CN208089873U - 一种行星齿轮传动机构 - Google Patents

一种行星齿轮传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN208089873U
CN208089873U CN201721783650.3U CN201721783650U CN208089873U CN 208089873 U CN208089873 U CN 208089873U CN 201721783650 U CN201721783650 U CN 201721783650U CN 208089873 U CN208089873 U CN 208089873U
Authority
CN
China
Prior art keywords
erratic star
star wheel
fixedly connected
driving cog
sun gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721783650.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李锡兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Strong Forging Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Strong Forging Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Strong Forging Co Ltd filed Critical Wuxi Strong Forging Co Ltd
Priority to CN201721783650.3U priority Critical patent/CN208089873U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208089873U publication Critical patent/CN208089873U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮传动机构,包括外齿圈和太阳轮,所述外齿圈内侧固定连接有外齿圈传动齿,所述太阳轮中间固定连接有一号转轴,所述太阳轮外侧四周固定连接有太阳轮传动齿,所述外齿圈和太阳轮之间安装有一号游星轮,所述一号游星轮外侧四周固定连接有一号游星轮传动齿,所述一号游星轮传动齿分别与太阳轮传动齿和外齿圈传动齿互相啮合,所述一号游星轮中间固定连接有二号转轴,所述一号游星轮上方固定连接有二号游星轮,所述二号转轴从二号游星轮中间穿过,所述二号游星轮外侧四周固定连接有二号游星轮传动齿,该行星齿轮传动机构,增加了转矩的传递效果,并增长了各个机构的使用寿命,同时减少了使用成本。

Description

一种行星齿轮传动机构
技术领域
本实用新型属于传动机构技术领域,具体涉及一种行星齿轮传动机构。
背景技术
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此得名。行星齿轮传动是是机械传动中的主要形式之一,适应大功率的特点,通常采用多个行星轮分流,采用齿圈固定产生反扭,在大功率传动及功重比要求高的机械如直升机减速传动、大功率涡桨发动机减速传动中得到广泛的运用。
由于游星轮与内齿圈的啮合力较大,因此对齿圈的磨耗较大。使用一定的时间后便需要更换内齿圈,由于齿圈的制造成本较大,更换齿圈将造成较大的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮传动机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种行星齿轮传动机构,包括外齿圈和太阳轮,所述外齿圈内侧固定连接有外齿圈传动齿,所述太阳轮中间固定连接有一号转轴,所述太阳轮外侧四周固定连接有太阳轮传动齿,所述外齿圈和太阳轮之间安装有一号游星轮,所述一号游星轮外侧四周固定连接有一号游星轮传动齿,所述一号游星轮传动齿分别与太阳轮传动齿和外齿圈传动齿互相啮合,所述一号游星轮中间固定连接有二号转轴,所述一号游星轮上开有圆孔,所述一号游星轮上方固定连接有二号游星轮,所述二号转轴从二号游星轮中间穿过,所述二号游星轮外侧四周固定连接有二号游星轮传动齿。
优选的,所述一号游星轮共有3个,二号游星轮对应一号游星轮一样有3个,所述一号游星轮每个之间相差60°。
优选的,所述圆孔在一个一号游星轮上存在12个,围绕二号游星轮呈圆形分布。
优选的,所述一号游星轮底部安装有二号垫片,所述二号游星轮顶部安装有一号垫片。
优选的,所述二号游星轮传动齿与内齿圈传动齿互相啮合,所述内齿圈传动齿固定连接在内齿圈内侧。
本实用新型的技术效果和优点:该一种行星齿轮传动机构,采用三个一号游星轮进行对太阳轮的功率进行分流,减少了每个一号游星轮的压力,增加了一号游星轮的使用寿命,并且只有三个一号游星轮不会增加太多的重量,一号游星轮上安装有二号游星轮,做到了功率的二次传递减少了传动机构的组成,同时功能不受影响,各个传动齿都可以拆卸,在严重磨损后,可直接更换传动齿,不需要更换传动齿所在部件,减少了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的垫片位置示意图。
图中:1外齿圈、11外齿圈传动齿、2二号游星轮、21二号游星轮传动齿、22一号垫片、3二号转轴、4圆孔、5一号游星轮、51一号游星轮传动齿、52二号垫片、6太阳轮、61太阳轮传动齿、7一号转轴、8内齿圈、81内齿圈传动齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,图1为本实用新型的结构示意图,一种行星齿轮传动机构,包括外齿圈1和太阳轮6,所述外齿圈1内侧固定连接有外齿圈传动齿11,所述太阳轮6中间固定连接有一号转轴7,所述一号转轴7是转矩输入轴,所述太阳轮6外侧四周固定连接有太阳轮传动齿61,所述外齿圈1和太阳轮6之间安装有一号游星轮5,所述一号游星轮5外侧四周固定连接有一号游星轮传动齿51,所述一号游星轮传动齿51分别与太阳轮传动齿61和外齿圈传动齿11互相啮合,太阳轮61转动时对其功率进行分流至各个一号游星轮5,所述一号游星轮5中间固定连接有二号转轴3,所述一号游星轮5上开有圆孔4,用来放置其他工件,所述圆孔4在一个一号游星轮5上存在12个,围绕二号游星轮2呈圆形分布,所述一号游星轮5上方固定连接有二号游星轮2,所述二号转轴3从二号游星轮2中间穿过,所述二号游星轮2外侧四周固定连接有二号游星轮传动齿21,所述二号游星轮传动齿21与内齿圈传动齿81互相啮合,所述内齿圈传动齿81固定连接在内齿圈8内侧,用来进行转矩的二次分流,减少了传动机构的结构数量,所述一号游星轮5共有3个,二号游星轮5对应一号游星轮5一样有3个,所述一号游星轮5每个之间相差60°,三个一号游星轮5起到了良好的分流作用,同时不会过重,各个传动齿均可拆下,当磨损严重时,可拆下进行更换。
请参阅图2,图2为本实用新型的垫片位置示意图,所述一号游星轮5底部安装有二号垫片52,所述二号游星轮21顶部安装有一号垫片22,用来减少一号游星轮5和二号游星轮21的磨损。
工作原理:转矩从一号转轴7处输入,太阳轮6转动,太阳轮传动齿21带动一号游星轮传动齿51使一号游星轮5自转,同时一号游星轮5在外齿圈1上转动,一号游星轮5上的二号游星轮2和一号游星轮5同时开始自转,同时带动内齿圈8转动,当各个传动齿磨损严重时,可拆下进行更换。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行星齿轮传动机构,包括外齿圈(1)和太阳轮(6),其特征在于:所述外齿圈(1)内侧固定连接有外齿圈传动齿(11),所述太阳轮(6)中间固定连接有一号转轴(7),所述太阳轮(6)外侧四周固定连接有太阳轮传动齿(61),所述外齿圈(1)和太阳轮(6)之间安装有一号游星轮(5),所述一号游星轮(5)外侧四周固定连接有一号游星轮传动齿(51),所述一号游星轮传动齿(51)分别与太阳轮传动齿(61)和外齿圈传动齿(11)互相啮合,所述一号游星轮(5)中间固定连接有二号转轴(3),所述一号游星轮(5)上开有圆孔(4),所述一号游星轮(5)上方固定连接有二号游星轮(2),所述二号转轴(3)从二号游星轮(2)中间穿过,所述二号游星轮(2)外侧四周固定连接有二号游星轮传动齿(21)。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动机构,其特征在于:所述一号游星轮(5)共有3个,二号游星轮(5)对应一号游星轮(5)一样有3个,所述一号游星轮(5)每个之间相差60°。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动机构,其特征在于:所述圆孔(4)在一个一号游星轮(5)上存在12个,围绕二号游星轮(2)呈圆形分布。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动机构,其特征在于:所述一号游星轮(5)底部安装有二号垫片(52),所述二号游星轮(2)顶部安装有一号垫片(22)。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动机构,其特征在于:所述二号游星轮传动齿(21)与内齿圈传动齿(81)互相啮合,所述内齿圈传动齿(81)固定连接在内齿圈(8)内侧。
CN201721783650.3U 2017-12-19 2017-12-19 一种行星齿轮传动机构 Active CN208089873U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721783650.3U CN208089873U (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种行星齿轮传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721783650.3U CN208089873U (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种行星齿轮传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208089873U true CN208089873U (zh) 2018-11-13

Family

ID=64068384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721783650.3U Active CN208089873U (zh) 2017-12-19 2017-12-19 一种行星齿轮传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208089873U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109571161A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 广州络家实业有限公司 一种圆柱形积木立式打磨装置
CN116773887A (zh) * 2021-12-11 2023-09-19 常后文 一种基于无线传输技术的互感器信号采集器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109571161A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 广州络家实业有限公司 一种圆柱形积木立式打磨装置
CN109571161B (zh) * 2018-12-27 2021-07-06 广州络家实业有限公司 一种圆柱形积木立式打磨装置
CN116773887A (zh) * 2021-12-11 2023-09-19 常后文 一种基于无线传输技术的互感器信号采集器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204061745U (zh) 行星齿轮为浮动双联齿轮的3z型行星减速机构
CN102734394B (zh) 一种带柔性外轮的谐波减速器
CN208089873U (zh) 一种行星齿轮传动机构
CN101993012A (zh) 电动手摇一体化行星驱动装置
CN202251737U (zh) 一种双行星结构减速机
CN201604221U (zh) 混凝土搅拌车专用减速器
CN102897682A (zh) 齿轮变速箱
CN207848324U (zh) 复式行星轮减速装置
CN104534031B (zh) 一种用于机器人关节的传动装置
CN201351714Y (zh) 静轴式多级行星齿轮减速机
CN202732859U (zh) 一种带柔性外轮的谐波减速器
CN206190819U (zh) 一种标准背隙行星减速箱
CN202726933U (zh) 一种机械手手腕传动结构
CN201925420U (zh) 两级行星齿轮减速机
CN102797808B (zh) 一种变速系统
CN202468899U (zh) 传动系统
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN103122973B (zh) 刚性内外齿廓包齿减速器
CN205190697U (zh) 一种四级行星齿轮减速机
CN202597609U (zh) 一种变速系统
CN207715671U (zh) 动力双输出离合变速箱
RU58459U1 (ru) Разнесенная двухступенчатая главная передача
CN109973592A (zh) 一种紧凑型大功率压裂行星减速器
CN217519144U (zh) 18吨叉装机驱动桥轮边减速器齿轮组
CN104896055A (zh) 一种行星轮式三轴差速机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: No. 87, Huicheng Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi, Jiangsu 214000

Patentee after: WUXI QIANGLI FORGING CO.,LTD.

Address before: 214000 98 jinchengwan Road, Daqiao community, Taihu street, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee before: WUXI QIANGLI FORGING CO.,LTD.