CN103253593A - 起重机双驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种起重机双驱动机构，包括：第一电机和第二电机；驱动桥，具有彼此独立的第一驱动机构和第二驱动机构；第一轮胎和第二轮胎，分别位于所述起重机的内外两侧，其中所述第一和第二电机分别经由所述第一和第二驱动机构驱动所述第一轮胎和第二轮胎。本发明的起重机双驱动机构为双驱动，提高了机构驱动能力。此外，本发明还可以减少两轮间的间距，获得紧凑的结构。

Description

起重机双驱动机构
技术领域
本发明涉及起重机行走驱动技术，尤其涉及一种结构新颖的起重机双驱动机构。
背景技术
起重机是港口通用码头的典型装卸设备。大型的起重机结构复杂，安装精度高，施工难度大。由于起重机自重较大，要求整机结构稳固，因此需要有非常可靠的行走机构来支撑这个庞大的机体，使得行走机构的车轮承载力尽可能均等，从而提高其整机的承载能力和抗倾覆能力。
通常，起重机都设置有相应的行走机构以便于转场作业。在现有技术中，一般的起重机行走机构主要包括：行走大车、车轮，行走大车的一端设置有电动机，该电动机与减速箱相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与车轮相互配合，以带动行走大车进行运动。
目前，一般双排轮起重机驱动结构形式是：电机+联轴节+驱动桥。其驱动形式电机输入，两侧轮边输出。每个桥中是单一驱动。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种新颖的驱动形式，其特点在于：在同一驱动桥中设计两套独立的驱动机构，两个电机与各自的驱动机构直接相联，每个驱动机构单独驱驱动一个轮胎，在一个驱动壳体中设有两个驱动机构，因此结构紧凑。
具体地，本发明提出了一种起重机双驱动机构，包括：
第一电机和第二电机；
驱动桥，具有彼此独立的第一驱动机构和第二驱动机构；
第一轮胎和第二轮胎，分别位于所述起重机的内外两侧，其中所述第一和第二电机分别经由所述第一和第二驱动机构驱动所述第一轮胎和第二轮胎。
较佳地，在上述的起重机双驱动机构中，所述第一驱动机构包括：第一输入轴，与所述第一电机相联；第一大锥齿轮，能在所述第一输入轴的带动下旋转；及第一轮边减速器，经由一第一半轴与所述第一大锥齿轮相联，且所述第二驱动机构包括：第二输入轴，与所述第二电机相联；第二大锥齿轮，能在所述第二输入轴的带动下旋转；以及第二轮边减速器，经由一第二半轴与所述第二大锥齿轮相联，
较佳地，在上述的起重机双驱动机构中，所述第一轮边减速器和所述第二轮边减速器与所述起重机两侧的第一和第二轮胎的轮毂分别直接相联。
较佳地，在上述的起重机双驱动机构中，所述起重机的重量经由一承重齿轮箱体和一支撑轴传递到所述起重机两侧的第一和第二轮胎。
较佳地，在上述的起重机双驱动机构中，所述第一和第二电机分别与所述第一和第二驱动机构直接相联。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1示出了本发明的起重机双驱动机构的主视图。
图2示出了本发明的起重机双驱动机构的侧视图。
图3示出了本发明的起重机双驱动机构的俯视图。
图4示出了本发明的双驱动机构的原理图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。
图1～图3从不同的角度示出了根据本发明的起重机双驱动机构的基本结构。现在参考这些附图来详细描述本发明的起重机双驱动机构。
参考图1～图3，本发明的起重机双驱动机构主要包括：第一电机101-1和第二电机101-2、驱动桥102、第一轮胎103-1和第二轮胎103-2。
第一电机101-1和第二电机101-2彼此相对设置，例如在图1～图3所示的实施例中第一电机101-1和第二电机101-2均斜向设置。
驱动桥102中设置有彼此独立的第一驱动机构和第二驱动机构。参考图3和图4，第一驱动机构包括：与第一电机101-1相联的第一输入轴104-1；能在第一输入轴104-1的带动下旋转的第一大锥齿轮105-1；及经由一第一半轴106-1与所述第一大锥齿轮105-1相联的第一轮边减速器107-1。相应地，第二驱动机构包括：与第二电机101-2相联的第二输入轴104-2；能在第二输入轴104-2的带动下旋转的第二大锥齿轮105-2；及经由一第二半轴106-2与第二大锥齿轮105-2相联的第二轮边减速器107-2。
较佳地，第一和第二电机分别与第一和第二驱动机构直接相联。
回到图2，第一轮胎103-1和第二轮胎103-2分别位于起重机的内外两侧，其中第一电机101-1和第二电机101-2分别经由第一和第二驱动机构驱动第一轮胎103-1和第二轮胎103-2。第一轮边减速器和第二轮边减速器与起重机两侧的第一和第二轮胎的轮毂分别直接相联，完成驱动，带动起重机行走。
根据上述的结构，起重机重量完全由齿轮外壳承担。这种驱动形式增加了机构驱动能力，结构简单，并通过两个电机的速度调节，使内外轮胎具有保持同步运行或自由转向功能。此外，根据本发明的一个优选实施例，起重机的重量经由一承重齿轮箱体108和一支撑轴109最终传递到起重机两侧的第一和第二轮胎。这样，因取消差速包，两轮间距大幅减小，结构非常紧凑。
综上，本发明的起重机双驱动机构为双驱动，提高了机构驱动能力。此外，两个驱动机构为各自独立驱动，可使起重机正常行走，同时通过电机输出转速的调整，使两侧车轮产生速度差，完成起重正常转向功能。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (5)

1.一种起重机双驱动机构，其特征在于，包括：
第一电机和第二电机；
驱动桥，具有彼此独立的第一驱动机构和第二驱动机构；以及
第一轮胎和第二轮胎，分别位于所述起重机的内外两侧，
其中，所述第一和第二电机分别经由所述第一和第二驱动机构驱动所述第一轮胎和第二轮胎。
2.如权利要求1所述的起重机双驱动机构，其特征在于，
所述第一驱动机构包括：
第一输入轴，与所述第一电机相联；
第一大锥齿轮，能在所述第一输入轴的带动下旋转；及
第一轮边减速器，经由一第一半轴与所述第一大锥齿轮相联，
所述第二驱动机构包括：
第二输入轴，与所述第二电机相联；
第二大锥齿轮，能在所述第二输入轴的带动下旋转；以及
第二轮边减速器，经由一第二半轴与所述第二大锥齿轮相联，
3.如权利要求2所述的起重机双驱动机构，其特征在于，所述第一轮边减速器和所述第二轮边减速器与所述起重机两侧的第一和第二轮胎的轮毂分别直接相联。
4.如权利要求1所述的起重机双驱动机构，其特征在于，所述起重机的重量经由一承重齿轮箱体和一支撑轴传递到所述起重机两侧的第一和第二轮胎。
5.如权利要求2所述的起重机双驱动机构，其特征在于，所述第一和第二电机分别与所述第一和第二驱动机构直接相联。
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