CN113027994A - 具有滚柱保持器的摆线式减速机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，包含：机壳；输入轴；摆线轮；二第一滚柱保持器；欧丹元件；多个第一滚柱；二第二滚柱保持器；法兰盘以及多个第二滚柱。本发明特别将所述第一滚柱保持器装设在所述摆线轮与欧丹元件之间，以及将所述第二滚柱保持器装设在所述法兰盘与欧丹元件之间，以将各所述第一滚柱及各所述第二滚柱预先定位及隔离，得以避免使用时滚柱间的磨损以及降低滚柱间碰撞所造成的噪音，同时提升组装效率、缩短组装时间、以及避免滚柱、摆线轮、欧丹元件与法兰盘在组装时的受损。

Description

具有滚柱保持器的摆线式减速机

技术领域

本发明与摆线式减速机有关，特别是指一种具有滚柱保持器的摆线式减速机。

背景技术

如图1所示，显示一般摆线式减速机的局部分解图，其主要在一机壳(图上未示)内设置有被输入轴11偏心掣动的摆线轮12、设在摆线轮12与法兰盘13之间的欧丹元件14、在欧丹元件14的联结部141与摆线轮12的凹部121之间设置有滚柱15、以及在欧丹元件14的联结部141与法兰盘13的凹部131之间设置有滚柱16，以使所述摆线式减速机在进行非同轴的连结传动时减少动力的损耗。然而，其于实际使用、组装情形仍具有下述需改善的缺陷。

其一，当所述摆线式减速机在进行非同轴的连结传动时，各滚柱15、16会产生正向或反向转动，而由于各滚柱15、16彼此之间并无间隔装置，因此会造成各滚柱15、16表面的磨损以及产生噪音。

其二，当所述摆线式减速机在组装时，但先将各滚柱15放置在摆线轮12的凹部121侧壁处再放入欧丹元件14，或先将各滚柱16放置在欧丹元件14的联结部141侧壁处再放入法兰盘13，此两种组装方式都很容易碰撞到滚柱15、16，不仅会造成滚柱15、16的倾倒而须重新进行组装作业，导致组装效率降低与组装时间拉长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，主要避免使用时滚柱间的磨损以及降低滚柱间碰撞所造成的噪音。

本发明另一目的在于提供一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，主要提升组装效率、缩短组装时间、以及避免滚柱、摆线轮、欧丹元件与法兰盘在组装时的受损。

为达前述目的，本发明一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，包含：机壳；输入轴，轴设于所述壳体内部且沿轴线延伸；摆线轮，受所述输入轴偏心掣动，并具有第一本体、及二设在所述第一本体的第一凹部；二第一滚柱保持器，分别设置在所述些第一凹部，并各具有第一连接部、及二设在所述第一连接部的第一容置部，各所述第一容置部至少具有二第一容置槽；欧丹元件，受所述摆线轮连动，并具有环体、二由所述环体径向延伸且分别设置在所述第一凹部且位于所述两第一容置部之间的第一联结部、及二由所述环体径向延伸且与各所述第一联结部间隔设置的第二联结部；多个第一滚柱，分别设置在所述第一容置槽且滚动接触在所述第一凹部与第一联结部之间；以及法兰盘，联结于所述欧丹元件且受摆线轮连动，并具有第二本体、及二设在所述第二本体的第二凹部，各所述第二凹部跨置在各所述第二联结部。

本发明的功效在于：通过所述滚柱保持器得以使各所述滚柱预先被定位并使各所述滚柱互不接触，因此，使得所述摆线式减速机在进行非同轴的连结传动时，得以避免滚柱间的磨损以及降低滚柱间碰撞所造成的噪音。另外，同样通过所述滚柱保持器得以使各所述滚柱预先被定位，因此，所述欧丹元件在组装过程中碰到所述滚柱时，并不会使所述滚柱倾倒，同样的所述法兰盘在组装过程中碰到所述滚柱时，也不会使所述滚柱倾倒，以提升组装效率、缩短组装时间、以及避免滚柱、摆线轮、欧丹元件与法兰盘在组装时的受损。

附图说明

图1是一般摆线式减速机的局部分解图；

图2是本发明第一实施例的立体分解图，显示第一滚柱保持器、欧丹元件、第一滚柱、第二滚柱保持器、法兰盘、及第二滚柱分离的状态；

图3是本发明第一实施例的组合剖面图；

图4是本发明第一实施例的立体图，显示第一、第二滚柱保持器的立体状态；

图5是本发明第一实施例的局部组合图，显示第一、第二滚柱保持器与第一、第二滚柱结合的状态；

图6是图3的局部放大图，显示第一滚柱滚动接触在第一凹部与第一联结部之间的状态；

图7是图3的局部放大图，显示第二滚柱滚动接触在第二凹部与第二联结部之间的状态；

图8是本发明第二实施例的立体分解图，显示欧丹元件、第二滚柱、第二滚柱分离、及法兰盘分离的状态；

图9是本发明第二实施例的立体组合图；以及

图10是本发明第三实施例的局部组合图；

图11是本发明第四实施例的立体分解图；以及

图12是本发明第五实施例的立体分解图。

附图中符号标记说明：

现有技术：

11输入轴 12摆线轮

121凸部 13法兰盘

131凸部 14欧丹元件

141联结部 15滚柱

16滚柱

本发明：

21壳体 22输入轴

221轴线 30摆线轮

31第一本体 32第一凹部

321侧壁 33限位凸部

40第一滚柱保持器 41第一连接部

42第一容置部 421第一容置槽

C1第一槽中心 L1每相邻所述第一槽中心之间的距离

S1第一槽宽 50欧丹元件

51环体 52第一联结部

521侧壁 53第二联结部

61第一滚柱 D1第一柱径

63第二滚柱 D2第二柱径

70第二滚柱保持器 71第二连接部

72第二容置部 721第二容置槽

C2第二槽中心 L2每相邻所述第二槽中心之间的距离

S2第二槽宽 80法兰盘

81第二本体 82第二凹部

821限位凸部 83限位凸部

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2至图7所示，本发明第一实施例所提供一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，其主要是由机壳21、输入轴22、摆线轮30、二第一滚柱保持器40、欧丹元件50、多个第一滚柱61、二第二滚柱保持器70、法兰盘80、及多个第二滚柱63，其中：

输入轴22，轴设于壳体21内部且沿轴线221延伸。

摆线轮30，受输入轴22偏心掣动，并具有第一本体31、及二自第一本体31一端面轴向凹设的第一凹部32，二第一凹部32分别位于所述端面直径径向上的两端。

二第一滚柱保持器40，分别设置在摆线轮30的二第一凹部32内，并各具有第一连接部41、及二设在第一连接部41两端的第一容置部42，各第一容置部42具有三第一容置槽421；本实施例中各第一容置槽421具有第一槽中心为C1，且每相邻第一槽中心之间的距离为L1，各第一容置槽421具有第一槽宽为S1。

欧丹元件50为一体成型并概呈十字状，并具有环体51、二由环体51径向延伸且分别设置在第一凹部32且位于两第一容置部42之间的第一联结部52、及二由环体51径向延伸且与各第一联结部52呈角度间隔设置的第二联结部53。

各第一滚柱61，分别设置在所述第一滚柱保持器40的各第一容置槽421内，且滚动接触在第一凹部32侧壁321与第一联结部52侧壁521之间，其接触状态如图6所示；如图5所示，本实施例中，各第一滚柱61具有第一柱径为D1，D1与每相邻第一槽中心之间的距离L1符合下列关系式：L1＞D1；D1与第一容置槽421的第一槽宽S1符合下列关系式：S1＜D1。

二第二滚柱保持器70，分别跨置在欧丹元件50的二第二联结部53，并各具有第二连接部71、及二设在第二连接部71两端的第二容置部72，每一第二滚柱保持器70的二第二容置部72分别位于第二联结部53的两侧，且第二容置部72各具有三第二容置槽721；本实施例中各第二容置槽721具有第二槽中心为C2，且每相邻第二槽中心之间的距离为L2，各第二容置槽721具有第二槽宽为S2。

法兰盘80，联结于欧丹元件50且受摆线轮30连动，并具有第二本体81、及二自第二本体81一端面轴向凹设的第二凹部82，各第二凹部82跨置在第二联结部53及第二滚柱保持器70。

各第二滚柱63，分别设置在所述第二容置槽721且滚动接触在第二凹部82侧壁821与第二联结部53侧壁531之间，其接触状态如图7所示；如图5所示，本实施例中，各第二滚柱63具有第二柱径为D2，D2与每相邻第二槽中心之间的距离L2符合下列关系式：L2＞D2；D1与第二容置槽721的第二槽宽S2符合下列关系式：S2＜D2。

以上所述即为本发明第一实施例各主要构件的结构及其组态说明。

据此，本发明在进行摆线轮30、欧丹元件50及各第一滚柱61组装时，可先将各第一滚柱61安装到第一滚柱保持器40的各第一容置槽421内，使各第一滚柱61预先获致定位，随后再将第一滚柱保持器40置于摆线轮30的第一凹部32内，此时，由于各第一滚柱61已被第一滚柱保持器40预先定位而不会随意倾倒，因此欧丹元件50可以很轻易的设置在摆线轮30上，让欧丹元件50的第一联结部52轻易、快速地设置在摆线轮30的第一凹部32内，且位于第一滚柱保持器40的二第一容置部42之间；就算欧丹元件50在设置的过程中碰撞到第一滚柱61，由于各第一滚柱61已被第一滚柱保持器40预先定位住，因此各第一滚柱61不会因被碰撞到而随意倾倒，是以本发明所提供的摆线式减速机确实能提升组装效率、缩短组装时间。

