２２ｂとの間に、前記可動シーブ７ｂを軸方向に押圧する弾性部材５１を備えている。弾性部材５１としては、例えば、コイルバネ等のバネ部材を採用することができる。
可動機構Ａの動作に加え、弾性部材５１による弾性力によって、クランプ力が確保されている。

プライマリ側とセカンダリ側にそれぞれモータ５，５’が設けられ、プライマリ側の前記可動機構Ａとセカンダリ側の前記可動機構Ａに、別々のモータ５，５’から駆動力が伝達されるようになっている。
なお、図では、セカンダリ側において、モータ５’、及びそのモータ５’の回転が伝達される回転軸３１’，４１’、逆入力遮断装置４０’、ギヤ３２’，３３’，４２’等に「’（ダッシュ）」を付して、プライマリ側のモータ５、回転軸３１，４１、逆入力遮断装置４０、ギヤ３２，３３，４２等と区別している。

つぎに、図１１に示す構成は、プライマリ側の前記可動機構Ａと、セカンダリ側の前記可動機構Ａに、同一のモータ５から駆動力が伝達されるようにしたものである。

すなわち、例えば、図１２，１３に示すように、セカンダリ側の前記回転軸３１’のギヤ３３’に、中間軸（カウンターシャフト）３４のギヤ３６が噛み合っており、プライマリ側の前記回転軸３１のギヤ３３に、前記中間軸３４のギヤ３５が噛み合っている構成とすることができる。
この構成によって、プライマリ側、セカンダリ側の各可動機構２０に対して、同一のモータ５から駆動力が伝達されるので、装置を簡略化し得るとともに、プライマリ側とセカンダリ側の各プーリ２，７の動作時期を合致させやすいという利点がある。

（逆入力遮断装置の構成）
図１４〜図１７に、それぞれ、逆入力遮断装置４０の例を示す。これらのいずれの逆入力遮断装置４０についても、上記の各実施形態において使用することができる。また、これに示す逆入力遮断装置４０以外の構成からなる逆入力遮断装置を採用してもよい。

例えば、図１４に示す逆入力遮断装置４０は、摩擦円錐クラッチ４３を備えたものである。

その構成は、同軸上に設けた入力軸４０ａと出力軸４０ｂとを、ハウジング４０ｃに対して回転可能に支持している。
入力軸４０ａは、モータ５の回転軸側に接続されて、モータ５の回転が入力されるようになっている。出力軸４０ｂは、前記可動機構２０に通じる前記ギヤ機構３０に接続される。

前記出力軸４０ｂは、前記ハウジング４０ｃに軸方向相対移動可能である。また、出力軸４０ｂには摩擦ディスク４３ｂが設けられ、その摩擦ディスク４３ｂは出力軸４０ｂと一体回転可能に設けられている。

その摩擦ディスク４３ｂは、皿バネ等の弾性部材４３ｃによって、入力軸４０ａに設けたフランジ４３ｄに向かって付勢されている。

また、前記摩擦ディスク４３ｂの外径部に、軸周りに円錐状の摩擦面４３ｆが設けられている。この例では、摩擦面４３ｆは、入力軸４０ａ側に向かうにつれて内径寄りに近づくテーパ面となっている。
さらに、前記摩擦面４３ｆに面接触する固定摩擦面４３ｅが、ハウジング４０ｃ内に固定されたリング部材４３ａに設けられている。

前記摩擦ディスク４３ｂと前記フランジ４３ｄとの間に、前記入力軸４０ａと前記出力軸４０ｂとの軸周り相対回転時に前記摩擦ディスク４３ｂを前記フランジ４３ｄから離反させる方向に移動させる機能を有するトルクカム手段４４が設けられている。

トルクカム手段４４は、例えば、入力軸４０ａと出力軸４０ｂの対向面に、それぞれに周方向の一端から他端に向けて溝深さが次第に浅くなる一対の円弧状のカム溝を設け、そのカム溝の溝底面の傾斜方向が相違するようにして対向位置に配置する。
その一対のカム溝間にボールを組込み、出力軸４０ｂ側のカム溝に対する入力軸４０ａ側のカム溝の相対回転により、ボールを各カム溝の浅溝側の端部に転がり移動させて、出力軸４０ｂを入力軸４０ａから離反する方向に移動させるようにしたものを採用することができる。

また、トルクカム手段４４の他の例として、例えば、入力軸４０ａのフランジ４３ｄと、出力軸４０ｂの摩擦ディスク４３ｂの対向面に、それぞれ一対の円弧状のカム突起を周方向で対向するよう設け、その一対のカム突起の対向端部に互いに接触する傾斜カム面を形成し、出力軸４０ｂ側の傾斜カム面に対する入力軸４０ａ側の傾斜カム面の接触回転によるカム作用により、出力軸４０ｂを入力軸４０ａから離反する方向に移動させるようにしたものであってもよい。

モータ５からの回転力が伝達されて入力軸４０ａが回転すると、前記トルクカム手段４４の作用によって、摩擦ディスク４３ｂが入力軸４０ａのフランジ４３ｄから遠ざかる方向へ移動し、これによって、面接触状態であった前記摩擦面４３ｆと固定摩擦面４３ｅとが離反して、入力軸４０ａから出力軸４０ｂへと回転力が伝達される状態となる。

また、可動機構２０側から回転力が入力されると、出力軸４０ｂの回転により、前記トルクカム手段４４による摩擦ディスク４３ｂの前記離反方向への押圧が解除され、摩擦ディスク４３ｂはフランジ４３ｄ側に近づく方向に移動する。
この移動によって、前記摩擦面４３ｆと固定摩擦面４３ｅとが面接触して、出力軸４０ｂから入力軸４０ａへの回転力の伝達が遮断される。

つぎに、図１５に示す逆入力遮断装置４０は、前記摩擦円錐クラッチ４３に代えて、ドグクラッチ４５を採用したものである。

モータ５からの回転力が伝達されて入力軸４０ａが回転すると、前記トルクカム手段４４の作用によって、出力軸４０ｂに設けたクラッチディスク４５ｂが入力軸４０ａのフランジ４５ｄから遠ざかる方向へ移動し、これによって、噛み合った状態であった前記クラッチディスク４５ｂ側の凹凸と、ハウジング４０ｃに設けたリング部材４５ａに形成された凹凸とが離反して、その凹凸同士の噛み合いが解除される。凹凸同士の噛み合いの解除によって、入力軸４０ａから出力軸４０ｂへと回転力が伝達される状態となる。

また、可動機構２０側から回転力が入力されると、出力軸４０ｂの回転により、前記トルクカム手段４４によるクラッチディスク４５ｂの前記離反方向への押圧が解除され、クラッチディスク４５ｂはフランジ４５ｄ側に近づく方向に移動する。
この移動によって、クラッチディスク４５ｂ側の凹凸と、リング部材４５ａの凹凸とが噛み合って、出力軸４０ｂから入力軸４０ａへの回転力の伝達が遮断される。

つぎに、図１６に示す逆入力遮断装置４０は、ローラ式クラッチ４７を備えたものである。

その構成は、同軸上に設けた入力軸４０ａと出力軸４０ｂとをハウジング４６に回転可能に支持している。
ハウジング４６には、入力軸４０ａ及び出力軸４０ｂの軸線と同一中心を有する円筒内周面４６ａが形成されている。

前記出力軸４０ｂは、前記円筒内周面４６ａとの間で周方向両側に狭小な楔空間を形成するカム面４７ｃをその外周に有している。その楔空間に、周方向一対で収まる円筒ころからなるローラ４７ａ，４７ａと、前記一対のローラ４７ａ，４７ａを前記楔空間に保持した状態で前記入力軸４０ａと一体回転する保持器４７ｄと、前記一対のローラ４７ａ，４７ａの間に介在してこれらを前記楔空間に係合する向きに付勢する弾性部材４７ｂとから構成されている。

