CN103422325A - 洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机双匀动力输出方法及装置，所述方法包括：将减速机构的输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；将减速机构的脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；将减速机构的洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；通过所述洗涤输出部件与所述输入部件进行连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；通过将脱水输出部件与洗涤输出部件进行啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。本发明可以使洗涤轴的转速随着洗涤负载变化而发生变化。

Description

洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法。
背景技术
洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器，其主要是由驱动装置驱动波轮转动，搅动水流和衣物转动，达到洗涤衣物的目的。目前常用驱动装置的动力源为电机，由电机的输出轴将电机旋转时的力矩传递给减速装置，再将减速装置的输出轴与波轮相连，从而带动波轮转动。
普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。
为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN102142734A的中国发明专利申请公开了一种外转子电机总成，包括电机本体，驱动轴，传动装置，其中：驱动轴固定在传动装置上，电机本体直接驱动驱动轴，电机本体有内径空间，传动装置安装在电机本体内径空间中。此结构虽然在一定程度上进一步减少了占用空间，而由于其原理为利用在外转子电机的定子内部圆周空间上通过安装部件将传动装置安装在定子内径空间中，因此无法在没有内部空间的内转子电机上进行应用，有一定的局限性，同时其电机本体直接驱动轴，然后通过安装在电机内径空间内的传动装置对驱动轴进行减速，因此也仅为一定程度上减少了占用空间，但是结构仍然不够紧凑，进一步地，将传动装置为了获得更大传动比时需要增加体积时，也必然使得外转子电机增加内径体积才能实现该发明，显然这并没有解决实质的技术问题。
此外，目前的洗衣机均按照一种固定的转速进行洗涤，不论洗涤负载的大小，其洗涤轴都按照相同的转速进行洗涤，这种洗涤方式不仅容易损坏被洗涤的衣物，而且在负载过重还会毁坏洗衣电机。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法，以便可以根据洗涤负载的变化改变洗涤轴的转速。
根据发明的第一方面，本发明所提供的一种洗衣机双匀动力输出方法包括以下步骤：
将减速机构的输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；
将减速机构的脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；
将减速机构的洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；
通过所述洗涤输出部件与所述输入部件进行连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；
通过将脱水输出部件与洗涤输出部件进行啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。
优选地，所述方法还包括以下步骤：
在所述洗涤轴旋转期间，所述洗涤轴把洗涤负载对其反作用力传递到所述洗涤输出部件；以及
所述洗涤输出部件通过把洗涤负载反作用力施加给所述脱水输出部件，改变所述洗涤输出部件与所述脱水输出部件的相互作用，使所述洗涤输出部件和所述脱水输出部件的自转速度随着洗涤负载的变化而变化。
优选地，所述减速机构的输入部件、洗涤输出部件和脱水输出部件之间的传动方式为平面传动。
优选地，所述动力部件是电机转子或皮带轮，分别具有驱动架和设在所述驱动架内的空腔。当然地，所述旋转体也可以为采用其它传动连接的旋转部件，例如为齿轮或链轮。
优选地，所述减速机构的输入部件是安装在所述空腔中并连接所述驱动架且绕所述洗涤轴旋转的偏心套。
优选地，所述洗涤输出部件包括：
套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而围绕所述偏心套旋转轴公转；
将所述正齿轮连接所述洗涤轴或脱水轴套的连接装置。
优选地，所述脱水输出部件是连接所述脱水轴套或洗涤轴的内齿圈，其内安置所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转，进而使所述内齿圈产生自转。
优选地，所述输入装置安装在所述驱动架上，并且所述输入部件包括安装在所述驱动架偏离轴心位置处的输入齿轮轴，及连接所述输入齿轮轴的输入齿轮。
优选地，所述洗涤输出部件是与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮；所述脱水输出部件是位于所述驱动架之外并与所述输入齿轮啮合连接的中间驱动齿轮。
当动力部件为电机转子时，所述驱动架为转子架；当动力部件为皮带轮时，所述驱动架为皮带轮架。更为具体地，所述的转子架和皮带轮架可以是一体式的，也可以是组合式的。
根据本发明的第二方面，本发明的一种洗衣机双匀动力输出装置包括具有输入部件、脱水输出部件和洗涤输出部件的减速机构，其中：
所述输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；
所述脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；
所述洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；
所述洗涤输出部件与所述输入部件相连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；
所述脱水输出部件与所述洗涤输出部件通过啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。
优选地，所述动力部件是电机转子或皮带轮，分别具有驱动架和设在所述驱动架内的空腔。
优选地，所述输入部件是安装在所述空腔中并连接所述驱动架且绕所述洗涤轴旋转的偏心套。
优选地，所述洗涤输出部件包括：
套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而围绕所述偏心套旋转轴公转；
将所述正齿轮连接所述洗涤轴或脱水轴套的连接装置。
优选地，所述脱水输出部件是连接所述脱水轴套或洗涤轴的内齿圈，其内安置所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转，进而使所述内齿圈产生自转。
根据本发明第三方面，本发明提供的一种洗衣机具有上述双匀动力输出装置。
根据本发明第四方面，本发明提供的洗涤方法包括采用上述的双匀动力输出方法或装置对衣物进行洗涤。
与现有技术相比，本发明的洗衣机驱动装置具有如下突出的优点：
1)能够根据洗涤负载的变化调整洗涤轴的转速，从而减轻或者消除被洗涤衣物的损坏，并且可以避免洗衣机的电机因过载而导致的烧毁事故。
2)本发明的洗衣机驱动装置将减速装置安置于旋转体的内部，因此可以充分利用旋转体内部的空间，减小了驱动装置的体积，从而利于洗衣机的小型化；
3)本发明的减速装置中的正齿轮在随偏心套公转的同时，又与内齿圈发生啮合作用而进行自转，从而使得洗涤轴和脱水套筒实现同时的反向旋转，降低电机的能耗，且降低噪声；
4)本发明采用连接装置将正齿轮连接到洗涤轴或脱水轴套上，使得正齿轮将其随偏心套旋转时获得的偏离旋转体轴线的偏心力矩，转化为与旋转体轴线同轴的力矩，由于采用的传动部件少，因此传递效率高，结构紧凑，体积小，并且安装与使用方便；
5)本发明将提供动力的旋转体做为洗衣机驱动装置的部件之一，并且旋转体可以采用电机转子，也可以采用皮带轮，在使洗衣机驱动装置的结构更加紧凑、占用空间更小的同时，还减少了大量连接件的耗用，因此进一步降低了洗衣机的生产成本。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明第一实施例洗衣机驱动装置的结构示意图；
图2是本发明第一实施例的减速装置的爆炸视图(未示出离合器装置)；
图3是本发明第一实施例的定位滑块的结构示意图；
图4是本发明第一实施例的十字滑块的结构示意图；
图5是本发明第一实施例的正齿轮的结构示意图；
图6是本发明第一实施例的偏心套的结构示意图；
图7是本发明第二实施例洗衣机驱动装置的结构示意图；
图8是本发明第二实施例的减速装置的爆炸视图(未示出离合器装置)；
图9是本发明第二实施例的连接盘的结构示意图；
图10是图9所示的连接盘的右侧视图；
图11是本发明第二实施例的正齿轮的结构示意图；
图12是本发明的转子嵌件的结构示意图；
图13是本发明的离合器装置、脱水轴套和内齿圈部分的爆炸视图；
图14是本发明的内齿圈的结构示意图；
图15是本发明的内齿圈的俯视图；
图16是本发明的离合齿圈的结构示意图；
图17是本发明的洗衣机驱动装置的主视图；
图18是本发明的减速装置及洗涤轴各零件的旋转方向示意图；
图19是本发明第三实施例洗衣机驱动装置的原理示意图。
附图标记说明：1-壳体组件；2-定子；3-内转子；4-偏心套；5-洗涤轴；6-正齿轮；7-内齿圈；8-连接装置；9-离合器装置；11-壳体；12-电机端盖；13-电机螺栓；14-安装盘；20-脱水轴套；31-驱动架；32-内腔；33-卡齿；34-转子；35-转子嵌件；351-圆筒；352-底座；41-偏心套本体；42-第一套体；43-第二套体；44-通孔；411-外延边；40-正齿轮轴线；50-洗涤轴轴线；51-输入齿轮轴；52-第一输入齿轮；53-中间齿轮；54-第二输入齿轮；55-输出齿轮；60-外齿；62-齿轮凹槽；61-连接轴孔；63-钢圈；71-上连接件；72-下连接件；201-轴套凹槽；711-外花键；712-凸槽；721-内齿；722-带孔凸台；723-加强筋；81-连接盘本体；82-通孔；83-连接轴；84-圆筒；85-十字滑块；86-定位滑块；851-圆盘本体；852-下凸台；853-上凸台；861-滑块本体；862-耳板；863-凹槽；100-轴承；200-弹簧；91-离合齿圈；92-电磁线圈；93-线架；94-线圈保持架；911-内花键；912-导磁铁环；913-齿槽。
