JPH0776581B2 - 自動変速機のギアトレーン - Google Patents
自動変速機のギアトレーンInfo
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- JPH0776581B2 JPH0776581B2 JP1258287A JP25828789A JPH0776581B2 JP H0776581 B2 JPH0776581 B2 JP H0776581B2 JP 1258287 A JP1258287 A JP 1258287A JP 25828789 A JP25828789 A JP 25828789A JP H0776581 B2 JPH0776581 B2 JP H0776581B2
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- pinion
- friction element
- planetary gear
- shaft
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
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- F16H2200/0008—Transmissions for multiple ratios specially adapted for front-wheel-driven vehicles
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- F16H—GEARING
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動変速機のギアトレーンに関し、とりわけ、
３組の遊星歯車組を用いて変速を多段化できるようにな
った自動変速機のギアトレーンに関する。
３組の遊星歯車組を用いて変速を多段化できるようにな
った自動変速機のギアトレーンに関する。
従来の技術 一般に、自動変速機が搭載された車両にあっては、自動
変速される前進の変速機段は３段若しくはオーバードラ
イブを含めて４段に設定されるが、近年ではより滑らか
な変速を達成するため前進５段以上になる多段化が提案
されている（特開昭62−83541号公報参照）。
変速される前進の変速機段は３段若しくはオーバードラ
イブを含めて４段に設定されるが、近年ではより滑らか
な変速を達成するため前進５段以上になる多段化が提案
されている（特開昭62−83541号公報参照）。
即ち、かかる多段化を達成するための自動変速機では、
遊星歯車組が２組設けられる前進４段の変速機（主変速
機）と、遊星歯車組が１組設けられる２段切り換えの変
速機（副変速機）とを直列に連結することにより構成さ
れ、主変速機で変速された回転数を副変速機で更に変速
するようになっている。
遊星歯車組が２組設けられる前進４段の変速機（主変速
機）と、遊星歯車組が１組設けられる２段切り換えの変
速機（副変速機）とを直列に連結することにより構成さ
れ、主変速機で変速された回転数を副変速機で更に変速
するようになっている。
また、かかる多段化される自動変速機をＦ・Ｆ用のトラ
ンスアクスルとして構成しようとする場合には、特開昭
63−47542号公報に開示されるように入力軸と出力軸を
平行配置し、入力軸に主変速機を設けると共に、出力軸
に副変速機を設け、入力軸と出力軸とを平行軸歯車を介
して連結することにより構成できる。
ンスアクスルとして構成しようとする場合には、特開昭
63−47542号公報に開示されるように入力軸と出力軸を
平行配置し、入力軸に主変速機を設けると共に、出力軸
に副変速機を設け、入力軸と出力軸とを平行軸歯車を介
して連結することにより構成できる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる特開昭63−47542号公報に開示さ
れるように構成することにより、多段化された自動変速
機をＦ・Ｆ用として適用することができるのではある
が、主変速機を自動切換するための摩擦要素（５個）以
外に副変速機を切り換えるための摩擦要素（２個）が必
要となり、摩擦要素の数が著しく増加されてしまう。
れるように構成することにより、多段化された自動変速
機をＦ・Ｆ用として適用することができるのではある
が、主変速機を自動切換するための摩擦要素（５個）以
外に副変速機を切り換えるための摩擦要素（２個）が必
要となり、摩擦要素の数が著しく増加されてしまう。
また、主変速機と副変速機とが直列関係をもって結合さ
れるため、最終的に得られる変速比は主変速機の変速比
と副変速機の変速比との積となるため、該変速比が大き
過ぎたりまたは小さ過ぎたりし、全変速域に亙ってそれ
ぞれの変速比を最適状態に設定するのが著しく困難にな
ってしまう。
れるため、最終的に得られる変速比は主変速機の変速比
と副変速機の変速比との積となるため、該変速比が大き
過ぎたりまたは小さ過ぎたりし、全変速域に亙ってそれ
ぞれの変速比を最適状態に設定するのが著しく困難にな
ってしまう。
更に、主変速機と副変速機とが独立して変速されるた
め、これら両方の変速機が同時に変速切り換えされる場
合があり、このときの変速ショックを低減するために摩
擦要素の切換制御が著しく複雑になってしまうという各
種課題があった。
め、これら両方の変速機が同時に変速切り換えされる場
合があり、このときの変速ショックを低減するために摩
擦要素の切換制御が著しく複雑になってしまうという各
種課題があった。
因に、Ｆ・Ｆ用の多段化自動変速機としては、上述した
もの以外に、特開昭62−155356号公報があるが、これは
１組の遊星歯車組と複数組の平行軸歯車組の組み合わせ
により構成されるギアトレーンで、平行軸歯車を用いる
ことによる大型化とか、摩擦要素に作用するトルクが大
きくなることから該摩擦要素の大型化、および摩擦要素
が平行軸歯車組と直列に配置されることにる大型化等が
来されると共に、変速時に摩擦要素が回転状態で切り換
えられるため制御性が悪化される等の各種不具合を有し
ている。
もの以外に、特開昭62−155356号公報があるが、これは
１組の遊星歯車組と複数組の平行軸歯車組の組み合わせ
により構成されるギアトレーンで、平行軸歯車を用いる
ことによる大型化とか、摩擦要素に作用するトルクが大
きくなることから該摩擦要素の大型化、および摩擦要素
が平行軸歯車組と直列に配置されることにる大型化等が
来されると共に、変速時に摩擦要素が回転状態で切り換
えられるため制御性が悪化される等の各種不具合を有し
ている。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、３組の遊
星歯車組を複合的に組み合わせて構成することにより、
前進５段，後進１段の変速段が提供でき、かつ、各変速
段の変速比の設定幅を拡大することができると共に、摩
擦要素の切り換え制御を簡単に行うことができる自動変
速機のギアトレーンを提供することを目的とする。
星歯車組を複合的に組み合わせて構成することにより、
前進５段，後進１段の変速段が提供でき、かつ、各変速
段の変速比の設定幅を拡大することができると共に、摩
擦要素の切り換え制御を簡単に行うことができる自動変
速機のギアトレーンを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 請求項１に記載した発明は、同軸上に配置された入力軸
および出力軸を備え、該入力軸に第１摩擦要素を介して
結合可能な第１サンギア，該第１サンギアに噛合される
