CN215172079U - 减速机 - Google Patents

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CN215172079U CN202120004238.7U CN202120004238U CN215172079U CN 215172079 U CN215172079 U CN 215172079U CN 202120004238 U CN202120004238 U CN 202120004238U CN 215172079 U CN215172079 U CN 215172079U
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彭琮文
林韦州
蔡孟龙
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Abstract

一种减速机,包括:壳体、摆线减速机构、输入法兰及输出法兰,摆线减速机构设置于壳体内,输入法兰结合于壳体的其中一侧并受摆线减速机构带动,输入法兰具有第一连接部,第一连接部具有第一端面,第一端面具有第一键槽,第一键槽沿着径向延伸;输出法兰结合于壳体的另一侧并受摆线减速机构带动,输出法兰具有第二连接部,第二连接部与所述第一连接部于轴向上被固定,所述第二连接部具有面对第一端面的第二端面,第二端面具有第二键槽,第二键槽沿着径向延伸,第二键槽与第一键槽共同形成容置空间;结合键,设置于容置空间内,结合键的外表面与第一键槽的第一槽壁及第二键槽的第二槽壁为面接触或线接触。

Description

减速机
技术领域
本实用新型关于一种减速机,特别是关于一种减速机的提高抗扭刚性结构。
背景技术
现有减速机,请参照图1,包括:壳体61、一对摆线轮62、一对欧丹联结器(Oldham’scoupling)63、输入轴64、输入元件65、输出元件66,壳体61具有相对的内面611及外面612,内面611环设内齿611A,摆线轮62设置于壳体61内,摆线轮62外周面布设外齿621,外齿621与内齿611A啮合,摆线轮62中间部分具有第一孔622,欧丹联结器63中间部分具有第二孔631,输入轴64穿设于第一孔622和第二孔631,输入轴64向外突出偏心部641,偏心部641穿设于第一孔622内,输入元件65结合于壳体61的其中一侧,输出元件66结合于壳体61的另一侧。
其中,输入元件65具有第一连接部651,输出元件66具有第二连接部661,第一连接部 651与第二连接部661的端面651A、661A相互面对,第一连接部651具有穿孔652,穿孔652贯穿第一连接部651的端面651A,第二连接部661的端面661A具有螺孔(图未示),另具有螺栓67,螺栓67贯穿穿孔652并螺锁于螺孔。
然而,螺栓67仅能使输入元件65、输出元件66在轴向上被固定,而无法限制输入元件 65、输出元件66于径向的位移。
为克服前述问题,业界便出现另一种减速机的固定装置,请参照图2、3所示:
输入元件71具有第一连接部711,输出元件72具有第二连接部721,第一连接部711与第二连接部721的端面相互面对,第一连接部711具有穿孔712,穿孔712贯穿第一连接部711的端面,第二连接部721的端面具有螺孔722,另具有螺栓73,螺栓73贯穿穿孔712并螺锁于螺孔722,除此之外,第一连接部711另具有第一固定孔713,第一固定孔713的贯穿方向与穿孔712相同,第二连接部721另具有第二固定孔723,第二固定孔723的贯穿方向与螺孔722相同,另具有固定销74,部分的固定销74伸入第一固定孔713,另一部分的固定销伸74入第二固定孔723,固定销74与螺栓73同样沿着轴向穿设。
输入元件71、输出元件72的固定销74虽然能够限制输入元件71、输出元件72于径向的位移,然而,固定销74沿着轴向穿设,致使固定销74的截面积较小,抗剪力较小,除此之外,固定销74与第一固定孔713、第二固定孔723的尺寸难以加工至完全相符,致使固定销74与第一固定孔713、第二穿孔723之间容易产生间隙,另外,在插拔固定销74的过程亦相当耗时。
除此之外,业界另具有一种减速机的固定装置,请参照图4所示:
输入元件81具有第一连接部811,输出元件82具有第二连接部821,第一连接部811与第二连接部821的端面相互面对,第一连接部811具有穿孔812,穿孔812贯穿第一连接部811的端面,第二连接部821的端面具有螺孔822,另具有螺栓83,螺栓83贯穿穿孔812并螺锁于螺孔822,除此之外,第一连接部811、第二连接部821的端面具有波浪状的凹凸结构 W,凹凸结构W包含突出结构W1及凹陷结构W2,第一连接部811的突出结构W1与第二连接部821凹陷结构W2配合。