出力軸４０ｂの外周は断面六角形状に形成されており、面取りされた各角部の両側が前記カム面４７ｃとなっている。
これにより、前記円筒内周面４６ａと前記出力軸４０ｂの外周との間には、前記楔空間が周方向等配で形成されている。

保持器４７ｄは、前記入力軸４０ａの出力軸４０ｂ側の端部としてカップ状で一体に設けられ、入力軸４０ａが回転すると保持器４７ｄも一体に回転する。

また、保持器４７ｄの出力軸４０ｂ側の端面から、軸方向に突出するように係合突起部４７ｅが設けられている。
この係合突起部４７ｅは、図１６に示すように、出力軸４０ｂの入力軸４０ａ側の端面に形成された係合穴４７ｆに、径方向隙間をもって軸方向に嵌合されている。

図１６では、前記モータ５と前記可動シーブ２ｂ，７ｂとが停止した状態を示している。この状態では、弾性部材４７ｂの弾性力により保持器４７ｄが中立状態となる。このため、保持器４７ｄの係合突起部４７ｅと出力軸４０ｂの係合穴４７ｆとの間に生じる径方向隙間は、その係合突起部４７ｅの全周に均一で生じた状態である。

また、このとき、保持器４７ｄの各ポケットと、前記一対のローラ４７ａ，４７ａとの間の周方向ポケット隙間は、前記一対のローラ４７ａ，４７ａの周方向両側に生じる。さらに、このとき、前記径方向隙間は、前記周方向ポケット隙間よりも大きく設定されている。

図１６に示す状態から、モータ５がいずれかの方向に回転して入力軸４０ａが回転すると、入力軸４０ａと一体の保持器４７ｄが、軸周り一方向に一体に回転する。やがて、保持器４７ｄは、前記周方向ポケット隙間を超えた周長を回転すると、回転方向後側のローラ４７ａを前記楔空間から押し出し、その係合を解除する。

さらに、保持器４７ｄが周方向に前記径方向隙間を超えた周長を回転すると、係合突起部４７ｅが係合穴４７ｆの内壁と係合し、入力軸４０ａ、保持器４７ｄ、出力軸４０ｂが同方向に一体に回転し、入力軸４０ａから出力軸４０ｂに回転力が伝達される。これは、モータ５が逆回転した場合も同様である。

逆に、可動機構２０側から出力軸４０ｂに回転力が入力されると、前記モータ５及び可動シーブ２ｂ，７ｂが停止している状態では、前記一対のローラ４７ａ，４７ａが前記楔空間に係合しており、出力軸４０ｂが逆入力を受けて自ら回転しようとしても瞬時に回転が拘束される。このため、出力軸４０ｂの逆入力回転は、入力軸４０ａに伝達されず、モータ５に達する前に遮断される。

さらに、図１７に示す逆入力遮断装置４０は、コイルバネによる拡縮径作用を利用した遮断装置４９を採用したものである。

ケーシング等に固定された外輪４６内に、同軸上に設けた入力軸４０ａと出力軸４０ｂとが、軸周り相対回転可能に支持されている。

その入力軸４０ａと出力軸４０ｂとの間に、螺旋状のコイルバネ部４８ａの両端に、内径側に突出する係止部４８ｂ，４８ｂを設けた弾性部材４８が配置される。弾性部材４８は、前記外輪４６内に位置している。

前記入力軸４０ａ及び前記出力軸４０ｂは、前記係止部４８ｂに係合する係合部４０ｄ，４０ｅをそれぞれ有している。この例では、図１７（ａ）に示すように、係合部４０ｄ，４０ｅは、入力軸４０ａと出力軸４０ｂとの対向面に、それぞれ一対の円弧状の突起として形成されている。