第１ピニオンギア，該第１ピニオンギアの公転を取り出
す第１ピニオンキャリア，第１ピニオンギアに噛合され
第２摩擦要素を介して固定可能な第１リングギアからな
る第１遊星歯車組と、上記入力軸に第３摩擦要素を介し
て結合可能かつ第４摩擦要素を介して固定可能な第２サ
ンギア，該第２サンギアに噛合される第２ピニオンギ
ア，該第２ピニオンギアの公転を取り出し第５摩擦要素
を介して入力軸に結合可能かつ上記第１リングギアに結
合される第２ピニオンキャリア，該第２ピニオンギアに
噛合され上記第１ピニオンキャリアに結合される第２リ
ングギアからなる第２遊星歯車組と、上記出力軸に結合
される第３サンギア，該第３サンギアに噛合される第３
ピニオンギア，該第３ピニオンギアの公転を取り出し第
６摩擦要素を介して固定可能な第３ピニオンキャリア，
第３ピニオンギアに噛合される第３リングギアからなる
第３遊星歯車組と、を設け、上記第１ピニオンキャリア
を出力軸に連結すると共に上記第３リングギアと第１リ
ングギアとを結合した。
および出力軸を備え、該入力軸に第１摩擦要素を介して
結合可能な第１サンギア，該第１サンギアに噛合される
第１ピニオンギア，該第１ピニオンギアの公転を取り出
す第１ピニオンキャリア，第１ピニオンギアに噛合され
第２摩擦要素を介して固定可能な第１リングギアからな
る第１遊星歯車組と、上記入力軸に第３摩擦要素を介し
て結合可能かつ第４摩擦要素を介して固定可能な第２サ
ンギア，該第２サンギアに噛合される第２ピニオンギ
ア，該第２ピニオンギアの公転を取り出し第５摩擦要素
を介して入力軸に結合可能かつ上記第１リングギアに結
合される第２ピニオンキャリア，該第２ピニオンギアに
噛合され上記第１ピニオンキャリアに結合される第２リ
ングギアからなる第２遊星歯車組と、上記出力軸に結合
される第３サンギア，該第３サンギアに噛合される第３
ピニオンギア，該第３ピニオンギアの公転を取り出し第
６摩擦要素を介して固定可能な第３ピニオンキャリア，
第３ピニオンギアに噛合される第３リングギアからなる
第３遊星歯車組と、を設け、上記第１ピニオンキャリア
を出力軸に連結すると共に上記第３リングギアと第１リ
ングギアとを結合した。
請求項２に記載した発明は、平行配置される入力軸およ
び出力軸を備え、入力軸側に設けられ該入力軸と摩擦要
素を介して連結されると共に、２個の構成要素どうしが
連結される第1,第２遊星歯車組と、該第1,第２遊星歯車
組と２個の構成要素で連結されると共に、出力軸側に設
けられ該出力軸に連結する第３遊星歯車組と、より成
り、上記第1,第２遊星歯車組と第３遊星歯車組との連結
の一方側を、出力軸および入力軸の端末に設けた歯車に
より行い、他方側を、第１遊星歯車組と第３遊星歯車組
のリングギアどうしを噛合させることにより行う。
び出力軸を備え、入力軸側に設けられ該入力軸と摩擦要
素を介して連結されると共に、２個の構成要素どうしが
連結される第1,第２遊星歯車組と、該第1,第２遊星歯車
組と２個の構成要素で連結されると共に、出力軸側に設
けられ該出力軸に連結する第３遊星歯車組と、より成
り、上記第1,第２遊星歯車組と第３遊星歯車組との連結
の一方側を、出力軸および入力軸の端末に設けた歯車に
より行い、他方側を、第１遊星歯車組と第３遊星歯車組
のリングギアどうしを噛合させることにより行う。
請求項３に記載した発明は、平行配置される入力軸およ
び出力軸を備え、該入力軸に第１摩擦要素を介して結合
可能な第１サンギア，該第１サンギアに噛合される第１
ピニオンギア，該第１ピニオンギアの公転を取り出す第
１ピニオンキャリア，第１ピニオンギアに噛合され第２
摩擦要素を介して固定可能な第１リングギアからなる第
１遊星歯車組と、上記入力軸に第３摩擦要素を介して結
合可能かつ第４摩擦要素を介して固定可能な第２サンギ
ア，該第２サンギアに噛合される第２ピニオンギア，該
第２ピニオンギアの公転を取り出し第５摩擦要素を介し
て入力軸に結合可能かつ上記第１リングギアに結合され
る第２ピニオンキャリア，該第２ピニオンギアに噛合さ
れ上記第１ピニオンキャリアに結合される第２リングギ
アからなる第２遊星歯車組と、上記出力軸に結合される
第３サンギア，該第３サンギアに噛合される第３ピニオ
ンギア，該第３ピニオンギアの公転を取り出し第６摩擦
要素を介して固定可能な第３ピニオンキャリア，第３ピ
ニオンギアに噛合される第３リングギアからなる第３遊
星歯車組と、を設け、上記第１ピニオンキャリアと上記
出力軸とを第１平行軸歯車組を介して連結すると共に、
上記第１リングギアと上記第３リングギアとを第２平行
軸歯車組を介して連結した。
び出力軸を備え、該入力軸に第１摩擦要素を介して結合
可能な第１サンギア，該第１サンギアに噛合される第１
ピニオンギア，該第１ピニオンギアの公転を取り出す第
１ピニオンキャリア，第１ピニオンギアに噛合され第２
摩擦要素を介して固定可能な第１リングギアからなる第
１遊星歯車組と、上記入力軸に第３摩擦要素を介して結
合可能かつ第４摩擦要素を介して固定可能な第２サンギ
ア，該第２サンギアに噛合される第２ピニオンギア，該
第２ピニオンギアの公転を取り出し第５摩擦要素を介し
て入力軸に結合可能かつ上記第１リングギアに結合され
る第２ピニオンキャリア，該第２ピニオンギアに噛合さ
れ上記第１ピニオンキャリアに結合される第２リングギ
アからなる第２遊星歯車組と、上記出力軸に結合される
第３サンギア，該第３サンギアに噛合される第３ピニオ
ンギア，該第３ピニオンギアの公転を取り出し第６摩擦
要素を介して固定可能な第３ピニオンキャリア，第３ピ
ニオンギアに噛合される第３リングギアからなる第３遊
星歯車組と、を設け、上記第１ピニオンキャリアと上記
出力軸とを第１平行軸歯車組を介して連結すると共に、
上記第１リングギアと上記第３リングギアとを第２平行
軸歯車組を介して連結した。
作用 請求項１に記載した発明によれば、第１摩擦要素を締結
した状態で第２摩擦要素を締結すると、第１リングギア
が固定されるため第１サンギアに入力された入力軸回転
は減速されて第１ピニオンキャリアに伝達され、これが
出力軸に出力される。
した状態で第２摩擦要素を締結すると、第１リングギア
が固定されるため第１サンギアに入力された入力軸回転
は減速されて第１ピニオンキャリアに伝達され、これが
出力軸に出力される。
そして、上記第２摩擦要素を第６摩擦要素に切り換える
と、出力軸の回転が第３遊星歯車組を介して上記第１リ
ングギアに伝達されてこれが回転されるため、上記第１
ピニオンキャリア、即ち、出力軸の回転比は変化され
る。
と、出力軸の回転が第３遊星歯車組を介して上記第１リ
ングギアに伝達されてこれが回転されるため、上記第１
ピニオンキャリア、即ち、出力軸の回転比は変化され
る。
また、上記第６摩擦要素を第４摩擦要素に切り換えると
第２サンギアが固定されるため、第１ピニオンキャリア
に結合された第２リングギアを介して入力される回転に
より、第２ピニオンキャリアと共に上記第1,第３リング
ギアが回転されるため、上記第１ピニオンキャリアと第
３サンギアとに連結される出力軸の回転比は更に変化さ
れる。
第２サンギアが固定されるため、第１ピニオンキャリア
に結合された第２リングギアを介して入力される回転に
より、第２ピニオンキャリアと共に上記第1,第３リング
ギアが回転されるため、上記第１ピニオンキャリアと第
３サンギアとに連結される出力軸の回転比は更に変化さ
れる。
更に、上記第４摩擦要素を第５摩擦要素に切り換える
と、第２ピニオンキャリアが入力軸に結合されて第１リ
ングギアと第１サンギアとが一体に回転されるため、第
１ピニオンキャリアは入力軸と等速回転される。
と、第２ピニオンキャリアが入力軸に結合されて第１リ
ングギアと第１サンギアとが一体に回転されるため、第
１ピニオンキャリアは入力軸と等速回転される。
次に、この等速回転状態で第１摩擦要素を第４摩擦要素
に切り換えると、第２サンギアが固定された状態で入力
軸回転が第２ピニオンキャリアに入力され、これが第２
リングギアに増速されて伝達されるため、該第２リング
ギアに結合された第１ピニオンキャリアは増速回転さ
れ、以上の変速組み合わせにより前進５段の多段化が達
成される。
に切り換えると、第２サンギアが固定された状態で入力
軸回転が第２ピニオンキャリアに入力され、これが第２
リングギアに増速されて伝達されるため、該第２リング
ギアに結合された第１ピニオンキャリアは増速回転さ
れ、以上の変速組み合わせにより前進５段の多段化が達
成される。
また、出力軸から出力される最終的な変速比は、入力軸
に設けられた第１遊星歯車組の第１ピニオンキャリアに
よって決定されるため、従来のように入力軸側の遊星歯
車組の変速比と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積に
より最終的な変速比が決定されるものと異なり、各変速
段の変速比を最適状態に設定するのが容易になる。
に設けられた第１遊星歯車組の第１ピニオンキャリアに
よって決定されるため、従来のように入力軸側の遊星歯
車組の変速比と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積に
より最終的な変速比が決定されるものと異なり、各変速
段の変速比を最適状態に設定するのが容易になる。
更に、出力軸側に設けられる第３遊星歯車組には第６摩
擦要素が１個設けられるのみであり、かつ、入力軸側に
設けられる第1,第２遊星歯車組の摩擦要素の数は従来の
ものに対して増加されることがないため、全体的な摩擦
要素の数が削減されることになる。
擦要素が１個設けられるのみであり、かつ、入力軸側に
設けられる第1,第２遊星歯車組の摩擦要素の数は従来の
ものに対して増加されることがないため、全体的な摩擦
要素の数が削減されることになる。
更にまた、各変速段を順に切り換えるにあたって、摩擦
要素を１つづつ切り換えて行けばよく、変速制御が著し
く容易に行われることになる。
要素を１つづつ切り換えて行けばよく、変速制御が著し
く容易に行われることになる。
また、入力軸と出力軸とを同軸上に配置してあるためＦ
・Ｒ車用として好適である。
・Ｒ車用として好適である。
このようにして前進５段，後進１段の変速段を提供する
ことができると共に、３組の遊星歯車組が独立して変速
制御されることがないのである。
ことができると共に、３組の遊星歯車組が独立して変速
制御されることがないのである。
請求項２に記載した発明によれば、前進５段，後進１段
の変速段を提供することができると共に、３組の遊星歯
車組が独立して変速制御されることがなく、また、入力
軸および出力軸を平行配置すると共に、第1,第２遊星歯
車組を入力軸側に、第３遊星歯車組を出力軸側に設けた
ので、軸長の短いＦ・Ｆ車用自動変速機のギアトレーン
を提供することができる。とりわけ、第１遊星歯車組と
第３遊星歯車組のリングギアどうしを噛合させてあるた
め、ギアトレーン全体をコンパクトにできる。
の変速段を提供することができると共に、３組の遊星歯
車組が独立して変速制御されることがなく、また、入力
軸および出力軸を平行配置すると共に、第1,第２遊星歯
車組を入力軸側に、第３遊星歯車組を出力軸側に設けた
ので、軸長の短いＦ・Ｆ車用自動変速機のギアトレーン
を提供することができる。とりわけ、第１遊星歯車組と
第３遊星歯車組のリングギアどうしを噛合させてあるた
め、ギアトレーン全体をコンパクトにできる。
請求項３に記載した発明によれば、第１摩擦要素を締結
した状態で第２摩擦要素を締結すると、第１リングギア
が固定されるため第１サンギアに入力された入力軸回転
は減速されて第１ピニオンキャリアに伝達され、これが
第１平行軸歯車組を介して出力軸に出力される。
した状態で第２摩擦要素を締結すると、第１リングギア
が固定されるため第１サンギアに入力された入力軸回転
は減速されて第１ピニオンキャリアに伝達され、これが
第１平行軸歯車組を介して出力軸に出力される。
そして、上記第２摩擦要素を第６摩擦要素に切り換える
と、出力軸の回転が第２遊星歯車組を介して上記第１リ
ングギアに伝達されてこれが回転されるため、上記第１
ピニオンキャリアの回転比は変化される。
と、出力軸の回転が第２遊星歯車組を介して上記第１リ
ングギアに伝達されてこれが回転されるため、上記第１
ピニオンキャリアの回転比は変化される。
また、上記第６摩擦要素を第４摩擦要素に切り換えると
第２サンギアが固定されるため、第１ピニオンキャリア
に結合された第２リングギアを介して入力される回転に
より、第２ピニオンキャリアと共に上第１リングギアが
回転されるため、上記第１ピニオンキャリアの回転比は
更に変化される。
第２サンギアが固定されるため、第１ピニオンキャリア
に結合された第２リングギアを介して入力される回転に
より、第２ピニオンキャリアと共に上第１リングギアが
回転されるため、上記第１ピニオンキャリアの回転比は
更に変化される。
更に、上記第４摩擦要素を第５摩擦要素に切り換える
と、第２ピニオンキャリアが入力軸に結合されて第１リ
ングギアと第１サンギアとが一体に回転されるため、第
１ピニオンキャリアは入力軸と等速回転される。
と、第２ピニオンキャリアが入力軸に結合されて第１リ
ングギアと第１サンギアとが一体に回転されるため、第
１ピニオンキャリアは入力軸と等速回転される。
次に、この等速回転状態で第１摩擦要素を第４摩擦要素
に切り換えると、第２サンギアが固定された状態で入力
軸回転が第２ピニオンキャリアに入力され、これが第２
リングギアに増速されて伝達されるため、該第２リング
ギアに結合された第１ピニオンキャリアは増速回転さ
れ、以上の変速組み合わせにより前進５段の多段化が達
成される。
に切り換えると、第２サンギアが固定された状態で入力
軸回転が第２ピニオンキャリアに入力され、これが第２
リングギアに増速されて伝達されるため、該第２リング
ギアに結合された第１ピニオンキャリアは増速回転さ
れ、以上の変速組み合わせにより前進５段の多段化が達
成される。
また、出力軸から出力される最終的な変速比は、入力軸
に設けられた第１遊星歯車組の第１ピニオンキャリアに
よって決定されるため、従来のように入力軸側の遊星歯
車組の変速比と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積に
より最終的な変速比が決定されるものと異なり、各変速
段の変速比を最適状態に設定するのが容易になる。
に設けられた第１遊星歯車組の第１ピニオンキャリアに
よって決定されるため、従来のように入力軸側の遊星歯
車組の変速比と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積に
より最終的な変速比が決定されるものと異なり、各変速
段の変速比を最適状態に設定するのが容易になる。
更に、出力軸側に設けられる第３遊星歯車組には第６摩
擦要素が１個設けられるのみであり、かつ、入力軸側に
設けられる第1,第２遊星歯車組の摩擦要素の数は従来の
ものに対して増加されることがないため、全体的な摩擦
要素の数が削減されることになる。
擦要素が１個設けられるのみであり、かつ、入力軸側に
設けられる第1,第２遊星歯車組の摩擦要素の数は従来の
ものに対して増加されることがないため、全体的な摩擦
要素の数が削減されることになる。
更にまた、各変速段を順に切り換えるにあたって、摩擦
要素を１つづつ切り換えて行けばよく、変速制御が著し
く容易に行われることになる。
要素を１つづつ切り換えて行けばよく、変速制御が著し
く容易に行われることになる。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
即ち、第１図は本発明の第１実施例（請求項2,3に対応
する）を示す自動変速機のギアトレーン10の概略図で、
12は入力軸,14は出力軸で、これら入，出力軸12,14は互
いに平行配置される。
する）を示す自動変速機のギアトレーン10の概略図で、
12は入力軸,14は出力軸で、これら入，出力軸12,14は互
いに平行配置される。
上記入力軸12には図中左方に設けられる図外のトルクコ
ンバータを介して図外のエンジン回転が入力されるよう
になっており、かつ、該出力軸14の図中左方はファイナ
ルギア16を介してディファレンシャルギア18に連結され
るようになっている。
ンバータを介して図外のエンジン回転が入力されるよう
になっており、かつ、該出力軸14の図中左方はファイナ
ルギア16を介してディファレンシャルギア18に連結され
るようになっている。
ところで、上記入力軸12には第１サンギア20S,該第１サ
ンギア20Sに噛合される第１ピニオンギア20P,該第１ピ
ニオンギア20Pに噛合される第１リングギア20Rおよび第
１ピニオンギア20Pの公転を取り出す第１ピニオンキャ
リア20PCからなる第１遊星歯車組20が設けられると共
に、第２サンギア22S,該第２サンギア22Sに噛合される
第２ピニオンギア22P,該第２ピニオンギア22Pに噛合さ
れる第２リングギア22Rおよび第２ピニオンギア22Pの公
転を取り出す第２ピニオンキャリア22PCからなる第２遊
星歯車組22が設けられる。
ンギア20Sに噛合される第１ピニオンギア20P,該第１ピ
ニオンギア20Pに噛合される第１リングギア20Rおよび第
１ピニオンギア20Pの公転を取り出す第１ピニオンキャ
リア20PCからなる第１遊星歯車組20が設けられると共
に、第２サンギア22S,該第２サンギア22Sに噛合される
第２ピニオンギア22P,該第２ピニオンギア22Pに噛合さ
れる第２リングギア22Rおよび第２ピニオンギア22Pの公
転を取り出す第２ピニオンキャリア22PCからなる第２遊
星歯車組22が設けられる。
上記第１サンギア22Sは、第１摩擦要素としての第１ク
ラッチC1を介して上記入力軸12に締結可能となっている
と共に、上記第１リングギア20Rは第２摩擦要素として
の第１バンドブレーキB1を介して図外のミッションケー
ス側に固定可能となっている。
ラッチC1を介して上記入力軸12に締結可能となっている
と共に、上記第１リングギア20Rは第２摩擦要素として
の第１バンドブレーキB1を介して図外のミッションケー
ス側に固定可能となっている。
一方、上記第２サンギア22Sは、第３摩擦要素としての
第３クラッチC3を介して上記入力軸12に結合可能である
と共に、第４摩擦要素としての第３バンドブレーキB3を
介して上記ミッションケース側に固定可能となってい
る。
第３クラッチC3を介して上記入力軸12に結合可能である
と共に、第４摩擦要素としての第３バンドブレーキB3を
介して上記ミッションケース側に固定可能となってい
る。
また、上記第２ピニオンキャリア22PCは、第５摩擦要素
としての第２クラッチC2を介して上記入力軸12に結合可
能であると共に、上記第１リングギア20Rに結合されて
いる。
としての第２クラッチC2を介して上記入力軸12に結合可
能であると共に、上記第１リングギア20Rに結合されて
いる。
更に、上記第２リングギア22Rは上記第１ピニオンキャ
リア20PCに結合されている。
リア20PCに結合されている。
そして、上記第１ピニオンキャリア20PCは入力軸12側の
出力メンバとなり、該第１ピニオンキャリア20PCに出力
歯車24aが装着されている。
出力メンバとなり、該第１ピニオンキャリア20PCに出力
歯車24aが装着されている。
尚、上述した第１遊星歯車組20,第２遊星歯車組22およ
び出力歯車24aは図中上半部のみを示し、実際には入力
軸12に対して回転対称に構成される。
び出力歯車24aは図中上半部のみを示し、実際には入力
軸12に対して回転対称に構成される。
一方、上記出力軸14には上記出力歯車24aに噛合される
入力歯車24bが装着され、これら出力歯車24aと入力歯車
24bとによって第１平行軸歯車組24が構成され、該第１
平行軸歯車組24を介して入力軸12側の回転が出力軸14側
に伝達されるようになっている。
入力歯車24bが装着され、これら出力歯車24aと入力歯車
24bとによって第１平行軸歯車組24が構成され、該第１
平行軸歯車組24を介して入力軸12側の回転が出力軸14側
に伝達されるようになっている。
ところで、上記出力軸14には上記第１遊星歯車組20の外
周部に対応する位置に、第３サンギア26S,該第３サンギ
ア26Sに噛合される第３ピニオンギア26P,該第３ピニオ
ンギア26Pに噛合される第３リングギア26Rおよび第３ピ
ニオンギア26Pの公転を取り出す第３ピニオンキャリア2
6PCからなる第３遊星歯車組26が設けられる。
周部に対応する位置に、第３サンギア26S,該第３サンギ
ア26Sに噛合される第３ピニオンギア26P,該第３ピニオ
ンギア26Pに噛合される第３リングギア26Rおよび第３ピ
ニオンギア26Pの公転を取り出す第３ピニオンキャリア2
6PCからなる第３遊星歯車組26が設けられる。
尚、上記第３ピニオンギア26Pは２個のピニオンギア26
P1,ピニオンギアP2によりダブルピニオンとして構成さ
れ、第３サンギア26Sの回転が第３リングギア26Rに正転
状態で伝達されるようになっている。
P1,ピニオンギアP2によりダブルピニオンとして構成さ
れ、第３サンギア26Sの回転が第３リングギア26Rに正転
状態で伝達されるようになっている。
ところで、上記第３サンギア26Sは上記出力軸14に結合
されると共に、上記第３ピニオンキャリア26PCは第６摩
擦要素としての第２バンドブレーキB2を介してミッショ
ンケースに固定可能となっている。
されると共に、上記第３ピニオンキャリア26PCは第６摩
擦要素としての第２バンドブレーキB2を介してミッショ
ンケースに固定可能となっている。
ここで、本実施例では上記第１リングギア20Rの外周に
歯車28aを形成すると共に、上記第３リングギア26Rの外
周に該歯車28aに噛合される歯車28bを形成し、これら両
歯車28a,28bによって第２平行軸歯車組28が構成され、
該第２平行軸歯車組28を介して第３リングギア26Rに伝
達された回転が第１リングギア20Rに入力されるように
なっている。このように、第１リングギア20Rと第３リ
ングギア26Rとが噛合しているため、第３遊星歯車組26
と第１遊星歯車組20とを近接配置することができ、した
がって、ギアトレーン10をコンパクトに成形できる。
歯車28aを形成すると共に、上記第３リングギア26Rの外
周に該歯車28aに噛合される歯車28bを形成し、これら両
歯車28a,28bによって第２平行軸歯車組28が構成され、
該第２平行軸歯車組28を介して第３リングギア26Rに伝
達された回転が第１リングギア20Rに入力されるように
なっている。このように、第１リングギア20Rと第３リ
ングギア26Rとが噛合しているため、第３遊星歯車組26
と第１遊星歯車組20とを近接配置することができ、した
