CN108180270A - 一种双输入双输出自减振齿轮传动系统 - Google Patents

一种双输入双输出自减振齿轮传动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108180270A
CN108180270A CN201810006252.3A CN201810006252A CN108180270A CN 108180270 A CN108180270 A CN 108180270A CN 201810006252 A CN201810006252 A CN 201810006252A CN 108180270 A CN108180270 A CN 108180270A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
helical tooth
double helical
planetary
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810006252.3A
Other languages
English (en)
Inventor
莫帅
张�廷
冯战勇
朱晟平
巩嘉贝
马帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Polytechnic University
Original Assignee
Tianjin Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Polytechnic University filed Critical Tianjin Polytechnic University
Priority to CN201810006252.3A priority Critical patent/CN108180270A/zh
Publication of CN108180270A publication Critical patent/CN108180270A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

本发明公开了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈；有益效果是设计原理新颖，结构独特，减振效果好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种双输入双输出自减振齿轮传动系统
技术领域
本发明涉及先进制造领域，特别是涉及一种双输入双输出自减振齿轮传动系统。
背景技术
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到齿轮传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。
目前齿轮传动系统几乎不能实现自减振，几乎全部依靠提高齿轮的制造精度来对振动幅值进行控制。此外，要实现正交垂直变速需要依靠锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，因具有较大的径向力而造成传动寿命不高。
为了解决目前现有技术中传动系统中轴向力大、无法自减振、无法同时双路正交变速等问题，本发明提出了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其系统设计原理新颖、结构巧妙、运行可靠、减振效果好，既能满足企业及市场的实际需求，满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，该系统原理独特、构思新奇、减振效果好、可靠性高，能够在不提高齿轮加工精度基础上对传动系统振动幅值进行控制和调节，同时实现动力多路输出，且无轴向力，大大提高传动系统的可靠性。
一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出。
更进一步，人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫实现封闭，太阳轮橡胶垫上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节太阳轮橡胶垫与人字齿太阳轮的贴紧程度实现自动减振。
更进一步，人字齿行星轮的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫实现封闭，行星轮橡胶垫上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节行星轮橡胶垫与人字齿行星轮的贴紧程度实现自动减振。
更进一步，左内齿圈的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓通过左内齿圈上的圆孔与右内齿圈上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈和右内齿圈的两齿向对中误差通过右内齿圈上的环形调节孔可微调。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：原理新颖，减振效果好，成本低廉，适应面宽，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种双输入双输出自减振齿轮传动系统。
图2是一种双输入双输出自减振齿轮传动系统(内部结构图)。
图3是行星传动系统装配体。
图4是人字齿太阳轮子装配体。
图5是太阳轮橡胶垫。
图6是人字齿太阳轮。
图7是人字齿行星轮子装配体。
图8是行星轮橡胶垫。
图9是人字齿行星轮。
图10是左内齿圈。
图11是右内齿圈。
图12是组合式人字内齿圈。
图1-图12中：
1、小齿轮输入轴； 2、面齿轮； 3、平键；
4、面齿轮动力输出轴； 5、行星系统动力输入轴； 6、人字齿太阳轮；
7、人字齿行星轮； 8、行星轮用轴承； 9、行星轮固定销轴；
10、左内齿圈； 11、右内齿圈； 12、螺栓；
13、行星架； 14、太阳轮橡胶垫； 15、橡胶垫固定螺钉；
16、行星轮橡胶垫。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1-图12对本发明进行具体说明。一种双向的减速变速器，包括小齿轮输入轴1、面齿轮2、平键3、面齿轮动力输出轴4、行星系统动力输入轴5、人字齿太阳轮6、人字齿行星轮7、行星轮用轴承8、行星轮固定销轴9、左内齿圈10、右内齿圈11、螺栓12、行星架13。
动力经由2个小齿轮输入轴1输入，小齿轮输入轴1与面齿轮2相啮合，2个面齿轮2成对称安装，面齿轮2与面齿轮动力输出轴4经由平键3连接，面齿轮动力输出轴4与行星系统动力输入轴5相连，行星系统动力输入轴5经由末端花键与人字齿太阳轮6相连，人字齿太阳轮6与人字齿行星轮7相啮合，人字齿行星轮7由行星轮用轴承8和行星轮固定销轴9固定在行星架13上，左内齿圈10与右内齿圈11经由螺栓12固定，并与人字齿行星轮7啮合，从而实现2路动力由小齿轮输入轴1同时垂直传送至2个面齿轮2上，再双向传送至行星传动系统部分，实现减速增扭。
人字齿太阳轮6的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮6两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫14实现封闭，太阳轮橡胶垫14上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉15调节太阳轮橡胶垫14与人字齿太阳轮6的贴紧程度实现自动减振。
人字齿行星轮7的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮7两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫16实现封闭，行星轮橡胶垫16上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉15调节行星轮橡胶垫16与人字齿行星轮7的贴紧程度实现自动减振。
左内齿圈10的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈11的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓12通过左内齿圈10上的圆孔与右内齿圈11上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈10和右内齿圈11的两齿向对中误差通过右内齿圈11上的环形调节孔可实现圆周方向上微调。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出；
人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫实现封闭，太阳轮橡胶垫上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节太阳轮橡胶垫与人字齿太阳轮的贴紧程度实现自动减振；
人字齿行星轮的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫实现封闭，行星轮橡胶垫上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节行星轮橡胶垫与人字齿行星轮的贴紧程度实现自动减振；
左内齿圈的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓通过左内齿圈上的圆孔与右内齿圈上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈和右内齿圈的两齿向对中误差通过右内齿圈上的环形调节孔可微调。
CN201810006252.3A 2018-01-02 2018-01-02 一种双输入双输出自减振齿轮传动系统 Pending CN108180270A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810006252.3A CN108180270A (zh) 2018-01-02 2018-01-02 一种双输入双输出自减振齿轮传动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810006252.3A CN108180270A (zh) 2018-01-02 2018-01-02 一种双输入双输出自减振齿轮传动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108180270A true CN108180270A (zh) 2018-06-19

