CN102340212A

CN102340212A - 一级大速比齿轮减速器

Info

Publication number: CN102340212A
Application number: CN2010102284226A
Authority: CN
Inventors: 郑全茂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-02-01

Abstract

本发明一级大速比齿轮减速器涉及机械传动装置中的齿轮减速器。它的技术要点在于固定齿轮固定在减速箱体内，行星齿轮轴设在行星架上，其两端各装有一行星齿轮，两行星齿轮中间的行星架上装有轴承；电机轴穿过行星架中心固接，输出齿轮轴的一端与电机轴的一端通过轴承相连，因此运行时固定齿轮的齿数与输出齿轮轴的齿数按行星运动一周就能产生一个很小的额定差数。固定齿轮分度圆直径与输出齿轮轴的分度圆直径的差值与输出齿轮轴齿轮分度圆直径的比值即为速比：差数越小，速比越大；因此，本发明在一级减速下，通过固定齿轮与输出齿轮轴按行星运动，实现了大比值的速比，一般可以在1∶10000的范围内，做到结构简单，效率高，体积小的一级大速比齿轮减速器。

Description

一级大速比齿轮减速器

一、技术领域

本发明涉及一种齿轮减速器，具体地说是一种速比大、体积小，效率高的一级大速比齿轮减速器。

二、背景技术

目前，在众多的机械传动装置中，减速器的使用非常普遍，它种类繁多，有齿轮减速器，蜗轮减速器，摆线轮减速器，少齿差减速器以及行星减速器等。而所有减速器的一级减速的速比最高也只能达到几十倍；如果想大幅度提高速比，如数以千倍时，则至少需要二级减速以上才能达到。但这样就势必增加减速器的体积和生产成本，而且，在机械传动中每增加一级，其机械效率要下降5％，同时安装尺寸增多，安装难度也增大。

三、发明内容

本发明针对上述存在的缺陷，所要解决的技术问题和提出的技术方案是：发明一种大幅度提高速比，数以千倍直至上万倍时，仍旧采用一级减速，较比以前需要二级、三级减速才能实现的减速器结构更为简单，效率更高，而且成本更低，体积更小的一级大速比齿轮减速器。

本发明的技术方案是：它包括输出齿轮轴，轴承压盖，轴承座，减速箱体，行星齿轮轴，行星架，行星齿轮，固定齿轮以及电机等组成：其特征在于固定齿轮固定在减速箱体内，并与行星齿轮啮合。电动机安装在减速箱体边上；行星齿轮轴设在行星架上，其另一端装有一行星齿轮，两行星齿轮中间的行星架上装有轴承；电机轴穿过行星架中心并固接，输出齿轮轴的一端与电机轴的一端通过轴承相连并与行星齿轮啮合；输出齿轮轴的另一端伸出减速箱体外；输出齿轮轴固定在轴承座上，减速箱体、轴承座端面连接，并被轴承座外侧的轴承压盖压紧；此结构中的固定齿轮的齿数与输出齿轮轴的齿数按行星架组件作行星运动一周就能产生一个很小的额定差数。固定齿轮固定，差数只能通过输出齿轮轴输出；固定齿轮分度圆满直径与输出齿轮轴的分度圆直径的差值与输出齿轮轴齿轮分度圆直径的比值即为速比：差数越小，速比越大；因此，本发明在一级减速下，通过固定齿轮与输出齿轮轴按行星架组件作行星运动的结构，实现了大比值的速比，一般可以在1∶10000的范围之内，现本发明选择速比1∶1000(举例说明请见附表1)，所以本发明真正做到结构简单，效率高，成本低，体积小的一级大速比齿轮减速器，它被广泛应用于机械传动系统中需大幅度降低速比的场合中。

四、附图说明

图1为本发明一级大速比齿轮减速器结构示意图。

图中：1、输出齿轮轴；2、轴承压盖；3、轴承座；4、减速箱体；5、行星齿轮轴；6、行星齿轮；7、固定齿轮；8、电动机；9、电机轴；10、行星架。

五、具体实施方式

下面结合附图对本发明一级大速比齿轮减速器的实施过程作进一步说明：

(一)安装过程：把额定功率的电动机8的电机轴9伸入到减速箱体4内并紧固，将加工好的固定齿轮7通过电机轴9装配在减速箱体4内，同时把行星齿轮轴5、行星齿轮6装在行星架10上，然后电机轴9穿过行星架10把它装进减速箱体4内；再将输出齿轮轴1安装在轴承座3上，同时输出齿轮轴1的端面与电动机8的端面通过轴承相连，并使输出齿轮轴1的齿轮与行星齿轮轴5的齿轮啮合，固定齿轮7与行星齿轮6啮合，最后用轴承压盖2压紧即成为本发明一级大速比齿轮减速器。

(二)使用过程：

当接上电源，电动机8转动，电机轴9带动行星架10转动，从而使装在行星架10上的行星齿轮轴5、行星齿轮6的齿轮绕输出齿轮轴1同固定齿轮7的齿轮作圆周运动，同时自转；由于输出齿轮轴1的齿数与固定齿轮7的齿数按速比要求存在分度圆直径差，因此公转一圈即产生一个齿差数；因固定齿轮7固定，齿差数由输出齿轮轴1输出。当某设备需要大幅度地降低转速时，只需要把它用连轴器与伸出减速箱体4外的输出齿轮轴1连接即可。

附表1

现本发明选择速比1∶1000减速器齿轮参数计算举例说明：

1、计算速比：

固定齿轮分度圆直径Df₁′＝50.6756125与输出齿轮轴(1)齿轮分度圆直径Df₁＝50.625之差H＝0.050625与输出齿轮轴(1)齿轮分度圆直径之比0.050625∶50.625＝1∶1000。

2、根据以上1∶1000减速器计算结果，本发明固定齿轮(7)与输出齿轮轴(1)分度圆直径之差值与输出齿轮轴(1)分度圆直径之比即为速比的计算方法，本发明改变了齿轮传动以齿数之比来计算速比的传统方法。

利用齿轮斜角来改变法向模数，使输出齿轮轴(1)与固定齿轮(7)的齿轮分度直径产生微量差值，通过齿轮变位及行星运动来达到大速比的目的。同样根据机械传动减速比的需要可以选择1∶2000；或1∶5000的例子与本速比1∶1000的同样计算方法，通过齿轮变位及行星运动来达到大速比的目的。

Claims

1.一级大速比齿轮减速器，它包括输出齿轮轴(1)，轴承压盖(2)，轴承座(3)，减速箱体(4)，行星齿轮轴(5)，行星齿轮(6)，固定齿轮(7)，电动机(8)，电机轴(9)和行星架(10)组成：其特征在于固定齿轮(7)固定在减速箱体(4)内，电动机(8)安装在减速箱体(4)边上；行星齿轮轴(5)设在行星架(10)上，另一端装有一行星齿轮(6)，中间的行星架(10)上装有轴承；电机轴(9)穿过行星架(10)中心并固接，输出齿轮轴(1)的一端与电机轴(9)的一端通过轴承相连。

2.如权利要求1所述的一级大速比齿轮减速器，其特征在于输出齿轮轴(1)的另一端伸出减速箱体(4)外，输出齿轮轴(1)固定在轴承座(3)上。

3.如权利要求1所述的一级大速比齿轮减速器，其特征在于减速箱体(4)、轴承座(3)端面相连，并被轴承座(3)外侧的轴承压盖(2)压紧。

4.如权利要求1所述的一级大速比齿轮减速器，其特征在于输出齿轮轴(1)与行星齿轮轴(5)齿轮啮合，固定齿轮(7)与行星齿轮(6)啮合。