具体实施方式
本发明的核心是一种洗衣机驱动装置和带有本发明所提供的洗衣机驱动装置的洗衣机，该洗衣机驱动装置和洗衣机均具有轴向尺寸小、结构紧凑、占用空间小的优点。
图17所示为本发明的洗衣机驱动装置的主视图，图1、图7为图17所示的洗衣机驱动装置的两个实施例的剖视图，如图1、图7所示，本发明的洗衣机驱动装置包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在所述旋转体上的减速装置，用于从旋转体中心位置处获取转动动能，并输出其转速等于或低于所述旋转体转速的动力；连接所述减速装置的洗涤轴和脱水轴套，在所述减速装置输出动力的作用下将所述等于或低于所述旋转体转速的动力分别供应给洗衣机的洗涤和脱水执行部件；其中，脱水轴套套设于洗涤轴外部与其转动连接。
其中，本发明中采用的用来提供转动动能的旋转体为电机转子或皮带轮，分别具有驱动架(例如电机转子架或皮带轮的轮架)和设置在驱动架内的空腔。电机转子可以为电机的内转子，也可以为电机的外转子，为了便于理解，在本发明的实施例中仅对旋转体为电机内转子的情况进行叙述。但应理解为，本领域技术人员完全可以依据本发明实施例所描述的技术方案，将电机外转子或皮带轮相应替代实施例中所述的电机内转子，并且，在相应替代时，对本发明的结构进行相应改动也不具有新颖性。
本发明可以使用各种电机，例如同步电机、异步电机、伺服电机、PSC电机、BLDC电机等。
本发明提供的一种洗衣机双匀动力输出装置包括上述减速机构，该减速装置具有输入部件、脱水输出部件和洗涤输出部件的，其中：
输入部件与提供转动动能的动力部件(即上述的无转轴旋转体)固定连接；
脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；
洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；
洗涤输出部件与所述输入部件相连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；
脱水输出部件与洗涤输出部件通过啮合连接，使脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。
在一个实例中，本发明的动力部件是驱动架，或者是具有空腔的驱动架。输入部件可以是安装在驱动架的空腔中并连接驱动架且绕洗涤轴旋转的偏心套。洗涤输出部件包括：套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而围绕所述偏心套旋转轴公转；将正齿轮连接所述洗涤轴或脱水轴套的连接装置。脱水输出部件是连接脱水轴套或洗涤轴的内齿圈，其内安置正齿轮，使得正齿轮在所述公转期间与内齿圈的内齿啮合而产生自转，进而使所述内齿圈产生自转。
另一方面，本发明所提供的一种洗衣机双匀动力输出方法包括以下步骤：
将减速机构的输入部件与提供转动动能的动力部件(及上述的无转轴旋转体)固定连接；
将减速机构的脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；
将减速机构的洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；
通过洗涤输出部件与输入部件进行连接，使洗涤输出部件围绕动力部件的轴心公转；
通过将脱水输出部件与洗涤输出部件进行啮合连接，使脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。
在洗涤轴旋转期间，洗涤轴把洗涤负载对其反作用力传递到所述洗涤输出部件；洗涤输出部件通过把洗涤负载反作用力施加给所述脱水输出部件，改变洗涤输出部件与脱水输出部件的相互作用，使洗涤输出部件和脱水输出部件的自转速度随着洗涤负载的变化而变化。即，当洗涤负载增加时增加所述脱水输出部件自转速度，并由此降低所述洗涤输出部件自转速度，以及当洗涤负载降低时降低所述脱水输出部件自转速度，并由此提高所述洗涤输出部件自转速度。
特别是，本发明的减速机构的输入部件、洗涤输出部件和脱水输出部件之间采用平面传动方式进行减速操作。
在图1、图2、图7、图8等所示的装置，本发明的动力部件是驱动架，或者是具有驱动架和空腔的驱动架3。减速机构的输入部件是安装在驱动架3的空腔中并连接所述驱动架31且绕洗涤轴5旋转的偏心套4。洗涤输出部件包括：套装于偏心套4外部且与其转动连接的正齿轮6，用于随着偏心套4的旋转而围绕偏心套4旋转轴公转；将正齿轮6连接洗涤轴5的连接装置。脱水输出部件是连接脱水轴套20的内齿圈7，其内安置正齿轮6，使得正齿轮6在公转期间与内齿圈7的内齿啮合而产生自转，进而使内齿圈产生自转。
在图19所示的装置中，本发明的动力部件是驱动架，输入装置安装在驱动架3上，并且所述输入部件包括安装在所述驱动架偏离轴心位置处的输入齿轮轴51，及连接所述输入齿轮轴的包括第一输入齿轮52和第二输入齿轮54的输入齿轮。洗涤输出部件是与所述输入齿轮的第二输入齿轮54啮合连接的输出齿轮弱；脱水输出部件是位于驱动架之外并与输入齿轮的第一输入齿轮52啮合连接的中间驱动齿轮53。
本发明中，电机的内转子通过绕位于自身中心的轴线旋转而提供转动动能，在内转子内部设有将内转子的输出转速进行变速处理的减速装置，由于减速装置与内转子相连，因此减速装置在内转子绕轴线旋转的过程中，获得了转动动能，由于减速装置中与内转子连接的偏心套绕内转子轴线进行偏心旋转，因此带动减速装置中的其它零件也绕内转子轴线进行偏心旋转，且将偏心旋转后的动力转化为转速等于或低于内转子转速的动力输出。由于减速装置与洗涤轴相连，而洗涤轴的一端与洗衣机的波轮(或搅拌器，下文同此，不再赘述)(图中未示出)相连，并且在洗涤轴的外部套设有与其转动连接的脱水轴套20，脱水轴套与洗衣机的内桶(图中未示出)相连，从而在减速装置输出动力的作用下，洗涤轴和脱水轴套将所述等于或低于内转子转速的动力分别供应给相对应的执行部件，进而使安装有本发明的洗衣机驱动装置的洗衣机完成洗衣的功能。
在本发明中，如图17、1、7所示，在壳体组件1内部安置有定子2，在定子2内部安置有用于提供转动动能的内转子3。本发明的内转子包括驱动架31和设于驱动架内部的空腔32，因此内转子的转速即为驱动架的转速，并且驱动架的旋转轴为其对称轴。其中，减速装置安装在驱动架内部的空腔内，该减速装置包括传动装置，且传动装置包括：连接驱动架31且绕驱动架轴线旋转的偏心套4，其在驱动架的带动下与驱动架同速旋转；套装于偏心套外部且与其形成转动连接的正齿轮6，其随着偏心套的旋转而绕驱动架轴线进行公转；连接脱水轴套20的内齿圈7，其内安置有正齿轮，使得正齿轮在公转期间与内齿圈的内齿啮合而产生自转，并且内齿圈在与正齿轮啮合的过程中也进行相应的旋转，并将动力传递给脱水轴套；其中，正齿轮通过连接装置与洗涤轴5相连，从而将其旋转产生的动力传递给洗涤轴。此外，本发明的减速装置还包括用于控制减速装置输出速度的离合器装置，其设置于壳体组件内部，并且轴向滑动的套装于内齿圈的外壁上，通过轴向滑动与设于驱动架一端的卡齿进行卡合连接或与卡齿脱离，从而使得减速装置输出的转速等于或低于驱动架的转速。
本发明的传动装置中，通过连接装置将正齿轮连接到洗涤轴上，而本发明的连接装置具有不同的结构形式，下面结合具体实施例进行详细说明。
实施例1
如图1、2所示，为本发明的洗衣机驱动装置中的连接装置为滑块结构的结构示意图。
如图1所示，本实施例的电机为内转子电机。其中，壳体组件包括：两端开口的筒状壳体11、与壳体11底端连接的电机端盖12、位于壳体顶端且与电机端盖12通过电机螺栓13连接的安装盘14，并且壳体11、电机端盖12和安装盘14围成一个用于安置定子2和内转子3等其它零部件的内部空间。
本实施例的内转子包括驱动架31和设在驱动架内部的空腔32，并且在驱动架的顶部端面设有卡齿33。具体的，如图1、12所示，本实施例的驱动架包括筒状的转子34和位于转子内的转子嵌件35，其中转子嵌件包括：两端开口的圆筒351，其顶端设有向上延伸的卡齿33；位于圆筒底端的底座352，且底座的中心开设一底座通孔。转子嵌件中的圆筒和底座共同构成用于安置减速装置的空腔32，而洗涤轴穿过所述底座通孔的中心，因此驱动架旋转时具有与洗涤轴相同的旋转轴，即驱动架的旋转轴线与洗涤轴的旋转轴线重合。
本实施例中，如图2所示，在内转子的空腔中安置有减速装置，该减速装置包括传动装置和离合器装置，并且传动装置包括偏心套4、正齿轮6、内齿圈7和连接装置8。
其中，传动装置中的偏心套与驱动架31固定连接，并且偏心套绕驱动架的旋转轴旋转。如图6所示，该偏心套包括与驱动架同轴线旋转的第二套体和与驱动架偏轴线旋转的第一套体，其中第二套体与第一套体可以为分体式固定连接，也可以是一体式固定连接，为了便于加工或安装，优选的，如图2所示，第二套体为第二套体43，第一套体包括与第二套体顶端连接的偏心连接件41和与偏心连接件顶端连接的第一套体42，其中，偏心连接件41具有相对于第一套体42向外侧延伸所形成的外延边，并且在第二套体43内设有用于穿过洗涤轴的偏心套通孔，该偏心套通孔向上延伸贯穿偏心连接件和第一套体。
在加工偏心套时，第一套体、偏心连接件和第二套体可以采用一体成型的方式，或者采用焊接等方式将其连接为一体，并且，在加工时，应使第一套体的中心线和第二套体的中心线之间具有一定的偏心距，该偏心距可取为正齿轮的半径和内齿圈半径之差。
本实施例中，偏心套4与驱动架31间的固定连接为便于传递旋转扭矩的刚性连接，在加工时，偏心套与驱动架可以采用一体式固连，也可以采用分体式固连，如通过螺钉、焊接等方式连接。优选的具体方式为：筒状的转子34采用金属材质，偏心套4采用金属材质，将筒状的转子34、偏心套4放入注塑模具或压铸模具，直接经过注塑或压铸成型使转子和偏心套安装于转子嵌件35上；更优选地，偏心套4中偏心连接件41的外延边的外侧可设有若干个凹陷(图2中为4个)或凸边，从而增加偏心套4与驱动架31注塑或压铸时的结合力，易于偏心套4与驱动架31之间刚性固定连接的需要。
当驱动架旋转时，通过第二套体固连在其转子嵌件底座通孔中的偏心套也随之同轴、同速旋转，从而带动与偏心套中的第一套体42转动连接的正齿轮也随之进行相应的旋转。
如图5所示，本实施例的正齿轮6包括钢圈63和位于钢圈外侧且与其一体注塑成型的外齿60，并且正齿轮的上端面还设置有一对径向相对的凹槽62。其中，钢圈与偏心套中的第一套体转动连接，具体方式为：第一套体42的外壁与含油轴承100的内圈以过盈方式配合连接，而偏心连接件外延边的上端部与含油轴承100外延边的下端部接触连接，含油轴承100的外圈与正齿轮的内壁以间隙配合方式接触连接；或者，也可以采用第一套体42的外壁与含油轴承100的内圈为间隙配合方式连接，而偏心连接件外延边的上端部与含油轴承100外延边的下端部接触连接，含油轴承100的外圈与正齿轮的内壁以过盈配合方式接触连接。
当然地，为实现偏心套4与正齿轮相对转动连接，也可以采用以下具体方式：对偏心套4自身结构进行改进，如采用粉末冶金材料，使得偏心套4本身具备含油轴承100的功能，避免含油轴承100的单独使用，从而将钢圈与本身带有含油轴承功能的偏心套转动连接。
优选地，在第一套体42的内部可设有若干减料槽以降低生产制造成本，同时还可在减料槽中加入适量起润滑功能的材料，如润滑油、油棉，增加偏心套的使用寿命。
当偏心套旋转时，与其上的第一套体转动连接的正齿轮在其带动下进行与其相同旋转方向的公转，并且由于偏心套中的第一套体和第二套体的中心线间距有一定的偏心距，而第一套体的旋转轴线与驱动架轴线重合，因此当正齿轮公转时，实际上是在绕驱动架轴线进行偏心的旋转。
正齿轮在公转过程中，由于其外齿与内齿圈啮合，因此会将其旋转动力传递给内齿圈。本实施例的内齿圈为金属或塑料连接件，该金属或塑料连接件包括上连接件71和设置在其下端并与其连接的下连接件72。如图14所示，上连接件为壳体，其外壁设有沿其轴向分布的外花键711，其内壁设有沿其轴向分布的多个凸槽712；而下连接件72为筒状结构，其顶端与上连接件固连，在其内壁嵌装有内齿721，并且在其与上连接件的连接处还设有多个加强筋723，而在相邻的加强筋723间还设有多个用于安置弹簧200的带孔凸台722。
如图13所示，上连接件中的多个凸槽与设在脱水轴套外壁的多个轴套凹槽201相匹配，从而将内齿圈与脱水轴套固定连接为一体，此外，也可以采用将金属连接件通过激光焊接或其他方式与脱水轴套实现刚性连接，在本实施例中，位于下连接件72内壁的内齿721可以采用塑料制成，也可以采用金属制成。
当正齿轮在进行公转(即绕驱动架轴线进行偏心旋转)时，其外齿会与内齿圈的内齿进行啮合，从而在轮齿啮合的相互作用力下，使得正齿轮产生自转，并且此时的旋转方向与其公转的方向相反，同时由于其外齿与内齿圈内齿间存在齿差关系，因此使得正齿轮在自转与公转时会产生速度差，即自转时的速度低于公转时的速度，从而使其输出的转速低于驱动架的转速。相应的，由于内齿圈和正齿轮间存在相互作用力，因此使得内齿圈在正齿轮自转时也会旋转，只是此时内齿圈的旋转方向与正齿轮的自转方向相反，也就是说，此时内齿圈的旋转方向与驱动架的旋转方向相同，而且，此时内齿圈的转速也低于驱动架的转速。
综上，正齿轮在旋转的偏心套和与其通过轮齿啮合的内齿圈的综合作用力下，同时进行公转和自转，并且其自转的方向与公转方向相反，自转时的转速低于驱动架的转速；而内齿圈也在相应作用力的作用下，进行与正齿轮自转方向相反且低于驱动架转速的旋转运动。
当正齿轮在低速自转过程中，其通过滑块结构将动力传递给洗涤轴。本实施例的滑块结构包括：穿过洗涤轴的十字滑块85，其下端面与正齿轮的上端面滑动连接；与十字滑块的上端面滑动连接的定位滑块86，其中心与洗涤轴固连。其中，如图4所示，十字滑块包括：中心穿过洗涤轴的圆盘本体851；分别设置于圆盘本体下端面且径向相对的一对下凸台852；分别设置于圆盘本体上端面且径向相对的一对上凸台853，其延长线与一对下凸台延长线成空间十字分布。如图3所示，定位滑块包括：呈筒状的滑块本体861，其中心与洗涤轴固连；设于滑块本体两侧且沿其径向相背伸出的一对耳板862，其上分别设有与一对上凸台相匹配的凹槽863。优选的，正齿轮的上端面设有径向相对的一对齿轮凹槽，且其与一对下凸台的位置相对应。
具体的，如图5所示，本实施例中，在正齿轮上端面的一对齿轮凹槽62中分别安置着十字滑块85中的一对下凸台，并且一对下凸台可以分别在与其位置相对应的一对齿轮凹槽内滑动；十字滑块85中的一对上凸台分别安置在位于定位滑块下表面的一对凹槽863内，并且一对上凸台可以分别在一对凹槽内滑动；定位滑块的滑块本体中心与洗涤轴固定连接，从而使得定位滑块的中心线与洗涤轴的中心线重合。
当正齿轮低速自转时，其上的一对齿轮凹槽62随之同速、同向旋转，从而带动安置于一对齿轮凹槽中的一对下凸台852随之旋转，即此时十字滑块整体跟着正齿轮旋转，在离心力的作用下，十字滑块上的一对下凸台和一对上凸台分别在一对齿轮凹槽和一对凹槽863内沿径向滑动，并且滑动的过程是由正齿轮轴线40方向朝向洗涤轴轴线50方向的运动过程。由于十字滑块中的一对上凸台滑动安置于定位滑块的一对凹槽863内，因此上凸台旋转时带动凹槽旋转，即带动定位滑块旋转，由于定位滑块的中心与洗涤轴固连，从而当定位滑块旋转时带动洗涤轴随其进行与正齿轮同向、同速的旋转运动。
由图2和图18可以看出，当正齿轮绕着洗涤轴轴线偏心旋转时，通过滑块结构，可以将正齿轮自转时绕着正齿轮轴线40旋转所产生的动力，转化为洗涤轴绕着洗涤轴轴线50(即驱动架轴线)旋转的动力，即将正齿轮绕洗涤轴轴线偏心旋转的输出转化为与洗涤轴轴线同轴的输出。
由于洗衣机在工作时具有不同的洗涤工况，从而需要根据洗涤工况的不同需要而调节减速装置的输出速度，如在洗涤时，需要减速装置的输出速度为低速，而在脱水时，需要减速装置的输出速度为高速。因此在本实施例中，减速装置还包括一个离合器装置，该离合器装置设置于壳体组件构成的内部空腔内，并且轴向滑动的套装于内齿圈的外壁上，其通过和设于驱动架一端面上的卡齿33卡合连接或与卡齿脱离，从而使得减速装置进行高速或低速运动。
具体的，本实施例中的离合器装置为电磁离合器装置，其包括电磁线圈机构和离合齿圈91，且电磁线圈机构安置于离合齿圈的外部。
其中，电磁线圈机构包括电磁线圈92、线架93和线圈保持架94。线圈保持架固定安装在壳体组件中的安装盘14上，线架安装于线圈保持架内，而电磁线圈绕设在线架上。
