WO2024053446A1 - 固定具及び固定具の使用方法 - Google Patents

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WO2024053446A1
WO2024053446A1 PCT/JP2023/030906 JP2023030906W WO2024053446A1 WO 2024053446 A1 WO2024053446 A1 WO 2024053446A1 JP 2023030906 W JP2023030906 W JP 2023030906W WO 2024053446 A1 WO2024053446 A1 WO 2024053446A1
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WO
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width direction
bracket
base
fixture
intervening
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/030906
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English (en)
French (fr)
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裕貴 黒岡
惠子 忍
淳宏 田宮
絢野 園田
雅之 石川
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/08—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using bands
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/04—Clamping or clipping connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/08—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing
    • F16L3/10—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/24—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with a special member for attachment to profiled girders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings
    • H02G3/32—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings using mounting clamps

Definitions

  • the present disclosure relates to fixtures and methods of using fixtures.
  • Patent Document 1 discloses a wiring guide that is applied to a device including a robot arm and wiring arranged along the robot arm, and fixes the robot arm and the wiring.
  • the wiring guide includes a pair of half ring parts, a movable guide part that tightens the outer peripheral surfaces of the pair of half ring parts over the entire circumference, and a support fixing part that rotatably connects the movable guide parts.
  • the pair of half-ring parts are generally ring-shaped as a whole, and form a hole through which the wiring is inserted.
  • the support fixing part has a connecting support part connected to the movable guide part, and a pair of binding pieces having inner surfaces extending from the connecting support part along the circumferential direction of the robot arm.
  • the connection support part is provided with a band insertion hole through which the binding band is inserted.
  • a fixture for fixing the first object and the second object the fixture extending along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the first object and fastened to the first object.
  • connection mechanism In the width direction, the connection mechanism includes a base part attached to the bracket, and an intervening part interposed between the fastening member and the first object, and the connection mechanism includes a base part attached to the bracket and an intervening part interposed between the fastening member and the first object.
  • At least one of the fixtures is a plurality of fixtures provided in the width direction.
  • the fastening member is fastened to the elongated first object, and the bracket is fixed to the elongated second object.
  • the fastening member and the bracket are connected via the connecting mechanism, so that the first object and the second object are fixed via the fastening member, the connecting mechanism, and the bracket.
  • Aspect 2 Aspect 1, wherein one base portion is provided in the width direction, a plurality of intervening portions are provided in the width direction, and the intervening portions are rotatably attached to the base portion. Fixtures as described in .
  • the intervening part can easily follow the outer circumferential surface of the first object. This makes it easier for the fastening force of the fastening member to act on the first object in the radial direction via the intervening portion. Therefore, the force for holding the first object by the fastening member can be effectively increased.
  • the fixture can be applied to the first objects having different sizes in the width direction, and the fixture can be applied to the second objects having different sizes in the width direction.
  • the base portion includes a mounting portion that is removably attached to the bracket, a pair of arm portions that are spaced apart from each other in the extending direction, and a pair of arm portions that extend in the extending direction and that are spaced apart from each other. and a connecting shaft that connects the base member, the intervening portion being supported by the connecting shaft and configured to transmit the fastening force of the fastening member to the outer circumferential surface of the first object.
  • the fastening force of the fastening member acts on the first object in the radial direction through the transmission member. Therefore, the force with which the first object is held by the fastening member can be increased.
  • Aspect 5 Aspect 1, wherein the base part has an attachment part that is detachably attached to the bracket, and the base part is configured to be able to change the position of the attachment part with respect to the intervening part in the alignment direction.
  • the fixture according to any one of aspects 4 to 4.
  • the fixing device may be used depending on the size of the bracket in the width direction.
  • the distance between the intervening parts is set according to the size of the first object in the width direction. How to set the spacing and use the fixture.
  • the fixture can be applied to objects of different sizes.
  • FIG. 1 is a side view of the fixture of the first embodiment in a state where a first object and a second object are being fixed.
  • 2 is a front view of the fixture and bracket of FIG. 1;
  • FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the fixture and bracket of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 5A is a front view of a small first object and a second object being fixed to each other by the fixing device of FIG. 1, and FIG. and a front view of a state in which the second objects are fixed to each other.
  • FIG. 6 is a perspective view of the fixture and bracket of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a front view of the fixture and bracket of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the fixture and bracket of the first modification.
  • FIG. 9 is a front view of the fixture and bracket of the second modification.
  • FIGS. 10A and 10B are front views of a fixture and a bracket of a third modification.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the fixture and bracket of the fourth modification.
  • FIG. 12 is a front view of the fixture and bracket of the fourth modification.
  • the fixture 10 is applied to a device 70 that includes a first elongated object 71 and a second elongated object 72 arranged along the first object 71. be done.
  • the first object 71 is, for example, a robot arm having a substantially circular cross section.
  • the second object 72 is, for example, a cable with a substantially circular cross section.
  • the fixture 10 fixes the first object 71 and the second object 72 by being attached to the bracket 40 that is fixed to the second object 72.
  • the fixture 10 and the bracket 40 constitute a fixing device that fixes the first object 71 and the second object 72.
  • the extending direction of the first object 71 (the left-right direction in FIG. 1) will be referred to as the extending direction X
  • the alignment direction of the bracket 40 and the fastening member 11 (the vertical direction in FIG. 1) will be referred to as the alignment direction Y
  • the width direction Z is a direction perpendicular to both the extension direction X and the alignment direction Y.
  • the fixture 10 includes a fastening member 11 that extends along the circumferential direction C of the outer peripheral surface of the first object 71 and is fastened to the first object 71, and a bracket 40. and a connecting mechanism 14 that connects the fastening member 11.
  • the fastening member 11 includes a band 12 and a buckle 13.
  • a hook (not shown) and a loop (not shown) constituting a hook-and-loop fastener are provided at an end of one surface of the band 12 and a portion connected to the same end, respectively.
  • both ends of the band 12 are inserted into holes (not shown) in the buckle 13, and are folded over on the outer circumferential side of the band 12, so that the mutually overlapping portions of the band 12 are attached to the hook-and-loop fastener. It can be attached and detached by this function.
  • connection mechanism 14 includes two base members 20 as an example of base parts attached to the bracket 40, and an intervening part interposed between the fastening member 11 and the first object 71. It has two transmission members 30 as an example.
  • the two base members 20 are arranged so as to be symmetrical with respect to a plane of symmetry perpendicular to the width direction Z. Therefore, hereinafter, only one configuration of the base member 20 will be described, and a description of the other configuration will be omitted.
  • the base member 20 of the first embodiment has a shape that is plane symmetrical with respect to a plane of symmetry that is orthogonal to the extending direction X. Therefore, the two base members 20 have the same shape.
  • the base member 20 includes a main body portion 21, a mounting portion 22 that is detachably attached to the bracket 40, a pair of arm portions 23 that are spaced apart from each other in the extending direction X, and that extend in the extending direction X. It has a connecting shaft 24 that connects the arm portions 23 to each other.
  • the main body portion 21 extends in the arrangement direction Y and is adjacent to the bracket 40 in the width direction Z.
  • the attachment portion 22 protrudes from the middle portion of the main body portion 21 in the arrangement direction Y toward the other base member 20 in the width direction Z.
