TWI612243B - 擺線式減速機的歐丹裝置 - Google Patents

Abstract

一種擺線式減速機的歐丹裝置，包含一歐丹元件，及複數滾柱保持器。該歐丹元件包括一環體，及複數凸體。該環體具有一內環面及一相反於該內環面的外環面。該等凸體間隔環繞設置於該環體的該外環面，各凸體具有一相反於該外環面的設置端面。該等滾柱保持器分別可卸離地設置於該等凸體。各滾柱保持器包括一對應於所對應凸體的設置端面的保持件，及二相間隔且連接該保持件並相配合夾固設置於所對應凸體的夾固件。各保持件具有二分別朝所對應凸體的兩相反側向外凸伸且分別對應該外環面的保持鈎部。

Description

擺線式減速機的歐丹裝置

本發明是有關於一種擺線式減速機，特別是指一種擺線式減速機的歐丹元件。

參閱圖1，一種現有用於擺線式減速機的歐丹元件81套設於一輸入軸82且連接於一擺線輪83及一法蘭盤84間，且該歐丹元件81、該擺線輪83及該法蘭盤84三者間設有複數滾柱85，然而上述元件皆位於一機殼86內。由於該歐丹元件81、該擺線輪83及該法蘭盤84的結構設計非能抵擋該等滾柱85沿徑向脫離移動，因此須透過該機殼86於對應該歐丹元件81處設置一限位環87來抵擋該等滾柱85沿徑向脫離移動，如此一來，不僅該機殼86須相對應增加尺寸以容置該限位環87，且增加該歐丹元件81、該擺線輪83及該法蘭盤84三者與該限位環87的對位組裝難度。

參閱圖2，另一種現有用於擺線式減速機的歐丹元件91套設於一輸入軸92且連接於一擺線輪93及一法蘭盤94間，且該歐丹元件91、該擺線輪93及該法蘭盤94三者間設有複數滾柱95，然 而上述元件皆位於一機殼96內。該歐丹元件91包括一環體911、四間隔環繞形成於該環體911的外環面的凸體912，及四對分別形成於該等凸體912的相反於該環體一端的限位鈎部913，該歐丹元件91的該等限位鈎部913能抵擋該等滾柱95沿徑向脫離移動，如此一來，可解決前述擺線式減速機增設該限位環87所造成的問題，但該歐丹元件91在進行研磨製程時，該環體911與各限位鈎部913相配合容易干涉研磨凸輪作業，造成各凸體912與該環體911及所對應的限位鈎部913的連接凹槽處表面形成研磨段差，而該歐丹元件91所形成的研磨段差會造成該等滾柱95的磨耗，因此，上述歐丹元件91須採用價錢動輒八、九百萬的專用機台來進行研磨製程，來克服上述研磨段差問題。

因此，本發明之目的，即在提供一種至少克服先前技術所述缺點的擺線式減速機的歐丹裝置。

於是，本發明擺線式減速機的歐丹裝置，包含一歐丹元件，及複數滾柱保持器。

該歐丹元件包括一環體，及複數凸體。該環體具有一內環面及一相反於該內環面的外環面。該等凸體間隔環繞設置於該環體的該外環面，各凸體具有一相反於該外環面的設置端面。

該等滾柱保持器分別可卸離地設置於該等凸體。各滾柱保持器包括一對應於所對應凸體的設置端面的保持件，及二相間隔且連接該保持件並相配合夾固設置於所對應凸體的夾固件。各保持件具有二分別朝所對應凸體的兩相反側向外凸伸且分別對應該外環面的保持鈎部。

本發明之功效在於：透過該等滾柱保持器是分別可卸離地夾扣於該歐丹元件的元件組合設計，不僅能解決前述現有擺線式減速機增設用來抵擋滾柱脫離的限位環所造成的問題，且該歐丹元件在獨立進行該等凸體表面的研磨製程時，由於該歐丹元件的結構簡單且研磨凸輪不會受到該等滾柱保持器的保持鈎部的干涉，因此一般研磨機台即可進行該歐丹元件的研磨製程，無須採用如前述所費不貲的專用機台來進行研磨製程，另外，各滾柱保持器透過其該等夾固件的結構設計，達到簡易、方便且穩固地組裝於該歐丹元件的功效。