前述输入元件81、输出元件82由第一连接部811、第二连接部821端面的凹凸结构W能够限制输入元件81、输出元件82径向的位移,且抗剪应力大,然而,位于第一连接部811、第二连接部821端面的波浪状的凹凸结构W难以加工,且第一连接部811端面的凹凸结构W与第二连接部821端面的凹凸结构W必须相互对应,更增加了加工难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够克服前述缺点的减速机。
为达成前述目的,本实用新型提供一种减速机,包括:
壳体;
摆线减速机构,设置于所述壳体内;
输入法兰,结合于所述壳体的其中一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输入法兰具有
第一连接部,所述第一连接部具有第一端面,所述第一端面具有第一键槽,所述第一键槽沿着径向延伸;
输出法兰,结合于所述壳体的另一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输出法兰具有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部于轴向上被固定,所述第二连接部具有面对所述第一端面的第二端面,所述第二端面具有第二键槽,所述第二键槽沿着径向延伸,所述第二键槽与所述第一键槽共同形成容置空间;以及
结合键,设置于所述容置空间内,所述结合键的外表面与所述第一键槽的第一槽壁及所述第二键槽的第二槽壁为面接触或线接触。
据此,使所述第一键槽或第二键槽沿着径向延伸,便能够增加与结合键端面接触的面积,进而增加结合键的抗剪切应力。
除此之外,本实用新型由于第一键槽或第二键槽与结合键端面的接触面积较大,因此,在组装时仅须将结合键置于第一键槽、第二键槽之间,而可避免端面对位的时间。
在一实施例中,所述结合键为圆柱体或多边形柱体,所述容置空间的截面形状为圆形或多边形。
在一实施例中,所述外表面分别与所述第一槽壁、所述第二槽壁有至少二个线接触。
在一实施例中,所述第一连接部具贯穿所述第一端面的第一孔,所述第二连接部具贯穿所述第二端面的第二孔,另具有锁设件,所述锁设件贯穿所述第一孔并与所述第二孔螺合。
在一实施例中,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为半圆形,所述容置空间的截面为圆形,所述结合键为圆柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为面接触。
在一实施例中,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为三角形,所述容置空间的截面为矩形,所述结合键为矩形柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为面接触。
在一实施例中,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为三角形,所述容置空间的截面为矩形,所述结合键为圆柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为线接触。
在一实施例中,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为梯形,所述容置空间的截面为六角形,所述结合键为圆柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为线接触。
在一实施例中,所述摆线减速机构包含沿着轴向设于所述壳体内的输入轴、一对受所述输入轴偏心掣动的摆线轮以及一对受所述摆线轮连动的欧丹联结器,所述欧丹联结器分别带动所述输出法兰及所述输入法兰。
本实用新型还提供一种减速机,包括:
壳体;
摆线减速机构,设置于所述壳体内;
输入法兰,结合于所述壳体的其中一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输入法兰具有
第一连接部,所述第一连接部具有第一端面,所述第一端面具有第一键槽,所述第一连接部的径向内、外侧分别具有第一侧缘,所述第一侧缘位于所述第一端面的相对二侧,所述第一键槽贯通所述第一侧缘;
输出法兰,结合于所述壳体的另一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输出法兰具有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部于轴向上被固定,所述第二连接部具有面对所述第一端面的第二端面,所述第二端面具有第二键槽,所述第二连接部的径向内、外侧分别具有第二侧缘,所述二第二侧缘位于所述第二端面的相对二侧,所述第二键槽贯通所述二第二侧缘,所述第二键槽与所述第一键槽共同形成容置空间;以及
结合键,设置于所述容置空间内,所述结合键的外表面与所述第一键槽的第一槽壁及所述第二键槽的第二槽壁为面接触或线接触。
附图说明
图1为第一个先前技术的爆炸图。
图2为第二个先前技术的示意图。
图3为第二个先前技术的示意图。
图4为第三个先前技术的示意图。
图5为本实用新型一实施例的爆炸图。
图6为本实用新型一实施例的局部组立图。
图7A为实用新型一实施例的局部示意图。
图7B为实用新型另一实施例的局部示意图。
图8为本实用新型一实施例的局部剖视图。
图9为本实用新型一实施例的局部剖视图。
图10为本实用新型一实施例的局部剖视图。
附图中符号标记说明:
现有技术:
壳体 61
内面 611
内齿 611A
外面 612
摆线轮 62
外齿 621
第一孔 622
欧丹联结器 63
第二孔 631
输入轴 64
偏心部 641
输入元件 65
第一连接部 651
端面 651A
穿孔 652
输出元件 66
第二连接部 661
端面 661A
螺栓 67
输入元件 71
第一连接部 711
穿孔 712
第一固定孔 713
输出元件 72
第二连接部 721
螺孔 722
第二固定孔 723
螺栓 73
固定销 74
输入元件 81
第一连接部 811
穿孔 812
输出元件 82
第二连接部 821
螺孔 822
螺栓 83
凹凸结构 W
突出结构 W1
凹陷结构 W2
本实用新型:
壳体 11
内周面 111
内齿 111A
外周面 112
容置空间 113
摆线轮 12
外齿 121
穿置孔 122
欧丹联结器 13
输入轴 14
输入法兰 20
第一侧面 20A
第一连接部 21
第一端面 211
第一侧缘 212
第一孔 22
第一键槽 23
第一槽壁 231
输出法兰 30
第二侧面 30A
第二连接部 31
第二端面 311
第二侧缘 312
第二孔 32
第二键槽 33
第二槽壁 331
结合键 40
外表面 41
摆线减速机构 A
容置空间 O
轴向 L
直径 D1
长度D2
具体实施方式
下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型被详细叙述之前,应当注意以下的说明内容中,类似的组件是以相同的编号来表示。
请参照图5至10,本实用新型所提供减速机的一实施例,包括:
壳体11、摆线减速机构A、输入法兰20及输出法兰30;
摆线减速机构A设置于壳体11内,摆线减速机构A包括:二摆线轮12、二欧丹联结器13、输入轴14,壳体11呈中空圆柱形且具有相对的内周面111及外周面112,内周面111形成容置空间113,内周面111环设多个内齿111A;该些摆线轮(Cycloid disk)12,设置于容置空间113内,该些摆线轮12受输入轴14偏心掣动,该些摆线轮12外周面布设多个外齿121,该等外齿121与该等内齿111A啮合,该些摆线轮12另具有多数间隔设置的穿置孔122;该等欧丹联结器13受该等摆线轮12连动,该等欧丹联结器13分别带动输入法兰20及输出法兰30;输入轴14轴设于容置空间113内部且沿着轴向L延伸;
输入法兰20,结合于壳体11的其中一侧并受摆线减速机构A带动,输入法兰20与其中一个摆线轮12之间设置其中一个欧丹联结器13,输入法兰20具有第一侧面20A,第一侧面20A具有凸起的第一连接部21,第一连接部21穿过穿置孔122,该等第一连接部21 具有第一端面211,第一端面211具有第一键槽23,第一键槽23的截面为半圆形,第一键槽23沿着径向延伸;
输出法兰30,结合于壳体11的另一侧受摆线减速机构A带动,输出法兰30与另一个摆线轮12之间设置另一个欧丹联结器13,输出法兰30具有第二侧面30A,第二侧面30A 具有凸起的第二连接部31,第二连接部31穿过穿置孔122,第二连接部31与第一连接部 21于轴向L上被固定,该等第二连接部31具有面对第一端面211的第二端面311,第二端面311具有第二键槽33,第二键槽33的截面为半圆形,第二键槽33沿着所述径向延伸,第二键槽33与第一键槽23共同形成圆柱形的容置空间O;
结合键40,设置于容置空间O内,结合键40为圆柱体,结合键40的外表面41与第一键槽23的第一槽壁231、第二键槽33的第二槽壁331为面接触。
除此之外,本实用新型于其他实施例中,可将第一实施例中的摆线式减速机构A置换为RV减速机构(RotateVector Reducer),其中,所述RV减速机构,包含:二摆线轮以及三输入轴,二摆线轮设置于壳体11内,该等输入轴受太阳齿轮带动,该等输入轴为偏心掣动所述二摆线轮,所述二摆线轮具有多个穿孔,输入法兰20及输出法兰30同样设于壳体11 两端,输入法兰20的第一连接部21及输出法兰30的第二连接部31同样穿设于所述穿孔,因此输入法兰20、输出法兰30会受所述二摆线轮带动。
于本实施例中,请参照图5、7A、7B,该等第一连接部21具贯穿第一端面211的第一孔22,第一孔22的数量可为一个或两个但不限于此,当第一孔22的数量为二时,二第一孔22位于第一键槽23的两侧,该等第二连接部31具贯穿第二端面311的第二孔32,第二孔32的数量可为一个或两个但不限于此,当第二孔32的数量为二时,二第二孔32位于第二键槽33的两侧,另具有一锁设件,所述锁设件贯穿第一孔22并与第二孔32螺合,以使第一连接部21、第二连接部31于轴向L上被固定。
于本实施例中,第一连接部21、第二连接部31的数量为四,但不限于此。
于本实施例中,请参照图5、7A,第一连接部21、第二连接部31为四角柱体,第一连接部21的径向内、外侧分别具有第一侧缘212,二第一侧缘212位于第一端面211的相对二侧,第一键槽23贯通二第一侧缘212,第二连接部31的径向内、外侧分别具有第二侧缘312,二第二侧缘312位于第二端面311的相对二侧,第二键槽33贯通二第二侧缘312,由此,能够大幅增加结合键40与所述第一键槽23、第二键槽33的接触面积,以增加结合键40的抗剪切应力,因此,本实施例可包含结合键40的延伸方向垂直于所述轴向L的态样,也包含结合键40的延伸方向非垂直于所述轴向L的态样(例如夹设60度角或是120度角)。
于另一实施例中,请参照图8,第一键槽23的截面形状为三角形,第二键槽33的截面为三角形,第二键槽33与第一键槽23共同形成的容置空间O的截面为矩形,结合键 40为矩形柱体,使结合键40与第一槽壁231、第二槽壁331呈面接触;值得一提的是,第一键槽23、第二键槽33因加工程序于三角形端点处另衔接矩形的加工槽。
于另一实施例中,请参照图10,第一键槽23的截面形状为三角形,第二键槽33的截面为三角形,容置空间O的截面形状为矩形,结合键40为圆柱体,使结合键40与第一槽壁231、第二槽壁331呈线接触。
于另一实施例中,请参照图9,第一键槽23、第二键槽33的截面形状为梯形,容置空间O的截面形状为六角形,结合键40为圆形柱体,使结合键40与第一槽壁231、第二槽壁331呈线接触。
上述各实施例中,容置空间O的截面形状及结合键40的形状不以此为限,仅需使外表面41与第一槽壁231、第二槽壁331为面接触或线接触,达成避免输入法兰20、输出法兰30之间产生方向性滑移的效果即可。
以上所述即为本实用新型各实施例主要构件的组态说明,至于本实用新型的功效说明如下:
本实用新型主要使第一连接部21的第一端面211具有第一键槽23及第二连接部31的第二端面311具有第二键槽33,另于第一键槽23、第二键槽33之间放置结合键40,使结合键40的外表面41与第一键槽23的第一槽壁231、第二键槽33的第二槽壁331 呈面接触或线接触,确实避免输入法兰20、输出法兰30之间产生方向性的滑移,以避免背隙产生。
除此之外,本实用新型的第一键槽23或第二键槽33沿着径向延伸,因此便能够大幅增加与结合键40端面接触的面积,进而增加结合键40的抗剪切应力,请参照图3所示,现有固定销的直径以10mm,长度为20mm为例,其对应的固定孔直径亦为10mm,则插销与固定孔接触的端面的面积为,反之,请参照图7A所示,本实用新型结合键40同样以直径为10mm、长度为20mm为例,第一键槽23或第二键槽33的直径D1为10mm、长度D2为20mm,则第一键槽23或第二键槽33与结合键40接触的端面的面积为,在此案例中,本案的抗剪切应力为现有技术的倍。
另外,本实用新型由于第一键槽23或第二键槽33与结合键40端面的接触面积较大,因此,在组装时仅须将结合键40置于第一键槽23、第二键槽33之间,而可避免端面对位的时间,除此之外,在组装减速机时亦不用耗费时间插拔结合键40,进而能够减省约30%的组装时间。
综上所述,上述各实施例仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,皆应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减速机,其特征在于,包括:
壳体;
摆线减速机构,设置于所述壳体内;
输入法兰,结合于所述壳体的其中一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输入法兰具有第一连接部,所述第一连接部具有第一端面,所述第一端面具有第一键槽,所述第一键槽沿着径向延伸;
输出法兰,结合于所述壳体的另一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输出法兰具有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部于轴向上被固定,所述第二连接部具有面对所述第一端面的第二端面,所述第二端面具有第二键槽,所述第二键槽沿着径向延伸,所述第二键槽与所述第一键槽共同形成容置空间;以及
结合键,设置于所述容置空间内,所述结合键的外表面与所述第一键槽的第一槽壁及所述第二键槽的一第二槽壁为面接触或线接触。
2.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述结合键为圆柱体或多边形柱体,所述容置空间的截面形状为圆形或多边形。
3.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述外表面分别与所述第一槽壁、所述第二槽壁有至少二个线接触。
4.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述第一连接部具贯穿所述第一端面的第一孔,所述第二连接部具贯穿所述第二端面的第二孔,另具有锁设件,所述锁设件贯穿所述第一孔并与所述第二孔螺合。
5.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为半圆形,所述容置空间的截面为圆形,所述结合键为圆柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为面接触。
6.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为三角形,所述容置空间的截面为矩形,所述结合键为矩形柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为面接触。
7.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为三角形,所述容置空间的截面为矩形,所述结合键为圆柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为线接触。
8.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述第一键槽、所述第二键槽的截面为梯形,所述容置空间的截面为六角形,所述结合键为圆柱体,所述外表面与所述第一槽壁、所述第二槽壁为线接触。
9.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于,所述摆线减速机构包含沿着轴向设于所述壳体内的输入轴、一对受所述输入轴偏心掣动的摆线轮以及一对受所述摆线轮连动的欧丹联结器,所述欧丹联结器分别带动所述输出法兰及所述输入法兰。
10.一种减速机,其特征在于,包括:
壳体;
摆线减速机构,设置于所述壳体内;
输入法兰,结合于所述壳体的其中一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输入法兰具有第一连接部,所述第一连接部具有第一端面,所述第一端面具有第一键槽,所述第一连接部的径向内、外侧分别具有第一侧缘,所述第一侧缘位于所述第一端面的相对二侧,所述第一键槽贯通所述第一侧缘;
输出法兰,结合于所述壳体的另一侧并受所述摆线减速机构带动,所述输出法兰具有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部于轴向上被固定,所述第二连接部具有面对所述第一端面的第二端面,所述第二端面具有第二键槽,所述第二连接部的径向内、外侧分别具有第二侧缘,所述第二侧缘位于所述第二端面的相对二侧,所述第二键槽贯通所述第二侧缘,所述第二键槽与所述第一键槽共同形成容置空间;以及
结合键,设置于所述容置空间内,所述结合键的外表面与所述第一键槽的第一槽壁及所述第二键槽的第二槽壁为面接触或线接触。
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