  • the mounting portion 22 is provided with a hole 22a penetrating in the arrangement direction Y.
  • the pair of arm portions 23 protrude from the main body portion 21 toward the fastening member 11 in the arrangement direction Y.
  • the distance between the arm portions 23 is greater than the length of the band 12 in the extending direction X and the length of the transmission member 30, which will be described later.
  • the base member 20 is made of, for example, a hard resin material.
  • the two base members 20 are configured to be able to be arranged while changing the mutual spacing in the width direction Z.
  • the two transmission members 30 have the same shape.
  • the two transmission members 30 are arranged so as to be symmetrical with respect to a plane of symmetry perpendicular to the width direction Z. Therefore, hereinafter, only one configuration of the transmission member 30 will be described, and a description of the other configuration will be omitted.
  • the transmission member 30 has a thin plate shape extending along the circumferential direction C.
  • the length of the transmission member 30 in the extending direction X is constant throughout the circumferential direction C.
  • a first protrusion 31 that protrudes toward the outer circumferential side and extends in the extension direction X is provided.
  • Second protrusions 32 are provided on both sides of the first protrusion 31 in the circumferential direction C, respectively, and protrude toward the outer circumferential side and extend in the extension direction X.
  • a first groove 31a extending in the extending direction X is provided in a portion of the inner circumferential surface of the transmission member 30 that corresponds to the first protrusion 31.
  • the first groove 31a has an arcuate cross section.
  • the connecting shaft 24 is fitted into the first groove 31a.
  • the transmission member 30 is supported so as to be rotatable about the axis of the connection shaft 24 .
  • the transmission member 30 is attached to the base member 20 by fitting the connecting shaft 24 of the base member 20 into the first groove 31a of the transmission member 30.
  • Two second grooves 32a extending in the extending direction X are provided in portions of the inner circumferential surface of the transmission member 30 corresponding to the two second protrusions 32, respectively.
  • the transmission member 30 is made of a flexible resin material. It is preferable that the transmission member 30 is made of a viscoelastic material. That is, it is preferable that the transmission member 30 has viscoelasticity. Examples of the material having viscoelasticity include elastomers and the like. Since the transmission member 30 has viscoelasticity, the transmission member 30 becomes difficult to slip with respect to the first object 71.
  • the transmission member 30 is configured to transmit the fastening force of the fastening member 11 to the outer peripheral surface of the first object 71. Since the transmission member 30 has a total of three protrusions, that is, the first protrusion 31 and the two second protrusions 32, the fastening force of the fastening member 11 can be suitably dispersed to It can be transmitted to the outer peripheral surface of 71.
  • the two transmission members 30 are configured to be able to be arranged while changing the mutual spacing in the width direction Z.
  • the bracket 40 includes a first member 41 attached to the mounting portions 22 of the two base members 20, and a second member 51 rotatably attached to the first member 41. Equipped with
  • the second member 51 is provided on the side opposite to the attachment portion 22 (on the upper side of FIGS. 3 and 4) with the first member 41 interposed therebetween in the arrangement direction Y.
  • First member 41 As shown in FIGS. 3 and 4, the first member 41 has a bottom wall 42, a pair of first side walls 43, and a pair of second side walls 44.
  • the bottom wall 42 has a substantially rectangular plate shape having a pair of long sides extending in the width direction Z and a pair of short sides extending in the extension direction X.
  • the bottom wall 42 is brought into contact with the two attachment parts 22 .
  • the pair of first side walls 43 extend from a pair of edges corresponding to a pair of long sides of the bottom wall 42 on the side opposite to the attachment portion 22 in the alignment direction Y.
  • the pair of second side walls 44 extend from the pair of edges corresponding to the pair of short sides of the bottom wall 42 to the side opposite to the attachment portion 22 in the alignment direction Y.
  • Two holes 42a penetrating in the arrangement direction Y are provided in the bottom wall 42 at intervals in the width direction Z.
  • the bolts 61 are inserted into the holes 22a of the two attachment parts 22 and the two holes 42a of the bottom wall 42, and the nuts 62 are screwed onto the bolts 61, so that the first member is attached to the two attachment parts 22. 41 is attached.
  • the pair of first side walls 43 are provided with a first support portion 45 that has a semicircular concave shape and supports the outer peripheral surface of the second object 72 .
  • a shaft portion 46 that connects the pair of first side walls 43 is provided outside one second side wall 44 (left side in FIGS. 3 and 4) in the width direction Z.
  • a first locking portion 47 is provided on the other second side wall 44 (on the right side in FIGS. 3 and 4).
  • the first locking portion 47 protrudes toward the second member 51 from the first side wall 43 in the arrangement direction Y, and has a claw portion.
  • the second member 51 includes a top wall 52 that faces the bottom wall 42 in the arrangement direction Y, and a pair of first side walls that are continuous with the top wall 52 and extend in the arrangement direction Y. 53 and a pair of second side walls 54.
  • the pair of first side walls 53 face each other in the extending direction X.
  • the pair of second side walls 54 face each other in the width direction Z.
  • the pair of first side walls 53 are provided with second support portions 55 that have a semicircular concave shape and support the outer peripheral surface of the second object 72 .
  • the first support portion 45 and the second support portion 55 constitute a substantially circular support hole.
  • a bearing portion 56 that is rotatably supported by engaging with the shaft portion 46 of the first member 41 is provided at the edge of one of the second side walls 54 .
  • the second member 51 is configured to be rotatable relative to the first member 41 around the axis of the shaft portion 46 .
  • a second locking portion 57 that can be locked to the first locking portion 47 is provided on the other second side wall 54 .
  • the second locking portion 57 of the first embodiment is a convex portion that is locked to the claw portion of the first locking portion 47 .
  • the first locking portion 47 is locked to the second locking portion 57, so that rotation of the second member 51 relative to the first member 41 is restricted.
  • the fastening member 11 is fastened to a first elongated object 71, and the bracket 40 is fixed to a second elongated object 72. Then, by connecting the fastening member 11 and the bracket 40 via the connecting mechanism 14, the first object 71 and the second object 72 are fixed via the fastening member 11, the connecting mechanism 14, and the bracket 40. be done.
  • the distance between the base members 20 depends on the size of the bracket 40 (140) in the width direction Z, that is, the size of the second object 72 (172). You can change the interval. Thereby, it becomes possible to attach the bracket 40 (140) having a size corresponding to the size of the second object 72 (172) in the width direction Z to the base member 20.
  • the interval between the transmission members 30 can be changed depending on the size of the first object 71 (171) in the width direction Z.
  • the first objects 71 (171) having different sizes in the width direction Z can be fastened to the transmission member 30.
  • the two base members 20 and two transmission members 30 are provided in the width direction Z.
  • the two base members 20 are configured to be able to be arranged while changing the mutual spacing in the width direction Z.
  • the two transmission members 30 are configured to be able to be arranged while changing the mutual spacing in the width direction Z.
  • the fixture 10 can be applied to the first object 71 having different sizes in the width direction Z, and can also be applied to the second object 72 having different sizes in the width direction Z.
  • the fixture 10 can be applied to this.
  • the transmission member 30 is supported by the connection shaft 24 of the base member 20 and is configured to transmit the fastening force of the fastening member 11 to the outer peripheral surface of the first object 71.
  • the transmission member 30 is supported by the connection shaft 24 and is interposed between the first object 71 and the fastening member 11, so that the fastening member 11 presses down the transmission member 30 from the outer circumferential side.
  • the fastening force of the fastening member 11 acts on the first object 71 in the radial direction via the transmission member 30. Therefore, the force with which the first object 71 is held by the fastening member 11 can be increased.
  • the transmission member 30 extends along the circumferential direction C and is rotatably supported about the axis of the connecting shaft 24. According to such a configuration, the transmission member 30 rotates around the axis of the connecting shaft 24, thereby making it easier for the transmission member 30 to follow the outer circumferential surface of the first object 71. This makes it easier for the fastening force of the fastening member 11 to act on the first object 71 in the radial direction via the transmission member 30. Therefore, the force with which the first object 71 is held by the fastening member 11 can be effectively increased.
  • the transmission member 30 has flexibility. Therefore, the transmission member 30 is deflected and deformed along the outer peripheral surface of the first object 71. Therefore, the force with which the first object 71 is held by the fastening member 11 can be effectively increased.
  • the fixture of the second embodiment and how to use the fixture will be described below with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the fixture 10 of the second embodiment differs from the first embodiment in the shape of the transmission member 30.
  • the transmission member 30 of the second embodiment has a thin plate shape.
  • the transmission member 30 has a rectangular shape in plan view, and extends slightly curved in the longitudinal direction in the thickness direction.
  • the transmission member 30 extends along the circumferential direction C.
  • the length of the transmission member 30 along the circumferential direction C is constant. Further, the thickness of the transmission member 30 perpendicular to the circumferential direction C is constant.
  • the outer surface of the transmission member 30, which is the curved outer circumferential surface is a curved surface along the circumferential direction C. Further, the inner surface of the transmission member 30, which is the curved inner surface, is also formed of a curved surface along the circumferential direction C.
  • a first groove 31a extending in the extending direction X is provided in the inner circumferential surface of the transmission member 30 at the central portion of the transmission member 30 in the longitudinal direction.
  • the transmission member 30 may have a second groove 32a in addition to the first groove 31a. That is, in the inner circumferential surface of the transmission member 30, the second groove 32a may be provided at a position different from the first groove 31a.
  • the transmission member 30 is rotatably attached to the base member 20. Therefore, the transmission member 30 can easily follow the outer peripheral surface of the first object 71. This makes it easier for the fastening force of the fastening member 11 to act on the first object 71 in the radial direction via the transmission member 30. Therefore, the force with which the first object 71 is held by the fastening member 11 can be effectively increased. Further, the transmission member 30 can easily follow the outer surface of the first object 71 having a different size.
  • the outer surface and inner peripheral surface of the transmission member 30 are formed of curved surfaces along the circumferential direction C. Therefore, it becomes easier to apply the fastening force of the fastening member 11 evenly to the first object 71.
  • the first embodiment and the second embodiment (hereinafter also referred to as the present embodiment) can be modified and implemented, for example, as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
  • the fastening member 11 is not limited to one that includes a buckle 13 or a hook-and-loop fastener.
  • the fastening member can be embodied as a hose band or an insurance lock.
  • the first object 71 is not limited to a robot arm.
  • the second object 72 is not limited to a cable.
  • the first object and the second object only need to be elongated, and the fixture can also be applied to objects other than the robot arm and the cable.
  • the main body portion 21 and the attachment portion 22 of the base member 20 can be made separate.
  • the main body portion 21 is provided with a plurality of holes 21a penetrating in the width direction Z and spaced apart from each other in the row direction Y.
  • the mounting portion 22 is provided with a female thread 22b extending in the width direction Z. Then, the screw 81 is inserted into one of the plurality of holes 21a and is screwed into the female thread 22b of the attachment portion 22, thereby fixing the attachment portion 22 to the main body portion 21.
  • the manner in which the attachment portion 22 is fixed to the main body portion 21 is not limited to fastening with the screws 81, and may be a snap fit.
  • the mounting portion 22 protruding from the main body portion 21 in the width direction Z may be omitted, and the mounting portion may be constituted by a hole 21a penetrating the main body portion 21 in the width direction Z. You can also do it.
  • the main body portion 21 is provided with a plurality of holes 21a spaced apart from each other in the arrangement direction Y.
  • the first member 41 of the bracket 40 is provided with a female thread 41a extending in the width direction Z. Then, the screw 81 is inserted into one of the plurality of holes 21a and screwed into the female thread 41a of the first member 41.
  • the same effects as the first modification can be achieved.
  • the manner in which the bracket 40 is fixed to the main body portion 21 is not limited to fastening with the screws 81, and may be a snap fit.
  • the base member 20 may have two connecting shafts 24A and 24B, as in a third modification example shown in FIGS. 10A and 10B.
  • the main body portion 21 is provided with two pairs of arm portions 23A and 23B.
  • the pair of arm portions 23A protrude from the main body portion 21 toward the fastening member 11 (downward in the figure) in the arrangement direction Y.
  • the other pair of arm portions 23B protrudes from the main body portion 21 in the arrangement direction Y toward the side opposite to the pair of arm portions 23A (upper side in the figure).
  • a connecting shaft 24A is provided between the arm portions 23A.
  • a connecting shaft 24B is provided between the arm portions 23B.
  • the attachment portion 22 is provided at a position closer to the connecting shaft 24B than the center position of the main body portion 21 in the arrangement direction Y.
  • the base member 20 can be used by being reversed in the arrangement direction Y.
  • the position of the attachment part 22 in the arrangement direction Y is closer to the transmission member 30 than in the usage mode shown in FIG. 10A. Therefore, the distance between the first object 71 and the second object 72 in the arrangement direction Y can be changed depending on the attitude of the base member 20.
  • the base member 20 is configured such that the position of the attachment portion with respect to the transmission member 30 can be changed in the arrangement direction Y.
  • the attachment part 22 of the base member 20 had one hole 22a penetrating in the arrangement direction Y, but the invention is not limited to this aspect.
  • the attachment portion 22 of the base member 20 may have a plurality of holes 22a penetrating in the arrangement direction Y.
  • the bottom wall 42 of the first member 41 may have a plurality of holes 42a into which the plurality of bolts 61 inserted through the plurality of holes 22a are inserted.
  • the mounting portion 22 of the base member 20 has a plurality of holes 22a penetrating in the arrangement direction Y, relative rotation of the base member 20 with respect to the first member 41 can be suppressed. Therefore, positioning of the base member 20 with respect to the first member 41 becomes easier.
  • the transmission member 30 includes one first groove 31a and two second grooves 32a, but the two second grooves 32a can also be replaced with the first grooves 31a.
  • the first groove 31a into which the connecting shaft 24 is fitted among the three first grooves 31a can be changed as appropriate depending on the size of the first object 71 in the width direction Z.
  • the transmission member 30 only needs to have at least one first groove 31a, and the number of second grooves 32a may be changed or the second groove 32a may be omitted. That is, the number of second protrusions 32 is not limited to two, and may be three or more, or may be one. The second protrusion 32 may be omitted.
  • the transmission member 30 is preferably supported so as to be rotatable around the axis of the connection shaft 24. Further, it is preferable that the transmission member 30 has flexibility. When the transmission member 30 is flexible, it may be made of a material other than resin material, such as a rubber material or a metal material. Further, the transmission member 30 is not limited to one that extends along the circumferential direction C in a natural state where no fastening force is applied by the fastening member 11. The transmission member may have a substantially flat plate shape in its natural state, but may curve along the circumferential direction C by being bent by being fastened by the fastening member 11.
  • the transmission member 30 may be unrotatably fixed to the connection shaft 24.
  • the transmission member 30 can also be omitted.
  • the connecting shaft 24 of the base member 20 functions as an intervening portion, and the components of the base member 20 other than the connecting shaft 24 function as the base portion.
  • the two base members 20 in this embodiment may be integrated into one base member 20.
  • one base member 20 is configured by a one-piece product in which two base members 20 are integrated. That is, the one base member 20 has a mounting portion 22 having two holes 22a and two main body portions 21 provided at both ends of the mounting portion 22.
  • the embodiment having two base members 20 it takes time and effort to accurately position each base member 20.
  • the base member 20 of the fourth modification may be made into one base member 20 by joining two separate base members 20.
  • two separate base members 20 can be joined by joining with bolts or adhesive.
  • one base member 20 may be separated and used as two base members 20. That is, one base member 20 may be separable into two base members 20.
  • the bracket is not limited to the structure described in the above embodiment and modification example, that is, a split type having a first member and a second member, but may be an integral type constituted by one member.
  • the bracket can have any shape as long as it has a shape that allows the second object to be fixed, and may be a plate-like member that supports a part of the outer peripheral surface of the second object, for example.
  • the distance between the base parts can be set depending on not only the size in the width direction of the bracket, but also the length and shape.
  • the interval between the intervening parts can be set according to not only the size in the width direction of the first object but also the length and shape.
  • Second side wall 45 First support part 46...Shaft part 47...First locking part 51...Second member 52...Top wall 53...First side wall 54...Second side wall 55...Second support part 56...Bearing part 57...Second Locking part 61... Bolt 62... Nut 70... Device 71... First object 72... Second object 81... Screw

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Abstract

固定具（１０）は、締結部材（１１）及び連結機構（１４）を備える。締結部材（１１）は、第１対象物の外周面の周方向に沿って延在し、第１対象物に締結される。連結機構（１４）は、ブラケットと締結部材とを連結する。連結機構（１４）は、ブラケットに取り付けられるベース部材（２０）と、締結部材と第１対象物との間に介在する伝達部材（３０）とを有する。ベース部材（２０）及び伝達部材（３０）の双方が、幅方向（Ｚ）に２つ設けられている。

Description

固定具及び固定具の使用方法
　本開示は、固定具及び固定具の使用方法に関する。
　特許文献１には、ロボットアームと、ロボットアームに沿って配置される配線とを備える装置に適用され、ロボットアームと配線とを固定する配線ガイドが開示されている。
　配線ガイドは、一対の半割リング部と、一対の半割リング部の外周面を全周にわたって締め付ける可動式ガイド部と、可動式ガイド部を回動可能に連結する支持固定部とを有する。一対の半割リング部は、全体として略リング状であり、配線が挿通される孔部を形成する。
　支持固定部は、可動式ガイド部に連結される連結支持部と、連結支持部からロボットアームの周方向に沿って延在する内面を有する一対の結束用片部を有する。連結支持部には、結束バンドが挿通されるバンド挿通孔部が設けられている。一対の結束用片部の内面がロボットアームの外周面に当接された状態で、一対の結束用片部及びロボットアームの外周面に結束バンドが巻き付けられることで、ロボットアームに対して支持固定部が固定される。
特開２０２１－１３３４４７号公報
　特許文献１に記載の配線ガイドにおいては、一対の半割リングの内径が一定であるので、同内径とは異なる外径の配線に対して適用することが難しい。また、結束用片部の内面の曲率半径が一定であるので、同内面の曲率半径と異なる曲率半径の外周面を有するロボットアームに対して支持固定部を固定することが難しい。
　上記課題を解決するための固定具及び固定具の使用方法の各態様を記載する。
　［態様１］
　長尺状の第１対象物と、前記第１対象物に沿って配置される長尺状の第２対象物とを備える装置に適用され、前記第２対象物に固定されるブラケットに取り付けられることで前記第１対象物と前記第２対象物とを固定する固定具であって、前記第１対象物の外周面の周方向に沿って延在し、前記第１対象物に締結される締結部材と、前記ブラケットと前記締結部材とを連結する連結機構と、を備え、前記第１対象物の延在方向と、前記ブラケットと前記締結部材との並び方向との双方に直交する方向を幅方向とするとき、前記連結機構は、前記ブラケットに取り付けられるベース部と、前記締結部材と前記第１対象物との間に介在する介在部と、を有し、前記ベース部及び前記介在部の少なくとも一方は、前記幅方向に複数設けられている、固定具。
　同構成によれば、締結部材が長尺状の第１対象物に締結され、ブラケットが長尺状の第２対象物に固定される。そして、締結部材とブラケットとが連結機構を介して連結されることで、第１対象物と第２対象物とが締結部材、連結機構、及びブラケットを介して固定される。
　［態様２］
　前記ベース部は、前記幅方向に一つ設けられているとともに、前記介在部は、前記幅方向に複数設けられ、前記介在部は、回動可能に前記ベース部に取り付けられている、態様１に記載の固定具。
　ベース部が幅方向に複数設けられている態様では、各ベース部の位置決めを精度良く行うには手間がかかる。これに対して、同構成によれば、ベース部が幅方向に一つ設けられていることによって、ベース部の位置決めを精度良く行うことが容易になる。また、介在部が回動可能にベース部に取り付けられていることによって、介在部が第１対象物の外周面に沿いやすくなる。これにより、締結部材の締結力が介在部を介して第１対象物に対してその径方向に一層作用しやすくなる。したがって、締結部材により第１対象物を保持する力を効果的に高めることができる。
　［態様３］
　前記ベース部及び前記介在部の双方が、前記幅方向に複数設けられ、前記幅方向における互いの間隔を変更して配置可能に構成されている、態様１に記載の固定具。
　同構成によれば、幅方向における第２対象物の大きさに対応した大きさを有するブラケットをベース部に取り付けることが可能となるとともに、幅方向における第１対象物の大きさに応じて介在部同士の間隔を変更できる。したがって、幅方向における大きさの異なる第１対象物に対して固定具を適用できるとともに、幅方向における大きさの異なる第２対象物に対して固定具を適用することができる。
　［態様４］
　前記ベース部は、前記ブラケットに対して着脱可能に取り付けられる取付部と、前記延在方向に互いに間隔をあけて設けられる一対の腕部と、前記延在方向に延在するとともに前記腕部同士を連結する連結軸と、を有するベース部材であり、前記介在部は、前記連結軸により支持され、前記締結部材の締結力を前記第１対象物の外周面に対して伝達するように構成された伝達部材である、態様２に記載の固定具。
　同構成によれば、締結部材によって伝達部材が外周側から押さえ付けられるので、締結部材の締結力が伝達部材を介して第１対象物に対してその径方向に作用するようになる。したがって、締結部材により第１対象物を保持する力を高めることができる。
　［態様５］
　前記ベース部は、前記ブラケットに対して着脱可能に取り付けられる取付部を有し、前記ベース部は、前記並び方向において前記介在部に対する前記取付部の位置を変更可能に構成されている、態様１から態様４のいずれか一態様に記載の固定具。
　同構成によれば、並び方向において介在部に対する取付部の位置を変更することで、第１対象物と第２対象物との並び方向における間隔を変更することができる。
　［態様６］
　態様１から態様５のいずれか一態様に記載の固定具の使用方法であって、前記ベース部が前記幅方向に複数設けられている場合には、前記幅方向における前記ブラケットの大きさに応じて前記ベース部同士の間隔を設定することと、前記介在部が前記幅方向に複数設けられている場合には、前記幅方向における前記第１対象物の大きさに応じて前記介在部同士の間隔を設定することと、を備える固定具の使用方法。
　同方法によれば、態様１から態様５のいずれか一態様に記載の固定具と同様な作用効果を奏することができる。
　本開示によれば、大きさの異なる対象物に対して固定具を適用することができる。
図１は、第１実施形態の固定具について、第１対象物と第２対象物とを固定している状態の側面図である。 図２は、図１の固定具及びブラケットの正面図である。 図３は、図２の固定具及びブラケットの分解斜視図である。 図４は、図１の４－４線の断面図である。 図５Ａは、図１の固定具により小型の第１対象物及び第２対象物同士を固定している状態の正面図であり、図５Ｂは、図１の固定具により大型の第１対象物及び第２対象物同士を固定している状態の正面図である。 図６は、第２実施形態の固定具及びブラケットの斜視図である。 図７は、第２実施形態の固定具及びブラケットの正面図である。 図８は、第１変更例の固定具及びブラケットの正面図である。 図９は、第２変更例の固定具及びブラケットの正面図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３変更例の固定具及びブラケットの正面図である。 図１１は、第４変更例の固定具及びブラケットの分解斜視図である。 図１２は、第４変更例の固定具及びブラケットの正面図である。
　以下、図１～図５Ｂを参照して、第１実施形態の固定具及び固定具の使用方法について説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１に示すように、固定具１０は、長尺状の第１対象物７１と、第１対象物７１に沿って配置される長尺状の第２対象物７２とを備える装置７０に適用される。
　第１対象物７１は、例えば断面略円形状のロボットアームである。第２対象物７２は、例えば断面略円形状のケーブルである。
　固定具１０は、第２対象物７２に固定されるブラケット４０に取り付けられることで第１対象物７１と第２対象物７２とを固定する。固定具１０及びブラケット４０は、第１対象物７１と第２対象物７２とを固定する固定装置を構成している。
　なお、以降において、第１対象物７１の延在方向（図１の左右方向）を延在方向Ｘとし、ブラケット４０と締結部材１１との並び方向（図１の上下方向）を並び方向Ｙとし、延在方向Ｘと並び方向Ｙとの双方に直交する方向を幅方向Ｚとする。
　次に、固定具１０及びブラケット４０の構成について詳細に説明する。
　＜固定具１０＞
　図１及び図２に示すように、固定具１０は、第１対象物７１の外周面の周方向Ｃに沿って延在し、第１対象物７１に締結される締結部材１１と、ブラケット４０と締結部材１１とを連結する連結機構１４とを備える。
　＜締結部材１１＞
　図１及び図２に示すように、締結部材１１は、バンド１２とバックル１３とを有する。
　バンド１２の一方の面の端部及び同端部に連なる部分には、面ファスナーを構成するフック（図示略）及びループ（図示略）がそれぞれ設けられている。
　図２に示すように、バンド１２の両端部がバックル１３の孔（図示略）にそれぞれ挿通され、且つバンド１２の外周面側に折り重ねられることで、バンド１２の互いに重なり合う部分が上記面ファスナーの機能により着脱自在に結合される。
　＜連結機構１４＞
　図１～図３に示すように、連結機構１４は、ブラケット４０に取り付けられるベース部の一例としての２つのベース部材２０と、締結部材１１と第１対象物７１との間に介在する介在部の一例としての２つの伝達部材３０とを有する。
