CN206000941U - 一种行星摆线针轮减速器 - Google Patents

一种行星摆线针轮减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN206000941U
CN206000941U CN201620373186.XU CN201620373186U CN206000941U CN 206000941 U CN206000941 U CN 206000941U CN 201620373186 U CN201620373186 U CN 201620373186U CN 206000941 U CN206000941 U CN 206000941U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
gear
shaft
cycloidal
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620373186.XU
Other languages
English (en)
Inventor
鄭熾友
李春生
朱家林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Ruilai Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
JIASHAN GUANDE PRECISION FORGING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIASHAN GUANDE PRECISION FORGING CO Ltd filed Critical JIASHAN GUANDE PRECISION FORGING CO Ltd
Priority to CN201620373186.XU priority Critical patent/CN206000941U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206000941U publication Critical patent/CN206000941U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型提出一种行星摆线针轮减速器，包括输出轴、出轴紧固环、压盖、卧室机座、输入轴、通气帽、偏心套、滚柱轴承、销轴、销套、针齿壳、间隔环、针齿套、针齿销、摆线轮、法兰盘、入轴紧固环和示油器，主要设有三部分，分别为输入部分、减速部分和输出部分，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

Description

一种行星摆线针轮减速器
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及到一种行星摆线针轮减速器。
背景技术
目前，减速器在机械工业中十分常用，但很多减速器存在抗冲击能力小。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行星摆线针轮减速器。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种行星摆线针轮减速器，包括输出轴、出轴紧固环、压盖、卧室机座、输入轴、通气帽、偏心套、滚柱轴承、销轴、销套、针齿壳、间隔环、针齿套、针齿销、摆线轮、法兰盘、入轴紧固环和示油器，所述行星摆线针轮减速器左侧中间部位设有输出轴，所述输出轴上下两侧均设有出轴紧固环进行固定，上方出轴紧固环右侧设有卧室机座，所述压盖位于所述卧室机座上方并进行覆盖，所述行星摆动针轮减速器内部中间部位右侧设有输入轴，所述输入轴通过上下两侧的入轴紧固环进行固定，所述输入轴外侧套有所述偏心套，所述偏心套上装有两个滚柱轴承，所述滚柱轴承上方连接有所述销轴，所述销轴外侧设有销套包裹，所述销套上方连接有所述间隔环，所述间隔环右侧连接有所述摆线轮，所述摆线轮上方连接有所述 针齿销，所述针齿销外侧套有所述针齿套进行包裹，所述针齿套外侧设有覆盖齿轮减速器的针齿壳，所述针齿壳内部针齿销右侧连接有所述法兰盘，所述压盖与所述针齿壳之间设有开口向上的通气帽，所述减速器后侧末端部位设有示油器。
进一步的，所述紧固环为有一个开口的环形结构，在开口处分别焊接有螺钉与螺帽。
进一步的，所述输入轴与所述输出轴在同一轴心上。
进一步的，轴承孔与针齿壳配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级，与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。
进一步的，所述偏心套上装有的两个滚柱轴承呈H形结构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
本实用新型的优点在于：
1.抗冲击能力强，结构紧凑。
2.输出轴输入轴在同一轴线上使机型获得尽可能小的尺寸。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种行星摆线针轮减速器的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、输出轴 2、出轴紧固环 3、压盖 4、卧室机座 5、输入轴 6、 通气帽 7、偏心套8、销轴 9、销套 10、针齿壳 11、间隔环 12、针齿套 13、针齿销 14、摆线轮 15、法兰盘 16、入轴紧固环 17、滚柱轴承 18、示油器
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型提出的一种行星摆线针轮减速器，包括输出轴1、出轴紧固环2、压盖3、卧室机座4、输入轴5、通气帽6、偏心套7、滚柱轴承17、销轴8、销套9、针齿壳10、间隔环11、针齿套12、针齿销13、摆线轮14、法兰盘15、入轴紧固环16和示油器18，所述行星摆线针轮减速器左侧中间部位设有输出轴1，所述输出轴1上下两侧均设有出轴紧固环2进行固定，上方出轴紧固环2右侧设有卧室机座4，所述压盖3位于所述卧室机座4上方进行覆盖，所述行星摆动针轮减速器内部中间部位右侧设有输入轴5，所述输入轴5通过上下两侧的入轴紧固环进行固定，所述输入轴5外侧设有所述偏心套7，所述偏心套7上装有两个滚柱轴承17，所述滚柱轴承17上方连接有所述销轴8，所述销轴8外侧设有销套9包裹，所述销套9上方连接有所述间隔环11，所述间隔环11右侧连接有所述摆线轮14，所述摆线轮14上方连接有所述针齿销13，所述针齿销13外侧套有所述针齿套12进行包裹，所述针齿套12外侧设有覆盖齿轮减速器的针齿壳10，所述针齿壳10内部针齿销13右侧连接有所述法兰盘15，所述压盖3与所述针齿壳10之间设有开口向上的通气帽6，所述减速器后侧末端部位设有示油器18。
进一步的，所述紧固环2为有一个开口的环形结构，在开口处分别焊 接有螺钉与螺帽。
进一步的，所述输入轴1与所述输出轴5在同一轴心上。
进一步的，轴承孔与针齿壳10配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级，与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。
进一步的，所述偏心套7上装有的两个滚柱轴承17呈H形结构。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种行星摆线针轮减速器，包括输出轴、出轴紧固环、压盖、卧室机座、输入轴、通气帽、偏心套、滚柱轴承、销轴、销套、针齿壳、间隔环、针齿套、针齿销、摆线轮、法兰盘、入轴紧固环和示油器，其特征在于：所述行星摆线针轮减速器左侧中间部位设有输出轴，所述输出轴上下两侧均设有出轴紧固环进行固定，上方出轴紧固环右侧设有卧室机座，所述压盖位于所述卧室机座上方并进行覆盖，所述行星摆动针轮减速器内部中间部位右侧设有所述输入轴，所述输入轴通过上下两侧的入轴紧固环进行固定，所述输入轴外侧套有所述偏心套，所述偏心套上装有两个滚柱轴承，所述滚柱轴承上方连接有所述销轴，所述销轴外侧设有销套包裹，所述销套上方连接有所述间隔环，所述间隔环右侧连接有所述摆线轮，所述摆线轮上方连接有所述针齿销，所述针齿销外侧套有所述针齿套进行包裹，所述针齿套外侧设有覆盖齿轮减速器的针齿壳，所述针齿壳内部针齿销右侧连接有所述法兰盘，所述压盖与所述针齿壳之间设有开口向上的通气帽，所述减速器后侧末端部位设有示油器。
2.根据权利要求1所述的一种行星摆线针轮减速器，其特征在于：所述紧固环为有一个开口的环形结构，在开口处分别焊接有螺钉与螺帽。
3.根据权利要求1所述的一种行星摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴与所述输出轴在同一轴心上。
4.根据权利要求1所述的一种行星摆线针轮减速器，其特征在于：轴承孔与针齿壳配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级，与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。
5.根据权利要求1所述的一种行星摆线针轮减速器，其特征在于：所述偏心套上装有的两个滚柱轴承呈H形结构。
CN201620373186.XU 2016-04-28 2016-04-28 一种行星摆线针轮减速器 Expired - Fee Related CN206000941U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620373186.XU CN206000941U (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种行星摆线针轮减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620373186.XU CN206000941U (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种行星摆线针轮减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206000941U true CN206000941U (zh) 2017-03-08

Family

ID=58204070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620373186.XU Expired - Fee Related CN206000941U (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种行星摆线针轮减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206000941U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106969105A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 北京龙微智能科技股份有限公司 传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具
CN108386492A (zh) * 2018-03-05 2018-08-10 陕西科技大学 一种新型减速器
CN108412968A (zh) * 2018-03-05 2018-08-17 陕西科技大学 一种摆线针轮减速器
CN110594366A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器
CN113027994A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 上银科技股份有限公司 具有滚柱保持器的摆线式减速机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106969105A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 北京龙微智能科技股份有限公司 传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具
CN108386492A (zh) * 2018-03-05 2018-08-10 陕西科技大学 一种新型减速器
CN108412968A (zh) * 2018-03-05 2018-08-17 陕西科技大学 一种摆线针轮减速器
CN110594366A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器
CN113027994A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 上银科技股份有限公司 具有滚柱保持器的摆线式减速机
CN113027994B (zh) * 2019-12-24 2022-06-28 上银科技股份有限公司 具有滚柱保持器的摆线式减速机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206000941U (zh) 一种行星摆线针轮减速器
CN206309875U (zh) 一种用于汽车电动尾门齿轮箱
CN203189629U (zh) 减速器
CN104058216B (zh) 一种皮带输送机的外装式电动滚筒
CN206017663U (zh) 一种吸震式行星减速机
CN104061295B (zh) 摩擦行星减速器
CN105952848B (zh) 一种双偏心轴少齿差nn型行星减速器
CN207421230U (zh) 新型行星圆齿式减速器
CN207045449U (zh) 一种独立转向机构
CN206221623U (zh) 一种后桥连体式减速器
CN107939912A (zh) 同轴双输出行星齿轮减速器
CN206049243U (zh) 一种改进型拖拉机前驱动桥
CN206202034U (zh) 电动腰托驱动器
CN206468796U (zh) 高精度行星减速器
CN206738506U (zh) 一种准双曲面齿轮减速机
CN205921500U (zh) 一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置
CN209340430U (zh) 一种改进型行星齿轮减速机
CN211117384U (zh) 减速离合器
CN206513803U (zh) 一种齿轮传动减速箱及使用该减速箱的减速电机
CN207687267U (zh) 同轴双输出行星齿轮减速器
CN207268301U (zh) 一种在滚轧机齿轮箱的密封机构
CN208686896U (zh) 一种减速机齿轮箱
CN106641168A (zh) 一种输入输出同轴不同速的变矩差速器
CN206290666U (zh) 一种输入输出同轴不同速的变矩差速器
CN203560390U (zh) 电机动力输出齿轮

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Cao Guoping

Inventor before: Zheng Chiyou

Inventor before: Li Chunsheng

Inventor before: Zhu Jialin

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170531

Address after: 210013, No. 2, building 1, 12 Science Park, Ding Huai gate, Gulou District, Jiangsu, Nanjing

Patentee after: NANJING ANYUN ELECTROMECHANICAL CO.,LTD.

Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314100 Jiashan County Luoxing Road No. 88 in Richwood Street No. 1 building

Patentee before: Jiashan Guande Precision Forging Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180803

Address after: 211805 No. 29, bu Yue Road, Qiaolin street, Pukou District, Nanjing, Jiangsu.

Patentee after: Pml Precision Mechanism Ltd. Nanjing

Address before: 210013 2 floor East, 1 building, 12 Science Park, Gulou gate, Gulou District, Nanjing, Jiangsu.

Patentee before: NANJING ANYUN ELECTROMECHANICAL CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 211805, No. 29, walking street, Qiaolin street, Pukou District, Jiangsu, Nanjing

Patentee after: Nanjing Ruilai Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 211805, No. 29, walking street, Qiaolin street, Pukou District, Jiangsu, Nanjing

Patentee before: Pml Precision Mechanism Ltd. Nanjing

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170308

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee