CN107120394A - 一种新型大传动比变速系统 - Google Patents

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马帅
金国光
孙大明
吕超
赵念选
孙泽豪
尚新雨
卞景扬
韩涵
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
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Abstract

本发明公开了一种新型大传动比变速系统，其特征在于输入轴为倾斜相贯结构，输入轴上安装有转臂轴承和转臂，转臂的倾斜轴心线与输入轴的水平轴心线成钝角，转臂的两端为左圆柱齿轮和右圆柱齿轮，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够同时随转臂绕转臂的倾斜轴心线一起转动，同时输入轴还能够驱动转臂，左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合，右圆柱齿轮与小锥齿轮相啮合，小锥齿轮固定安装在右箱体上，大锥齿轮安装在输出轴上，能够同输出轴一起转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种新型大传动比变速系统
技术领域
本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种新型大传动比变速系统。
背景技术
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。
然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。
为了解决目前现有技术传动系统的传动比小，功率密度低，结构复杂等技术瓶颈，本发明公开了一种新型大传动比变速系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现同轴式输入输出，且功率密度高，传动比大，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种新型大传动比变速系统，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，功率密度高，能够实现在相对较小体积下实现大传动比变速，结构简单，容易装配，对安装误差不敏感。
一种新型大传动比变速系统，其特征在于输入轴的左端通过输入左轴承安装在输出轴上，输入轴的右端通过输入右轴承安装在右箱体上，输入右轴承的右侧设置有输入端盖，输入轴为倾斜相贯结构，输入轴上安装有转臂轴承和转臂，转臂的倾斜轴心线与输入轴的水平轴心线成钝角，转臂的两端为左圆柱齿轮和右圆柱齿轮，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够同时随转臂绕转臂的倾斜轴心线一起转动，同时输入轴还能够驱动转臂、左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕输入轴的水平轴心线一起旋转，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够绕输入轴的水平轴心线公转，又能同时绕转臂的倾斜轴心线进行自转，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮的公转中心线与自转中心线相交成钝角，左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合，右圆柱齿轮与小锥齿轮相啮合，小锥齿轮固定安装在右箱体上，小锥齿轮不能转动，大锥齿轮安装在输出轴上，能够同输出轴一起转动，输出轴通过输出轴承安装在左箱体上，输出轴承的左侧设置有输出端盖，输入轴驱动左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕水平轴心线进行公转，右圆柱齿轮与固定在右箱体上的小锥齿轮相啮合，由于小锥齿轮固定不动而大锥齿轮能够转动，从而迫使左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕倾斜轴心线进行自转，左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合，驱动大锥齿轮和输出轴转动。
更进一步，输入轴为两回转体倾斜相贯结构，两回转体的轴心线相交成钝角，倾斜方向上的回转体中加工有通孔。
更进一步，输入轴的左右两端分别由输入左轴承和输入右轴承支撑，输入轴倾斜方向上的通孔中安装有2个转臂轴承。
更进一步，转臂通过转臂轴承安装在输入轴上，转臂与左圆柱齿轮、右圆柱齿轮一起同速转动。
更进一步，输出轴的外径上安装有输出轴承，输出轴的右端的内孔中安装有输入左轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种新型大传动比变速系统。
图1中：
1、输入轴； 2、输入端盖； 3、输入右轴承；
4、右箱体； 5、小锥齿轮； 6、左圆柱齿轮；
7、大锥齿轮； 8、左箱体； 9、输出轴承；
10、输出端盖； 11、输出轴； 12、输入左轴承；
13、转臂轴承； 14、转臂； 15、右圆柱齿轮。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1对本发明进行具体说明。一种新型大传动比变速系统，包括输入轴1、输入端盖2、输入右轴承3、右箱体4、小锥齿轮5、左圆柱齿轮6、大锥齿轮7、左箱体8、输出轴承9、输出端盖10、输出轴11、输入左轴承12、转臂轴承13、转臂14、右圆柱齿轮15。
输入轴1的左端通过输入左轴承12安装在输出轴1上，输入轴1的右端通过输入右轴承3安装在右箱体4上，输入右轴承12的右侧设置有输入端盖2，输入轴1为倾斜相贯结构，输入轴1上安装有转臂轴承13和转臂14，转臂14的倾斜轴心线与输入轴1的水平轴心线成钝角，转臂14的两端为左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15，左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15能够同时随转臂14一起绕转臂14的倾斜轴心线一起转动，同时输入轴1还能够驱动转臂14、左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15绕输入轴1的水平轴心线一起旋转，左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15能够绕输入轴1的水平轴心线进行公转，又能同时绕转臂14的倾斜轴心线进行自转，左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15的公转中心线与自转中心线相交成钝角，左圆柱齿轮6与大锥齿轮7相啮合，右圆柱齿轮15与小锥齿轮5相啮合，小锥齿轮5固定安装在右箱体4上，小锥齿轮5不能转动，大锥齿轮7安装在输出轴11上，能够同输出轴11一起转动，输出轴11通过输出轴承9安装在左箱体8上，输出轴承9的左侧设置有输出端盖10，输入轴1驱动左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15绕水平轴心线进行公转，右圆柱齿轮15与固定在右箱体4上的小锥齿轮5相啮合，由于小锥齿轮5固定不动而大锥齿轮7能够转动，从而迫使左圆柱齿轮6和右圆柱齿轮15绕倾斜轴心线进行自转，左圆柱齿轮6与大锥齿轮7相啮合，驱动大锥齿轮7和输出轴11转动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型大传动比变速系统，其特征在于输入轴的左端通过输入左轴承安装在输出轴上，输入轴的右端通过输入右轴承安装在右箱体上，输入右轴承的右侧设置有输入端盖，输入轴为倾斜相贯结构，输入轴上安装有转臂轴承和转臂，转臂的倾斜轴心线与输入轴的水平轴心线成钝角，转臂的两端为左圆柱齿轮和右圆柱齿轮，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够同时随转臂绕转臂的倾斜轴心线一起转动，同时输入轴还能够驱动转臂、左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕输入轴的水平轴心线一起旋转，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够绕输入轴的水平轴心线公转，又能同时绕转臂的倾斜轴心线进行自转，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮的公转中心线与自转中心线相交成钝角，左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合，右圆柱齿轮与小锥齿轮相啮合，小锥齿轮固定安装在右箱体上，小锥齿轮不能转动，大锥齿轮安装在输出轴上，能够同输出轴一起转动，输出轴通过输出轴承安装在左箱体上，输出轴承的左侧设置有输出端盖，输入轴驱动左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕水平轴心线进行公转，右圆柱齿轮与固定在右箱体上的小锥齿轮相啮合，由于小锥齿轮固定不动而大锥齿轮能够转动，从而迫使左圆柱齿轮和右圆柱齿轮绕倾斜轴心线进行自转，左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合，驱动大锥齿轮和输出轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型大传动比变速系统，其特征在于输入轴为两回转体倾斜相贯结构，两回转体的轴心线相交成钝角，倾斜方向上的回转体中加工有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型大传动比变速系统，其特征在于输入轴的左右两端分别由输入左轴承和输入右轴承支撑，输入轴倾斜方向上的通孔中安装有2个转臂轴承。
4.根据权利要求1所述的一种新型大传动比变速系统，其特征在于转臂通过转臂轴承安装在输入轴上，转臂与左圆柱齿轮、右圆柱齿轮一起同速转动。
5.根据权利要求1所述的一种新型大传动比变速系统，其特征在于输出轴的外径上安装有输出轴承，输出轴的右端的内孔中安装有输入左轴承。
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