CN109854680A - 一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上，过渡齿轮与右下齿轮相啮合，右下齿轮与左下齿轮转动方向相反，使得两轮系的太阳轮转动方向相反，右下齿轮驱动右侧行星系统构成右侧输出端；有益效果是成本较低，构型独特，减振效果明显，可靠性好，能够实现差速输出，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。

Description

一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统

技术领域

本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统。

背景技术

机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。

然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。

为了解决目前现有技术传动系统形式简单，不能满足特殊的传动形式，本发明公开了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现差速输出，在传动领域应用前景广泛，调速范围广，可靠性好，填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，传动功率高，能够实现大传动比变速输出，可靠性好。

一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上；

更进一步，太阳轮分别与若干行星轮相啮合，行星轮通过行星轮轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干行星轮与齿圈相啮合，齿圈外表面加工有弧形人字外齿，内齿圈内表面加工有弧形人字内齿，齿圈形成兼具内外齿结构，齿圈通过螺栓固定在行星架端盖上，行星架端盖通过行星架轴承装配在左输出轴和右输出轴上，左输出轴与行星架为一体结构作为左侧输出端，右输出轴与行星架为一体结构作为右侧输出端；

更进一步，过渡齿轮与右下齿轮相啮合，右下齿轮与左下齿轮转动方向相反，使得两轮系的太阳轮转动方向相反，右下齿轮驱动右侧行星系统构成右侧输出端；

更进一步，中间齿轮同时与左齿圈、右齿圈相啮合，左侧太阳轮与右侧太阳轮的转动方向相反，左齿圈、右齿圈转动方向相同；调速轴与左上齿轮相啮合，左上齿轮通过键固定在调速过渡轴上，调速过渡轴与右齿圈相啮合输入动力；

更进一步，传动系统中所有齿轮均采用人字弧齿，左齿圈、右齿圈在不同调速区间时可静止锁止也可旋转；行星架端盖通过螺栓固定在左齿圈、右齿圈上，通过行星架轴承装配在行星架上，形成封闭结构约束左齿圈、右齿圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：传动原理新颖、构型独特、传动比大、传动功率高、调速范围广、可靠性好，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

附图说明

图1是一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统。

图2是左侧人字弧齿差动系统。

图3是左侧人字弧齿差动系统三维结构图。

图4是弧形人字齿。

图1-图4中：

1、输入轴； 2、过渡齿轮； 3、右下齿轮；

4、调速轴； 5、调速过渡轴； 6、左上齿轮；

7、右齿圈； 8、右输出轴； 9、中间齿轮；

10、左输出轴； 11、左下齿轮； 12、行星架轴承孔；

13、太阳轮用轴承； 14、太阳轮； 15、行星架端盖；

16、行星轮； 17、行星轮用轴承； 18、行星轮轴；

19、花键； 20、行星架轴承； 21、螺栓；

22、内外齿圈； 23、行星架。

具体实施方式

参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1-图4对本发明进行具体说明。

一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，包括输入轴1、过渡齿轮2、右下齿轮3、调速轴4、调速过渡轴5、左上齿轮6、右齿圈7、右输出轴8、中间齿轮9、左输出轴10、左下齿轮11、行星架轴承孔12、太阳轮用轴承13、太阳轮14、行星架端盖15、行星轮16、行星轮用轴承17、行星轮轴18、花键19、行星架轴承20、螺栓21、内外齿圈22、行星架23。

输入轴1分别与左右两侧齿轮相啮合，左下齿轮11通过花键19与左侧行星架中太阳轮14相连接，其太阳轮14为齿轮轴，一端为花键19与左下齿轮11相连，另一端通过太阳轮用轴承13装配在行星架轴承孔12上。

太阳轮14分别与若干行星轮16相啮合，行星轮16通过行星轮轴18和行星轮用轴承17安装在行星架23上，行星架23为组合式结构，若干行星轮16与内齿圈相啮合，内齿圈外加工有外齿圈，形成内外齿圈22结构，内外齿圈22通过螺栓21固定在行星架端盖15上，行星架端盖15通过行星架轴承20装配在左输出轴10上，左输出轴10与行星架为一体结构作为左侧输出端。

过渡齿轮2作为过渡齿轮使右下齿轮3与左下齿轮11转动方向相反，使两行星系统的太阳轮转动方向相反，右下齿轮3驱动右侧行星系统构成右侧输出端。左右两侧内外齿圈通过中间齿轮9的相互啮合，使两侧内齿圈转动方向相同。调速轴4与左上齿轮6相啮合，左上齿轮6通过键固定在调速过渡轴5上，调速过渡轴5与右齿圈7的外齿圈相啮合输入动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上；

太阳轮分别与若干行星轮相啮合，行星轮通过行星轮轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干行星轮与齿圈相啮合，齿圈外表面加工有弧形人字外齿，齿圈内表面加工有弧形人字内齿，齿圈形成兼具内外齿结构，齿圈通过螺栓固定在行星架端盖上，行星架端盖通过行星架轴承装配在左输出轴和右输出轴上，左输出轴与行星架为一体结构作为左侧输出端，右输出轴与行星架为一体结构作为右侧输出端；

过渡齿轮与右下齿轮相啮合，右下齿轮与左下齿轮转动方向相反，使得两轮系的太阳轮转动方向相反，右下齿轮驱动右侧行星系统构成右侧输出端；

中间齿轮同时与左齿圈、右齿圈相啮合，左侧太阳轮与右侧太阳轮的转动方向相反，左齿圈、右齿圈转动方向相同；调速轴与左上齿轮相啮合，左上齿轮通过键固定在调速过渡轴上，调速过渡轴与右齿圈相啮合输入动力；

传动系统中所有齿轮均采用人字弧齿，左齿圈、右齿圈在不同调速区间时可静止锁止也可旋转；行星架端盖通过螺栓固定在左齿圈、右齿圈上，通过行星架轴承装配在行星架上，形成封闭结构约束左齿圈、右齿圈。