CN205278284U - 一种谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速器，包括谐波发生器，所述谐波发生器套设有柔性轴承，所述柔性轴承的外表面与柔轮过盈配合，所述柔轮的一端形成用于与转子固定的连接部，所述连接部设置有环形加强筋，所述环形加强筋的中心轴线与谐波发生器的中心轴线重合。1、通过设置了过渡结构（环形加强筋）提高了连接部与柔轮轮齿之间的形变应力阻隔；2、通过设置了阻尼结构（阻尼垫）保证柔轮在于输出转子配合时缓冲形变应力；3、通过将销孔均替换成安装孔，保证了传动的稳定性。这样设计，大大提高了本谐波减速器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动组件，多用于减速电机，更具体地说，它涉及一种谐波减速器。
背景技术
主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。参照图1和图2所示，对目前较为常见的谐波减速器进行详述，输出轴与低速转子固联，低速转子与柔轮之间由内啮合齿轮传动，并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外，还与柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承，安装在柔轮内，并与高速转子固联，当谐波发生器随高速转子高速运转时，柔性轴承也随之在柔轮内运转，由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘，谐波发生器迫使柔轮呈椭圆状运转；柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合，利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差，即可获得所需要的较大的减速比，实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶、风罩等其它所有配件可与同类型普通电机通用，同样参照图1所示，柔轮的端面一般设置有安装孔和销孔，通过安装孔和销孔的配合与低速转子固连，而输入轴通过椭圆形轮盘传动使得柔轮形变与高速转子实现反向转动。但是由于柔轮为中空的圆柱结构，且由于需要利用其形变量，所以厚度一般较低，而其与低速转子配合的连接部上同样会受到形变应力，而此处由于无法形变所以该形变力直接作用在低速转子上，影响其使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防止柔轮过度形变的一种谐波减速器。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种谐波减速器，包括谐波发生器，所述谐波发生器套设有柔性轴承，所述柔性轴承的外表面与柔轮过盈配合，所述柔轮的一端形成用于与转子固定的连接部，所述连接部设置有环形加强筋，所述环形加强筋的中心轴线与谐波发生器的中心轴线重合。
通过这样设置，保持原有谐波发生器的配合结构不变的情况下在柔轮的表面设置环形加强筋，这样由于谐波发生器作用在柔轮上的形变力向两端传导的过程中，如果要过度到连接部，势必要经过环形加强筋，所述通过环形加强筋的设置，可以保证其传动产生的形变力在环形加强筋处，而环形加强筋的形变力受力方向与连接部不同，所以使得连接部不易因为形变而影响其使用寿命。
进一步地：所述环形加强筋的截面形状为弧形，且其突出方向背离连接部设置。通过将环形加强筋的表面设置为弧形，且向内凸出，这样可以提高其受到形变应力时的耐应力能力，使得应力平衡。
进一步地：所述连接部背离柔轮的一端设置有阻尼垫，所述阻尼垫上设置有与柔轮的安装孔对应的过渡孔。通过阻尼垫的设置，将原来连接部的刚性连接关系变为柔性连接，这样一来，即使柔轮的轮齿将形变应力送至连接部，而将原有的“硬接触”之间设置一阻尼垫，通过阻尼垫的形变缓冲形变应力，进一步提高了其使用寿命。
进一步地：所述安装孔设置为8个且围绕环形加强筋的中心轴线均匀分布。将原有的销孔进行替换，全部由安装孔替代，通过摩擦力实现连接部与转子之间的输出固定，更加稳定。
通过采用上述技术方案，1、通过设置了过渡结构（环形加强筋）提高了连接部与柔轮轮齿之间的形变应力阻隔；2、通过设置了阻尼结构（阻尼垫）保证柔轮在于输出转子配合时缓冲形变应力；3、通过将销孔均替换成安装孔，保证了传动的稳定性。这样设计，大大提高了本谐波减速器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的谐波减速器的正视方向示意图；
图2为现有技术中的谐波减速器的剖视方向示意图；
图3为本方案的谐波减速器的正视方向示意图；
图4为本方案的谐波减速器的正视方向示意图。
附图标记：11、谐波发生器；12、柔性轴承；2、柔轮；21、连接部；221、安装孔；222、销孔；3、钢轮；4、环形加强筋；5、阻尼垫；51、过渡孔；6、连接板。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型做进一步说明。
为方便理解，图1和图2为现有技术示意图，包括谐波发生器11，所述谐波发生器11套设有柔性轴承12，所述柔性轴承12的外表面与柔轮2过盈配合，所述柔轮2的一端形成用于与转子固定的连接部21，连接部21设置有安装孔221与销孔222用于供连接板6配合以使其与转子固定。
本方案通过，而参照图4所示，所述连接部21设置有环形加强筋4，所述环形加强筋4的中心轴线与谐波发生器11的中心轴线重合。所述环形加强筋4的截面形状为弧形，且其突出方向背离连接部21设置。柔轮2的开口处形成较大的空间，容易防止环形加强筋4，环形加强筋4的内径大于连接板6的外径。连接部21背离柔轮2的一端设置有阻尼垫5，阻尼垫5的材质可以设置为橡胶材质，所述阻尼垫5上设置有与柔轮2的安装孔221对应的过渡孔51。
参照图3所示，安装孔221设置为8个且围绕环形加强筋4的中心轴线均匀分布。而取消了销孔222的设置，配合阻尼垫5，增加了其传动的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种谐波减速器，包括谐波发生器，所述谐波发生器套设有柔性轴承，所述柔性轴承的外表面与柔轮过盈配合，所述柔轮的一端形成用于与转子固定的连接部，其特征在于：所述连接部设置有环形加强筋，所述环形加强筋的中心轴线与谐波发生器的中心轴线重合。
2.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述环形加强筋的截面形状为弧形，且其突出方向背离连接部设置。
3.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述连接部背离柔轮的一端设置有阻尼垫，所述阻尼垫上设置有与柔轮的安装孔对应的过渡孔。
4.如权利要求3所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述安装孔设置为8个且围绕环形加强筋的中心轴线均匀分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521106725.5U CN205278284U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 一种谐波减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201521106725.5U CN205278284U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 一种谐波减速器 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205278284U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109869464A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-11 | 无锡市恒翼通机械有限公司 | 具有组合柔轮的谐波减速机 |
| CN113685528A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-23 | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 | 一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器 |
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2015
- 2015-12-26 CN CN201521106725.5U patent/CN205278284U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109869464A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-11 | 无锡市恒翼通机械有限公司 | 具有组合柔轮的谐波减速机 |
| CN113685528A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-23 | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 | 一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器 |
| CN113685528B (zh) * | 2021-09-17 | 2023-06-02 | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 | 一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器 |
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