　＜ベース部材２０＞
　図３及び図４に示すように、２つのベース部材２０は、幅方向Ｚに直交する対称面に対して面対称となるように配置される。したがって、以降においては、ベース部材２０の一方の構成について説明することで他方の構成についての説明を省略する。
　第１実施形態のベース部材２０は、延在方向Ｘに直交する対称面に対して面対称となる形状を有する。したがって、２つのベース部材２０は、同一の形状を有する。
　ベース部材２０は、本体部２１と、ブラケット４０に対して着脱可能に取り付けられる取付部２２と、延在方向Ｘに互いに間隔をあけて設けられる一対の腕部２３と、延在方向Ｘに延在するとともに腕部２３同士を連結する連結軸２４とを有する。
　本体部２１は、並び方向Ｙに延在するとともに幅方向Ｚにおいてブラケット４０と隣り合っている。
　取付部２２は、並び方向Ｙにおける本体部２１の中間部分から幅方向Ｚにおいて他方のベース部材２０に向かって突出している。取付部２２には、並び方向Ｙに貫通する孔２２ａが設けられている。
　一対の腕部２３は、並び方向Ｙにおいて本体部２１から締結部材１１に向かって突出している。腕部２３同士の間隔は、延在方向Ｘにおけるバンド１２の長さ及び後述する伝達部材３０の長さよりも大きい。
　ベース部材２０は、例えば硬質樹脂材料により形成されている。
　２つのベース部材２０は、幅方向Ｚにおける互いの間隔を変更して配置可能に構成されている。
　＜伝達部材３０＞
　図３及び図４に示すように、２つの伝達部材３０は、互いに同一の形状を有する。２つの伝達部材３０は、幅方向Ｚに直交する対称面に対して面対称となるように配置されている。したがって、以降においては、伝達部材３０の一方の構成について説明することで他方の構成についての説明を省略する。
　伝達部材３０は、周方向Ｃに沿って延在する薄板状である。延在方向Ｘにおける伝達部材３０の長さは、周方向Ｃの全体にわたって一定である。
　周方向Ｃにおける伝達部材３０の中央部には、外周側に向かって突出するとともに延在方向Ｘに延在する第１突出部３１が設けられている。周方向Ｃにおける第１突出部３１の両側には、外周側に向かって突出するとともに延在方向Ｘに延在する第２突出部３２がそれぞれ設けられている。
　伝達部材３０の内周面において第１突出部３１に対応する部分には、延在方向Ｘに延在する第１溝３１ａが設けられている。
　第１溝３１ａは、断面円弧状である。第１溝３１ａには、連結軸２４が嵌入されている。伝達部材３０は、連結軸２４の軸線を中心に回動可能に支持されている。
　伝達部材３０の第１溝３１ａにベース部材２０の連結軸２４が嵌入されることによって、伝達部材３０は、ベース部材２０に取り付けられる。
　伝達部材３０の内周面において２つの第２突出部３２に対応する部分には、延在方向Ｘに延在する２つの第２溝３２ａがそれぞれ設けられている。
　伝達部材３０は、可撓性の樹脂材料により形成されている。伝達部材３０は、粘弾性を有する材料により形成されていることが好ましい。すなわち、伝達部材３０は粘弾性を有することが好ましい。粘弾性を有する材料としては、例えばエラストマー等が挙げられる。伝達部材３０が粘弾性を有することによって、第１対象物７１に対して伝達部材３０が滑りにくくなる。
　伝達部材３０は、締結部材１１の締結力を第１対象物７１の外周面に対して伝達するように構成されている。伝達部材３０が、第１突出部３１と、２つの第２突出部３２の合計３つの突出部を有していることによって、締結部材１１の締結力を好適に分散して、第１対象物７１の外周面に伝達することができる。
　２つの伝達部材３０は、幅方向Ｚにおける互いの間隔を変更して配置可能に構成されている。
　＜ブラケット４０＞
　図３及び図４に示すように、ブラケット４０は、２つのベース部材２０の取付部２２に取り付けられる第１部材４１と、第１部材４１に対して回動可能に取り付けられる第２部材５１とを備える。
　第２部材５１は、並び方向Ｙにおいて第１部材４１を挟んで取付部２２とは反対側（図３及び図４の上側）に設けられている。
　＜第１部材４１＞
　図３及び図４に示すように、第１部材４１は、底壁４２、一対の第１側壁４３、及び一対の第２側壁４４を有する。
　底壁４２は、幅方向Ｚに延びる一対の長辺と、延在方向Ｘに延びる一対の短辺とを有する略長方形板状である。底壁４２は、２つの取付部２２に当接される。
　一対の第１側壁４３は、底壁４２の一対の長辺に対応する一対の縁部から並び方向Ｙにおいて取付部２２とは反対側に延在している。
　一対の第２側壁４４は、底壁４２の一対の短辺に対応する一対の縁部から並び方向Ｙにおいて取付部２２とは反対側に延在している。
　底壁４２には、並び方向Ｙに貫通する２つの孔４２ａが幅方向Ｚに互いに間隔をあけて設けられている。
　２つの取付部２２の孔２２ａ及び底壁４２の２つの孔４２ａにボルト６１が挿通されるとともに、ボルト６１にナット６２が螺合されることで、２つの取付部２２に対して第１部材４１が取り付けられる。
　一対の第１側壁４３には、半円形の凹形状であり、第２対象物７２の外周面を支持する第１支持部４５が設けられている。
　幅方向Ｚにおいて一方（図３及び図４の左方）の第２側壁４４よりも外側には、一対の第１側壁４３同士を連結する軸部４６が設けられている。
　他方（図３及び図４の右方）の第２側壁４４には、第１係止部４７が設けられている。第１係止部４７は、並び方向Ｙにおいて第１側壁４３よりも第２部材５１に向かって突出するとともに爪部を有する。
　＜第２部材５１＞
　図３及び図４に示すように、第２部材５１は、並び方向Ｙにおいて底壁４２に対向する頂壁５２と、頂壁５２に連なるとともにそれぞれ並び方向Ｙに延在する一対の第１側壁５３及び一対の第２側壁５４を有する。
　一対の第１側壁５３は、延在方向Ｘにおいて対向している。一対の第２側壁５４は、幅方向Ｚにおいて対向している。
　一対の第１側壁５３には、半円形の凹形状であり、第２対象物７２の外周面を支持する第２支持部５５が設けられている。第１支持部４５と第２支持部５５とによって略円形状の支持孔が構成される。
　一方の第２側壁５４の端縁には、第１部材４１の軸部４６に係合することにより回動可能に支持される軸受け部５６が設けられている。第２部材５１は、軸部４６の軸線を中心に第１部材４１に対して回動可能に構成されている。
　他方の第２側壁５４には、第１係止部４７に係止可能な第２係止部５７が設けられている。第１実施形態の第２係止部５７は、第１係止部４７の爪部に係止される凸部である。第１係止部４７が第２係止部５７に対して係止されることで第１部材４１に対する第２部材５１の回動が規制されるように構成されている。
　次に、第１実施形態の作用について説明する。
　締結部材１１が長尺状の第１対象物７１に締結され、ブラケット４０が長尺状の第２対象物７２に固定される。そして、締結部材１１とブラケット４０とが連結機構１４を介して連結されることで、第１対象物７１と第２対象物７２とが締結部材１１、連結機構１４、及びブラケット４０を介して固定される。
　図５Ａに示すように、幅方向Ｚにおけるブラケット４０の大きさ、すなわち第２対象物７２の大きさが小さい場合には、ベース部材２０同士の間隔が小さく設定される。
　一方、図５Ｂに示すように、幅方向Ｚにおけるブラケット１４０の大きさ、すなわち第２対象物１７２の大きさが大きい場合には、ベース部材２０同士の間隔が大きく設定される。
　このようにベース部材２０が幅方向Ｚに２つ設けられるので、幅方向Ｚにおけるブラケット４０（１４０）の大きさ、すなわち第２対象物７２（１７２）の大きさに応じてベース部材２０同士の間隔を変更できる。これにより、幅方向Ｚにおける第２対象物７２（１７２）の大きさに対応した大きさを有するブラケット４０（１４０）をベース部材２０に取り付けることが可能となる。
　また、伝達部材３０が幅方向Ｚに２つ設けられるので、幅方向Ｚにおける第１対象物７１（１７１）の大きさに応じて伝達部材３０同士の間隔を変更できる。これにより、幅方向Ｚにおける大きさの異なる第１対象物７１（１７１）を伝達部材３０に締結することができる。
　次に、第１実施形態の効果について説明する。
　（１－１）固定具１０では、ベース部材２０及び伝達部材３０の双方が、幅方向Ｚに２つ設けられている。２つのベース部材２０は、幅方向Ｚにおける互いの間隔を変更して配置可能に構成されている。２つの伝達部材３０は、幅方向Ｚにおける互いの間隔を変更して配置可能に構成されている。
