SU1273665A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности редуктора путем улучшени  выравнивани  нагрузки как по длине зубьев,так и между сателлитами. Техническа  сущность изобретени  заключаетс  в том, что в за вленном планетарном редукторе водила св заны с обпщм валом независимо друг от друга, каждый посредством своей двойной зубчатой муфты , при этом в одном из водил выполнен компенсатор зазоров, состо щий из двух частей - щеки водила и зубчатого венца, состыкованных своими торцовыми поверхност ми и снабженных узлом взаимного разворота и последуюi щего жесткого скреплени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

Description

Изобретение относится к машино.строению, а именно к редукторостроению.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности редуктора путем улучшения выравнивания нагрузки как по длине зубьев, так и между сателлитами.

На фиг.1 изображен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Планетарный редуктор содержит два центральных колеса 1 и 2 с наружными и внутренними зубьями, между которыми размещены два комплекта сателлитов 3 и 4. Сателлиты 3 и 4 каждого из комплектов установлены на отдельных плавающих водилах 5 и 6, кинематически связанных с выходным валом 7 независимо друг от друга посредством двойных зубчатых муфт 8 и 9. С этой целью на выходном валу 7 и в обоих водилах 5 и 6 выполнены взаимодействующие с муфтами 8 и 9 зубчатые йенцы, один из которых (10) установлен с возможностью фиксированного смещения в окружном направлении и является компенсатором зазо. ров между двумя комплектами сателлитов 3 и 4.

Центральное колесо 1 насажено на’ шлицы входного вала 11 ‘и удерживается от перемещений вдоль него упорным кольцом 12 и гайкой 13. Сателлиты 3 и 4 установлены в щеках своих водил в подшипниках 14. Центральное колесо 2 соединено с диском 15 болтами 16 и штифтами 17. С противоположной стороны к центральному колесу 2 присоединена винтами 18 крышка 19. Перемещение зубчатых муфт 8 и 9 вдоль оси выходного вала 7 ограничено упорными пальцами 20, гайкой пами на выходном валу 7, установлен подшипник 22, щйй крышку 19 редуктора.

и выстуна котором центрируюНа входном валу 11 диск 15 центрируется подшипником 23. Подвижное соединение уплотняется манжетой 24. Штифты 25 и болты 26 могут устанавливаться после разворота зубчатого венца 10 на щеке водила 6 по месту.

Планетарный редуктор работает .следующим образом.

При сборке редуктора зубчатый венец 10 разворачивается на щеке водила 6 по месту, после чего во фланцу зубчатого венца 10 и водиле 6

1273665 ² засверливаются общие отверстия, в которые забиваются штифты 25. Затем засверливаются отверстия под болты 26. В этих отверстиях нарезается резьба и зубчатый венец 10 прижимается в щеке водила 6 болтами 26.

После этой операции редуктор закрепляется крышкой 19. При вращении входного вала 11 крутящий момент передается через сцепленное с ним цент. ральное колесо 1 сателлитам 3 и 4. Далее крутящий момент передается двумя потоками: первый поток передается через водило 5 и зубчатую муфту 9, второй - через водило 6, зубчатый венец 10 и зубчатую муфту 8. На выходном валу 7 оба потока соединяются. В случае неравномерной нагрузки на сателлиты 3 одного из комплектов водило 5 будет перемещаться так, что нагрузка между сателлитами выровняется. Это обеспечивается независимым соединением водил 5 и 6 с выходным валом 7 и наличием достаточного радиального зазора между муфтами 8 и 9 и между муфтой 9 и валом 11.

Благодаря наличию независимого соединения водил с общим валом посредством двойных зубчатых муфт, а также наличию компенсатора зазоров' на одном из водил уменьшается неравномернбсть распределения нагрузки между сателлитами и по длине зубцов |и повышается нагрузочная способность редуктора.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к редукторостроению . Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности редуктора путем улучшени  выравнивани  нагрузки как по длине зубьев, так и между сателлитаьм . На фиг.1 изображен планетарный ре дуктор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1. Планетарный редуктор содержит два центральных колеса 1 и 2 с наружными и внутренними зубь ми, между которыми размещены два комплекта сатехтитов 3 и 4. Сателлиты 3 и 4 каждого из комплектов установлены на отдельных плавающих водилах 5 и 6, кинематически св занных с выходным валом 7 независимо друг от друга посредством двойных зубчатых муфт 8 н 9. С этой целью на выходном валу 7 и в обоих .водилах 5 и 6 выполнены взаимодействующие с муфтами 8 и зубчатые йенцы, один из которых (10 установлен с возможностью фиксированного смещени  в окружном направлении и  вл етс  компенсатором зазоров между двум  комплектами сателли тов 3 и 4. Центральное колесо 1 насажено на шлицы входного вала 11 и удерживаетс  от перемещений вдоль него упорным кольцом 12 и гайкой 13. Сателлиты 3 и 4 установлены в щеках своих водил в подшипниках 14, Центральное колесо 2 соединено с диском 15 болта ми 16 и штифтами 17. С противоположной стороны к центральному колесу 2 присоединена винтами 18 крьшка 19. Перемещение зубчатых муфт 8 и 9 вдол оси выходного вала 7 ограничено упор ными пальцами 20, гайкой 21 и выступами на выходном валу 7, на котором установлен подшипник 22, центрирующйй крьшпсу 19 редуктора. На входном валу 11 диск 15 центрируетс  подшипником 23. Подвижное соединение уплотн етс  манжетой 24. Штифты 25 и болты 26 могут устанавливатьс  после разворота зубчатого венца 10 на щеке водила 6 по месту Планетарный редуктор работает .сл дующим образом. При сборке редуктора зубчатый венец 10 разворачиваетс  на щеке води ла 6 по месту, после чего во флан цу зубчатого венца 10 и водиле 6 5 засверливаютс  общие отверсти , в которые забиваютс  штифты 25. Затем засверливаютс  отверсти  под болты 26. В этих отверсти х нарезаетс  резьба и зубчатый венец 10 прижимаетс  в щеке водила 6 болтами 26. После этой операции редуктор закрепл етс  крьшгкой 19. При вращении входного вала 11 крут щий момент передаетс  через сцепленное с ним центральное колесо 1 сателлитам 3 и 4. Далее крут щий момент передаетс  двум  потоками: первый поток передаетс  через водило 5 и зубчатую муфту 9, второй - через водило 6, зубчатый венец 10 и зубчатую муфту 8. На выходном валу 7 оба потока соедин ютс . В случае неравномерной нагрузки на сателлиты 3 одного из комплектов водило 5 будет перемещатьс  так, что нагрузка между сателлитами выровн етс . Это обеспечиваетс  независимым соединением водил 5 и 6 с выходным валом 7 и наличием достаточного радиального зазора между муфтами 8 и 9 и между муфтой 9 и валом 11. Благодар  наличию независимого соединени  водил с общим валом посредством двойных зубчатых муфт, а также наличию компенсатора зазоров на одном из водил уменьшаетс  неравномернЬсть распределени  нагрузки между сателлитами и по длине зубцов 1и повьш1аетс  нагрузочна  способjHocTb редуктора. Формула изобретени  Планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы, два центральных колеса с наружными и внутренними зубь ми, два плавающих водила , кинематически св занных с выходным валом, и два комплекта сателлитов , установленных в соответствующих водилах и взаимодействующих с центральными колесами, о т л ичающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности редуктора, кинематическа  св зь каждого водила выполнена в виде двойной зубчатой муфты, а выходной вал и водило имеют взаимодействующие с муфтами зубчатые венцы, один из которых установлен с возможностью фиксированного смещени  в окружном направлении .