CN107338619B - 减速器和采用该减速器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种减速器和采用该减速器的洗衣机。本发明旨在解决现有技术中洗衣机洗涤效果不好的问题。为此目的，本发明提供了一种减速器和采用该减速器的洗衣机，其中，减速器包括壳体、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；第一行星轮组件和第二行星轮组件都设置在壳体内，并且第一行星轮组件与第二行星轮组件驱动连接；输入轴和第一输出轴分置于壳体的两侧并分别与第一行星轮组件相连接。第二输与第二行星轮组件相连接。输入轴能够通过第一行星轮组件和第二行星轮组件驱动第一输出轴和第二输出轴沿相反的方向转动。通过本技术方案，减速器可以对两个输出轴的转向和转速比进行合理的调节。

Description

减速器和采用该减速器的洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种减速器和采用该减速器的洗衣机。

背景技术

传统波轮洗衣机在洗涤状态时，由波轮带动波轮洗衣机内的衣物和水作定向转动，在衣物和水定向转动过程中实现洗涤衣物的目的。相对地，传统波轮洗衣机在脱水状态时，由内桶带动波轮洗衣机内的衣物作定向转动，在衣物的旋转过程中达到甩干的目的。传统波轮洗衣机的工作模式虽然能够基本满足洗涤衣物和甩干衣物的目的，但是，随着用户对波轮洗衣机的要求越来越高，传统波轮洗衣机在洗涤衣物和甩干衣物过程中的不足也随之暴露，例如，波轮洗衣机在洗涤衣物时波轮作定向转动，波轮带动衣物作单方向的定向转动，达不到“揉搓”衣物的效果，并且一直作单向转动的衣物容易缠绕在一起，洗涤效果很不好。

为了解决上述问题，技术人员往往通过改进波轮与内桶的工作模式来解决衣物作单向转动的问题，即，在波轮洗衣机洗涤衣物时，驱动电机的驱动力通过波轮洗衣机的减速器分别传递至波轮和内桶，使波轮与内桶朝相反的方向转动，以此达到“揉搓”衣物的效果，以及减少衣物之间的相互缠绕。此结构的波轮洗衣机虽然基本解决了传统波轮洗衣机存在的问题，但是，在洗涤衣物过程中其仍存在一些问题，例如，水流单一，洗涤效果不好；内桶的工作频率和强度加大会导致减速器的故障率增加，而减速器维修工作难度大且维修成本高，导致用户的使用体验较变差。

进一步地，为了降低波轮洗衣机减速器的故障率，以及增加波轮洗衣机的洗涤效果，本领域技术人员在波轮洗衣机内设置了搅拌器。该搅拌器与洗衣机的波轮同轴固定，并以相同的转速同向转动，从而增加洗衣机内的搅拌水流，提高波轮洗衣机的洗涤效果。但是，由于搅拌器和波轮只能以相同的转速同步转动，不能形成对衣物洗涤较为有利的多重水流，所以本领域需要一种使搅拌器和波轮以不同转速转动的装置。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了对波轮洗衣机的波轮与搅拌器的转向和转速比进行有效调节，本发明的第一方面，提供了一种减速器，所述减速器包括壳体、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件都设置在所述壳体内，并且所述第一行星轮组件与所述第二行星轮组件驱动连接；所述输入轴设置在所述壳体的一侧，并且与所述第一行星轮组件相连接；所述第一输出轴设置在所述壳体的另一侧，并且与所述第一行星轮组件相连接；所述第二输出轴设置在所述壳体的另一侧，并且与所述第二行星轮组件相连接，并且所述第一输出轴套设在所述第二输出轴上；所述输入轴能够通过所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴沿相反的方向转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述第一行星轮组件包括第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮；所述第一太阳轮与所述输入轴同轴固定或一体成型；所述第一行星架与所述第一输出轴同轴固定或一体成型；所述第一行星轮枢转地设置在所述第一行星架上，并且与所述第一太阳轮相啮合；所述输入轴通过所述第一太阳轮、所述第一行星架和所述第一行星轮驱动所述第一输出轴转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述第一行星轮组件还包括第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述第二输出轴同轴固定或一体成型。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括设置在所述壳体内的轮系壳，所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件都设置在所述轮系壳内，所述第二行星轮组件包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈；所述第二太阳轮与所述第一行星架同轴固定或一体成型；所述第二内齿圈与所述第二输出轴同轴固定或一体成型；所述第二行星架与所述轮系壳固定连接或一体成型；所述第二行星轮枢转地设置在所述第二行星架上；所述输入轴通过所述第一太阳轮、所述第一行星架、所述第二太阳轮、所述第二行星架、所述第二行星轮和所述第二内齿圈驱动所述第二输出轴沿与所述第一输出轴相反的方向转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述轮系壳设置成能够选择性地相对于所述壳体转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括轴套和第三输出轴；所述轴套套设在所述输入轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；所述第三输出轴套设在所述第二输出轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括离合套和制动构件；所述离合套套设在所述轴套上，并与所述轴套周向固定连接以及轴向滑动连接；所述制动构件与所述离合套匹配地设置在所述壳体上；所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述制动构件的结合或脱离。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括连接构件，所述连接构件与所述离合套匹配地设置在所述输入轴上，所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述连接构件的结合或脱离。

在另一方面，本发明提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动电机、内桶和波轮，所述洗衣机还包括上述优选技术方案中任一项所述的减速器；并且，所述输入轴与所述驱动电机的动力输出端连接；所述第一输出轴与所述波轮固定连接；所述第三输出轴与所述内桶固定连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，所述洗衣机还包括位于所述波轮与所述内桶之间的搅拌器，所述搅拌器与所述第二输出轴固定连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，通过在波轮和内桶之间设置搅拌器，波轮洗衣机在洗涤状态时，波轮洗衣机的驱动电机的输出轴通过减速器分别与波轮、搅拌器和内桶连接，通过第一行星轮组件和第二行星轮组件的动力传输实现波轮与搅拌器朝相反的方向转动，以此使波轮洗衣机内的水形成涡流，从而达到“揉搓”衣物的目的，减少衣物缠绕在一起的现象。另外，在洗衣过程中由于搅拌器与波轮作反向转动，因此，可以降低洗衣机洗衣过程中对内桶工作强度和频率的要求，从而降低内桶的故障率。

具体地，本技术方案的减速器中的第一行星轮组件包括第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮；第一太阳轮与输入轴同轴固定或一体成型；第一行星架与第一输出轴同轴固定或一体成型；第一行星轮枢转地设置在第一行星架上，并且与第一太阳轮相啮合；输入轴通过第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮驱动第一输出轴转动。

进一步，本技术方案的减速器中的第二行星轮组件包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈；第二太阳轮与第一行星架同轴固定或一体成型；第二内齿圈与第二输出轴同轴固定或一体成型；第二行星架与第二内齿圈同轴设置，并且能够可选择地转动；第二行星轮枢转地设置在第二行星架上；转动的第一输出轴通过第一行星架、第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈能够驱动第二输出轴沿与第一输出轴相反的方向转动。

更进一步，第一输出轴与洗衣机的波轮固定连接，第二输出轴与洗衣机的搅拌器固定连接，因此，沿相反方向转动的第一输出轴和第二输出轴能够带动波轮和搅拌器朝不同的方向转动，从而能够使洗衣机内的水形成多重的涡旋状水流，该涡旋状水流能够对洗衣机内的衣物更好地揉洗及拍打，提升了波轮洗衣机的洗涤效果。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的减速器的构造原理示意图。

图2是图1所示减速器的离合套与连接构件连接的效果示意图。

图3是本发明的一个优选实施例的波轮洗衣机的结构示意图。

图4是图3所示波轮洗衣机的减速器的三个输出轴的结构示意图。

图5是图3所示波轮洗衣机的搅拌器的结构示意图。

其中，001洗衣机，10减速器，102壳体，104轮系壳，106输入轴，108第一太阳轮，109第一行星架，110第一行星轮，112第一输出轴，114第一内齿圈，116第二内齿圈，118第二行星架，119第二行星轮，120第二输出轴，122第二太阳轮，128轴套，130第三输出轴，132离合套，134制动构件，136连接构件，20内桶，30波轮，40搅拌器，402周向凹槽，404径向凸起，406网孔。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本说明书中的减速器用于波轮洗衣机，但是，本发明减速器的原理为输入轴借助第一行星轮组件和第二行星轮组件分别驱动第一输出轴和第二输出轴沿相反的方向转动。因此，本发明的减速器并非仅仅适用于波轮洗衣机，其还适用于其他类似的机构，这种变化并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明的减速器10的构造原理示意图。

如图1所示，本发明的减速器10主要包括壳体102、轮系壳104、第一行星轮组件(图中未标示)、第二行星轮组件(图中未标示)、输入轴106、第一输出轴112和第二输出轴120。轮系壳104枢转地设置在壳体102内，并且能够可选地相对于壳体102转动。第一行星轮组件和第二行星轮组件都设置轮系壳104中。其中，第一行星轮组件的两侧分别与输入轴106和第一输出轴112相连接。第二输出轴120与第一输出轴112同轴地套设在第二输出轴120上并与第二行星轮组件相连接。通过上述结构输入轴106能够驱动第一输出轴112和第二输出轴120沿相反的方向转动。

如图1和图2所示，第一行星轮组件主要包括第一太阳轮108、第一行星架109、第一行星轮110和第一内齿圈114。其中，第一内齿圈114与第二输出轴120同轴固定或一体成型。第一太阳轮108与输入轴106同轴固定或一体成型。第一行星架109与第一输出轴112同轴固定或一体成型。第一行星轮110枢转地设置在第一行星架109上，并且分别与第一太阳轮108和第一内齿圈114相啮合。输入轴106转动时带动第一太阳轮108同步转动，第一太阳轮108通过与第一行星轮110之间的啮合连接驱动第一行星轮110转动，转动的第一行星轮110绕输入轴106的轴心公转，并因此驱动第一行星架109沿与输入轴106相同的方向转动，转动的第一行星架109带动第一输出轴112同步转动。第一行星轮组件的各个齿轮机构转动的方向具体如图1中箭头所示。

继续参阅图1和图2，第二行星轮组件包括第二内齿圈116、第二行星架118、第二行星轮119和第二太阳轮122。其中，第二内齿圈116与第二输出轴120同轴固定或一体成型。第二太阳轮122与第一行星架110同轴固定或一体成型。第二行星架118与第二内齿圈116同轴设置，并且与轮系壳104固定连接或一体成型。第二行星轮119枢转地设置在第二行星架118上。转动的第一输出轴112通过第一行星架109驱动第二太阳轮122转动，转动的第二太阳轮122通过与第二内齿圈116的啮合连接驱动第二内齿圈116转动，从而带动第二输出轴120转动。第二行星轮组件的各个齿轮机构转动的方向具体如图1中箭头所示。从图1中不难看出，第二输出轴120的转动方向与第一输出轴112的转动方向相反。

本领域技术人员能够理解的是，同轴固定的第一内齿圈114和第二内齿圈116通过各齿轮间的传递能够获得与第一输出轴112相反的转动方向，即第二输出轴120的转动方向与第一输出轴112的转动方向相反。

如图1和图2所示，本发明的减速器10还包括轴套128和第三输出轴130。其中，轴套128与输入轴106同轴地套设在输入轴106上，并与轮系壳104的下端固定连接或一体成型。第三输出轴130与第二输出轴120同轴地套设在第二输出轴120上，并与轮系壳104的上端固定连接或一体成型。使得轴套128和第三输出轴130能够借助轮系壳104同步转动。

继续参阅图1和图2，本发明的减速器10还包括离合套132。离合套132套设于轴套128外，并与轴套128周向固定连接，即，离合套132不能够以轴套128为中心作枢转运动，离合套132只能与轴套128同步转动或同步静止。进一步地，离合套132还与轴套128轴向滑动连接，即，离合套132可以在轴套128上竖直滑动。

再次参阅图1和图2，减速器10还设置有制动构件134和连接构件136。制动构件134与离合套132匹配设置，并固定连接于壳体102上，当离合套132向上滑动时，制动构件134与离合套132连接，从而将轮系壳104固定到壳体102上(如图1所示)。连接构件136与离合套132匹配设置，并固定连接于输入轴106上，当离合套132向下滑动时，连接构件136与离合套132连接，从而将轮系壳104固定到输入轴106上，使轮系壳104和输入轴106同步转动(如图2所示)。

本领域技术人员能够理解的是，离合套132和制动构件134之间的匹配设置可以是任意形式。例如，离合套132上设置有定位凹槽，制动构件134上设置有定位凸起，通过定位凹槽和定位凸起的配合实现制动构件134与离合套132的连接。进一步，离合套132和连接构件136之间的匹配设置可以是任意形式。例如，离合套132上设置有定位凹槽，连接构件136上设置有定位凸起，通过定位凹槽和定位凸起的配合实现连接构件136与离合套132的连接。

图3是本发明的一个优选实施例的波轮洗衣机001的结构示意图。

图4是图3所示001的减速器10的输出轴的结构示意图。

如图3和图4所示，根据本发明的第二方面，本发明提出了一种洗衣机001，该洗衣机001包括驱动电机、内桶20、波轮30、以及上述的减速器10。其中，输入轴106与驱动电机的动力输出端连接，第一输出轴112与波轮30同轴固定，第二输出轴120与搅拌器40同轴固定第三输出轴130与内桶20同轴固定。

具体地，如图3和图4所示，在洗衣机001处于洗涤状态时，洗衣机001的驱动电机驱动减速器10中的输入轴106转动，输入轴106通过减速器10中的第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件驱动波轮30和搅拌器40沿相反的方向转动，以此带动洗衣机001内的衣物和水作相应方向的转动，直到完成洗涤衣物的工作。

在洗衣机001处于脱水状态时，洗衣机001的驱动电机驱动减速器10中的输入轴106转动，输入轴106通过减速器10中的轮系壳104驱动内桶20转动，以此带动洗衣机001内的衣物作相应的转动，直到完成甩干衣物的工作。

为了方便对本发明减速器10的工作原理进行描述，下面结合洗衣机001的洗涤状态和脱水状态描述本发明减速器10的工作原理。

如图1和图3所示，在洗涤状态时，离合套132与制动构件134相接合。由于离合套132与轴套128周向固定连接，所以轮系壳104相对减速器10的壳体102静止。当输入轴106转动时，输入轴106通过第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件带动第一输出轴112和第二输出轴120沿相反的方向转动(如图1中箭头标注的方向所示)。由于第三输出轴130与轮系壳104固定连接，所以，第三输出轴130相对静止。最终，波轮30和搅拌器40实现相对反向的转动，内桶20静止。

图2是图1所示减速器10的离合套132与连接构件132连接的效果示意图。

如图2和图3所示，在脱水状态时，离合套132与制动构件134脱离，并向下滑动至与连接构件132相接合。由于离合套132与轴套128周向固定连接，所以轮系壳104与输入轴106周向固定连接。当输入轴106转动时，轴套128通过轮系壳104带动第三输出轴130同步转动，转动的第三输出轴130驱动内桶20转动达到衣物脱水的目的。进一步，在输入轴106和轮系壳104同步转动的过程中，第一输出轴112和第二输出轴120能够被带动的沿与第三输出轴130相同的方向转动(如图2箭头标注的方向所示)。