また、両係合部４０ｄ，４０ｅは、図１７（ｂ）に示すように、前記入力軸４０ａ及び前記出力軸４０ｂの軸心を挟んで向かい合う位置になるように噛み合った状態となり、その噛み合った状態において、両円弧状突起の周方向端部間の隙間に、前記係止部４８ｂが入り込んだ状態となる。

モータ５からの回転力が伝達されて入力軸４０ａが軸周り一方向へ回転すると、その入力軸４０ａの前記係合部４０ｄが前記係止部４８ｂを周方向に押してコイルバネ部４８ａを縮径させる。この縮径により、コイルバネ部４８ａは前記外輪４６から離脱し、前記出力軸４０ｂへ前記入力軸４０ａの回転が伝達される状態となる。

また、前記可動機構２０側からの入力により、出力軸４０ｂが前記入力軸４０ａに対して軸周り一方向へ回転することにより、前記出力軸４０ｂの係合部４０ｅが前記係止部４８ｂを周方向に押してコイルバネ部４８ａを拡径させる。この拡径により、コイルバネ部４８ａは前記外輪４６に係合し、前記出力軸４０ｂから入力軸４０ａへの回転の伝達が遮断される。

第一の実施形態を示すプライマリ側の全体図 図１の要部拡大図 第一の実施形態の変形例を示すプライマリ側の全体図 第二の実施形態を示すプライマリ側の全体図 第三の実施形態を示すプライマリ側の全体図 第四の実施形態を示すプライマリ側の全体図 （ａ）〜（ｃ）は、セカンダリ側の可動機構の例を示す要部拡大図 （ａ）〜（ｂ）は、図７（ｃ）におけるトルクカムの作用図 ベルト式無段変速機の全体構成を示すスケルトン図 ベルト式無段変速機の全体構成を示すスケルトン図 ベルト式無段変速機の全体構成を示すスケルトン図 図１１における駆動装置の詳細図 図１１における駆動装置の詳細図 逆入力遮断装置の例を示す断面図 逆入力遮断装置の例を示す断面図 逆入力遮断装置の例を示す断面図 逆入力遮断装置の例を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は断面図 従来例のベルト式無段変速機の全体構成を示すスケルトン図

符号の説明

１ プーリ軸（プライマリシャフト）
１ａ，１ｂ，３ａ，３ｂ 軸受
２，７ プーリ
２ａ，７ａ 固定シーブ
２ｂ，７ｂ 可動シーブ
２ｃ，２２ｃ ボール
３，３４ 中間軸（カウンターシャフト）
５ モータ（駆動装置）
６ プーリ軸（セカンダリシャフト）
１２，１５，２２ ねじ機構（ボールねじ機構）
１２ａ，１５ａ，２２ａ 雄ねじ部材
１２ｂ，１５ｂ，２２ｂ 雌ねじ部材
１３，１６，２３ 遊星歯車機構
１３ｃ，１６ｃ，２３ｃ キャリア
１３ｓ１，１６ｓ１，２３ｓ１ 第一のサンギヤ
１３ｓ２，１６ｓ２，２３ｓ２ 第二のサンギヤ
１３ｐ１，１６ｐ１，２３ｐ１ 第一の遊星歯車
１３ｐ２，１６ｐ２，２３ｐ２ 第二の遊星歯車
１３ｒ１，１６ｒ１，２３ｒ１ 第一のリングギヤ
１３ｒ２，１６ｒ２，２３ｒ２ 第二のリングギヤ
１７ ハウジング
１８，１９，２４ 軸受
２０，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 可動機構
２１ ナット
２２ｄ，２２ｅ，２３ｄ スラスト軸受
２３ａ 遊星支持軸
３０ ギヤ機構
３１，４１ 回転軸
３２，３３，４２ ギヤ
４０ 逆入力遮断装置
４０ａ 入力軸
４０ｂ 出力軸
４３ 摩擦円錐クラッチ
４４ トルクカム手段
４５ ドグクラッチ
５０ 加圧機構

Claims (17)

1. プライマリ側とセカンダリ側の各プーリ軸（１，６）に軸方向不動に支持された固定シーブ（２ａ，７ａ）と軸方向移動可能に支持された可動シーブ（２ｂ、７ｂ）とを有するプーリ（２，７）と、前記各可動シーブ（２ｂ，７ｂ）を軸方向へ移動させて前記固定シーブ（２ａ，７ａ）との間のプーリ幅を可変とする可動機構（２０）とを備え、少なくともプライマリ側に、前記可動シーブ（２ｂ）を軸方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置（５）と、前記駆動装置（５）の駆動力を前記可動機構（２０）に伝達するギヤ機構（３０）とを備え、
   プライマリ側の前記可動機構（２０）は、二組の遊星歯車（２３ｐ１，２３ｐ２）、二組のサンギヤ（２３ｓ１，２３ｓ２）及び二組のリングギヤ（２３ｒ１，２３ｒ２）とを有する遊星歯車機構（２３）と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材（２２ａ）と雌ねじ部材（２２ｂ）とを有するねじ機構（２２）を備え、
   前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）は回転可能に支持され、その第一のリングギヤ（２３ｒ１）には前記ギヤ機構（３０）を介して前記駆動装置（５）の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のリングギヤ（２３ｒ２）はハウジング（１７）に回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車（２３ｐ１）及び前記第二の遊星歯車（２３ｐ２）は、回転自在に支持される同一のキャリア（２３ｃ）によって支持され、前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）及び第二のサンギヤ（２３ｓ２）のうち一方が前記雄ねじ部材（２２ａ）に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材（２２ａ）と雌ねじ部材（２２ｂ）との軸方向相対移動により前記可動シーブ（２ｂ，７ｂ）が軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、
   前記駆動装置（５）と前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）との間に、前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）から前記駆動装置（５）への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置（４０）を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. セカンダリ側に、前記可動シーブ（７ｂ）を軸方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置（５）と、前記駆動装置（５）の駆動力を前記可動機構（２０）に伝達するギヤ機構（３０）とを備え、
   セカンダリ側の前記可動機構（２０）は、二組の遊星歯車（２３ｐ１，２３ｐ２）、二組のサンギヤ（２３ｓ１，２３ｓ２）及び二組のリングギヤ（２３ｒ１，２３ｒ２）とを有する遊星歯車機構（２３）と、軸周り相対回転することにより軸方向へ相対移動する雄ねじ部材（２２ａ）と雌ねじ部材（２２ｂ）とを有するねじ機構（２２）を備え、
   前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）は回転可能に支持され、その第一のリングギヤ（２３ｒ１）には前記ギヤ機構（３０）を介して前記駆動装置（５）の駆動力が伝達されてその駆動力によって回転し、前記第二のリングギヤ（２３ｒ２）はハウジング（１７）に回転不能に固定されており、前記第一の遊星歯車（２３ｐ１）及び前記第二の遊星歯車（２３ｐ２）は、回転自在に支持される同一のキャリア（２３ｃ）によって支持され、前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）及び第二のサンギヤ（２３ｓ２）のうち一方が前記雄ねじ部材（２２ａ）に一体成型又は一体に回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材（２２ａ）と雌ねじ部材（２２ｂ）との軸方向相対移動により前記可動シーブ（２ｂ，７ｂ）が軸方向へ移動して前記プーリ幅が可変とするようになっており、
   前記駆動装置（５）と前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）との間に、前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）から前記駆動装置（５）への回転の伝達を遮断する逆入力遮断装置（４０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
3. プライマリ側とセカンダリ側にそれぞれ前記駆動装置（５）が設けられ、プライマリ側の前記可動機構（２０）とセカンダリ側の前記可動機構（２０）に、別々の前記駆動装置（５）から駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
4. プライマリ側の前記可動機構（２０）とセカンダリ側の前記可動機構（２０）に、同一の前記駆動装置（５）から駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
5. セカンダリ側の前記可動機構（２０）は、前記可動シーブ（７ｂ）と前記雄ねじ部材（２２ａ）又は雌ねじ部材（２２ｂ）との間に、前記可動シーブ（７ｂ）を軸方向に押圧する弾性部材（５１）を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載のベルト式無段変速機。
6. セカンダリ側の前記可動機構（２０）は、前記可動シーブ（７ｂ）を油圧により前記固定シーブ（７ａ）側に押圧する加圧機構（５０）を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
7. セカンダリ側の前記可動機構（２０）は、前記可動シーブ（７ｂ）を弾性部材（５１）の弾性力により前記固定シーブ（７ａ）側に押圧する加圧機構（５０）を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
8. セカンダリ側の前記可動機構（２０）は、前記可動シーブ（７ｂ）を前記固定シーブ（７ａ）側に押圧するトルクカムを備えた加圧機構（５０）を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
9. 前記第一のリングギヤ（２３ｒ１）及び前記第二のリングギヤ（２３ｒ２）の歯数を、それぞれＺ_Ｏ１，Ｚ_Ｏ２とし、前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）及び前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）の歯数をそれぞれＺ_Ｓ１，Ｚ_Ｓ２とし、
   Ｚ_Ｏ１／Ｚ_Ｓ１＝Ｚ_Ｏ２／Ｚ_Ｓ２
   が成り立つように設定されたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
10. 前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）は、前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、その第一のサンギヤ（２３ｓ１）には、前記雄ねじ部材（２２ａ）が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）は前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のサンギヤ（２３ｓ２）には、前記雌ねじ部材（２２ｂ）が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材（２２ｂ）と前記可動シーブ（２ｂ，７ｂ）との間にスラスト軸受（２２ｄ）を設けたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
11. 前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）は、前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転可能に設けられ、その第一のサンギヤ（２３ｓ１）には、前記雄ねじ部材（２２ａ）が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）には、前記雌ねじ部材（２２ｂ）が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材（２２ｂ）と前記可動シーブ（２ｂ，７ｂ）とが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）と前記プーリ軸（１，６）との間にスラスト軸受（２２ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
12. 前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）は、前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）は、前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のサンギヤ（２３ｓ２）には、前記雄ねじ部材（２２ａ）が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雌ねじ部材（２２ｂ）と前記可動シーブ（２ｂ，７ｂ）とが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）と前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）との間にスラスト軸受（２２ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