がって、ギアトレーン10をコンパクトに成形できる。
以上の構成により本実施例のギアトレーン10にあって
は、次の第１表に示すように各摩擦要素が締結および開
放されることにより、前進の第１速から第５速および後
退段が得られるようになっている。
は、次の第１表に示すように各摩擦要素が締結および開
放されることにより、前進の第１速から第５速および後
退段が得られるようになっている。
尚、同表中○印は締結状態を示し、無印は解放状態を示
す。
す。
即ち、第１速では第１クラッチC1（第１摩擦要素）と第
１バンドブレーキB1（第２摩擦要素）とを締結すること
により、入力軸12回転は第１サンギア20Sに伝達される
と共に、第１リングギア20Rは固定される。
１バンドブレーキB1（第２摩擦要素）とを締結すること
により、入力軸12回転は第１サンギア20Sに伝達される
と共に、第１リングギア20Rは固定される。
従って、上記第１サンギア20S回転により第１ピニオン
ギア20Pは自転されつつ公転され、このときの公転が第
１ピニオンキャリア20PCによって大きな減速比として取
り出され、そして、第１平行軸歯車組24を介して出力軸
14に伝達される。
ギア20Pは自転されつつ公転され、このときの公転が第
１ピニオンキャリア20PCによって大きな減速比として取
り出され、そして、第１平行軸歯車組24を介して出力軸
14に伝達される。
次に、第２速では上記第１速状態から第１バンドブレー
キB1（第２摩擦要素）を第２バンドブレーキB2（第６摩
擦要素）に切り換えることにより、上記第１リングギア
20Rの回転が可能となり、かつ、第３ピニオンキャリア
PCが固定されることにより、出力軸14回転は第３サンギ
ア26Sおよび第３ピニオンギア26Pを介して第３リングギ
ア26Rに伝達され、該第３リングギア26R回転は出し第２
平行軸歯車組28を介して第１リングギア20Rに伝達され
る。
キB1（第２摩擦要素）を第２バンドブレーキB2（第６摩
擦要素）に切り換えることにより、上記第１リングギア
20Rの回転が可能となり、かつ、第３ピニオンキャリア
PCが固定されることにより、出力軸14回転は第３サンギ
ア26Sおよび第３ピニオンギア26Pを介して第３リングギ
ア26Rに伝達され、該第３リングギア26R回転は出し第２
平行軸歯車組28を介して第１リングギア20Rに伝達され
る。
このとき、上記第３ピニオンギア26Pはダブルプラネタ
リとして構成されているので、第３リングギア26Rは第
３サンギア26Sと同方向に回転され、延いては、第１リ
ングギア20Rを第１ピニオンギア20Pの公転に回転させる
ため、第１ピニオンキャリア20PCの回転は上記第１速よ
り増速される。
リとして構成されているので、第３リングギア26Rは第
３サンギア26Sと同方向に回転され、延いては、第１リ
ングギア20Rを第１ピニオンギア20Pの公転に回転させる
ため、第１ピニオンキャリア20PCの回転は上記第１速よ
り増速される。
次に、第３速では上記第２速状態から第２バンドブレー
キB2（第６摩擦要素）を第３バンドブレーキB3（第４摩
擦要素）に切り換えることにより、第２サンギア22Sは
固定されるため、第１ピニオンキャリア20PCの回転はこ
れに結合された第２リングギア22Rを介して第２ピニオ
ンギア22Pに伝達されて、第２サンギア22Sの外周を自転
しつつ公転され、この公転が第２ピニオンキャリア22PC
を介してこれに結合された上記第１リングギア20Rに、
第１ピニオンキャリア20PCと同方向の回転として伝達さ
れる。
キB2（第６摩擦要素）を第３バンドブレーキB3（第４摩
擦要素）に切り換えることにより、第２サンギア22Sは
固定されるため、第１ピニオンキャリア20PCの回転はこ
れに結合された第２リングギア22Rを介して第２ピニオ
ンギア22Pに伝達されて、第２サンギア22Sの外周を自転
しつつ公転され、この公転が第２ピニオンキャリア22PC
を介してこれに結合された上記第１リングギア20Rに、
第１ピニオンキャリア20PCと同方向の回転として伝達さ
れる。
尚、この場合の第１リングギア20Rの回転は上記第２速
の場合より速くなるように設定され、第１ピニオンキャ
リア20PCの回転は該第２速より増速される。
の場合より速くなるように設定され、第１ピニオンキャ
リア20PCの回転は該第２速より増速される。
次に、第４速では上記第３速状態から第３バンドブレー
キB3（第４摩擦要素）を第２クラッチC2（第５摩擦要
素）に切り換えることにより、第２ピニオンキャリア22
PCは入力軸12に結合され、該第２ピニオンキャリア22PC
に結合された第１リングギア20Rに入力軸12回転が伝達
されるため、該第１リングギア20Rと第１サンギア20Sと
は同方向に等速回転される。
キB3（第４摩擦要素）を第２クラッチC2（第５摩擦要
素）に切り換えることにより、第２ピニオンキャリア22
PCは入力軸12に結合され、該第２ピニオンキャリア22PC
に結合された第１リングギア20Rに入力軸12回転が伝達
されるため、該第１リングギア20Rと第１サンギア20Sと
は同方向に等速回転される。
このため、第１ピニオンキャリア20PCは入力軸12と等速
回転状態となり、上記第３速より増速される。
回転状態となり、上記第３速より増速される。
次に、第５速では上記第４速状態から第１クラッチC1
（第１摩擦要素）を第３バンドブレーキB3（第４摩擦要
素）に切り換えることにより、第２サンギア22Sが固定
された状態で第２ピニオンキャリア22PCに入力軸12回転
が伝達される。
（第１摩擦要素）を第３バンドブレーキB3（第４摩擦要
素）に切り換えることにより、第２サンギア22Sが固定
された状態で第２ピニオンキャリア22PCに入力軸12回転
が伝達される。
従って、第２ピニオンギア22Pは第２サンギア22Sの外周
を入力軸12と等しい回転で公転されつつ自転されるた
め、第２リングギア22Rの回転は該入力軸12より増速さ
れ、これが第１ピニオンキャリア20PCに伝達されること
で、最も増速された状態となる。
を入力軸12と等しい回転で公転されつつ自転されるた
め、第２リングギア22Rの回転は該入力軸12より増速さ
れ、これが第１ピニオンキャリア20PCに伝達されること
で、最も増速された状態となる。
ところで、後退段にあっては第３クラッチC3（第３摩擦
要素）と第１バンドブレーキB1（第２摩擦要素）とを締
結することにより、第２ピニオンキャリア22PCの回転が
阻止された状態で第２サンギア22Sに入力軸12回転が伝
達されるため、該第２サンギア22Sの回転は第２リング
ギア22Rに逆転して伝達されると共に、両者のギア比を
もって減速され、この逆転，減速された回転が第１ピニ
オンキャリア20PCに伝達される。
要素）と第１バンドブレーキB1（第２摩擦要素）とを締
結することにより、第２ピニオンキャリア22PCの回転が
阻止された状態で第２サンギア22Sに入力軸12回転が伝
達されるため、該第２サンギア22Sの回転は第２リング
ギア22Rに逆転して伝達されると共に、両者のギア比を
もって減速され、この逆転，減速された回転が第１ピニ
オンキャリア20PCに伝達される。
尚、上記第１遊星歯車組20の第１リングギア20Rおよび
第１サンギア20S、第２遊星歯車組22の第２リングギア2
2Rおよび第２サンギア22S、第３遊星歯車組26の第３リ
ングギア26Rおよび第３サンギア26Sのそれぞれの歯数お
よび歯数比は、次の第２表のように設定される。
第１サンギア20S、第２遊星歯車組22の第２リングギア2
2Rおよび第２サンギア22S、第３遊星歯車組26の第３リ
ングギア26Rおよび第３サンギア26Sのそれぞれの歯数お
よび歯数比は、次の第２表のように設定される。
そして、上記第２表諸元値から得られる各変速段のギア
比は次の第３表のように設定される。
比は次の第３表のように設定される。
以上のように本実施例のギアトレーン10にあっては、入
力軸12に配置される第１遊星歯車組20および第２遊星歯
車組22と、出力軸14に配置される第３遊星歯車組26とを
それぞれ複合的に組み合わせて構成されているので、従
来のように単に入力軸12から出力される変速回転をを出
力軸14側で再度変速するという直列変換タイプの複合変
速機（主変速機と副変速機の組み合わせ）と異なり、変
速比の設定幅を全変速段に亙って広く取ることができ、
各変速段の変速比を最適状態で設定できる。
力軸12に配置される第１遊星歯車組20および第２遊星歯
車組22と、出力軸14に配置される第３遊星歯車組26とを
それぞれ複合的に組み合わせて構成されているので、従
来のように単に入力軸12から出力される変速回転をを出
力軸14側で再度変速するという直列変換タイプの複合変
速機（主変速機と副変速機の組み合わせ）と異なり、変
速比の設定幅を全変速段に亙って広く取ることができ、
各変速段の変速比を最適状態で設定できる。
また、上記第1,第2,第３遊星歯車組20,22,26が複合的に
結合されることにより、第３遊星歯車組26に設けられる
摩擦要素は、出力軸14回転を第３リングギア26Rに伝達
するかどうかを決定すればよく、従って、該摩擦要素と
しては第２バンドブレーキB2の１個のみで済み、全体の
摩擦要素の数を削減することができる。
結合されることにより、第３遊星歯車組26に設けられる
摩擦要素は、出力軸14回転を第３リングギア26Rに伝達
するかどうかを決定すればよく、従って、該摩擦要素と
しては第２バンドブレーキB2の１個のみで済み、全体の
摩擦要素の数を削減することができる。
更に、本実施例のギアトレーン10では上記第１表に示す
ように、前進段で第１速から第５速に順次変速される
際、１つの摩擦要素の切り換えにより達成されるため、
摩擦要素に供給される作動液圧の切り換え制御が著しく
簡単になり、延いては、コントロールバルブを含む制御
装置の構成が簡単化される。
ように、前進段で第１速から第５速に順次変速される
際、１つの摩擦要素の切り換えにより達成されるため、
摩擦要素に供給される作動液圧の切り換え制御が著しく
簡単になり、延いては、コントロールバルブを含む制御
装置の構成が簡単化される。
更にまた、本実施例では第１遊星歯車組20と第２遊星歯
車組22との組み合わせにおいて、第１図に示すように第
１クラッチC1,第２クラッチC2,第３クラッチC3および第
３バンドブレーキB3をそれぞれ同心状に配置することが
できると共に、第１バンドブレーキB1を第２遊星歯車組
22の外周に同心状に配置することができるため、ギアト
レーン10の軸方向長さを大幅に短縮化することが可能と
なり、Ｆ・Ｆ車に搭載されるトランスアクスルに本実施
例のギアトレーン10を適用することにより、特に優れた
効果を発揮することができる。
車組22との組み合わせにおいて、第１図に示すように第
１クラッチC1,第２クラッチC2,第３クラッチC3および第
３バンドブレーキB3をそれぞれ同心状に配置することが
できると共に、第１バンドブレーキB1を第２遊星歯車組
22の外周に同心状に配置することができるため、ギアト
レーン10の軸方向長さを大幅に短縮化することが可能と
なり、Ｆ・Ｆ車に搭載されるトランスアクスルに本実施
例のギアトレーン10を適用することにより、特に優れた
効果を発揮することができる。
第２図は、本発明の第２実施例（請求項１に対応する）
を示す自動変速機のギアトレーン110の概略図で、該ギ
アトレーン110はＦ・Ｒ用として構成されたもので、Ｆ
・Ｆ用として構成された上記第１実施例と同一構成部分
の符号に、番号では100を付加し、アルファベットでは
小文字にしてそれぞれ示す。
を示す自動変速機のギアトレーン110の概略図で、該ギ
アトレーン110はＦ・Ｒ用として構成されたもので、Ｆ
・Ｆ用として構成された上記第１実施例と同一構成部分
の符号に、番号では100を付加し、アルファベットでは
小文字にしてそれぞれ示す。
また、第２実施例と第１実施例とでは、対応する構成部
分の機能はそれぞれ同様であるため、第２実施例の詳細
な説明は省略する。
分の機能はそれぞれ同様であるため、第２実施例の詳細
な説明は省略する。
発明の効果 請求項１に記載した発明によれば、第1,第2,第３遊星歯
車組を複合的に結合させることにより、前進５段，後進
１段の変速段を提供することができると共に、３組の遊
星歯車組が独立して変速制御されることがないので、変
速ショックを低減することができる。
車組を複合的に結合させることにより、前進５段，後進
１段の変速段を提供することができると共に、３組の遊
星歯車組が独立して変速制御されることがないので、変
速ショックを低減することができる。
このように、各遊星歯車組を複合的に結合することによ
り、出力軸から出力される最終的な変速比を、第１遊星
歯車組の第１ピニオンキャリア回転によって決定するこ
とができるようになる。
り、出力軸から出力される最終的な変速比を、第１遊星
歯車組の第１ピニオンキャリア回転によって決定するこ
とができるようになる。
このため、従来のように入力軸側の遊星歯車組の変速比
と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積により最終的な
変速比が決定されるものと異なり、第1,第2,第３遊星歯
車組の複合によって変速比が決定されるため、各変速段
の変速比の設定幅を著しく広げることができるようにな
り、それぞれの変速比を最適状態に設定し易くなる。
と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積により最終的な
変速比が決定されるものと異なり、第1,第2,第３遊星歯
車組の複合によって変速比が決定されるため、各変速段
の変速比の設定幅を著しく広げることができるようにな
り、それぞれの変速比を最適状態に設定し易くなる。
従って、出力軸側に設けられる第３遊星歯車組に必要と
される摩擦要素は１つとなり、全体的な摩擦要素の数を
削減することができると共に、各変速段を順に切り換え
るにあたって、摩擦要素を１つづつ切り換えて行けばよ
く、締結ショックを少なくしつつ変速する場合の変速制
御を著しく容易に行うことができ、該摩擦要素の切り換
えを行うための制御機構を著しく簡単化することができ
る。
される摩擦要素は１つとなり、全体的な摩擦要素の数を
削減することができると共に、各変速段を順に切り換え
るにあたって、摩擦要素を１つづつ切り換えて行けばよ
く、締結ショックを少なくしつつ変速する場合の変速制
御を著しく容易に行うことができ、該摩擦要素の切り換
えを行うための制御機構を著しく簡単化することができ
る。
尚、この発明では入力軸と出力軸が平行に同軸上に配置
されているため特に、パワープラントが縦置きされるＦ
・Ｒ車に適用した場合に、その顕著な効果を発揮するこ
とができるという優れた効果を奏する。
されているため特に、パワープラントが縦置きされるＦ
・Ｒ車に適用した場合に、その顕著な効果を発揮するこ
とができるという優れた効果を奏する。
請求項２に記載した発明によれば、前進５段，後進１段
の変速段を提供することができると共に、３組の遊星歯
車組が独立して変速制御されることがないので、変速シ
ョックを低減することができ、かつ、入力軸および出力
軸を平行配置すると共に、第1,第２遊星歯車組を入力軸
側に、第３遊星歯車組を出力軸側に設けたので、軸長の
短いＦ・Ｆ車用の自動変速機のギアトレーンを提供する
ことができる。とりわけ、第１遊星歯車組と第３遊星歯
車組のリングギアどうしを噛合させてあるため、ギアト
レーン全体をコンパクトにできる。
の変速段を提供することができると共に、３組の遊星歯
車組が独立して変速制御されることがないので、変速シ
ョックを低減することができ、かつ、入力軸および出力
軸を平行配置すると共に、第1,第２遊星歯車組を入力軸
側に、第３遊星歯車組を出力軸側に設けたので、軸長の
短いＦ・Ｆ車用の自動変速機のギアトレーンを提供する
ことができる。とりわけ、第１遊星歯車組と第３遊星歯
車組のリングギアどうしを噛合させてあるため、ギアト
レーン全体をコンパクトにできる。
請求項３に記載した発明によれば、平行配置される入力
軸および出力軸を備え、該入力軸に、第1,第2,第3,第4,
第５摩擦要素を介してそれぞれの構成メンバの結合関係
が変化される第１遊星歯車組および第２遊星歯車組を配
置し、該第１遊星歯車組のピニオンキャリア回転を第１
平行軸歯車組を介して出力軸に伝達すると共に、該出力
軸に、第６摩擦要素を介して第３リングギアに出力軸回
転を減速して伝達する第３遊星歯車組を配置し、上記第
１遊星歯車組の第１リングギアと該第３遊星歯車組の第
３リングギアとを第２平行軸歯車組を介して連結するこ
とにより、前進５段の多段化を達成させるようにしたの
で、かかる第1,第2,第３遊星歯車組は第１平行軸歯車組
および第２平行軸歯車組を介して複合的に結合されるこ
とになる。
軸および出力軸を備え、該入力軸に、第1,第2,第3,第4,
第５摩擦要素を介してそれぞれの構成メンバの結合関係
が変化される第１遊星歯車組および第２遊星歯車組を配
置し、該第１遊星歯車組のピニオンキャリア回転を第１
平行軸歯車組を介して出力軸に伝達すると共に、該出力
軸に、第６摩擦要素を介して第３リングギアに出力軸回
転を減速して伝達する第３遊星歯車組を配置し、上記第
１遊星歯車組の第１リングギアと該第３遊星歯車組の第
３リングギアとを第２平行軸歯車組を介して連結するこ
とにより、前進５段の多段化を達成させるようにしたの
で、かかる第1,第2,第３遊星歯車組は第１平行軸歯車組
および第２平行軸歯車組を介して複合的に結合されるこ
とになる。
このように、各遊星歯車組を複合的に結合することによ
り、出力軸から出力される最終的な変速比を、第１遊星
歯車組の第１ピニオンキャリア回転によって決定するこ
とができるようになる。
り、出力軸から出力される最終的な変速比を、第１遊星
歯車組の第１ピニオンキャリア回転によって決定するこ
とができるようになる。
このため、従来のように入力軸側の遊星歯車組の変速比
と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積により最終的な
変速比が決定されるものと異なり、第1,第2,第３遊星歯
車組の複合によって変速比が決定されるため、各変速段
の変速比の設定幅を著しく広げることができるようにな
り、それぞれの変速比を最適状態に設定し易くなる。
と出力軸側の遊星歯車組の変速比との積により最終的な
変速比が決定されるものと異なり、第1,第2,第３遊星歯
車組の複合によって変速比が決定されるため、各変速段
の変速比の設定幅を著しく広げることができるようにな
り、それぞれの変速比を最適状態に設定し易くなる。
従って、出力軸側に設けられる第３遊星歯車組に必要と
される摩擦要素は１つとなり、全体的な摩擦要素の数を
削減することができると共に、各変速段を順に切り換え
るにあたって、摩擦要素を１つづつ切り換えて行けばよ
く、締結ショックを少なくしつつ変速する場合の変速制
御を著しく容易に行うことができ、該摩擦要素の切り換
えを行うための制御機構を著しく簡単化することができ
る。
される摩擦要素は１つとなり、全体的な摩擦要素の数を
削減することができると共に、各変速段を順に切り換え
るにあたって、摩擦要素を１つづつ切り換えて行けばよ
く、締結ショックを少なくしつつ変速する場合の変速制
御を著しく容易に行うことができ、該摩擦要素の切り換
えを行うための制御機構を著しく簡単化することができ
る。
また、複数の摩擦要素を相互に、あるいは摩擦要素と遊
星歯車組とをそれぞれ同心状に配置することができるた
め、軸方向の長さを顕著に短縮化して小型化を達成する
ことができ、特に、パワープラントが横置きされるＦ・
Ｆ車に適用した場合に、その顕著な効果を発揮すること
ができるという優れた効果を奏する。
星歯車組とをそれぞれ同心状に配置することができるた
め、軸方向の長さを顕著に短縮化して小型化を達成する
ことができ、特に、パワープラントが横置きされるＦ・
Ｆ車に適用した場合に、その顕著な効果を発揮すること
ができるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例を示す概略構成図、第２図
は本発明の第２実施例を示す概略構成図である。 10,110……ギアトレーン、12,112……入力軸、14,114…
…出力軸、20,120……第１遊星歯車組、20S,120S……第
１サンギア、20P,120P……第１ピニオンギア、20R,120R
……第１リングギア、20PC,120PC……第１ピニオンキャ
リア、22,122……第２遊星歯車組、22S,122S……第２サ
ンギア、22P,122P……第２ピニオンギア、22R,122R……
第２リングギア、22PC,122PC……第２ピニオンキャリ
ア、24……第１平行軸歯車組、26,126……第３遊星歯車
組、26S,126S……第３サンギア、26P,126P……第３ピニ
オンギア、26R,126R……第３リングギア、26PC,126PC…
…第３ピニオンキャリア、28……第２平行軸歯車組、C
1,c1……第１クラッチ（第１摩擦要素）、C2,c2……第
２クラッチ（第５摩擦要素）、C3,c3……第３クラッチ
（第３摩擦要素）、B1,b1……第１バンドブレーキ（第
２摩擦要素）、B2,b2……第２バンドブレーキ（第６摩
擦要素）、B3,b3……第３バンドブレーキ（第４摩擦要
素）。
は本発明の第２実施例を示す概略構成図である。 10,110……ギアトレーン、12,112……入力軸、14,114…
…出力軸、20,120……第１遊星歯車組、20S,120S……第
１サンギア、20P,120P……第１ピニオンギア、20R,120R
……第１リングギア、20PC,120PC……第１ピニオンキャ
リア、22,122……第２遊星歯車組、22S,122S……第２サ
ンギア、22P,122P……第２ピニオンギア、22R,122R……
第２リングギア、22PC,122PC……第２ピニオンキャリ
ア、24……第１平行軸歯車組、26,126……第３遊星歯車
組、26S,126S……第３サンギア、26P,126P……第３ピニ
オンギア、26R,126R……第３リングギア、26PC,126PC…
…第３ピニオンキャリア、28……第２平行軸歯車組、C
1,c1……第１クラッチ（第１摩擦要素）、C2,c2……第
２クラッチ（第５摩擦要素）、C3,c3……第３クラッチ
（第３摩擦要素）、B1,b1……第１バンドブレーキ（第
２摩擦要素）、B2,b2……第２バンドブレーキ（第６摩
擦要素）、B3,b3……第３バンドブレーキ（第４摩擦要
素）。
Claims (3)
- 【請求項１】同軸上に配置された入力軸および出力軸を
備え、該入力軸に第１摩擦要素を介して結合可能な第１
サンギア，該第１サンギアに噛合される第１ピニオンギ
ア，該第１ピニオンギアの公転を取り出す第１ピニオン
キャリア，第１ピニオンギアに噛合され第２摩擦要素を
介して固定可能な第１リングギアからなる第１遊星歯車
組と、 上記入力軸に第３摩擦要素を介して結合可能かつ第４摩
擦要素を介して固定可能な第２サンギア，該第２サンギ
アに噛合される第２ピニオンギア，該第２ピニオンギア
の公転を取り出し第５摩擦要素を介して入力軸に結合可
能かつ上記第１リングギアに結合される第２ピニオンキ
ャリア，該第２ピニオンギアに噛合され上記第１ピニオ
ンキャリアに結合される第２リングギアからなる第２遊
星歯車組と、 上記出力軸に結合される第３サンギア，該第３サンギア
に噛合される第３ピニオンギア，該第３ピニオンギアの
公転を取り出し第６摩擦要素を介して固定可能な第３ピ
ニオンキャリア，第３ピニオンギアに噛合される第３リ
ングギアからなる第３遊星歯車組と、を設け、 上記第１ピニオンキャリアを出力軸に連結すると共に上
記第３リングギアと第１リングギアとを結合したことを
特徴とする自動変速機のギアトレーン。 - 【請求項２】平行配置される入力軸および出力軸を備
え、入力軸側に設けられ該入力軸と摩擦要素を介して連
結されると共に、２個の構成要素どうしが連結される第
1,第２遊星歯車組と、 該第1,第２遊星歯車組と２個の構成要素で連結されると
共に、出力軸側に設けられ該出力軸に連結する第３遊星
歯車組と、より成り、 上記第1,第２遊星歯車組と第３遊星歯車組との連結の一
方側を、出力軸および入力軸の端末に設けた歯車により
行い、他方側を、第１遊星歯車組と第３遊星歯車組のリ
ングギアどうしを噛合させることにより行うことを特徴
とする自動変速機のギアトレーン。 - 【請求項３】平行配置される入力軸および出力軸を備
え、該入力軸に第１摩擦要素を介して結合可能な第１サ
ンギア，該第１サンギアに噛合される第１ピニオンギ
ア，該第１ピニオンギアの公転を取り出す第１ピニオン
キャリア，第１ピニオンギアに噛合され第２摩擦要素を
介して固定可能な第１リングギアからなる第１遊星歯車
組と、 上記入力軸に第３摩擦要素を介して結合可能かつ第４摩
擦要素を介して固定可能な第２サンギア，該第２サンギ
アに噛合される第２ピニオンギア，該第２ピニオンギア
の公転を取り出し第５摩擦要素を介して入力軸に結合可
能かつ上記第１リングギアに結合される第２ピニオンキ
ャリア，該第２ピニオンギアに噛合され上記第１ピニオ
ンキャリアに結合される第２リングギアからなる第２遊
星歯車組と、 上記出力軸に結合される第３サンギア，該第３サンギア
に噛合される第３ピニオンギア，該第３ピニオンギアの
公転を取り出し第６摩擦要素を介して固定可能な第３ピ
ニオンキャリア，第３ピニオンギアに噛合される第３リ
ングギアからなる第３遊星歯車組と、を設け、 上記第１ピニオンキャリアと上記出力軸とを第１平行軸
歯車組を介して連結すると共に、上記第１リングギアと
上記第３リングギアとを第２平行軸歯車組を介して連結
したことを特徴とする自動変速機のギアトレーン。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1258287A JPH0776581B2 (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 自動変速機のギアトレーン |
| US07/587,808 US5059162A (en) | 1989-10-03 | 1990-09-25 | Planetary gear system |
| AU63706/90A AU6370690A (en) | 1989-10-03 | 1990-09-28 | Planetary geat system |
| KR1019900015630A KR910008316A (ko) | 1989-10-03 | 1990-09-29 | 유성기어 시스템 |
| EP90118996A EP0421396B1 (en) | 1989-10-03 | 1990-10-04 | Planetary gear system |
| DE69022342T DE69022342T2 (de) | 1989-10-03 | 1990-10-04 | Planetengetriebesystem. |
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|---|---|---|---|
| JP1258287A JPH0776581B2 (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 自動変速機のギアトレーン |
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|---|---|
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| JPH0776581B2 true JPH0776581B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=17318158
Family Applications (1)
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| EP (1) | EP0421396B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0776581B2 (ja) |
| KR (1) | KR910008316A (ja) |
| AU (1) | AU6370690A (ja) |
| DE (1) | DE69022342T2 (ja) |
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| US5334117A (en) * | 1990-09-28 | 1994-08-02 | Mazda Motor Corporation | Automatic transmission with an add-on extension to increase the number of gear ratios |
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| KR0145492B1 (ko) * | 1994-10-03 | 1998-08-01 | 와다 아키히로 | 자동변속기용 기어변속장치 |
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| KR101427936B1 (ko) * | 2012-11-28 | 2014-08-08 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 자동변속기의 유성기어트레인 |
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| US2631476A (en) * | 1949-07-28 | 1953-03-17 | Ravigneaux Pol | Epicyclic change-speed gear |
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1990
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