　こうした構成によれば、上記作用を奏するので、幅方向Ｚにおける大きさの異なる第１対象物７１に対して固定具１０を適用できるとともに、幅方向Ｚにおける大きさの異なる第２対象物７２に対して固定具１０を適用することができる。
　（１－２）伝達部材３０は、ベース部材２０の連結軸２４により支持され、締結部材１１の締結力を第１対象物７１の外周面に対して伝達するように構成されている。
　こうした構成によれば、伝達部材３０が連結軸２４により支持されるとともに第１対象物７１と締結部材１１との間に介在するので、締結部材１１によって伝達部材３０が外周側から押さえ付けられる。これにより、締結部材１１の締結力が伝達部材３０を介して第１対象物７１に対してその径方向に作用するようになる。したがって、締結部材１１により第１対象物７１を保持する力を高めることができる。
　（１－３）伝達部材３０は、周方向Ｃに沿って延在するとともに連結軸２４の軸線を中心に回動可能に支持されている。
　こうした構成によれば、伝達部材３０が連結軸２４の軸線を中心に回動することで伝達部材３０が第１対象物７１の外周面に沿いやすくなる。これにより、締結部材１１の締結力が伝達部材３０を介して第１対象物７１に対してその径方向に一層作用しやすくなる。したがって、締結部材１１により第１対象物７１を保持する力を効果的に高めることができる。
　（１－４）伝達部材３０が可撓性を有している。このため、第１対象物７１の外周面に沿って伝達部材３０が撓み変形するようになる。したがって、締結部材１１により第１対象物７１を保持する力を効果的に高めることができる。
　（１－５）固定具１０の使用方法は、幅方向Ｚにおけるブラケット４０の大きさに応じてベース部材２０同士の間隔を設定することと、幅方向Ｚにおける第１対象物７１の大きさに応じて伝達部材３０同士の間隔を設定することと、を備える。
　こうした方法によれば、上記（１）と同様な作用効果を奏することができる。
　以下、図６及び図７を参照して、第２実施形態の固定具及び固定具の使用方法について説明する。第２実施形態の固定具１０は、伝達部材３０の形状が第１実施形態と異なっている。
　＜第２実施形態＞
　図６及び図７に示すように、第２実施形態の伝達部材３０は、薄板状である。伝達部材３０は、平面視が長方形状であり、長手方向が厚さ方向に若干湾曲して延びている。
　図１及び図２に示すように、固定具１０が、長尺状の第１対象物７１と、第１対象物７１に沿って配置される長尺状の第２対象物７２とを備える装置７０に適用されると、伝達部材３０は、周方向Ｃに沿って延在する。
　周方向Ｃに沿う伝達部材３０の長さは一定である。また、周方向Ｃに直交する伝達部材３０の厚さは一定である。伝達部材３０の湾曲した外周側の表面である外表面は、周方向Ｃに沿う曲面で構成されている。また、伝達部材３０の湾曲した内周側の表面である内表面も、周方向Ｃに沿う曲面で構成されている。
　伝達部材３０の長手方向の中央部において、伝達部材３０の内周面には、延在方向Ｘに延在する第１溝３１ａが設けられている。伝達部材３０の第１溝３１ａにベース部材２０の連結軸２４が嵌入されることによって、伝達部材３０は、ベース部材２０に対して回動可能に取り付けられる。すなわち、介在部は、回動可能にベース部に取り付けられている。
　伝達部材３０は、第１溝３１ａ以外に、第２溝３２ａを有していてもよい。すなわち、伝達部材３０の内周面において、第１溝３１ａとは異なる位置に、第２溝３２ａを有していてもよい。
　第２実施形態の作用及び効果について説明する。
　（２－１）伝達部材３０は、ベース部材２０に対して回動可能に取り付けられる。したがって、伝達部材３０が第１対象物７１の外周面に沿いやすくなる。これにより、締結部材１１の締結力が伝達部材３０を介して第１対象物７１に対してその径方向に一層作用しやすくなる。したがって、締結部材１１により第１対象物７１を保持する力を効果的に高めることができる。また、大きさの異なる第１対象物７１の外表面に対しても伝達部材３０が沿いやすくなる。
　（２－２）伝達部材３０の外表面と内周面は、周方向Ｃに沿う曲面で構成されている。したがって、締結部材１１の締結力を、第１対象物７１に対して均等に作用させやすくなる。
　＜変更例＞
　上記第１実施形態及び第２実施形態（以下、本実施形態ともいう。）は、例えば以下のように変更して実施することもできる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・締結部材１１は、バックル１３を備えるものや面ファスナーを備えるものに限定されない。例えば、ホースバンドやインシュロックとして締結部材を具体化することもできる。
　・第１対象物７１は、ロボットアームに限定されない。また、第２対象物７２は、ケーブルに限定されない。第１対象物及び第２対象物は、いずれも長尺状であればよく、ロボットアームやケーブル以外の他の対象物に対して固定具を適用することもできる。
　・例えば図８に示す第１変更例のように、ベース部材２０の本体部２１と取付部２２とを別体にすることもできる。この場合、本体部２１には、幅方向Ｚに貫通する複数の孔２１ａが並び方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられている。また、取付部２２には、幅方向Ｚに延びる雌ねじ２２ｂが設けられている。そして、複数の孔２１ａのうちの１つにねじ８１が挿通されるとともに、取付部２２の雌ねじ２２ｂに螺入されることで、本体部２１に対して取付部２２が固定される。
　こうした構成によれば、ねじ８１が挿通される孔２１ａを変更することにより、並び方向Ｙにおいて伝達部材３０に対する取付部２２の位置を変更することができる。したがって、第１対象物７１と第２対象物７２との並び方向Ｙにおける間隔を変更することができる。
　なお、本体部２１に対する取付部２２の固定態様は、ねじ８１による締結に限定されず、スナップフィットであってもよい。
　・例えば図９に示す第２変更例のように、本体部２１から幅方向Ｚに突出する取付部２２を省略し、本体部２１を幅方向Ｚに貫通する孔２１ａにより取付部を構成することもできる。この場合、本体部２１には、複数の孔２１ａが並び方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられている。また、ブラケット４０の第１部材４１に、幅方向Ｚに延びる雌ねじ４１ａが設けられている。そして、複数の孔２１ａのうちの１つにねじ８１が挿通されるとともに、第１部材４１の雌ねじ４１ａに螺入される。
　こうした構成によれば、第１変更例と同様な作用効果を奏することができる。
　なお、本体部２１に対するブラケット４０の固定態様は、ねじ８１による締結に限定されず、スナップフィットであってもよい。
　・例えば図１０Ａ及び図１０Ｂに示す第３変更例のように、ベース部材２０が２つの連結軸２４Ａ，２４Ｂを有するものであってもよい。この場合、本体部２１には、二対の腕部２３Ａ，２３Ｂが設けられている。
　図１０Ａに示すように、一対の腕部２３Ａは、並び方向Ｙにおいて本体部２１から締結部材１１（同図の下方）に向かって突出している。他の一対の腕部２３Ｂは、並び方向Ｙにおいて本体部２１から一対の腕部２３Ａとは反対側（同図の上側）に向かって突出している。腕部２３Ａ同士の間には、連結軸２４Ａが設けられている。また、腕部２３Ｂ同士の間には、連結軸２４Ｂが設けられている。また、取付部２２は、並び方向Ｙにおける本体部２１の中央位置よりも連結軸２４Ｂ寄りの位置に設けられている。
　こうした構成によれば、図１０Ｂに示すように、ベース部材２０を並び方向Ｙにおいて反転させて使用することができる。この場合、並び方向Ｙにおける取付部２２の位置が、図１０Ａに示す使用態様に比べて、伝達部材３０に近くなる。したがって、ベース部材２０の姿勢に応じて、第１対象物７１と第２対象物７２との並び方向Ｙにおける間隔を変更することができる。
　すなわち、第１～３変更例において、ベース部材２０は、並び方向Ｙにおいて伝達部材３０に対する取付部の位置を変更可能に構成されている。
