CN211778876U - 驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动装置,包括:电机和减速机构;电机包括:电机轴、外壳、安装于外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至第一盖板与第二盖板且转动支撑电机轴的第一轴承和第二轴承;减速机构包括:减速箱体和安装于减速箱体内的中间组件与输出组件;电机轴的输出端依次穿过第一盖板和减速箱体连接至中间组件;第一盖板形成有用于安装第一轴承的安装孔和沿安装孔的周向分布的多个用于限定第一轴承的轴向位置的限位部;减速箱体形成有用于容纳至少部分第一轴承的安装槽;安装槽的槽壁形成有多个用于供限位部插入的凹槽;安装槽的内径等于安装孔的内径。驱动装置的电机和减速机构的安装精度较高,有效降低了齿轮的噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置。
背景技术
传统的驱动装置的电机和减速机构时间的连接是通过在电机的前端盖设置凸台,在电机和减速机构进行安装时通过凸台实现二者的定位。由于前端盖的用于定位的凸台与端盖轴承室有同心度编差,导致减速机构运行时会出现齿轮噪声以及齿轮噪声一致性差的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种驱动装置,采用如下的技术方案:
一种驱动装置,包括:电机和减速机构;电机连接至减速机构;电机包括:电机轴、外壳、安装于外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至第一盖板与第二盖板且转动支撑电机轴的第一轴承和第二轴承;减速机构包括:减速箱体和安装于减速箱体内的中间组件与输出组件;电机轴的输出端依次穿过第一盖板和减速箱体连接至中间组件;第一盖板形成有用于安装第一轴承的安装孔和多个沿安装孔的周向分布的用于限定第一轴承的轴向位置的限位部;减速箱体形成有用于容纳至少部分第一轴承的安装槽;安装槽的槽壁形成有多个用于供限位部插入的凹槽;安装槽的内径等于安装孔的内径。
进一步地,凹槽在安装槽的周向方向上延伸的长度等于限位部在安装孔的周向方向上延伸的长度。
进一步地,限位部为L形。
进一步地,限位部的个数为3。
进一步地,安装槽内设有用于密封减速箱体的骨架油封;骨架油封套设于电机轴的外周。
进一步地,中间组件包括:中间齿轮和中间轴;输出组件包括:输出轴;中间轴和输出轴分别通过两个转动轴承转动连接至减速箱体;中间齿轮套设于中间轴的外周且与电机轴啮合;输出轴与中间齿轮啮合。
进一步地,输出组件还包括输出齿轮;输出齿轮套设于输出轴的外周且与中间轴啮合。
进一步地,电机轴、中间轴和输出轴的转动轴线相互平行。
本实用新型的有益之处在于提供的驱动装置通过将第一轴承的部分插入安装槽,同时在电机与减速机构安装时利用限位部和凹槽实现预定位,提高了电机与减速机构的安装精度,有效提高了第一轴承、安装槽和安装孔的同心度,降低齿轮噪声。
附图说明
图1是本实用新型的一种驱动装置的示意图;
图2是本实用新型的一种驱动装置的剖视图。
驱动装置10,电机11,电机轴111,外壳112,第一盖板113,安装孔1131,限位部1132,第二盖板114,第一轴承115,第二轴承116,减速机构12,减速箱体121,安装槽1211,凹槽1212,骨架油封122,中间组件123,中间齿轮1231,中间轴1232,输出组件124,输出轴1241,输出齿轮1242。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图2所示,一种驱动装置10,包括:电机11和减速机构12。电机11连接至减速机构12。电机11包括:电机轴111、外壳112、第一盖板113、第二盖板114、第一轴承 115和第二轴承116。具体地,第一盖板113和第二盖板114分别安装于外壳112的两端。第一轴承115和第二轴承116分别安装至第一盖板113与第二盖板114且转动支撑电机轴111。减速机构12包括:减速箱体121、中间组件123与输出组件124。中间组件123与输出组件 124安装于减速箱体121内。电机轴111的输出端依次穿过第一盖板113和减速箱体121连接至中间组件123,以将驱动力传递至中间组件123。
作为进一步的方案,第一盖板113形成有安装孔1131和多个限位部1132。安装孔1131 用于安装第一轴承115。限位部1132沿安装孔1131的周向分布以用于限定第一轴承115的轴向位置。具体地,限位部1132和电机轴111形成的台阶分别从第一轴承115的两端抵触第一轴承115,进而实现对第一轴承115的轴向位置的限位。减速箱体121形成有安装槽1211。安装槽1211用于容纳至少部分第一轴承115。安装槽1211的槽壁形成有多个凹槽1212。凹槽1212用于供多个限位部1132分别插入。具体地,安装槽1211的内径等于安装孔1131的内径。在安装电机11和减速机构12时,将电机11旋转至限位部1132插入凹槽1212,便可对电机11与减速的安装进行预定位。此时,安装槽1211的槽壁和安装孔1131的孔壁均贴合第一轴承115的外周,这样能够保证第一轴承115、安装槽1211和安装孔1131的同心度,进而保证电机11和减速机构12的安装精度。
具体而言,驱动装置10通过将第一轴承115的部分插入安装槽1211,同时在电机11与减速机构12安装时利用限位部1132和凹槽1212实现预定位,提高了电机11与减速机构12的安装精度,有效提高了第一轴承115、安装槽1211和安装孔1131的同心度,降低齿轮噪声。
作为一种具体的实施方案,凹槽1212在安装槽1211的周向方向上延伸的长度等于限位部1132在安装孔1131的周向方向上延伸的长度。这样设置使得限位部1132插入凹槽1212 后能够贴合凹槽1212的槽壁,从而阻止电机11和减速机构12发生相对移动以实现精准定位,进而能够保证电机11和减速机构12的安装精度。
作为具体地结构,限位部1132的个数为3且为L形。3个限位部1132沿安装孔1131的轴向均匀分布。