图5是图3所示波轮洗衣机001的搅拌器40的结构示意图。

如图5所示，本发明的洗衣机001还包括搅拌器40，其中，搅拌器40与第二输出轴120固定连接，并位于波轮30与内桶20之间。

继续参阅图5，进一步地，搅拌器40为上表面设置有径向凸起404和周向凹槽402的盘状结构，并且搅拌器40上设置有网孔406，因此，在搅拌器40转动过程中，搅拌器40下的水通过网孔406向上能够冲击洗衣机001内的衣物，以此增强洗衣机001洗涤衣物的效果。另外，搅拌器40上表面设置的径向凸起404可以引导搅拌器40上的水作周向流动，搅拌器40上表面设置的周向凹槽402可以引导搅拌器40上的水作径向离心流动。

综上所述，本发明的减速器10通过切换离合套132的位置能够使洗衣机在洗涤状态和脱水状态之间切换。当洗衣机处于洗涤状态时，波轮30和搅拌器40能够按照预设的转速比沿相反的方向转动，提高了洗衣机的搅拌能力。当洗衣机处于脱水状态时，内桶20被驱动。因此，本发明的减速器10在保证波轮式洗衣机原有的功能的前提下，还使波轮30和搅拌器40能够按照预设的转速比沿相反的方向转动从而能够使洗衣机内的水形成多重的涡旋状水流，该涡旋状水流能够对洗衣机内的衣物更好地冲击及拍打，提升了洗衣机的洗涤效果。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动电机、内桶和波轮，其特征在于，所述洗衣机还包括减速器，所述减速器包括壳体、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；

所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件都设置在所述壳体内，并且所述第一行星轮组件与所述第二行星轮组件驱动连接；

所述输入轴设置在所述壳体的一侧，并且与所述第一行星轮组件相连接；

所述第一输出轴设置在所述壳体的另一侧，并且与所述第一行星轮组件相连接；

所述第二输出轴设置在所述壳体的另一侧，并且与所述第二行星轮组件相连接，并且所述第一输出轴套设在所述第二输出轴上；

所述输入轴通过所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴沿相反的方向转动；

所述输入轴与所述驱动电机的动力输出端连接；

所述第一输出轴与所述波轮固定连接；

所述洗衣机还包括位于所述波轮与所述内桶之间的搅拌器，所述搅拌器与所述第二输出轴固定连接，所述搅拌器为上表面设置有引导所述搅拌器上的水作周向流动的径向凸起和引导所述搅拌器上的水作径向离心流动的周向凹槽的盘状结构，并且所述搅拌器上设置有增强所述洗衣机洗涤衣物的网孔。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一行星轮组件包括第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮；

所述第一太阳轮与所述输入轴同轴固定或一体成型；

所述第一行星架与所述第一输出轴同轴固定或一体成型；

所述第一行星轮枢转地设置在所述第一行星架上，并且与所述第一太阳轮相啮合；

所述输入轴通过所述第一太阳轮、所述第一行星架和所述第一行星轮驱动所述第一输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一行星轮组件还包括第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述第二输出轴同轴固定或一体成型。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述减速器还包括设置在所述壳体内的轮系壳，所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件都设置在所述轮系壳内，

所述第二行星轮组件包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈；

所述第二太阳轮与所述第一行星架同轴固定或一体成型；

所述第二内齿圈与所述第二输出轴同轴固定或一体成型；

所述第二行星架与所述轮系壳固定连接或一体成型；

所述第二行星轮枢转地设置在所述第二行星架上；

所述输入轴通过所述第一太阳轮、所述第一行星架、所述第二太阳轮、所述第二行星架、所述第二行星轮和所述第二内齿圈驱动所述第二输出轴沿与所述第一输出轴相反的方向转动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述轮系壳设置成能够选择性地相对于所述壳体转动。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述减速器还包括轴套和第三输出轴；

所述轴套套设在所述输入轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；

所述第三输出轴套设在所述第二输出轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；

所述第三输出轴与所述内桶固定连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述减速器还包括离合套和制动构件；

所述离合套套设在所述轴套上，并与所述轴套以周向固定和轴向滑动的方式连接；

所述制动构件与所述离合套匹配地设置在所述壳体上；

所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述制动构件的结合或脱离。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述减速器还包括连接构件，所述连接构件与所述离合套匹配地设置在所述输入轴上，

所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述连接构件的结合或脱离。

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