13. 前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）は、前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転不能且つ軸方向相対移動不能に設けられ、前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）は、前記プーリ軸（１，６）に軸周り相対回転可能に設けられ、その第二のサンギヤ（２３ｓ２）には、前記雌ねじ部材（２２ｂ）が一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記雄ねじ部材（２２ａ）と前記可動シーブ（２ｂ，７ｂ）とが一体成型又は一体に回転可能に連結され、前記第一のサンギヤ（２３ｓ１）と前記第二のサンギヤ（２３ｓ２）との間にスラスト軸受（２２ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
14. 前記逆入力遮断装置（４０）は、同軸上に設けた入力軸（４０ａ）と出力軸（４０ｂ）とをハウジング（４０ｃ）に支持し、前記出力軸（４０ｂ）を前記ハウジング（４０ｃ）に軸方向相対移動可能とし、その出力軸（４０ｂ）に摩擦ディスク（４３ｂ）を一体回転可能に設けてその摩擦ディスク（４３ｂ）を入力軸（４０ａ）に設けたフランジ（４３ｄ）に向かって付勢し、前記摩擦ディスク（４３ｂ）の外径部に軸周りに形成された円錐状の摩擦面（４３ｆ）を設け、前記摩擦面（４３ｆ）に接触する固定摩擦面（４３ｅ）を前記ハウジング（４０ｃ）に設け、前記摩擦ディスク（４３ｂ）と前記フランジ（４３ｄ）との間に、前記入力軸（４０ａ）と前記出力軸（４０ｂ）との軸周り相対回転時に前記摩擦ディスク（４３ｂ）を前記フランジ（４３ｄ）から離反させる方向に移動させるトルクカム手段（４４）を設けたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
15. 前記逆入力遮断装置（４０）は、同軸上に設けた入力軸（４０ａ）と出力軸（４０ｂ）とをハウジング（４０ｃ）に支持し、前記出力軸（４０ｂ）を前記ハウジング（４０ｃ）に軸方向相対移動可能とし、その出力軸（４０ｂ）にクラッチディスク（４５ｂ）を一体回転可能に設けてそのクラッチディスク（４５ｂ）を入力軸（４０ａ）に設けたフランジ（４５ｄ）に向かって付勢し、前記クラッチディスク（４５ｂ）に周方向に沿って凹凸を設け、前記凹凸に噛み合う凹凸を前記ハウジング（４０ｃ）に設け、前記クラッチディスク（４５ｂ）と前記フランジ（４５ｄ）との間に、前記入力軸（４０ａ）と前記出力軸（４０ｂ）との軸周り相対回転時に前記クラッチディスク（４５ｂ）を前記フランジ（４５ｄ）から離反させる方向に移動させるトルクカム手段（４４）を設けたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
16. 前記逆入力遮断装置（４０）は、同軸上に設けた入力軸（４０ａ）と出力軸（４０ｂ）とをハウジング（４０ｃ）に支持し、前記ハウジング（４０ｃ）には円筒内周面（４６ａ）が形成され、前記出力軸（４０ｂ）は、円筒内周面（４６ａ）との間で周方向両側に狭小な楔空間を形成するカム面（４７ｃ）を外周に有し、前記楔空間に周方向一対で収まるローラ（４７ａ，４７ａ）と、前記一対のローラ（４７ａ，４７ａ）を前記楔空間に保持した状態で前記入力軸（４０ａ）と一体回転する保持器（４７ｄ）と、前記一対のローラ（４７ａ，４７ａ）の間に介在してこれらを前記楔空間に係合する向きに付勢する弾性部材（４７ｂ）とから構成されており、前記保持器（４７ｄ）は、前記駆動装置（５）側から伝達された駆動力により前記入力軸（４０ａ）とともに回転して前記一対のローラ（４７ａ，４７ａ）のうち回転方向後側のローラ（４７ａ）を押して前記楔空間との係合を解除し、前記入力軸（４０ａ）と前記出力軸（４０ｂ）とが回転方向に係合することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。
17. 前記逆入力遮断装置（４０）は、外輪（４６）内に同軸上に設けた入力軸（４０ａ）と出力軸（４０ｂ）とを軸周り相対回転可能に支持し、螺旋状のコイルバネ部（４８ａ）の両端に係止部（４８ｂ，４８ｂ）を設けた弾性部材（４８）を前記外輪（４６）内に配置し、前記入力軸（４０ａ）及び前記出力軸（４０ｂ）は、前記係止部（４８ｂ）に係合する係合部（４０ｄ，４０ｅ）をそれぞれ有して、前記駆動装置（５）側から伝達された駆動力により前記入力軸（４０ａ）が軸周り一方向へ回転することにより、その入力軸（４０ａ）の前記係合部（４０ｄ）が前記係止部（４８ｂ）を周方向に押してコイルバネ部（４８ａ）を縮径させて前記外輪（４６）から離脱させ前記出力軸（４０ｂ）へ前記入力軸（４０ａ）の回転が伝達されるようにし、前記出力軸（４０ｂ）が前記入力軸（４０ａ）に対して軸周り一方向へ回転することにより、前記出力軸（４０ｂ）の係合部（４０ｅ）が前記係止部（４８ｂ）を周方向に押してコイルバネ部（４８ａ）を拡径させて前記外輪（４６）に係合させ前記出力軸（４０ｂ）から入力軸（４０ａ）への回転の伝達を遮断することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載のベルト式無段変速機。

Images