接着，本发明在进行欧丹元件50、法兰盘80及各第二滚柱63组装时，可先将各第二滚柱63安装排列到欧丹元件50的第二联结部53两侧，随后将第二滚柱保持器70跨置到欧丹元件50的第二联结部53上，并使第二滚柱保持器70的各第二容置槽721套置在所对应的第二滚柱63，让各第二滚柱63预先获致定位，此时，由于各第二滚柱63已被第二滚柱保持器70预先定位而不会随意倾倒，因此法兰盘80可以很轻易的设置在欧丹元件50上，让欧丹元件50的第二联结部53轻易、快速地定位在法兰盘80的第二凹部82内，且位于第二滚柱保持器70的二第二容置部72之间；就算法兰盘80在设置的过程中间接碰撞到第二滚柱63，由于各第二滚柱63已被第二滚柱保持器70预先定位柱，因此各第二滚柱63不会因被碰撞到而随意倾倒，是以本发明所提供的摆线式减速机确实能提升组装效率、缩短组装时间、以及避免第二滚柱63、欧丹元件50、及法兰盘80在组装时的受损。

当然本发明另一种组装方式亦可以前述步骤反向组装。即先将各第二滚柱保持器70置于法兰盘80的第二凹部82内，随后再将各第二滚柱63插置定位在第二滚柱保持器70的各第二容置槽721，使各第二滚柱63预先获致定位而不易倾倒，随后再将欧丹元件50的第二联结部53置于法兰盘80的第二凹部82内并与第二滚柱63接触；接着再将各第一滚柱61安装排列到欧丹元件50的第一联结部52两侧，随后将第一滚柱保持器40跨置到欧丹元件50的第一联结部52上，并使第一滚柱保持器40的各第一容置槽421套置住所对应的第一滚柱61，让各第一滚柱61预先获致定位，最后再将摆线轮30的第一凹部32套置在欧丹元件50的第一联结部52并与第一滚柱61接触即可完成组装。

值得说明的是，由于本发明对第一滚柱保持器40及第一滚柱61之间作了尺寸上的限定，特别是第一滚柱保持器40中各第一容置槽421中每相邻第一槽中心之间的距离L1与第一滚柱61的第一柱径为D1，符合下列关系式：L1＞D1，因此，得以避免组设在各第一容置槽421内的第一滚柱61相互接触。同样的，本发明也对第二滚柱保持器70及第二滚柱63之间作了尺寸上的限定，即第二滚柱保持器70中各第二容置槽721中每相邻第二槽中心之间的距离L2与第二滚柱63的第二柱径为D2，符合下列关系式：L2＞D2，因此，得以避免组设在各第二容置槽721内的第二滚柱63相互接触。据此，本发明通过所述保持器的结构设计，使得各所述滚柱组装后得以有效的被隔开，进而避免摆线式减速机使用时滚柱间产生磨损以及降低滚柱间碰撞所造成的噪音。

另外，由于本发明对第一滚柱保持器40及第一滚柱61之间作了尺寸上的限定，特别是第一滚柱保持器40中各第一容置槽421的第一槽宽S1与第一滚柱61的第一柱径D1，符合下列关系式：S1＜D1；以及第二滚柱保持器70中各第二容置槽721的第二槽宽S2与第二滚柱63的第二柱径D2，符合下列关系式：S1＜D1。据此，得以使组设在各第一容置槽421内的第一滚柱61滚动接触在第一凹部32与第一联结部52之间、以及使组设在各第二容置槽721内的第二滚柱63滚动接触在第二凹部82与第二联结部53之间。以使所述摆线式减速机在进行非同轴的连结传动时减少动力的损耗，以及避免第一容置部42摩擦到第一凹部32与第一联结部52，以及避免第二容置部72摩擦到第二凹部82与第二联结部53，进而造成减速机升温以及组件磨耗的问题。

紧接着，本发明特别将各第一滚柱保持器40及各第二滚柱保持器70采用塑料材质或/及自润材质制成，除了可以降低制作成本之外，也同时对第一滚柱61及第二滚柱62进行润滑，以增加使用寿命。另外，亦可将各第一滚柱保持器40的各第一容置槽421设计为相通的结构，各第二滚柱保持器70的各第二容置槽721也设计成相通的结构，以大幅降低材料成本。

如图8及图9所示，本发明第二实施例所提供一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，其与第一实施例不同处在于：

法兰盘80的第二本体81为环形，且法兰盘80的各第二凹部82内具有二限位凸821，且各二限位凸821是沿第二本体81径向且相距一距离成型，二限位凸821用以限制第二滚柱保持器70的第二连接部71沿径向任意位移。据此，通过法兰盘80的二限位凸821设计，得以限制第二滚柱保持器70沿径向位移，因而也限定了各第二滚柱63沿径向位移，此设计方式得以让欧丹元件50的各第二联结部53不需有保持钩的设计，使得欧丹元件50结构型态较为简易，降低研磨制程所需的设备费用。

如图10所示，本发明第三实施例所提供一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，其与第一实施例不同处在于：

第一滚柱保持器40的各第一容置部42具有两个用以容置第一滚住61的第一容置槽421；第二滚柱保持器70的各第二容置部72具有两个用以容置第二滚住63的第二容置槽721；以达成另一种实施状态。

如图11及图12所示，分别为本发明第四、五实施例所提供一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，其与第一实施例不同处在于：

在第一实施例中，如图2所示，各第一滚柱保持器40的各第一容置槽421与各第二滚柱保持器70的各第二容置槽721的朝向呈相对状，是为了配合第一实施例的组装方式而设置，然而亦可视需求将各第一滚柱保持器40的各第一容置槽421与各第二滚柱保持器70的各第二容置槽721设置呈同一朝向。如图11所示，于法兰盘80上设置四组限位凸部83，以作为限制第一滚柱保持器40及第二滚柱保持器70沿径向位移，进而使第一滚柱保持器40的第一容置槽421与第二滚柱保持器70的第二容置槽721皆朝向摆线轮30方向设置。或者如图12所示，于摆线轮30上设置四组限位凸部33，以作为限制第一滚柱保持器40及第二滚柱保持器70沿径向位移，进而使第一滚柱保持器40的第一容置槽421与第二滚柱保持器70的第二容置槽721皆朝向法兰盘80方向设置。

综上所述，上述各实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，包含：

机壳；

输入轴，轴设于所述壳体内部且沿轴线延伸；

摆线轮，受所述输入轴偏心掣动，并具有第一本体、及二设在所述第一本体的第一凹部；

二第一滚柱保持器，分别设置在所述些第一凹部，并各具有第一连接部、及二设在所述第一连接部的第一容置部，各所述第一容置部至少具有二第一容置槽；

欧丹元件，受所述摆线轮连动，并具有环体、二由所述环体径向延伸且分别设置在所述第一凹部且位于所述两第一容置部之间的第一联结部、及二由所述环体径向延伸且与各所述第一联结部间隔设置的第二联结部；

多个第一滚柱，分别设置在所述些第一容置槽且滚动接触在所述第一凹部与第一联结部之间；以及

法兰盘，联结于所述欧丹元件且受摆线轮连动，并具有第二本体、及二设在所述第二本体的第二凹部，各所述第二凹部跨置在各所述第二联结部。

2.根据权利要求1所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，各所述第一容置槽具有第一槽中心为C1，且每相邻所述第一槽中心之间的距离为L1，各所述第一滚柱具有第一柱径为D1，符合下列关系式：L1＞D1。

3.根据权利要求1所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，各所述第一容置槽具有第一槽宽为S1，各所述第一滚柱具有第一柱径为D1，符合下列关系式：S1＜D1。

4.根据权利要求1所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，更包含二第二滚柱保持器及多个第二滚柱；二所述第二滚柱保持器分别跨置在所述些第二联结部，并各具有第二连接部、及二设在所述第二连接部的第二容置部，每一所述第二滚柱保持器的二第二容置部分别位于所述第二联结部的两侧且所述些第二容置部各具有至少二第二容置槽；多个所述第二滚柱，分别设置在所述些第二容置槽且滚动接触在所述第二凹部与第二联结部之间。

5.根据权利要求4所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，各所述第二容置槽具有第二槽中心为C2，且每相邻所述第二槽中心之间的距离为L2，各所述第二滚柱具有第二柱径为D2，符合下列关系式：L2＞D2。

6.根据权利要求4所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，所述法兰盘的各第二凹部具有二限位凸，二所述限位凸用以限制所述第二滚柱保持器的第二连接部。

7.根据权利要求6所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，所述法兰盘的第二本体为环形，各所述二限位凸是沿所述第二本体径向且相距一距离成型。

8.根据权利要求4所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，各所述第二容置槽具有第一槽宽为S2，各所述第二滚柱具有第二柱径为D2，符合下列关系式：S2＜D2。

9.根据权利要求4所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，所述第一滚柱保持器的各所述第一容置部的第一容置槽为三个；所述第二滚柱保持器的各所述第二容置部的第二容置槽为三个。

10.根据权利要求4所述的具有滚柱保持器的摆线式减速机，其特征在于，各所述第一滚柱保持器的各第一容置槽相通，各所述第二滚柱保持器的各第二容置槽相通。

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