其中，离合齿圈91包括上端连接部和下端连接部，且上端连接部与下端连接部可以为分体式固定连接，也可以是一体式固定连接。为了便于加工或安装，优选的，如图16所示，上端连接部为筒状结构，其内壁设有内花键911，其外壁设与其一体注塑成型的导磁铁环912，并且内花键911与内齿圈外壁上的外花键711滑动配合，而导磁铁环与电磁线圈相配合，可在电磁线圈的磁力作用下远离电磁线圈；下端连接部的底部端面设有多个间隔分布的凸齿，各相邻凸齿之间形成齿槽913，且该齿槽913与设于驱动架一端面上的卡齿33相匹配，优选地，在下端连接部的四周部位设有若干减料槽以降低生产制造成本。
当电磁线圈通电时，在电磁线圈磁场排斥力的作用下，使导磁铁环向下运动以便远离电磁线圈，而导磁铁环与离合齿圈的上端连接部固连，从而在导磁铁环的带动下，使得整个离合齿圈91沿内齿圈外壁向下滑动并到达其第二定位位置，此时离合齿圈下端连接部的齿槽与驱动架上的卡齿啮合连接，因此，内齿圈获得与驱动架相同的转速，并使传动装置处于锁死状态；相反，当电磁线圈断电时，离合齿圈在安装于内齿圈上弹簧的回复力的作用下，沿内齿圈外壁向上滑动并到达其第一定位位置，此时使下端连接部的齿槽与驱动架上的卡齿分离，进而使传动装置进入工作状态。
下面对具有本实施例洗衣机驱动装置的洗衣机在脱水和洗涤工况情况下的工作过程进行具体叙述。
当对洗涤物进行脱水时，此时离合器装置中的电磁线圈通电，电磁线圈与离合齿圈外侧设置的导磁铁环912相互作用会形成一个闭合的磁路，此时离合齿圈在电磁排斥力的作用下沿着内齿圈外壁向下滑动(如图1中向下的方向)，且在滑动过程中离合齿圈将设置在内齿圈中的弹簧压缩，并使设置在离合齿圈下端连接部的多个齿槽与驱动架一端的卡齿卡合连接在一起，从而使得离合齿圈与驱动架连接为一体，进而使脱水轴套与驱动架连接为一体，并使脱水轴套获得与驱动架相同的转速。由于与脱水轴套连接的内桶的转动惯量大于与洗涤轴连接的波轮的转动惯量，所以通过洗涤轴与波轮固连的传动装置中的正齿轮和内齿圈处于锁紧状态，使得传动装置在内桶极大的转动惯量下处于锁紧状态，因此整个传动装置随着驱动架一起进行高速运转，进而带动与其固连的洗涤轴也随同驱动架进行高速旋转，从而使与脱水轴套连接的内桶带动与洗涤轴连接的波轮高速转动对洗涤物进行脱水。
当对洗涤物进行洗涤时，此时电磁线圈断电，电磁线圈与离合齿圈之间形成的闭合磁路消失，离合齿圈不再受到电磁排斥力的作用，因此在弹簧回复力的作用下，离合齿圈沿内齿圈外壁向上移动，从而使设置在离合齿圈下端连接部的多个齿槽与驱动架一端的卡齿脱离，进而使减速装置中的传动装置进入工作状态：
如图18所示，当驱动架沿图18所示的逆时针方向绕驱动架轴线(即图18中所示的洗涤轴轴线50，为了描述方便，以下均将该轴线称之为洗涤轴轴线)高速旋转时，带动与其固连的偏心套4随其沿逆时针方向以与其相同的速度绕洗涤轴轴线进行高速旋转，而偏心套的高速旋转带动正齿轮绕洗涤轴轴线进行偏心的高速公转，当正齿轮在高速公转过程中，其外齿与内齿圈的内齿相啮合而产生相互的作用力，从而使得正齿轮绕着正齿轮轴线40进行自转，并且正齿轮自转的方向与偏心套旋转的方向相反，如图18中所示，此时正齿轮的旋转方向为顺时针方向，而其转速低于驱动架的转速。
在正齿轮与内齿圈啮合而产生自转的过程中，内齿圈在其作用下进行旋转，由于内齿圈的内齿与正齿轮的外齿间存在齿差，因此内齿圈沿与正齿轮旋转方向相反的方向进行低速旋转，如图18中所示的逆时针方向。而伴随着正齿轮自转的，还有传动装置中的滑块结构。当正齿轮以低于驱动架转速绕正齿轮轴线进行顺时针方向的旋转时，正齿轮通过设与其上的一对齿轮凹槽62将动力传递给滑动安置于一对齿轮凹槽中的一对下凸台852，从而使得十字滑块随着正齿轮进行顺时针方向的旋转，进而带动通过一对凹槽863与十字滑块上的一对上凸台滑动连接的定位滑块进行顺时针方向的旋转，由于定位滑块的中心与洗涤轴固连，从而当定位滑块顺时针旋转时带动洗涤轴随其进行顺时针方向的旋转，如图18中最里侧的箭头所示。
由图18可知，在洗涤工况中，当驱动架高速旋转时，通过本实施例的传动装置，可使与内齿圈连接的脱水套筒和与洗涤轴连接的波轮获得相反方向的低于驱动架转速的低速运动，从而解决了现有技术中在洗涤时需将脱水套筒固定而需消耗大量能源的难题。
本实施例通过将减速装置安置于内转子内部，从而有效利用了内转子的内部空间，减小了洗衣机的体积，利于洗衣机的小型化生产，并且，在本实施例中，采用滑块结构将正齿轮与洗涤轴连接，从而将正齿轮的绕洗涤轴轴线的偏心输出转化为与洗涤轴轴线同轴的输出，避免减速装置在工作过程中产生不必要的振动。
实施例2
如图7、8所示，为本发明采用连接盘结构的洗衣机的驱动装置的结构示意图。
如图7可知，本实施例的电机也为内转子电机。其中，在壳体组件内安置有具有空腔的内转子，并且在内转子的空腔中安置有减速装置，该减速装置包括传动装置和离合器装置，其中，传动装置包括偏心套4、正齿轮6、内齿圈7和连接装置8，在本实施例中，连接装置采用的是连接盘结构。
在本实施例中，壳体组件、离合器装置及传动装置中的偏心套、内齿圈均与实施例1相同，在此不再重述，下面仅对连接装置和与连接装置相连的正齿轮的结构进行相应的描述。
如图11所示，本实施例中的正齿轮6包括钢圈63和位于钢圈外侧且与其一体注塑成型的外齿60，并且在钢圈的圆周均布有用于安置多个连接轴83的连接轴孔61。其中，钢圈与偏心套中的第一套体转动连接，具体连接方式与实施例1相同，在此不再重述。
本实施例中的连接盘结构包括连接盘和与连接盘滑动接触且通过摩擦力带动连接盘旋转的多个连接轴。具体的，如图8、9、10所示，连接盘具有呈盘状的连接盘本体81，其中心穿过洗涤轴且与洗涤轴固连，为了加强与洗涤轴间的连接，可在连接盘本体的上端面中部固设一圆筒84，通过圆筒内壁设置的齿形与洗涤轴固连。在制造时，连接盘本体与圆筒一体成型，或者采用焊接的方式将其连接为一体。在连接盘本体的圆周均匀分布有多个通孔82，而多个连接轴分别安置在每个通孔内且与其滑动接触。具体的，每个连接轴的一端安置于连接盘本体的一个通孔内，并沿着通孔的内壁进行滑动，每个连接轴的另一端固定安置于正齿轮的一个连接轴孔内。在本实施例中，连接盘本体上的通孔和连接轴的数量均为六个，并且通孔的内径大于连接轴的外径。在安装时，先将六个连接轴的所述另一端分别固定安置在正齿轮的六个连接轴孔内，再将六个连接轴的一端分别安置在连接盘本体的六个通孔内，同时确保六个连接轴的外表面分别和与其位置对应的六个通孔的内壁相切。
本实施例中的传动装置是通过如下的运动将内转子的旋转动力进行传递的。
当离合器装置中的电磁线圈通电时，洗衣机进入脱水状态：此时电磁线圈与离合齿圈外侧设置的导磁铁环912相互作用会形成一个闭合的磁路，此时离合齿圈在电磁排斥力的作用下沿着内齿圈外壁向下滑动(如图1中向下的方向)，且在滑动过程中离合齿圈将设置在内齿圈中的弹簧压缩，并使设置在离合齿圈下端连接部的多个齿槽与驱动架一端的卡齿卡合连接在一起，从而使得离合齿圈与驱动架连接为一体，进而使脱水轴套与驱动架连接为一体，并使脱水轴套获得与驱动架相同的转速。由于与脱水轴套连接的内桶的转动惯量大于与洗涤轴连接的波轮的转动惯量，所以通过洗涤轴与波轮固连的传动装置中的正齿轮和内齿圈处于锁紧状态，使得传动装置在内桶极大的转动惯量下处于锁紧状态，因此整个传动装置随着驱动架一起进行高速运转，进而带动与其固连的洗涤轴也随同驱动架进行高速旋转，从而使与脱水轴套连接的内桶带动与洗涤轴连接的波轮高速转动对洗涤物进行脱水。
当离合器装置中的电磁线圈断电时，洗衣机进入洗涤状态：此时，电磁线圈与离合齿圈之间形成的闭合磁路消失，离合齿圈不再受到电磁排斥力的作用，因此在弹簧回复力的作用下，离合齿圈沿内齿圈外壁向上移动，从而使设置在离合齿圈下端连接部的多个齿槽与驱动架一端的卡齿脱离，进而使减速装置中的传动装置进入如下工作状态：
如图18所示，当驱动架沿图18所示的逆时针方向绕驱动架轴线(即图18中所示的洗涤轴轴线50，为了描述方便，以下均将该轴线称之为洗涤轴轴线)高速旋转时，带动与其固连的偏心套4随其沿逆时针方向以与其相同的速度绕洗涤轴轴线进行高速旋转，而偏心套的高速旋转带动正齿轮绕洗涤轴轴线进行偏心的高速公转，当正齿轮在高速公转过程中，其外齿与内齿圈的内齿相啮合而产生相互的作用力，从而使得正齿轮绕着正齿轮轴线40进行自转，并且正齿轮自转的方向与偏心套旋转的方向相反，如图18中所示，此时正齿轮的旋转方向为顺时针方向，而其转速低于驱动架的转速。
在正齿轮与内齿圈啮合而产生自转的过程中，内齿圈在其作用下进行旋转，由于内齿圈的内齿与正齿轮的外齿间存在齿差，因此内齿圈沿与正齿轮旋转方向相反的方向进行低速旋转，如图18中所示的逆时针方向。而伴随着正齿轮自转的，还有传动装置中的连接盘结构，其随着正齿轮的自转进行相应的旋转，并带动洗涤轴进行与正齿轮同速、同旋转方向的旋转，并且，使正齿轮绕洗涤轴轴线偏心旋转所产生的偏心输出，转化为沿洗涤轴轴线方向的输出。
具体的，正齿轮在偏心旋转的过程中，固装在正齿轮的六个连接轴孔中的六个连接轴也与其同步旋转，由于六个连接轴的另一端抵在连接盘本体的六个通孔的内壁上且在其内壁上做圆周运动，因此六个连接轴共同推动连接盘本体并使连接盘本体随着正齿轮的旋转而同步旋转，而由于连接盘本体上端面的圆筒与洗涤轴固连，因此当连接盘本体旋转时，会带动洗涤轴随之同步旋转，从而实现了将正齿轮偏心旋转时产生的偏离洗涤轴轴线方向的输出，转化为与洗涤轴轴线同向的输出。
在本实施例中所涉及到的其它部件均与实施例1中的结构相同，工作原理也相同，在此不再进行重述。
在本发明的洗衣机驱动装置中，为了防止洗涤轴的轴向窜动或位移，可在实施例1和实施例2所述在洗涤轴或脱水轴套的适合位置加装多个卡簧和其它等同功能部件；为了便于安装以及承重，可在洗涤轴的适合位置加装垫片和其它等同功能部件；为了满足本发明传动关系的正常传递以及安装，会在不同部位设置多个含油轴承和多个滚珠轴承，如在洗涤轴和脱水轴套之间设置多个含油轴承，在内齿圈与脱水轴套之间、安装盘与脱水轴套之间、以及电机端盖与洗涤轴之间设置多个滚珠轴承，更具体地，所述的滚珠轴承可为深沟球轴承。优选地，在电机端盖与洗涤轴之间的滚珠轴承与洗涤轴之间可以设置用于起到含油轴承功能的衬套。为了防止洗涤水沿洗涤轴、脱水轴套以及安装盘进入减速器和电机内，在洗涤轴和脱水轴套之间设置小水封，在脱水轴套与安装盘之间设置大水封。优选地，为了实现在工作时的减震减噪，在各装配部件之间加装塑料材料或弹性材料制备而成的减震垫，以及在满足安装强度或相关功能的条件下，将壳体组件采用铸铝材料，或将内齿圈采用塑料制备而成。
由于以上所述的卡簧、垫片、含油轴承、滚珠轴承、衬套、大水封、小水封和减震减噪件等各零件均为本领域技术人员的惯用手段，因此对于以上零件在结构上做出的任何改动相对于本专利来说都应理解为不具备新颖性。
除了上述两个实施例中所描述的洗衣机的驱动装置，本发明还提供一种洗衣机，其包括实施例1或实施例2中任一个洗衣机的驱动装置，采用上述两个实施例中任一个驱动装置的洗衣机，其结构紧凑，体积小，便于产品的小型化生产。
尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种洗衣机双匀动力输出方法，其特征在于，包括以下步骤：
将减速机构的输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；
将减速机构的脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；
将减速机构的洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；
通过所述洗涤输出部件与所述输入部件进行连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；
通过将脱水输出部件与洗涤输出部件进行啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述洗涤轴旋转期间，所述洗涤轴把洗涤负载对其反作用力传递到所述洗涤输出部件；以及
所述洗涤输出部件通过把洗涤负载反作用力施加给所述脱水输出部件，改变所述洗涤输出部件与所述脱水输出部件的相互作用，使所述洗涤输出部件和所述脱水输出部件的自转速度随着洗涤负载的变化而变化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，减速机构的输入部件、洗涤输出部件和脱水输出部件之间的传动方式为平面传动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动力部件是电机转子或皮带轮，分别具有驱动架和设在所述驱动架内的空腔。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述减速机构的输入部件是安装在所述空腔中并连接所述驱动架且绕所述洗涤轴旋转的偏心套。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述洗涤输出部件包括：
套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而围绕所述偏心套旋转轴公转；
将所述正齿轮连接所述洗涤轴或脱水轴套的连接装置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述脱水输出部件是连接所述脱水轴套或洗涤轴的内齿圈，其内安置所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转，进而使所述内齿圈产生自转。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输入装置安装在所述驱动架上，并且所述输入部件包括安装在所述驱动架偏离轴心位置处的输入齿轮轴，及连接所述输入齿轮轴的输入齿轮。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述洗涤输出部件是与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮；所述脱水输出部件是位于所述驱动架之外并与所述输入齿轮啮合连接的中间驱动齿轮。
10.一种洗衣机双匀动力输出装置，包括具有输入部件、脱水输出部件和洗涤输出部件的减速机构，其特征在于：
所述输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；
所述脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；
所述洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；
所述洗涤输出部件与所述输入部件相连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；
所述脱水输出部件与所述洗涤输出部件通过啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述动力部件是电机转子或皮带轮，分别具有驱动架和设在所述驱动架内的空腔。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：所述输入部件是安装在所述空腔中并连接所述电机转子或皮带轮且绕所述洗涤轴旋转的偏心套。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述洗涤输出部件包括：
套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而围绕所述偏心套旋转轴公转；
将所述正齿轮连接所述洗涤轴或脱水轴套的连接装置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述脱水输出部件是连接所述脱水轴套或洗涤轴的内齿圈，其内安置所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转，进而使所述内齿圈产生自转。
15.一种洗衣机，其特征在于，具有如权利要求10至14任一项所述的双匀动力输出装置。
16.一种洗衣机洗涤方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述方法对衣物进行洗涤。
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