1‧‧‧擺線式減速機

11‧‧‧歐丹裝置

12‧‧‧輸入軸

13‧‧‧擺線輪

14‧‧‧法蘭盤

15‧‧‧滾柱

16‧‧‧機殼

2‧‧‧歐丹元件

21‧‧‧環體

211‧‧‧內環面

212‧‧‧外環面

213‧‧‧前側面

214‧‧‧後側面

22‧‧‧凸體

221‧‧‧設置端面

222‧‧‧前扣合面

223‧‧‧後扣合面

224‧‧‧扣合槽

225‧‧‧夾固槽部

226‧‧‧限位槽部

3‧‧‧滾柱保持器

31‧‧‧保持件

311‧‧‧保持鈎部

312‧‧‧脫模槽

313‧‧‧圓弧結構

32‧‧‧夾固件

321‧‧‧連接端

322‧‧‧開放端

323‧‧‧凸紋

33‧‧‧限位件

331‧‧‧圓弧導面

332‧‧‧斜導面

L‧‧‧軸線

D1‧‧‧間距

D2‧‧‧間距

D3‧‧‧間距

D4‧‧‧間距

θ‧‧‧夾角

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是現有一種擺線式減速機的一剖視圖，說明一歐丹元件與其他元件的組合態樣； 圖2是現有另一種擺線式減速機的一剖視圖，說明一歐丹元件與其他元件的組合態樣；圖3是一剖視圖，說明本發明擺線式減速機的歐丹裝置的一實施例與該擺線式減速機其他元件的組合狀態；圖4是該實施例的一立體圖；圖5是一立體分解圖，說明該實施例的一歐丹元件及四滾柱保持器的組合關係；圖6是一不完整剖視圖，說明該實施例的該等滾柱保持器其中一者與該歐丹元件的一凸體的結構態樣；圖7是一立體圖，說明該實施例的第一種結構變化態樣的滾柱保持器；圖8是一側視圖，說明該實施例的第一種結構變化態樣的滾柱保持器；圖9是一立體圖，說明該實施例的第二種結構變化態樣的滾柱保持器；圖10是一側視圖，說明該實施例的第二種結構變化態樣的滾柱保持器；圖11是一立體圖，說明該實施例的第三種結構變化態樣的滾柱保持器； 圖12是一側視圖，說明該實施例的第三種結構變化態樣的滾柱保持器；圖13是一立體圖，說明該實施例的第四種結構變化態樣的滾柱保持器；圖14是一側視圖，說明該實施例的第四種結構變化態樣的滾柱保持器；圖15是一立體圖，說明該實施例的第五種結構變化態樣的滾柱保持器；圖16是一前視圖，說明該實施例的第五種結構變化態樣的滾柱保持器；圖17是一立體圖，說明該實施例的第六種結構變化態樣的滾柱保持器；及圖18是一前視圖，說明該實施例的第六種結構變化態樣的滾柱保持器。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖3，本發明擺線式減速機的歐丹裝置之一實施例，該歐丹裝置11套設於一輸入軸12且連接於一擺線輪13及一法 蘭盤14間，且該歐丹裝置11、該擺線輪13及該法蘭盤14三者間設有複數滾柱15，該擺線輪13、該法蘭盤14及該歐丹裝置11皆設置有一機殼16內，該歐丹裝置11包含一歐丹元件2，及四滾柱保持器3。

