CN113685528B - 一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了谐波传动减速器领域的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体和端盖，所述外壳体一侧通过螺钉连接有端盖，所述外壳体为方形结构，所述外壳体内部开设有圆孔。本发明通过在柔性齿轮内部一体压铸成型横向筋条和竖向筋条，可以提高柔性齿轮的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮的使用寿命，外壳体端部两侧与转接联轴器以及动力传递座之间端面轴承的设置，可以大大提高动力输出组件转动的灵活性，通过设置谐波发生轴承和辅助支撑轴承与柔性齿轮接触，发生谐波运动，而谐波发生轴承以及辅助支撑轴承均为标准件，一方面可以大大降低成本，另一方面可以极大地提高维修效率，节约时间。

Description

一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器
技术领域
本发明涉及谐波传动减速器领域，具体是一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器。
背景技术
谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。但是现有的谐波传动减速器在使用时，柔性齿轮的在不停的发生形变以传递动力，造成柔性齿轮的使用寿命大大降低，而且输出轴的运动平稳性差，且谐波发生器在更换时较为费事，而且成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体和端盖，所述外壳体一侧通过螺钉连接有端盖，所述外壳体为方形结构，所述外壳体内部开设有圆孔，且所述外壳体内部的圆孔壁上一体成型有内齿圈，所述外壳体内部设置有柔性齿轮，所述柔性齿轮外围一体成型有外齿圈，所述柔性齿轮包括一体压铸成型于所述柔性齿轮内部的横向筋条和竖向筋条，所述横向筋条沿着所述柔性齿轮的圆周均布，所述竖向筋条沿着所述柔性齿轮的外形均布，所述柔性齿轮内部设置有谐波发生器，所述谐波发生器包括支撑挡板、锁紧组件、支撑轴一、支撑轴二、谐波发生轴承、辅助支撑轴承和轴承支撑卡套。
作为本发明进一步的方案：所述谐波发生器一侧设置有贯穿所述端盖的动力输入轴，所述动力输入轴与所述端盖之间设置有双列轴承，所述动力输入轴与所述端盖通过所述双列轴承转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑挡板有三个，且所述支撑挡板均为圆盘结构，三个所述支撑挡板等间距设置。
作为本发明进一步的方案：所述支撑挡板上穿设有支撑轴一和支撑轴二，所述支撑轴一有两根，所述支撑轴二有十六根，且所述支撑轴一和所述支撑轴二沿着所述支撑挡板的轴心对称设置。
作为本发明进一步的方案：所述支撑轴一外圆上位于三个所述支撑挡板之间设置有两个谐波发生轴承，所述谐波发生轴承与所述支撑轴一过渡配合。
作为本发明进一步的方案：所述支撑轴二外圆上位于三个所述支撑挡板之间卡压有三个辅助支撑轴承，所述辅助支撑轴承与所述支撑轴二过渡配合。
作为本发明进一步的方案：所述支撑轴一外围位于所述谐波发生轴承与所述支撑挡板之间以及所述支撑轴二外围位于所述辅助支撑轴承与所述支撑挡板之间均卡压有轴承支撑卡套。
作为本发明进一步的方案：所述辅助支撑轴承以及所述谐波发生轴承的外轮廓构成一个椭圆形结构，所述内齿圈的齿数比所述外齿圈的齿数多两个，三个所述支撑挡板之间通过锁紧组件，所述锁紧组件为沉头螺钉和螺母。
作为本发明进一步的方案：所述柔性齿轮另一端部通过螺栓连接有转接联轴器，所述转接联轴器另一端部通过螺钉连接有动力传递座，所述动力传递座上位于所述外壳体一侧壁上开设有密封槽，所述密封槽内部设置有密封圈，所述密封圈为耐高温密封圈。
作为本发明进一步的方案：所述转接联轴器以及所述动力传递座与所述外壳体之间均卡压设置有端面轴承，所述动力传递座一侧通过螺钉连接有外接转动座，所述外接转动座一侧通过螺钉连接有动力输出组件，所述动力输出组件一侧一体成型有输出轴，所述输出轴上开设有传动键槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在柔性齿轮内部一体压铸成型横向筋条和竖向筋条，可以提高柔性齿轮的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮的使用寿命。
2、本发明中外壳体端部两侧与转接联轴器以及动力传递座之间端面轴承的设置，可以大大提高动力输出组件转动的灵活性。
3、本发明通过设置谐波发生轴承和辅助支撑轴承与柔性齿轮接触，发生谐波运动，而谐波发生轴承以及辅助支撑轴承均为标准件，一方面可以大大降低成本，另一方面可以极大地提高维修效率，节约时间
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左剖视图；
图3为本发明中柔性齿轮的剖视图；
图4为本发明图3中B处的局部放大图；
图5为本发明图1中A处的局部当大图；
图6为本发明中谐波发生器左视图；
图7为本发明中谐波发生器的内部结构图；
图8为本发明中谐波发生器的正视图；
图9为本发明谐波发生器中支撑轴一、支撑挡板、谐波发生轴承以及轴承支撑卡套的连接关系图；
图10为本发明图9中C处的局部放大图。
图中：1、外壳体；2、端盖；3、动力传递座；4、外接转动座；5、动力输出组件；6、输出轴；7、传动键槽；8、端面轴承；9、密封槽；10、密封圈；11、转接联轴器；12、柔性齿轮；1201、横向筋条；1202、竖向筋条；13、内齿圈；14、外齿圈；15、谐波发生器；16、动力输入轴；17、双列轴承；18、支撑轴一；19、支撑轴二；20、谐波发生轴承；21、辅助支撑轴承；22、轴承支撑卡套；23、支撑挡板；24、锁紧组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体1和端盖2，外壳体1一侧通过螺钉连接有端盖2，外壳体1为方形结构，外壳体1内部开设有圆孔，且外壳体1内部的圆孔壁上一体成型有内齿圈13，外壳体1内部设置有柔性齿轮12，柔性齿轮12外围一体成型有外齿圈14，柔性齿轮12包括一体压铸成型于柔性齿轮12内部的横向筋条1201和竖向筋条1202，横向筋条1201沿着柔性齿轮12的圆周均布，竖向筋条1202沿着柔性齿轮12的外形均布，柔性齿轮12内部设置有谐波发生器15，谐波发生器15包括支撑挡板23、锁紧组件24、支撑轴一18、支撑轴二19、谐波发生轴承20、辅助支撑轴承21和轴承支撑卡套22，通过在柔性齿轮12内部一体压铸成型横向筋条1201和竖向筋条1202，可以提高柔性齿轮12的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮12的使用寿命。
其中，谐波发生器15一侧设置有贯穿端盖2的动力输入轴16，动力输入轴16与端盖2之间设置有双列轴承17，动力输入轴16与端盖2通过双列轴承17转动连接，可以确保动力输入轴16沿着端盖2灵活的转动。
其中，支撑挡板23有三个，且支撑挡板23均为圆盘结构，三个支撑挡板23等间距设置，支撑挡板23上穿设有支撑轴一18和支撑轴二19，支撑轴一18有两根，支撑轴二19有十六根，且支撑轴一18和支撑轴二19沿着支撑挡板23的轴心对称设置，可以实现对支撑轴一18和支撑轴二19的固定。
其中，支撑轴一18外圆上位于三个支撑挡板23之间设置有两个谐波发生轴承20，谐波发生轴承20与支撑轴一18过渡配合，支撑轴二19外圆上位于三个支撑挡板23之间卡压有三个辅助支撑轴承21，辅助支撑轴承21与支撑轴二19过渡配合，可以确保谐波发生轴承20以及辅助支撑轴承21沿着支撑轴一18和支撑轴二19灵活的转动。
其中，支撑轴一18外围位于谐波发生轴承20与支撑挡板23之间以及支撑轴二19外围位于辅助支撑轴承21与支撑挡板23之间均卡压有轴承支撑卡套22，轴承支撑卡套22可以起到支撑谐波发生轴承20和辅助支撑轴承21的作用，避免谐波发生轴承20和辅助支撑轴承21与支撑挡板23接触，提高转动的灵活性。
其中，辅助支撑轴承21以及谐波发生轴承20的外轮廓构成一个椭圆形结构，内齿圈13的齿数比外齿圈14的齿数多两个，三个支撑挡板23之间通过锁紧组件24，锁紧组件24为沉头螺钉和螺母，锁紧组件24可以实现对谐波发生器15的固定。
其中，柔性齿轮12另一端部通过螺栓连接有转接联轴器11，转接联轴器11另一端部通过螺钉连接有动力传递座3，动力传递座3上位于外壳体1一侧壁上开设有密封槽9，密封槽9内部设置有密封圈10，密封圈10为耐高温密封圈10，密封圈10可以对动力传递座3与外壳体1之间提供旋转密封，避免外部灰尘的进入。
其中，转接联轴器11以及动力传递座3与外壳体1之间均卡压设置有端面轴承8，动力传递座3一侧通过螺钉连接有外接转动座4，外接转动座4一侧通过螺钉连接有动力输出组件5，动力输出组件5一侧一体成型有输出轴6，输出轴6上开设有传动键槽7，外壳体1端部两侧与转接联轴器11以及动力传递座3之间端面轴承8的设置，可以大大提高动力输出组件5转动的灵活性。
本发明的工作原理是：在使用此谐波传动减速器时，可以将外部动力电机与动力输入轴16进行连接，在连接时，使得电机的端面与端盖2之间卡压上密封垫进行防尘密封，外部动力电机在动力输入轴16的传动下，带动谐波发生器15转动，进而可以带动柔性齿轮12转动，柔性齿轮12上的外齿圈14在谐波发生轴承20外围与外壳体1内部的内齿圈13啮合，由于外齿圈14壁内齿圈13多两个齿，可以在谐波发生器15转动一周时，柔性齿轮12转动两个齿的角度，进而通过动力传递座3和外接转动座4将动力传递给动力输出组件5上，达到减速的目的，外壳体1端部两侧与转接联轴器11以及动力传递座3之间端面轴承8的设置，可以大大提高动力输出组件5转动的灵活性，通过设置谐波发生轴承20和辅助支撑轴承21与柔性齿轮12接触，发生谐波运动，而谐波发生轴承20以及辅助支撑轴承21均为标准件，一方面可以大大降低成本，另一方面可以极大地提高维修效率，节约时间，通过在柔性齿轮12内部一体压铸成型横向筋条1201和竖向筋条1202，可以提高柔性齿轮12的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮12的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体(1)和端盖(2)，其特征在于：所述外壳体(1)一侧通过螺钉连接有端盖(2)，所述外壳体(1)为方形结构，所述外壳体(1)内部开设有圆孔，且所述外壳体(1)内部的圆孔壁上一体成型有内齿圈(13)，所述外壳体(1)内部设置有柔性齿轮(12)，所述柔性齿轮(12)外围一体成型有外齿圈(14)，所述柔性齿轮(12)包括一体压铸成型于所述柔性齿轮(12)内部的横向筋条(1201)和竖向筋条(1202)，所述横向筋条(1201)沿着所述柔性齿轮(12)的圆周均布，所述竖向筋条(1202)沿着所述柔性齿轮(12)的外形均布，所述柔性齿轮(12)内部设置有谐波发生器(15)，所述谐波发生器(15)包括支撑挡板(23)、锁紧组件(24)、支撑轴一(18)、支撑轴二(19)、谐波发生轴承(20)、辅助支撑轴承(21)和轴承支撑卡套(22)；
所述支撑挡板(23)上穿设有支撑轴一(18)和支撑轴二(19)，所述支撑轴一(18)有两根，所述支撑轴二(19)有十六根，且所述支撑轴一(18)和所述支撑轴二(19)沿着所述支撑挡板(23)的轴心对称设置；
所述支撑轴一(18)外圆上位于三个所述支撑挡板(23)之间设置有两个谐波发生轴承(20)，所述谐波发生轴承(20)与所述支撑轴一(18)过渡配合；
所述柔性齿轮(12)另一端部通过螺栓连接有转接联轴器(11)，所述转接联轴器(11)另一端部通过螺钉连接有动力传递座(3)，所述动力传递座(3)上位于所述外壳体(1)一侧壁上开设有密封槽(9)，所述密封槽(9)内部设置有密封圈(10)，所述密封圈(10)为耐高温密封圈(10)；
所述转接联轴器(11)以及所述动力传递座(3)与所述外壳体(1)之间均卡压设置有端面轴承(8)，所述动力传递座(3)一侧通过螺钉连接有外接转动座(4)，所述外接转动座(4)一侧通过螺钉连接有动力输出组件(5)，所述动力输出组件(5)一侧一体成型有输出轴(6)，所述输出轴(6)上开设有传动键槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，其特征在于：所述谐波发生器(15)一侧设置有贯穿所述端盖(2)的动力输入轴(16)，所述动力输入轴(16)与所述端盖(2)之间设置有双列轴承(17)，所述动力输入轴(16)与所述端盖(2)通过所述双列轴承(17)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，其特征在于：所述支撑挡板(23)有三个，且所述支撑挡板(23)均为圆盘结构，三个所述支撑挡板(23)等间距设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，其特征在于所述支撑轴二(19)外圆上位于三个所述支撑挡板(23)之间卡压有三个辅助支撑轴承(21)，所述辅助支撑轴承(21)与所述支撑轴二(19)过渡配合。
5.根据权利要求4所述的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，其特征在于：所述支撑轴一(18)外围位于所述谐波发生轴承(20)与所述支撑挡板(23)之间以及所述支撑轴二(19)外围位于所述辅助支撑轴承(21)与所述支撑挡板(23)之间均卡压有轴承支撑卡套(22)。
6.根据权利要求5所述的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，其特征在于：所述辅助支撑轴承(21)以及所述谐波发生轴承(20)的外轮廓构成一个椭圆形结构，所述内齿圈(13)的齿数比所述外齿圈(14)的齿数多两个，三个所述支撑挡板(23)之间通过锁紧组件(24)，所述锁紧组件(24)为沉头螺钉和螺母。
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