CN109681584A - 一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统 - Google Patents

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莫帅
党合玉
岳宗享
唐文杰
石丽娟
邹振兴
朱晟平
张�廷
冯战勇
巩嘉贝
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Abstract

本发明公开了一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合，三级行星架输出动力，组成三级行星齿轮传动系统；有益效果是设计原理新颖，结构独特，传动比大，减振效果好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统
技术领域
本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统。
背景技术
齿轮传动系统在机械传动领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需用到机械传动系统进行速度和传动方向的改变，实现工作机所需条件的匹配。
目前齿轮传动系统中大多数均采用渐开线齿轮，几乎全部依靠提高制造精度来减小振副和噪声，很大程度上增加了成本，而且对传动系统承载能力的提高效果并不明显。
为了解决目前无法自动减振、传动平稳性差，承载能力不高，加工成本过高等问题。本发明提出了一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统，其系统减振效果明显、传动平稳性好、可靠性高、承载能力突出。尤其对高速、重载以及有特殊要求的传动设备具有十分重要的工程意义，既能满足机械传动领域变速传动的实际需求，填补技术空白，又可以产生较大的社会效应与经济效应。
发明内容
为了克服上述技术不足，本发明提供了一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统，该系统根据齿轮啮合原理创造性提出了一种新型的自吸振非对称渐开线齿轮，减振效果好、承载能力强、应用广泛，提高了传动系统的可靠性。
一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合，三级行星架输出动力，组成三级行星齿轮传动系统；
更进一步，二级太阳轮和三级太阳轮的左部为齿轮轮齿、右部为外花键轮齿，一级行星架、二级行星架的中心孔中均加工有内花键，与配对的下一级太阳轮上对应的外花键相啮合；
更进一步，端盖内齿圈通过螺栓固定在内齿圈上传动动力，端盖内齿圈和内齿圈组成了传动系统外壳体；
更进一步，传动系统中所有齿轮均采用非对称渐开线齿轮，齿廓两侧渐开线压力角不相等，工作侧为大压力角渐开线齿廓，非工作侧为小压力角渐开线齿廓；
更进一步，传动系统中的太阳轮和行星轮的两侧端面上设置有若干异形吸振孔和螺栓孔，异形吸振孔中填装有用于减振的细小阻尼颗粒，橡胶垫设置有凸柱用于密封齿轮两端面上的异形吸振孔，通过调控放入异形吸振孔中阻尼颗粒的种类、数量、配比以达到不同消振效度，通过紧固螺钉将橡胶垫固定在齿轮上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：系统减振效果明显、传动平稳性好、可靠性高、承载能力突出，特别对高速、重载以及有特殊要求的传动设备具有十分重要的工程实践意义，既满足机械传动领域变速传动的实际需求，填补技术空白，又产生较大的社会效应与经济效应。
附图说明
图1是一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统。
图2是自吸振非对称齿轮子装配体。
图3是自吸振非对称齿轮。
图4是橡胶垫。
图5是非对称齿廓。
图1-图5中
1、输入轴； 2、一级行星轮； 3、二级行星轮；
4、内齿圈； 5、三级行星轮； 6、花键；
7、三级行星架； 8、三级太阳轮； 9、二级太阳轮；
10、二级行星架； 11、一级行星架； 12、端盖内齿圈；
13、螺栓； 14、橡胶垫； 15、紧固螺钉。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1-图5对本发明进行具体说明。一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统，包括输入轴1、一级行星轮2、二级行星轮3、内齿圈4、三级行星轮5、花键6、三级行星架7、三级太阳轮8、二级太阳轮9、二级行星架10、一级行星架11、端盖内齿圈12、螺栓13、橡胶垫片14、紧固螺钉15。
动力通过花键6与输入轴1的一端相连，另一端为一级太阳轮与若干一级行星轮2相啮合，一级行星轮2与端盖内齿圈12相啮合驱动一级行星架11，一级行星架11与二级太阳轮9相啮合，二级太阳轮9与若干二级行星轮3相啮合，二级行星轮3与内齿圈4相啮合驱动二级行星架10，二级行星架10与三级太阳轮8相啮合，三级太阳轮8与若干三级行星轮5相啮合，三级行星轮5与内齿圈4相啮合，三级行星架7输出动力，组成三级行星传动系统，端盖内齿圈12通过螺栓13与内齿圈4固定相连传递动力。
输入轴1、一级行星轮2、二级行星轮3、内齿圈4、三级行星轮5、三级太阳轮8、二级太阳轮9、端盖内齿圈12均采用非对称渐开线齿轮，即齿轮两侧齿廓的渐开线压力角度不相等，工作侧齿廓为大压力角渐开线，非工作侧齿廓为小压力角渐开线。
输入轴1、一级行星轮2、二级行星轮3、三级行星轮5、三级太阳轮8、二级太阳轮9的两端面上设置有若干异形吸振孔和螺栓孔，异形吸振孔中装有用于减振的细小颗粒，橡胶垫设置有凸柱用于密封齿轮的两端面上的异形吸振孔，通过放入异形吸振孔中阻尼颗粒的种类及数量以达到减振吸振的目的，通过紧固螺钉15将橡胶垫14紧固在齿轮上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种串联式自吸振非对称齿轮传动系统，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合，三级行星架输出动力，组成三级行星齿轮传动系统；
二级太阳轮和三级太阳轮的左部为齿轮轮齿、右部为外花键轮齿，一级行星架、二级行星架的中心孔中均加工有内花键，与配对的下一级太阳轮上对应的外花键相啮合；
端盖内齿圈通过螺栓固定在内齿圈上传动动力，端盖内齿圈和内齿圈组成了传动系统外壳体；
传动系统中所有齿轮均采用非对称渐开线齿轮，齿廓两侧渐开线压力角不相等，工作侧为大压力角渐开线齿廓，非工作侧为小压力角渐开线齿廓；
传动系统中的太阳轮和行星轮的两侧端面上设置有若干异形吸振孔和螺栓孔，异形吸振孔中填装有用于减振的细小阻尼颗粒，橡胶垫设置有凸柱用于密封齿轮两端面上的异形吸振孔，通过调控放入异形吸振孔中阻尼颗粒的种类、数量、配比以达到不同消振效度，通过紧固螺钉将橡胶垫固定在齿轮上。
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