CN216618426U - 一种抗摆动减速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抗摆动减速机构，属于履带式工程机械行走液压马达技术领域，其包括壳体、机盖和驱动轴，所述驱动轴设在所述壳体内，所述机盖与所述壳体连接，所述壳体内设有太阳轮和行星轮；所述太阳轮与所述驱动轴传动连接，所述太阳轮的底部转动连接有钢球，所述钢球与所述机盖的内侧接触；所述行星轮包括同轴设置的第一轮体和第二轮体；所述壳体与所述机盖之间设有第一齿圈；所述壳体内还设有第二齿圈，所述第二齿圈安装在所述液压马达上，所述第一齿圈与所述太阳轮通过第一轮体啮合传动，所述第二齿圈与所述第二轮体啮合。本实用新型通过增加行星轮和太阳轮的摆动余量，减少了减速机构与马达的相对摆动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抗摆动减速机构，属于履带式工程机械行走液压马达技术领域。
背景技术
履带式工程机械行走液压马达的液压马达头部分与车架相连接，减速机部分与履带相连接。现有的履带式工程机械行走液压马达的减速部分如图1所示，通常减速机部分是一个整体式齿面，行星轮为两级分体式齿轮，即行星轮分为1级行星轮101和2级行星轮102，太阳轮分为1级太阳轮103和2级太阳轮104，1级太阳轮103与1级行星轮101啮合，2级太阳轮104与2级行星轮102啮合，马达壳体内壁设有齿圈，1级行星轮101和2级行星轮102均与壳体内壁的齿圈啮合。当机械行走时，车架与履带两部分会存在相对摆动，使减速机内部的齿轮间存在一个不定向的力，需要靠太阳轮、行星轮等齿轮的加工精度及齿间侧隙来中和。这样一来，对于行走液压马达减速部分的齿轮的加工精度要求很高、加工容错率低，增加了加工成本，降低了加工效率和产品稳定性。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述问题，提供一种抗摆动减速机构，可以满足齿轮需要的摆动量，降低齿轮加工精度要求，提高齿轮加工精度偏差的容错率，从而降低成本，提高生产效率与产品稳定性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种抗摆动减速机构，包括壳体、机盖和驱动轴，所述驱动轴设在所述壳体内，所述机盖与所述壳体连接，所述壳体内设有太阳轮和行星轮；所述太阳轮与所述驱动轴传动连接，所述太阳轮的底部转动连接有钢球，所述钢球与所述机盖的内侧接触；所述行星轮围绕所述太阳轮设有至少两个，所述行星轮包括同轴设置的第一轮体和第二轮体；所述壳体与所述机盖之间设有第一齿圈，所述第一齿圈两端分别连接所述机盖和所述壳体；所述壳体内还设有第二齿圈，所述第二齿圈安装在所述液压马达上，所述第一齿圈与所述太阳轮通过第一轮体啮合传动，所述第二齿圈与所述第二轮体啮合。
在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
进一步，所述行星轮设有三个，传动力矩及结构更加稳定。
进一步，所述第二轮体的直径小于所述第一轮体的直径，第一轮体直径大可以对外输出更大的扭矩。
进一步，所述第一齿圈与所述壳体之间通过螺栓连接；所述第一齿圈与所述机盖之间通过定位销连接。壳体通过螺栓与第一齿圈刚性连接成一个整体，与第一齿圈一起旋转，通过增加定位销将第一齿圈与机盖连接，提高壳体与第一齿圈的连接可靠性，防止螺栓被剪切力剪断失效。
进一步，所述驱动轴与所述太阳轮通过花键套连接。
本实用新型的优点在于：
一、行星轮通过同轴设计的第一轮体和第二轮分别与独立设计的第一齿圈和第二齿圈啮合，在原有的基础上，增加了行星轮的摆动量；
二、太阳轮通过在其底部设计的钢球，增加的摆动支点，摆动时候太阳轮可以通过钢球球面上的任何一个点作为支点，避免太阳轮摆动时悬空。
附图说明
图1为现有技术的减速机构的整体结构剖视图；
图2为本实用新型的减速机构的整体结构剖视图；
图3为本实用新型的减速机构的局部剖视图；
图4为本实用新型的减速机构的另一角度的剖视图。
附图标记记录如下：1、驱动轴；2、花键套；3、太阳轮；4、钢球；5、机盖；6、行星轮；7、第一齿圈；8、第二齿圈；9、壳体；101、1级行星轮；102、2级行星轮；103、1级太阳轮；104、2级太阳轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-3所示，一种抗摆动减速机构，该减速机构安装在行走机械的液压马达上，其包括壳体9、机盖5和驱动轴1，所述壳体9安装在液压马达上，所述驱动轴1设在所述壳体9内，所述机盖5与所述壳体9连接，所述壳体9内设有太阳轮3、行星轮6和第二齿圈8。所述驱动轴1通过轴承与液压马达的马达头传动连接；所述第二齿圈8咬合在所述液压马达上，第二齿圈8的外侧与所述壳体9的内侧间隙配合；所述壳体9与所述机盖5之间设有第一齿圈7，所述壳体9与所述机盖5通过所述第一齿圈7连接，所述第一齿圈7与所述壳体9之间通过螺栓连接，所述第一齿圈7与所述机盖5之间通过定位销连接；
所述太阳轮3与所述驱动轴1传动连接，所述驱动轴1与所述太阳轮3通过花键套2连接，所述太阳轮3的底部转动连接有钢球4，所述钢球4与所述机盖5的内侧接触，太阳轮3通过钢球4可以自动找到摆动的支点；
所述行星轮6围绕所述太阳轮3设有至少两个，优选的，本实施例里所述行星轮6设有三个，所述行星轮6包括同轴设置的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和第二轮体一体成型，所述第二轮体的直径小于所述第一轮体的直径；所述第一齿圈7与所述太阳轮3通过第一轮体啮合传动，即第一轮体分别与太阳轮3和第一齿圈7啮合；所述第二齿圈8与所述第二轮体啮合。
本实用新型的抗摆动减速机构的工作原理：
当行走机械的液压马达的马达头开始运动时，马达头将动力传动给驱动轴1，驱动轴1将力矩通过太阳轮3传递给行星轮6，行星轮6通过第一轮体和第二轮体将一二级减速力矩传递至壳体9，从而带动液压马达的运动体旋转。
当减速机构与液压马达头部分产生相对摆动时，由于第一齿圈7和第二齿圈8是两个独立的部分，因此，在原有行星轮6和太阳轮3的齿间间隙的基础上，增加了第一齿圈7和第二齿圈8的摆动余量，所以增大了行星轮6的摆动空间，减小了摆动时产生的不稳定力对减速机构的影响，使齿轮之间(太阳轮3与行星轮6之间、行星轮6与第一齿圈7和第二齿圈8之间，下同)更好的啮合；另外，太阳轮3通过钢球4实现自动寻找支点，使太阳轮3在与行星轮6啮合过程中，可以实现自动矫正齿轮之间间啮合的位置，减少摆动带来的影响。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抗摆动减速机构，包括壳体、机盖和驱动轴，所述驱动轴设在所述壳体内，所述机盖与所述壳体连接，其特征在于，所述壳体内设有太阳轮和行星轮；所述太阳轮与所述驱动轴传动连接，所述太阳轮的底部转动连接有钢球，所述钢球与所述机盖的内侧接触；所述行星轮围绕所述太阳轮设有至少两个，所述行星轮包括同轴设置的第一轮体和第二轮体；所述壳体与所述机盖之间设有第一齿圈，所述第一齿圈两端分别连接所述机盖和所述壳体；所述壳体内还设有第二齿圈，所述第二齿圈安装在液压马达上，所述第一齿圈与所述太阳轮通过第一轮体啮合传动，所述第二齿圈与所述第二轮体啮合。
2.根据权利要求1所述的抗摆动减速机构，其特征在于，所述行星轮设有三个。
3.根据权利要求2所述的抗摆动减速机构，其特征在于，所述第二轮体的直径小于所述第一轮体的直径。
4.根据权利要求1所述的抗摆动减速机构，其特征在于，所述第一齿圈与所述壳体之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的抗摆动减速机构，其特征在于，所述第一齿圈与所述机盖之间通过定位销连接。
6.根据权利要求1所述的抗摆动减速机构，其特征在于，所述驱动轴与所述太阳轮通过花键套连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220107368.8U CN216618426U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种抗摆动减速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216618426U true CN216618426U (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81690271
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-17 CN CN202220107368.8U patent/CN216618426U/zh active Active
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