參閱圖4、圖5及圖6，該歐丹元件2為一體成型，且包括一環體21及四凸體22。該環體21圓形環繞一軸線L，且該環體21具有一內環面211、一相反於該內環面211的外環面212、一連接於該內環面211及該外環面212間的前側面213，及一連接於該內環面211及該外環面212間且相反於該前側面213的後側面214。該等凸體以90度間隔角度間隔環繞設置於該環體21的該外環面212，該等凸體22相配合由該外環面212向外概呈十字延伸，各凸體22具有一相反於該外環面212的設置端面221、一連接於該設置端面221及該前側面213間的前扣合面222、一連接於該設置端面221及該後側面214間的後扣合面223，及二分別凹陷形成於該前扣合面222及該後扣合面223的扣合槽224。各扣合槽224具有一連接所設置端面221的夾固槽部225及一鄰近該環體21的限位槽部226。

該等滾柱保持器3分別可卸離地設置於該等凸體22。各滾柱保持器3為一體成型，且包括一對應於所對應凸體22的設置端面221的保持件31、二相間隔且連接該保持件31並相配合夾固設置於所對應凸體22的夾固件32，及二分別設置於該等夾固件32且相 對凸伸的限位件33。各保持件31具有二分別朝所對應凸體22的兩相反側向外凸伸且分別對應該外環面212的保持鈎部311，及一凹陷形成於相反該等夾固件32表面處的脫模槽312。各滾柱保持器3的該等夾固件32分別嵌合於所對應凸體22的該等扣合槽224的夾固槽部225，各夾固件32具有一連接該保持件31的連接端321及一相反於該連接端部321的開放端322。各滾柱保持器3的該等限位件33分別位於所對應夾固件32的開放端322且分別嵌合於所對應凸體22的該等扣合槽224的限位槽部226，各限位件33具有一圓弧導面331，各滾柱保持器3的該等限位件33的圓弧導面331彼此相對。

各保持件31的該等保持鈎部311用來抵擋該等滾柱15沿徑向脫離移動，各保持件31的該脫模槽312則是讓該保持鈎部311扣入時，能有一變形餘裕，除此之外，亦可施以一壓力於脫模槽312上，使保持鈎部311張開再鈎入。

本實施例在結構設計上為了使得各滾柱保持器3能穩定夾固於該歐丹元件2上，且在該擺線式減速機1運作時能抵擋該等滾柱15沿徑向向外推移的作用力，該歐丹裝置11滿足以下條件：D3<D4<D2<D1，其中，D1為各滾柱保持器3的該等夾固件32的連接端321的間距，D2為各滾柱保持器3的該等夾固件32的開放端322的間距，D3為各滾柱保持器3的該等限位件33的間距，D4為各 凸體22沿一夾固方向的厚度，即為各凸體22的前扣合面222及後扣合面223的間距。

然而，各滾柱保持器3的該等夾固件32在滿足上述條件(D2<D1)下而呈互相傾斜延伸而夾有一夾角θ，且各滾柱保持器3的該等限位件33的圓弧導面331在滿足上述條件(D3<D4)下用來順沿滑抵所對應凸體22表面，藉此將所對應該等夾固件32撐張夾扣於所對應凸體22，以達到方便安裝的功效。在本實施例中，各滾柱保持器3的該等夾固件32呈對稱傾斜延伸，且該夾角θ大於8度，但不以此為限，可視整體結構設計需求而有所變化。

值得一提的是，各限位件33的圓弧導面331也可設變成一由所對應的夾固件32的開放端322向外朝所對應的保持件31傾斜延伸的斜導面332(見圖7及圖8)，藉此也能達到上述相同的輔助撐張功效。各滾柱保持器3的保持件31與該等夾固件32連接處也能設變呈圓弧結構313(見圖9及圖10)，有助於分散該等夾固件32與該保持件31連接處所產生的應力，以避免應力過於集中於上述元件連接處。另外，各滾柱保持器3的該等夾固件32也可調整與該保持件31的連接位置(見圖11及圖12)，藉此能以側夾方式夾固於所對應凸體22的另外兩相反側面。

較佳地，各夾固件32還具有一形成於內板面的凸紋323(見圖13及圖14)，各滾柱保持器3的該等夾固件32藉由其凸紋 323能增加與所對應凸體22間的摩擦力，從而能更穩定夾固於該凸體22。

更值得一提的是，各滾柱保持器3還可應不同需求而進行設變，如圖15及圖16所揭露的滾柱保持器3，其各夾固件32的輪廓外型呈連接端321處為長邊而開放端322處為短邊的等腰梯形，亦或如圖17及圖18所揭露的滾柱保持器3，其各夾固件32的開放端322處輪廓成圓弧形。

綜上所述，本發明擺線式減速機的歐丹裝置11透過該等滾柱保持器3是分別可卸離地夾扣於該歐丹元件2的元件組合設計，不僅能解決前述現有擺線式減速機增設用來抵擋滾柱脫離的限位環所造成的問題，且該歐丹元件2在獨立進行該等凸體22表面的研磨製程時，由於該歐丹元件2的結構簡單且研磨凸輪不會受到該等滾柱保持器3的保持鈎部311的干涉，因此一般研磨機台即可進行該歐丹元件2的研磨製程，無須採用如前述所費不貲的專用機台來進行研磨製程，另外，各滾柱保持器3透過其該等夾固件32及該等限位件33的結構設計，達到簡易、方便且穩固地組裝於該歐丹元件2的功效，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明 書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

11‧‧‧歐丹裝置

2‧‧‧歐丹元件

21‧‧‧環體

211‧‧‧內環面

212‧‧‧外環面

213‧‧‧前側面

214‧‧‧後側面

22‧‧‧凸體

222‧‧‧前扣合面

223‧‧‧後扣合面

224‧‧‧扣合槽

3‧‧‧滾柱保持器

31‧‧‧保持件

311‧‧‧保持鈎部

312‧‧‧脫模槽

32‧‧‧夾固件

L‧‧‧軸線

Claims (10)

1. 一種擺線式減速機的歐丹裝置，包含： 一歐丹元件，包括一環體，及複數凸體，該環體具有一內環面及一相反於該內環面的外環面，該等凸體間隔環繞設置於該環體的該外環面，各凸體具有一相反於該外環面的設置端面；及 複數滾柱保持器，分別可卸離地設置於該等凸體，各滾柱保持器包括一對應於所對應凸體的設置端面的保持件，及二相間隔且連接該保持件並相配合夾固設置於所對應凸體的夾固件，各保持件具有二分別朝所對應凸體的兩相反側向外凸伸且分別對應該外環面的保持鈎部。
2. 如請求項1所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各夾固件具有一連接該保持件的連接端及一相反於該連接端部的開放端，各滾柱保持器的該等夾固件的連接端的間距為D1，各滾柱保持器的該等夾固件的開放端的間距為D2，且滿足下列條件式：D2＜D1。
3. 如請求項2所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各滾柱保持器的該等夾固件互相傾斜延伸而夾有一夾角。
4. 如請求項2所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各滾柱保持器還包括二分別設置於該等夾固件的開放端且相對凸伸的限位件，各滾柱保持器的該等限位件的間距為D3，各凸體沿一夾固方向的厚度為D4，且滿足下列條件式：D3＜D4＜D2。
5. 如請求項4所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各凸體具有二分別供所對應的滾柱保持器的夾固件及限位件設置的扣合槽，各扣合槽具有一對應容置所對應的夾固件的夾固槽部及一對應限位容置所對應的限位件的限位槽部。
6. 如請求項4所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各限位件具有一圓弧導面，各滾柱保持器的該等限位件的圓弧導面彼此相對。
7. 如請求項4所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各限位件具有一由所對應的夾固件的開放端向外朝所對應的保持件傾斜延伸的斜導面。
8. 如請求項1所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各夾固件還具有一形成於內板面的凸紋。
9. 如請求項1所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，各滾柱保持器的保持件與該等夾固件連接處呈圓弧結構。
10. 如請求項1所述的擺線式減速機的歐丹裝置，其中，該歐丹元件為一體成型，各滾柱保持件為一體成型。