Family

ID=62549696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810006252.3A Pending CN108180270A (zh) 2018-01-02 2018-01-02 一种双输入双输出自减振齿轮传动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108180270A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108953502A (zh) * 2018-10-08 2018-12-07 天津工业大学 一种基于圆弧齿廓的人字弧形齿行星传动系统
CN109114194A (zh) * 2018-10-08 2019-01-01 天津工业大学 一种高承载弧线接触的圆弧齿廓双螺旋齿轮副
CN109538700A (zh) * 2019-01-18 2019-03-29 天津工业大学 一种高性能弧齿行星减速器
CN109681584A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 天津工业大学 一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4033894A1 (de) * 1990-10-25 1992-04-30 Alon Tavori Riemenspanneinrichtung fuer insb. einen elektromotor
JP2009156344A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Honda Motor Co Ltd 動力伝達機構
CN101868651A (zh) * 2007-09-28 2010-10-20 斯蒂芬·约翰·杜宁 变速传动
CN201908995U (zh) * 2011-01-18 2011-07-27 华南理工大学 一种并行多输出微小变速器
CN102410355A (zh) * 2011-08-04 2012-04-11 中国科学院过程工程研究所 一种阻尼减振齿轮
CN102673364A (zh) * 2011-03-11 2012-09-19 杨泰和 具周转轮式离合装置的混合动力系统
CN103253593A (zh) * 2012-02-17 2013-08-21 上海振华重工(集团)股份有限公司 起重机双驱动机构
CN103867650A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN104141745A (zh) * 2014-07-29 2014-11-12 西北工业大学 一种星型人字齿轮减速器
CN104455234A (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 孙建宁 一种多动力混合输入双/单输出的无级变速箱
CN104455042A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 平高集团有限公司 传动联轴节该使用该传动联轴节的断路器
CN106990536A (zh) * 2017-05-10 2017-07-28 重庆中域财众旅游文化产业投资有限公司 用于虚拟现实体验的设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4033894A1 (de) * 1990-10-25 1992-04-30 Alon Tavori Riemenspanneinrichtung fuer insb. einen elektromotor
CN101868651A (zh) * 2007-09-28 2010-10-20 斯蒂芬·约翰·杜宁 变速传动
JP2009156344A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Honda Motor Co Ltd 動力伝達機構
CN201908995U (zh) * 2011-01-18 2011-07-27 华南理工大学 一种并行多输出微小变速器
CN102673364A (zh) * 2011-03-11 2012-09-19 杨泰和 具周转轮式离合装置的混合动力系统
CN102410355A (zh) * 2011-08-04 2012-04-11 中国科学院过程工程研究所 一种阻尼减振齿轮
CN103253593A (zh) * 2012-02-17 2013-08-21 上海振华重工(集团)股份有限公司 起重机双驱动机构
CN103867650A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN104141745A (zh) * 2014-07-29 2014-11-12 西北工业大学 一种星型人字齿轮减速器
CN104455042A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 平高集团有限公司 传动联轴节该使用该传动联轴节的断路器
CN104455234A (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 孙建宁 一种多动力混合输入双/单输出的无级变速箱
CN106990536A (zh) * 2017-05-10 2017-07-28 重庆中域财众旅游文化产业投资有限公司 用于虚拟现实体验的设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108953502A (zh) * 2018-10-08 2018-12-07 天津工业大学 一种基于圆弧齿廓的人字弧形齿行星传动系统
CN109114194A (zh) * 2018-10-08 2019-01-01 天津工业大学 一种高承载弧线接触的圆弧齿廓双螺旋齿轮副
CN109538700A (zh) * 2019-01-18 2019-03-29 天津工业大学 一种高性能弧齿行星减速器
CN109681584A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 天津工业大学 一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108180270A (zh) 一种双输入双输出自减振齿轮传动系统
CN108757884A (zh) 一种轻量化商用车中桥主减速器总成
CN108350864A (zh) 复合行星齿轮结构和驱动系结构
CN205101472U (zh) 电动车三级减速齿轮箱
CN108953502A (zh) 一种基于圆弧齿廓的人字弧形齿行星传动系统
CN1987149A (zh) 复合蜗轮蜗杆副传动机构
CN207945260U (zh) 一种面齿轮-行星齿轮组合式传动系统
CN106090150B (zh) 减速比可变的rv减速机
CN201225231Y (zh) 风力发电偏航减速齿轮箱
CN112696468A (zh) 一种水平异心的外啮合与行星复合传动加载装置
CN204186885U (zh) 新型大功率立磨减速机
CN208089873U (zh) 一种行星齿轮传动机构
CN204459011U (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
DE3272485D1 (en) Vehicle transmissions and vehicles incorporating transmissions
CN205578659U (zh) 差动行星式立磨齿轮箱
CN208951231U (zh) 人字弧齿行星传动系统
CN104343896B (zh) 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机
CN203926622U (zh) 一种人字齿轮行星减速器
CN209604486U (zh) 一种混联行星减速机
CN108397532B (zh) 增速机以及包括这种增速机的风力发电机
CN206830772U (zh) 一种新型同轴式面齿轮复合传动系统
CN207673795U (zh) 一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库
CN105761604A (zh) 一种多功能模块化行星传动教具
CN205190697U (zh) 一种四级行星齿轮减速机
CN107882935A (zh) 一种齿轮传动无级自动变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination