CN212985842U - 离合器执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种离合器执行机构，涉及机械传动的的技术领域，该离合器执行机包括执行机构主体，所述执行机构主体包括电机驱动部、制动部和输出部；所述电机驱动部设置在所述制动部上端，所述输出部设置在所述制动部的下端，且所述电机驱动部上设置有用于动力输出的偏心轴，所述偏心轴穿过所述制动部与所述输出部连接；所述输出部包括摆线齿轮和输出花键轴。本实用新型提供的离合器执行机构采用摆线齿轮，在同样驱动扭矩下，相比于现有技术的离合器执行机构，体积可以缩小一半，且采用摆线齿轮通过孔销输出机构连接输出花键轴，结构相对现有技术采用的方式更简单，且速比更大。

Description

离合器执行机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动的技术领域，尤其是涉及一种离合器执行机构。

背景技术

目前，自动离合器执行机构大多采用拉杆式、拉锁式、蜗轮蜗杆式，滚珠丝杠式、多级行星排式或上述结构的不同组合的形式。

但上述结构的离合器执行机构体积较大，尤其是在商用车等需求较大扭矩时，速比需求更大，体积会更加庞大笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供离合器执行机构，以解决离合器执行机构体积庞大和笨重的技术问题。

本实用新型提供的一种离合器执行机构，包括执行机构主体，所述执行机构主体包括电机驱动部、制动部和输出部；

所述电机驱动部设置在所述制动部上端，所述输出部设置在所述制动部的下端，且所述电机驱动部上设置有用于动力输出的偏心轴，所述偏心轴穿过所述制动部与所述输出部连接；

所述输出部包括摆线齿轮和输出花键轴；所述摆线齿轮套设在所述偏心轴上；

所述摆线齿轮通过孔销输出机构连接输出花键轴。

进一步地，所述制动部为湿式电磁制动器；所述湿式电磁制动器具有制动器座；在所述制动器座一侧设置有上壳体，所述上壳体和所述制动器座形成用于安装电机驱动部的上容腔；在所述制动器座的另一侧设置有下壳体，所述下壳体和所述制动器座形成用于安装输出部的下容腔；

在所述下壳体上设置有输出孔，所述输出花键轴从所述输出孔伸出，且在所述输出孔设置有用于密封下壳体和所述输出花键轴之间缝隙的第一油封；

所述偏心轴穿过所述湿式电磁制动器的安装孔与所述输出部连接，且在安装孔处设置有第二油封，所述第二油封与所述制动器座配合避免所述上容腔和所述下容腔的连通；

在所述下壳体与所述制动器座之间设置有下密封圈，所述下密封圈用于密封下壳体与所述制动器座之间缝隙，且所述下密封圈、第一油封和第二油封配合使所述下容腔形成密闭容腔，在所述下容腔内填充有齿轮油。

进一步地，所述摆线齿轮为一齿差摆线齿轮，所述孔销输出机构包括在所述摆线齿轮上且所述摆线齿轮的安装孔设置一周的偏心孔和在所述输出花键轴上设置的与所述偏心孔一一对应的销轴，且所述销轴插入到所述偏心孔中。

进一步地，所述摆线齿轮外套设有摆线针型齿圈，且所述摆线针型齿圈固定在所述下壳体上。

进一步地，所述偏心轴上设置有制动轴承，且所述制动轴承位于所述湿式电磁制动器的安装孔内。

进一步地，所述输出花键轴外套设置有花键轴承，且所述花键轴承位于所述输出花键轴与所述下壳体之间。

进一步地，在所述上壳体上设置有控制器，所述控制器用于控制所述电机驱动部和制动部。

进一步地，在所述上壳体上设置有控制器壳，所述控制器壳在所述上壳体上形成用于放置控制器的容腔。

进一步地，所述偏心轴的偏心部分与所述摆线齿轮连接。

进一步地，所述电机驱动部为永磁无刷电机。

本实用新型提供的离合器执行机构采用摆线齿轮，在同样驱动扭矩下，相比于现有技术的离合器执行机构，体积可以缩小一半，且采用摆线齿轮通过孔销输出机构连接输出花键轴，结构相对现有技术采用的方式更简单，且速比更大；如果采用多级行星排式达到相同速比，需要3级行星轮系，从而降低离合器执行机构体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的离合器执行机构的结构示意图；

图2为图1所示离合器执行机构的截面结构示意图；

图3为图1所示的离合器执行机构的输出部的结构示意图；

图4为图1所示离合器执行机构的内部结构示意图。

图标：100-控制器壳；200-电机驱动部；300-偏心轴；400-制动部；401-制动器座；500-摆线齿轮；600-输出花键轴；700-上壳体；800-下壳体；900-销轴；110-第二油封；120-制动轴承；130-花键轴承；140-下密封圈；150-第一油封；160-偏心孔；170-摆线针型齿圈。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供的一种离合器执行机构，包括执行机构主体，所述执行机构主体包括电机驱动部200、制动部400和输出部；

所述电机驱动部200设置在所述制动部400上端，所述输出部设置在所述制动部400的下端，且所述电机驱动部200上设置有用于动力输出的偏心轴300，所述偏心轴300穿过所述制动部400与所述输出部连接；

所述输出部包括摆线齿轮500和输出花键轴600；所述摆线齿轮500套设在所述偏心轴300上；

所述摆线齿轮500通过孔销输出机构连接输出花键轴600。

在一些实施例中，执行机构主体的电机驱动部200的偏心轴300能够穿过制动部400与输出部连接，并将动力通过输出部输出。

制动部400用于使偏心轴300停止转动，从而能够是输出部停止动力的输出；输出部的摆线齿轮500与偏心轴300连接，偏心轴300使摆线齿轮500实现一齿差摆线传动，由于一齿差摆线速比可以做到20～60，相比于现有技术，达到相同速比的前提下，驱动用的永磁无刷电机的磁钢用量和绕组用铜量均可减少，经济性好，且有效降低离合器执行机构的体积。

且能够改变一齿差摆线传动的速比、偏心距等增强或减弱离合器执行机构的传动扭矩。

如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述制动部400为湿式电磁制动器；所述湿式电磁制动器具有制动器座401；在所述制动器座401一侧设置有上壳体700，所述上壳体700和所述制动器座401形成用于安装电机驱动部200的上容腔；在所述制动器座401的另一侧设置有下壳体800，所述下壳体800和所述制动器座401形成用于安装输出部的下容腔；

在所述下壳体800上设置有输出孔，所述输出花键轴600从所述输出孔伸出，且在所述输出孔设置有用于密封下壳体800和所述输出花键轴600之间缝隙的第一油封150；

所述偏心轴300穿过所述湿式电磁制动器的安装孔与所述输出部连接，且在安装孔处设置有第二油封110，所述第二油封110与所述制动器座401配合避免所述上容腔和所述下容腔的连通；

在所述下壳体800与所述制动器座401之间设置有下密封圈140，所述下密封圈140用于密封下壳体800与所述制动器座401之间缝隙，且所述下密封圈140、第一油封150和第二油封110配合使所述下容腔形成密闭容腔，在所述下容腔内填充有齿轮油。

制动器座401和下壳体800之间通过下密封圈140和第一油封150使制动器座401和下壳体800之间的缝隙密封，第二油封110能够密封偏心轴300与湿式电磁制动器的安装孔之间的缝隙，从而使下容腔内的齿轮油不会进入到上容腔内。

且制动部400采用湿式电磁制动器，且湿式电磁制动器液同样需要齿轮油，这样在下容腔填充齿轮油不会影响制动部400的正常运转；下容腔内充满齿轮油，有利于摆线传动结构的散热。

湿式电磁制动器改变制动片的直径、数量能够增强制动力，一般湿式电磁制动器包括制动毂和湿式制动片等，且湿式电磁制动器为现有技术，此处不在赘述，其中湿式电磁制动器的制动毂与偏心轴300过盈配合。

本实用新型提供的离合器执行机构采用湿式电磁制动器，在同样驱动扭矩下，相比于现有技术的干式电磁制动器，不会产生磨损碎屑，散热条件好，寿命可以大幅提高，如果使用得当，可以永久使用不必更换；相较干式电磁制动器定期更换摩擦片，维护繁琐，湿式电磁制动器有很大的优势。

如图3所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述摆线齿轮500为一齿差摆线齿轮500，所述孔销输出机构包括在所述摆线齿轮上且所述摆线齿轮500的安装孔设置一周的偏心孔160和在所述输出花键轴600上设置的与所述偏心孔160一一对应的销轴900，且所述销轴900插入到所述偏心孔160中。

在摆线齿轮500的安装孔的周围设置有一周偏心孔160，在输出花键轴600上设置有销轴900，且销轴900能够插入到偏心孔160中，当摆线齿轮500旋转的时候，通过销轴900带动输出花键轴600旋转。

输出花键轴600一般具有内花键，输出花键轴600的一端从下壳体800的输出孔伸出，且在输出孔出设置有第一油封150，第一油封150能够避免下容腔内的齿轮油从输出孔流出。

在一些实施例中，进一步地，所述摆线齿轮500外套设有摆线针型齿圈170，且所述摆线针型齿圈170固定在所述下壳体800上。

摆线齿轮500外套设置摆线针型齿圈170，摆线针型齿圈170能够减少摆线齿轮500的摩擦。

进一步地，所述偏心轴300上设置有制动轴承120，且所述制动轴承120位于所述湿式电磁制动器的安装孔内。

进一步地，所述输出花键轴600外套设置有花键轴承130，且所述花键轴承130位于所述输出花键轴600与所述下壳体800之间。

在一些实施例中，偏心轴300上设置有制动轴承120，在输出花键轴600上外套设花键轴承130。

进一步地，在所述上壳体700上设置有控制器，所述控制器用于控制所述电机驱动部200和制动部400。

进一步地，在所述上壳体700上设置有控制器壳100，所述控制器壳100在所述上壳体700上形成用于放置控制器的容腔。

变速器控制控制器，控制器能够控制电机驱动部200和制动部400，当电机驱动部200驱动偏心轴300转动的时候，制动部400不制动偏心轴300，使输出花键轴600转动；当需要使输出花键轴600停止的时候，变速器给控制器信号，使控制器停止电机驱动部200驱动偏心轴300，并通过制动部400对偏心轴300进行制动，以使偏心轴300停止旋转，从而输出花键轴600停止。

进一步地，所述偏心轴300的偏心部分与所述摆线齿轮500连接。

进一步地，所述电机驱动部200为永磁无刷电机。

在一些实施例中，偏心轴300仅仅有一部分使偏心的，而偏心部分与摆线齿轮500连接，从而实现一齿差摆线传动。

电机驱动部200还包括绕组、转子铁芯、定子组件和转子组件等，即电机驱动部200一般采用永磁无刷电机，改变永磁无刷电机的绕组并绕根数，匝数，线径等来增强或减弱电机的驱动能力；改变永磁无刷电机的冲片大小，铁芯长度，叠片厚度，直径等来增强或减弱电机的驱动能力。

本实用新型提供的离合器执行机构采用摆线齿轮500，在同样驱动扭矩下，相比于现有技术的离合器执行机构，体积可以缩小一半，且采用摆线齿轮通过孔销输出机构连接输出花键轴600，结构相对现有技术采用的方式更简单，且速比更大；如果采用多级行星排式达到相同速比，需要3级行星轮系，从而降低离合器执行机构体积。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种离合器执行机构，其特征在于，包括执行机构主体，所述执行机构主体包括电机驱动部(200)、制动部(400)和输出部；

所述电机驱动部(200)设置在所述制动部(400)上端，所述输出部设置在所述制动部(400)的下端，且所述电机驱动部(200)上设置有用于动力输出的偏心轴(300)，所述偏心轴(300)穿过所述制动部(400)与所述输出部连接；

所述输出部包括摆线齿轮(500)和输出花键轴(600)；所述摆线齿轮(500)套设在所述偏心轴(300)上；

所述摆线齿轮(500)通过孔销输出机构连接输出花键轴(600)。

2.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述制动部(400)为湿式电磁制动器；所述湿式电磁制动器具有制动器座(401)；在所述制动器座(401)一侧设置有上壳体(700)，所述上壳体(700)和所述制动器座(401)形成用于安装电机驱动部(200)的上容腔；在所述制动器座(401)的另一侧设置有下壳体(800)，所述下壳体(800)和所述制动器座(401)形成用于安装输出部的下容腔；

在所述下壳体(800)上设置有输出孔，所述输出花键轴(600)从所述输出孔伸出，且在所述输出孔设置有用于密封下壳体(800)和所述输出花键轴(600)之间缝隙的第一油封(150)；

所述偏心轴(300)穿过所述湿式电磁制动器的安装孔与所述输出部连接，且在安装孔处设置有第二油封(110)，所述第二油封(110)与所述制动器座(401)配合避免所述上容腔和所述下容腔的连通；

在所述下壳体(800)与所述制动器座(401)之间设置有下密封圈(140)，所述下密封圈(140)用于密封下壳体(800)与所述制动器座(401)之间缝隙，且所述下密封圈(140)、第一油封(150)和第二油封(110)配合使所述下容腔形成密闭容腔，在所述下容腔内填充有齿轮油。

3.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述摆线齿轮(500)为一齿差摆线齿轮(500)，所述孔销输出机构包括在所述摆线齿轮(500)上且所述摆线齿轮(500)的安装孔设置一周的偏心孔(160)和在所述输出花键轴(600)上设置的与所述偏心孔(160)一一对应的销轴(900)，且所述销轴(900)插入到所述偏心孔(160)中。

4.根据权利要求3所述的离合器执行机构，其特征在于，所述摆线齿轮(500)外套设有摆线针型齿圈(170)，且所述摆线针型齿圈(170)固定在所述下壳体(800)上。

5.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述偏心轴(300)上设置有制动轴承(120)，且所述制动轴承(120)位于所述湿式电磁制动器的安装孔内。

6.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述输出花键轴(600)外套设置有花键轴承(130)，且所述花键轴承(130)位于所述输出花键轴(600)与所述下壳体(800)之间。

7.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，在所述上壳体(700)上设置有控制器，所述控制器用于控制所述电机驱动部(200)和制动部(400)。

8.根据权利要求7所述的离合器执行机构，其特征在于，在所述上壳体(700)上设置有控制器壳(100)，所述控制器壳(100)在所述上壳体(700)上形成用于放置控制器的容腔。

9.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述偏心轴(300)的偏心部分与所述摆线齿轮(500)连接。

10.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述电机驱动部(200)为永磁无刷电机。

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