　・図３に示すように、本実施形態では、ベース部材２０の取付部２２は、並び方向Ｙに貫通する孔２２ａを１つ有していたが、この態様に限定されない。ベース部材２０の取付部２２は、並び方向Ｙに貫通する複数の孔２２ａを有していてもよい。また、第１部材４１の底壁４２は、複数の孔２２ａを挿通した複数のボルト６１が挿通される複数の孔４２ａを有していてもよい。この態様では、ベース部材２０の取付部２２が、並び方向Ｙに貫通する複数の孔２２ａを有していることによって、第１部材４１に対するベース部材２０の相対回転を抑制することができる。そのため、第１部材４１に対するベース部材２０の位置決めを行いやすくなる。
　・上記実施形態及び変更例では、１つの第１溝３１ａと２つの第２溝３２ａとを備える伝達部材３０について例示したが、２つの第２溝３２ａを第１溝３１ａに置換することもできる。この場合、幅方向Ｚにおける第１対象物７１の大きさに応じて、３つの第１溝３１ａのうち連結軸２４が嵌入される第１溝３１ａを適宜変更することができる。
　・伝達部材３０は、少なくとも１つの第１溝３１ａを有していればよく、第２溝３２ａの数を変更したり、第２溝３２ａを省略したりしてもよい。すなわち、第２突出部３２の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。第２突出部３２は省略されていてもよい。
　・伝達部材３０は、連結軸２４の軸線を中心に回動可能に支持されていることが好ましい。そして、伝達部材３０は可撓性を有していることが好ましい。伝達部材３０が可撓性を有するものである場合には、ゴム材料や金属材料など樹脂材料以外の材料により構成されていてもよい。また、伝達部材３０は、締結部材１１により締結力が作用していない自然状態において周方向Ｃに沿って延在するものに限定されない。伝達部材は、自然状態においては略平板状を有する一方、締結部材１１により締結されることにより撓むことで周方向Ｃに沿って湾曲するものであってもよい。
　・伝達部材３０は、連結軸２４に回動不能に固定されるものであってもよい。
　・伝達部材３０を省略することもできる。この場合、ベース部材２０のうち連結軸２４が介在部として機能するとともに、ベース部材２０のうち連結軸２４以外の構成がベース部として機能する。
　・上記実施形態及び変更例では、ベース部が幅方向Ｚに２つ設けられる構成について例示したが、ベース部が幅方向Ｚに３つ以上設けられるものであってもよい。
　・上記実施形態及び変更例では、介在部が幅方向Ｚに２つ設けられる構成について例示したが、介在部が幅方向Ｚに３つ以上設けられるものであってもよい。
　・ベース部が幅方向Ｚに複数設けられるのであれば、介在部を１つだけにすることもできる。また、介在部が幅方向Ｚに複数設けられるのであれば、ベース部を１つだけにすることもできる。
　例えば、図１１、１２に示す第４変更例のように、本実施形態における２つのベース部材２０が一体になって、１つのベース部材２０になっていてもよい。図１１、１２の例では、２つのベース部材２０が一体となったワンピース品により１つのベース部材２０が構成されている。すなわち、該１つのベース部材２０は、２つの孔２２ａを有する取付部２２と、取付部２２の両端部に設けられた２つの本体部２１とを有している。ベース部材２０を２つ有する態様では、各ベース部材２０の位置決めを精度良く行うには手間がかかる。これに対して、ベース部材２０が１つであると、ベース部材２０の位置決めを精度良く行うことが容易になる。また、部品点数が少なくなるため、作業効率を向上させることもできる。
　また、第４変更例のベース部材２０は、２つの別体のベース部材２０を接合することによって、１つのベース部材２０になっていてもよい。例えば、ボルトや接着剤で接合することによって、２つの別体のベース部材２０を接合することができる。目的に応じて、１つのベース部材２０を分離して２つのベース部材２０として使用してもよい。すなわち、１つのベース部材２０は、２つのベース部材２０に分離可能であってもよい。
　・ブラケットは、上記実施形態及び変更例において記載した構成、すなわち第１部材及び第２部材を有する分割型に限定されず、１つの部材により構成される一体型のものであってもよい。要するに、ブラケットは、第２対象物を固定される形状を有するものであれば任意の形状を採用することができ、例えば第２対象物の外周面の一部を支持する板状部材でもよい。
　・ベース部同士の間隔は、ブラケットの幅方向における大きさだけでなく、長さや形状に応じて、設定できる。
　・介在部同士の間隔は、第１対象物の幅方向における大きさだけでなく、長さや形状に応じて、設定できる。
　１０…固定具
　１１…締結部材
　１２…バンド
　１３…バックル
　１４…連結機構
　２０…ベース部材（ベース部）
　２１…本体部
　２１ａ…孔
　２２…取付部
　２２ａ…孔
　２２ｂ…雌ねじ
　２３，２３Ａ，２３Ｂ…腕部
　２４，２４Ａ，２４Ｂ…連結軸
　３０…伝達部材（介在部）
　３１…第１突出部
　３１ａ…第１溝
　３２…第２突出部
　３２ａ…第２溝
　４０…ブラケット
　４１…第１部材
　４１ａ…雌ねじ
　４２…底壁
　４２ａ…孔
　４３…第１側壁
　４４…第２側壁
　４５…第１支持部
　４６…軸部
　４７…第１係止部
　５１…第２部材
　５２…頂壁
　５３…第１側壁
　５４…第２側壁
　５５…第２支持部
　５６…軸受け部
　５７…第２係止部
　６１…ボルト
　６２…ナット
　７０…装置
　７１…第１対象物
　７２…第２対象物
　８１…ねじ

Claims (6)

  1. 　長尺状の第１対象物と、前記第１対象物に沿って配置される長尺状の第２対象物とを備える装置に適用され、前記第２対象物に固定されるブラケットに取り付けられることで前記第１対象物と前記第２対象物とを固定する固定具であって、
    　前記第１対象物の外周面の周方向に沿って延在し、前記第１対象物に締結される締結部材と、
    　前記ブラケットと前記締結部材とを連結する連結機構と、を備え、
    　前記第１対象物の延在方向と、前記ブラケットと前記締結部材との並び方向との双方に直交する方向を幅方向とするとき、
    　前記連結機構は、
    　前記ブラケットに取り付けられるベース部と、
    　前記締結部材と前記第１対象物との間に介在する介在部と、を有し、
    　前記ベース部及び前記介在部の少なくとも一方は、前記幅方向に複数設けられている、
    　固定具。
  2. 　前記ベース部は、前記幅方向に一つ設けられているとともに、前記介在部は、前記幅方向に複数設けられ、
    　前記介在部は、回動可能に前記ベース部に取り付けられている、
    　請求項１に記載の固定具。
  3. 　前記ベース部及び前記介在部の双方が、前記幅方向に複数設けられ、前記幅方向における互いの間隔を変更して配置可能に構成されている、
    　請求項１に記載の固定具。
  4. 　前記ベース部は、前記ブラケットに対して着脱可能に取り付けられる取付部と、前記延在方向に互いに間隔をあけて設けられる一対の腕部と、前記延在方向に延在するとともに前記腕部同士を連結する連結軸と、を有するベース部材であり、
    　前記介在部は、前記連結軸により支持され、前記締結部材の締結力を前記第１対象物の外周面に対して伝達するように構成された伝達部材である、
    　請求項２に記載の固定具。
  5. 　前記ベース部は、前記ブラケットに対して着脱可能に取り付けられる取付部を有し、
    　前記ベース部は、前記並び方向において前記介在部に対する前記取付部の位置を変更可能に構成されている、
    　請求項１に記載の固定具。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の固定具の使用方法であって、
    　前記ベース部が前記幅方向に複数設けられている場合には、前記幅方向における前記ブラケットの大きさに応じて前記ベース部同士の間隔を設定することと、
    　前記介在部が前記幅方向に複数設けられている場合には、前記幅方向における前記第１対象物の大きさに応じて前記介在部同士の間隔を設定することと、を備える
    　固定具の使用方法。
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