CN106185663A - 一种无级变速绞盘链驱动设备 - Google Patents

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谭技
陈炼
滕达
井江
谭智鹏
张阿玲
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Abstract

本发明涉及一种无级变速绞盘链驱动设备，包括，从动轴、绞盘安装支架和绞盘；其中，绞盘安装在绞盘安装支架上，在绞盘中部套装有主动链轮，从动轴中部套装有从动链轮，双排链条套在主动链轮与从动链轮上；在绞盘上部安装有液压马达；绞盘包括绞盘壳体和位于绞盘壳体内部的行星减速器。本发明的有益效果为：无级变速绞盘链驱动设备可以实现无级变速，正反向均可提供动力；设备停止运行时，可以锁定马达；可实现低速重载运行；减少设备运行时的“爬行”现象；液压控制原理可靠合理，电气控制难度小，实施操作简单，成本相对较低。

Description

一种无级变速绞盘链驱动设备
技术领域
本发明涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种无级变速绞盘链驱动设备。
背景技术
目前链传动设备多为电机驱动，以电机通过减速机驱动传动链。但这种驱动方式会因外界供应的电流、电压的不稳定、三相不平衡、缺相等会造成电机线圈电流的变化，从而使电机输出转矩变化，造成链条的爬行。而且变速器结构复杂，需要离合器等部件。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种无级变速绞盘链驱动设备。
为实现上述目的，本发明提供一种无级变速绞盘链驱动设备，包括，从动轴、绞盘安装支架和绞盘；其中，
所述绞盘安装在所述绞盘安装支架上，在所述绞盘中部套装有主动链轮，所述从动轴中部套装有从动链轮，双排链条套在所述主动链轮与所述从动链轮上；
在所述绞盘上部安装有液压马达；
所述绞盘包括绞盘壳体和位于所述绞盘壳体内部的行星减速器。
作为本发明进一步改进，所述行星减速器包括固定太阳轮、行星轮和活动太阳轮；其中，
所述活动太阳轮设在所述固定太阳轮中部，在所述活动太阳轮的两侧设置有所述行星轮；
所述固定太阳轮通过太阳轮止转键固定在所述绞盘壳体内侧，所述活动太阳轮与所述液压马达的转动轴相连；系杆与所述主动链轮相连；两个所述行星轮通过行星轮销轴和键与所述系杆相连。
作为本发明进一步改进，所述液压马达由一对溢流阀、双向液压锁、比例换向阀和压力补偿器连接而成；其中，
所述压力补偿器用于稳定的压力输出，所述比例换向阀用于设备无级变速及换向功能，所述双向液压锁在设备停止运行时锁定马达，一对所述溢流阀构成的双向溢流阀组用于过滤马达运行过程的尖峰压力。
作为本发明进一步改进，所述绞盘安装支架安装在底架上。
作为本发明进一步改进，所述绞盘安装支架与所述底架通过紧固组件c固定。
作为本发明进一步改进，所述绞盘安装支架的后部安装有调整螺栓对所述绞盘进行调整。
作为本发明进一步改进，所述绞盘和所述液压马达通过紧固件a固定。
作为本发明进一步改进，所述绞盘和所述绞盘安装支架通过紧固件组b固定。
本发明的有益效果为：
1、无级变速绞盘链驱动设备可以实现无级变速，正反向均可提供动力；
2、设备停止运行时，可以锁定马达；
3、可实现低速重载运行；
4、减少设备运行时的“爬行”现象；
5、液压控制原理可靠合理，电气控制难度小，实施操作简单，成本相对较低。
附图说明
图1为本发明一个实施例中无级变速绞盘链驱动设备的结构示意图；
图2为本发明一个实施例中无级变速绞盘链驱动设备的行星减速器的结构示意图；
图3为本发明一个实施例中无级变速绞盘链驱动设备的液压马达的原理图。
图中：1、从动轴；2、从动链轮；3、双排链条；4、主动链轮；5、紧固件组a；6、液压马达；7、绞盘；8、绞盘安装支架；9、调整螺栓；10、紧固组件b；11、紧固组件c；12、底架；13、绞盘壳体；14、固定太光轮；15、行星轮；16、活动太阳轮；17、太阳轮锁止键；18、系杆；19、行星轮销轴；20、键；21、溢流阀；22、双向液压锁；23、比例换向阀；24、压力补偿器。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例的一种无级变速绞盘链驱动设备，包括从动轴1、从动链轮2、双排链条3、主动链轮4、液压马达6、绞盘7、绞盘安装支架8和调整螺栓9，按照一定的装配关系组装。具体为：将从动轴1和从动链轮2组装固定，将主动链轮4和绞盘7组装固定，再通过紧固件组a5将液压马达6固定在绞盘7上，通过紧固件组b将绞盘7固定在绞盘安装支架8上，绞盘安装支架8通过紧固件组c安装在底架12上，底架12固定，双排链条3安装在从动链轮2和主动链轮4之间，绞盘安装支架8与底架12连接处开有4处腰形孔，给调整双排链条3张紧度预留了调整空间，需要调整链条张紧度时，可以通过改变调整螺栓9的拧入长度来调整。
