CN205190697U - 一种四级行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种四级行星齿轮减速机,包括机体,所述机体包括输入轴,所述输入轴贯穿隔离垫片与第一行星齿轮架活动连接,所述第一行星齿轮架通过轴承与第二行星齿轮架活动连接,所述第二行星齿轮架通过轴承与第三行星齿轮架活动连接,所述第三行星齿轮架通过轴承与第四行星齿轮架活动连接,所述第四行星齿轮架与输出轴的一端活动连接,所述输出轴另一端贯穿输出端盖与输出杆固定连接。该四级行星齿轮减速机,通过设置第一行星齿轮架、第二行星齿轮架、第三行星齿轮架和第四行星齿轮架,四级的设置,降低转动速度,提升了扭矩,降低伺服电机的转动惯量比,使减速效果更佳,且精度比较高,方便人们使用。

Description

一种四级行星齿轮减速机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种四级行星齿轮减速机。
背景技术
[0002] 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿引轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,目前市场上的减速器多数采用蜗杆减速器,目前的蜗杆减速器具有单级速比大,运转口噪音、振动小的优点,但目前的蜗杆减速器传动效率低,精度很低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种四级行星齿轮减速机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种四级行星齿轮减速机,包括机体,所述机体的一端与输入端盖固定连接,所述机体的另一端与输出端盖固定连接,所述机体包括输入轴,所述输入轴贯穿隔离垫片与第一行星齿轮架活动连接,所述第一行星齿轮架通过轴承与第二行星齿轮架活动连接,所述第二行星齿轮架通过轴承与第三行星齿轮架活动连接,所述第三行星齿轮架通过轴承与第四行星齿轮架活动连接,所述第四行星齿轮架与输出轴的一端活动连接,所述输出轴另一端贯穿输出端盖与输出杆固定连接。
[0005] 优选的,所述第一行星齿轮架包括第一行星齿轮,所述第一行星齿轮的数量设置为三个,且三个第一行星齿轮环绕设置在第一太阳齿轮的表面,所述第一太阳齿轮通过第一行星齿轮与第一齿轮圈活动连接。
[0006] 优选的,所述第二行星齿轮架包括第二行星齿轮,所述第二行星齿轮的数量设置为四个,且四个第二行星齿轮环绕设置在第二太阳齿轮的表面,所述第二太阳齿轮通过第二行星齿轮与第二齿轮圈活动连接。
[0007] 优选的,所述第三行星齿轮架包括第三行星齿轮,所述第三行星齿轮的数量设置为五个,且四个第三行星齿轮环绕设置在第三太阳齿轮的表面,所述第三太阳齿轮通过第三行星齿轮与第三齿轮圈活动连接。
[0008] 优选的,所述第四行星齿轮架包括第四行星齿轮,所述第四行星齿轮的数量设置为六个,且四个第四行星齿轮环绕设置在第四太阳齿轮的表面,所述第四太阳齿轮通过第四行星齿轮与第四齿轮圈活动连接。
[0009] 优选的,所述输出杆上开设有凹槽。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该四级行星齿轮减速机,通过设置输入轴,伺服电机与机体上的输入轴连接,方便人们使用,通过设置第一行星齿轮架、第二行星齿轮架、第三行星齿轮架和第四行星齿轮架,四级的设置,降低转动速度,提升了扭矩,降低伺服电机的转动惯量比,使减速效果更佳,且精度比较高,方便人们使用。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型第一行星齿轮架的结构示意图;
[0013] 图3为本实用新型第二行星齿轮架的结构示意图;
[0014] 图4为本实用新型第三行星齿轮架的结构示意图;
[0015] 图5为本实用新型第四行星齿轮架的结构示意图。
[0016] 图中:1机体、2输入端盖、3输入轴、4隔离垫片、5第一行星齿轮架、51第一太阳齿轮、52第一行星齿轮、53第一齿轮圈、6轴承、7第二行星齿轮架、71第二太阳齿轮、72第二行星齿轮、73第二齿轮圈、8第三行星齿轮架、81第三太阳齿轮、82第三行星齿轮、83第三齿轮圈、9第四行星齿轮架、91第四太阳齿轮、92第四行星齿轮、93第四齿轮圈、10输出端盖、11输出轴、12输出杆。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种四级行星齿轮减速机,包括机体1,机体I的一端与输入端盖2固定连接,机体I的另一端与输出端盖10固定连接,机体I包括输入轴3,通过设置输入轴3,伺服电机与机体I上的输入轴3连接,方便人们使用,输入轴3贯穿隔离垫片4与第一行星齿轮架5活动连接,第一行星齿轮架5包括第一行星齿轮52,第一行星齿轮52的数量设置为三个,且三个第一行星齿轮52环绕设置在第一太阳齿轮51的表面,第一太阳齿轮51通过第一行星齿轮52与第一齿轮圈53活动连接,第一行星齿轮架5通过轴承6与第二行星齿轮架7活动连接,第二行星齿轮架7包括第二行星齿轮72,第二行星齿轮72的数量设置为四个,且四个第二行星齿轮72环绕设置在第二太阳齿轮71的表面,第二太阳齿轮71通过第二行星齿轮72与第二齿轮圈73活动连接,第二行星齿轮架7通过轴承6与第三行星齿轮架8活动连接,第三行星齿轮架8包括第三行星齿轮82,第三行星齿轮82的数量设置为五个,且四个第三行星齿轮82环绕设置在第三太阳齿轮81的表面,第三太阳齿轮81通过第三行星齿轮82与第三齿轮圈83活动连接,第三行星齿轮架8通过轴承6与第四行星齿轮架9活动连接,第四行星齿轮架9包括第四行星齿轮92,第四行星齿轮92的数量设置为六个,且四个第四行星齿轮92环绕设置在第四太阳齿轮91的表面,第四太阳齿轮91通过第四行星齿轮92与第四齿轮圈93活动连接,第四行星齿轮架9与输出轴11的一端活动连接,输出轴11另一端贯穿输出端盖10与输出杆12固定连接,输出杆12上开设有凹槽,通过设置第一行星齿轮架5、第二行星齿轮架7、第三行星齿轮架8和第四行星齿轮架9,四级的设置,降低转动速度,提升了扭矩,降低伺服电机的转动惯量比,使减速效果更佳,且精度较高,方便人们使用。
[0019] 工作原理:该四级行星齿轮减速机使用时,将所使用电机的输出轴与输入轴3连接,电机转动带动第一行星齿轮架5转动,第一行星齿轮架5转动带动第二行星齿轮架7转动,第二行星齿轮架7转动带动第三行星齿轮架8转动,第三行星齿轮架8转动带动第四行星齿轮架9转动,第四行星齿轮架9与输出轴11连接,一级一级的减速。
[0020] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四级行星齿轮减速机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(I)的一端与输入端盖(2)固定连接,所述机体(I)的另一端与输出端盖(10)固定连接,所述机体(I)包括输入轴(3),所述输入轴(3)贯穿隔离垫片(4)与第一行星齿轮架(5)活动连接,所述第一行星齿轮架(5 )通过轴承(6 )与第二行星齿轮架(7 )活动连接,所述第二行星齿轮架(7 )通过轴承(6 )与第三行星齿轮架(8 )活动连接,所述第三行星齿轮架(8 )通过轴承(6 )与第四行星齿轮架(9)活动连接,所述第四行星齿轮架(9)与输出轴(11)的一端活动连接,所述输出轴(11)另一端贯穿输出端盖(10)与输出杆(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四级行星齿轮减速机,其特征在于:所述第一行星齿轮架(5 )包括第一行星齿轮(52 ),所述第一行星齿轮(52 )的数量设置为三个,且三个第一行星齿轮(52)环绕设置在第一太阳齿轮(51)的表面,所述第一太阳齿轮(51)通过第一行星齿轮(52)与第一齿轮圈(53)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种四级行星齿轮减速机,其特征在于:所述第二行星齿轮架(7)包括第二行星齿轮(72),所述第二行星齿轮(72)的数量设置为四个,且四个第二行星齿轮(72)环绕设置在第二太阳齿轮(71)的表面,所述第二太阳齿轮(71)通过第二行星齿轮(72)与第二齿轮圈(73)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种四级行星齿轮减速机,其特征在于:所述第三行星齿轮架(8)包括第三行星齿轮(82),所述第三行星齿轮(82)的数量设置为五个,且四个第三行星齿轮(82)环绕设置在第三太阳齿轮(81)的表面,所述第三太阳齿轮(81)通过第三行星齿轮(82)与第三齿轮圈(83)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种四级行星齿轮减速机,其特征在于:所述第四行星齿轮架(9)包括第四行星齿轮(92),所述第四行星齿轮(92)的数量设置为六个,且四个第四行星齿轮(92)环绕设置在第四太阳齿轮(91)的表面,所述第四太阳齿轮(91)通过第四行星齿轮(92)与第四齿轮圈(93)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种四级行星齿轮减速机,其特征在于:所述输出杆(12)上开设有凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI630778B (zh) * 2017-08-25 2018-07-21 健騰精密機電股份有限公司 Self-locking geared motor capable of sensing torque

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