作为一种具体的实施方案,安装槽1211内设有骨架油封122。骨架油封122用于密封减速箱体121。具体地,骨架油封122套设于电机轴111的外周且贴合安装槽1211的内壁。
作为一种具体的实施方案,中间组件123包括:中间齿轮1231和中间轴1232。输出组件124包括:输出轴1241。中间轴1232和输出轴1241分别通过两个转动轴承转动连接至减速箱体121。中间齿轮1231套设于中间轴1232的外周且与电机轴111啮合。输出轴1241与中间齿轮1231啮合。
进一步地,输出组件124还包括输出齿轮1242。输出齿轮1242套设于输出轴1241的外周且与中间轴1232啮合。输出齿轮1242和输出轴1241同时进行动力传递,能够进一步保证动力传递的有效性,尽量减少能量损失。
作为一种具体的实施方案,电机轴111、中间轴1232和输出轴1241的转动轴线相互平行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种驱动装置,包括:电机和减速机构;所述电机连接至所述减速机构;其特征在于,所述电机包括:电机轴、外壳、安装于所述外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至所述第一盖板与所述第二盖板且转动支撑所述电机轴的第一轴承和第二轴承;所述减速机构包括:减速箱体和安装于所述减速箱体内的中间组件与输出组件;所述电机轴的输出端依次穿过所述第一盖板和所述减速箱体连接至所述中间组件;所述第一盖板形成有用于安装所述第一轴承的安装孔和多个沿所述安装孔的周向分布的用于限定所述第一轴承的轴向位置的限位部;所述减速箱体形成有用于容纳至少部分所述第一轴承的安装槽;所述安装槽的槽壁形成有多个用于供所述限位部插入的凹槽;所述安装槽的内径等于所述安装孔的内径。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于
所述凹槽在所述安装槽的周向方向上延伸的长度等于所述限位部在所述安装孔的周向方向上延伸的长度。
3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,
所述限位部为L形。
4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,
所述限位部的个数为3。
5.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述安装槽内设有用于密封所述减速箱体的骨架油封;所述骨架油封套设于所述电机轴的外周。
6.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述中间组件包括:中间齿轮和中间轴;所述输出组件包括:输出轴;所述中间轴和所述输出轴分别通过两个转动轴承转动连接至所述减速箱体;所述中间齿轮套设于所述中间轴的外周且与所述电机轴啮合;所述输出轴与所述中间齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的驱动装置,其特征在于,
所述输出组件还包括输出齿轮;所述输出齿轮套设于所述输出轴的外周且与所述中间轴啮合。
8.根据权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,
所述电机轴、所述中间轴和所述输出轴的转动轴线相互平行。
Priority Applications (1)
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CN202020228103.4U CN211778876U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 驱动装置 |
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CN202020228103.4U Active CN211778876U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 驱动装置 |
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Cited By (1)
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CN114222060A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-22 | 新思考电机有限公司 | 输出组件、光学驱动装置和安防设备 |
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CN114222060A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-22 | 新思考电机有限公司 | 输出组件、光学驱动装置和安防设备 |
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Legal Events
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Address after: 321300 no.287, Lingshi Road, Chengxi New District, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Unitech Electric Co.,Ltd. Address before: 321300 no.287, Lingshi Road, Chengxi New District, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG UNITE MOTOR Co.,Ltd. |
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