如图2所示，行星减速器结构包括绞盘壳体13，绞盘壳体13通过紧固件固定在绞盘安装支架8上，其中行星减速器部分由固定太阳轮14、行星轮15、活动太阳轮16、太阳轮止转键17、系杆18、行星轮销轴19、键20按照一定的装配关系组装组成。固定太阳轮14通过太阳轮止转键17固定在绞盘壳体13内侧。活动太阳轮16与上述液压马达6的转动轴相连。两个行星轮15通过行星轮销轴19和键20与系杆18相连，系杆18与上述主动链轮4相连。
如图3所示，液压马达由一对溢流阀21，双向液压锁22，比例换向阀23，压力补偿器24构成。其中，压力补偿器24可以保证稳定的压力输出，比例换向阀23用于实现设备无级变速及换向功能，双向液压锁22在设备停止运行时可以锁定马达，一对溢流阀21构成的双向溢流阀组可以过滤马达运行过程的尖峰压力，保护马达。液压马达6运行时，驱动活动太阳轮16，通过行星减速器以6.875的减速比驱动系杆18，从而带动主动链轮4转动，从而上述的由从动链轮2、双排链条3、主动链轮4组成的链传动结构可以按照规定要求运行。
无级变速绞盘链驱动设备可以为链传动设备提供动力，要求在链传动设备中该驱动设备可以无级变速，并可实现稳定的往复运动，运行时需要保证低速、平稳。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：包括，从动轴(1)、绞盘安装支架(8)和绞盘(7)；其中，
所述绞盘(7)安装在所述绞盘安装支架(8)上，在所述绞盘(7)中部套装有主动链轮(4)，所述从动轴(1)中部套装有从动链轮(2)，双排链条(3)套在所述主动链轮(4)与所述从动链轮(2)上；
在所述绞盘(7)上部安装有液压马达(6)；
所述绞盘(7)包括绞盘壳体(13)和位于所述绞盘壳体(13)内部的行星减速器。
2.根据权利要求1所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述行星减速器包括固定太阳轮(14)、行星轮(15)和活动太阳轮(16)；其中，
所述活动太阳轮(16)设在所述固定太阳轮(14)中部，在所述活动太阳轮(16)的两侧设置有所述行星轮(15)；
所述固定太阳轮(14)通过太阳轮止转键(17)固定在所述绞盘壳体(13)内侧，所述活动太阳轮(16)与所述液压马达(6)的转动轴相连；系杆(18)与所述主动链轮(4)相连；两个所述行星轮(15)通过行星轮销轴(19)和键(20)与所述系杆(18)相连。
3.根据权利要求1所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述液压马达(6)由一对溢流阀(21)、双向液压锁(22)、比例换向阀(23)和压力补偿器(24)连接而成；其中，
所述压力补偿器(24)用于稳定的压力输出，所述比例换向阀(23)用于设备无级变速及换向功能，所述双向液压锁(22)在设备停止运行时锁定马达，一对所述溢流阀(21)构成的双向溢流阀组用于过滤马达运行过程的尖峰压力。
4.根据权利要求1所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述绞盘安装支架(8)安装在底架(12)上。
5.根据权利要求4所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述绞盘安装支架(8)与所述底架(12)通过紧固组件c(11)固定。
6.根据权利要求1所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述绞盘安装支架(8)的后部安装有调整螺栓(9)对所述绞盘(7)进行调整。
7.根据权利要求1所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述绞盘(7)和所述液压马达(6)通过紧固件a(5)固定。
8.根据权利要求1所述的无级变速绞盘链驱动设备，其特征在于：所述绞盘(7)和所述绞盘安装支架(8)通过紧固件组b(10)固定。
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