JP3521957B2 - 自動変速機用歯車列 - Google Patents

自動変速機用歯車列

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JP3521957B2
JP3521957B2 JP13375394A JP13375394A JP3521957B2 JP 3521957 B2 JP3521957 B2 JP 3521957B2 JP 13375394 A JP13375394 A JP 13375394A JP 13375394 A JP13375394 A JP 13375394A JP 3521957 B2 JP3521957 B2 JP 3521957B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車や鉄道車両等の
多段自動変速機に用いられる遊星歯車装置を使用した自
動変速機用歯車列に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の多段自動変速機として、例えば乗
用車に前進4速自動変速機が多く搭載されてきている。
そして、近年はとくに燃料消費の性能向上を目的とし
て、車種によってさらに変速段数を増やすため、前進5
速の自動変速機が種々提案されている。例えば、特開昭
47−19268号公報や、特開昭50−64660号
公報には、3組の遊星歯車を用いたインテグラル式の前
進5速の自動変速機用歯車列が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動変速機用歯車列は、サンギヤの内径側を
2本以上の軸または中空軸が配設されているため、全長
の割に径が大きく、全体として大型化されてしまうとい
う問題点があった。本発明は、このような従来の問題点
に着目してなされたものであり、全体として小型化を可
能とした自動変速機用歯車列を提供することを目的とし
ている。
【0004】
【課題を解決するための手段】このため請求項1に記載
の本発明は、トランスミッションケース内に、入力軸か
ら出力軸の間に順次第1、第2、第3の遊星歯車装置を
備え、締結要素の選択作動により少なくとも前進5速の
変速段を得る自動変速機用歯車列において、第1遊星歯
車装置のサンギヤを分割し、その中間より内径側へキャ
リヤの出力を可能とするとともに、そのサンギヤと噛合
うピニオンをロングピニオンとしたダブルピニオン型遊
星歯車装置とし、第2遊星歯車装置を、シングル型遊星
歯車装置とし、第3遊星歯車装置を、シングル型遊星歯
車装置とし、第1遊星歯車装置のリングギヤと第2遊星
歯車装置のリングギヤを連結して第1回転メンバとし、
第1遊星歯車装置のキャリヤと第3遊星歯車装置のリン
グギヤを連結して第2回転メンバとし、第1遊星歯車装
置のサンギヤと第2遊星歯車装置のサンギヤと第3遊星
歯車装置のサンギヤとを連結して第3回転メンバとし、
第2遊星歯車装置のキャリヤを第4回転メンバとし、第
1回転メンバを第1締結要素で入力軸に結合可能とする
とともに、第4締結要素で固定可能とし、第2回転メン
バを第2締結要素で入力軸に結合可能とし、第3回転メ
ンバを第3締結要素で入力軸に結合可能とするととも
に、第5締結要素で固定可能とし、第4回転メンバを第
6締結要素で固定可能とし、第3遊星歯車装置のキャリ
ヤを出力軸に連結したものとした。
【0005】また、請求項2に記載の発明は、上記構成
に、さらに第1、第2および第3の締結要素と入力軸と
の間に動力取出し用のギヤを設けたものとした。なお、
第1、第2および第3の締結要素はクラッチで構成し、
第4締結要素は互いに並列に設けられたワンウエイクラ
ッチとブレーキとで構成し、第5および第6の締結要素
はブレーキで構成することができる。
【0006】
【作用】まず、第2締結要素および第4締結要素を締結
すると、入力軸の回転がそのまま第2回転メンバに伝達
されるとともに、第1回転メンバが固定される。これに
より、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置が作動して
そのサンギヤすなわち第3回転メンバが逆転するので、
減速された回転が第3遊星歯車装置のキャリヤに出力さ
れて、前進第1速の変速段が得られる。
【0007】つぎに、第4締結要素を開放して、第6締
結要素を締結すると、入力軸の回転がそのまま第2回転
メンバに伝達されるとともに、第4回転メンバが固定さ
れる。これにより、第2遊星歯車装置はピニオンを介し
てリングギヤとサンギヤとが逆転関係となるため、第1
遊星歯車装置におけるサンギヤの逆転度合が弱められ
る。したがって、第3遊星歯車装置において、第3キャ
リヤ6cが第3リングギヤ6rの回転に対し第1速時よ
りは小さい減速比で減速され、出力軸に前進第2速の回
転が得られる。
【0008】第6締結要素を開放して、第5締結要素を
締結すると、入力軸の回転は第2回転メンバに伝達さ
れ、第3回転メンバは固定される。これにより、第3遊
星歯車装置が作動して、そのリングギヤに伝達された入
力軸回転に対してキャリヤに減速された回転が出力され
て、前進第3速の変速段が得られる。また、第5締結要
素を開放して、第1締結要素と第2締結要素が締結され
た状態にすると、第1回転メンバと第2回転メンバに入
力軸と同じ回転がそのまま伝達される。したがって、第
3回転メンバも入力軸と同一回転となり、第3遊星歯車
装置はサンギヤおよびリングギヤが同一回転してそのキ
ャリヤも一体に回転し、出力軸に減速比1の前進第4速
が得られる。
【0009】次に、第2締結要素を開放して、第5締結
要素を締結すると、入力軸の回転がそのまま第1回転メ
ンバに伝達されるとともに、第3回転メンバが固定され
る。これにより、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置
においてそのキャリヤは第1回転メンバより増速され、
したがって第2回転メンバが増速される。そして、第3
遊星歯車装置を経て、出力軸に入力軸回転より増速され
た前進第5速が得られる。
【0010】第3締結要素と第4締結要素が締結された
状態とすると、入力軸の回転はそのまま第3回転メンバ
に伝達され、第1回転メンバが固定される。これによ
り、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置においてその
キャリヤは入力軸の回転より増速された逆回転となる。
こうして第2回転メンバが逆転し、第3遊星歯車装置が
作動して、出力軸に後進の変速段が得られる。
【0011】
【実施例】図1は、本発明の第1の実施例を示すスケル
トン図である。トランスミッションケース1にそれぞれ
支持された入力軸2と出力軸3を結ぶ軸線にそって、入
力軸2側から順に第1遊星歯車装置4、第2遊星歯車装
置5および第3遊星歯車装6が設けられている。なお、
図では各部材が軸線に関して対称に構成されるので、軸
線より下半分は図示省略してある。第1遊星歯車装置4
はダブルピニオン型遊星歯車装置であり、第1サンギヤ
4s、第1ピニオン4p、第1キャリヤ4cおよび第1
リングギヤ4rからなり、第1サンギヤ4sはフロント
サンギヤ4sFとリヤサンギヤ4sRとに分割されて、
内径側へ第1キャリヤ4cの出力を可能としている。ま
た、第1ピニオン4pは、第1歯車4P1と第2歯車4
P2よりなるダブルピニオン型であり、第2の歯車4P
2は長いロングピニオンに形成されており、分割された
第1サンギヤ4sのフロントサンギヤ4sFとリヤサン
ギヤ4sRとに噛み合っている。フロントサンギヤ4s
Fとリヤサンギヤ4sRは、ロングピニオンの第2の歯
車4P2を介して同一回転をする。
【0012】第2遊星歯車装置5は、公知のシングルピ
ニオン型であり、第2サンギヤ5s、第2ピニオン5
p、第2キャリヤ5cおよび第2リングギヤ5rからな
り、第2キャリヤ5cにより回転可能に支持された第2
ピニオン5pが第2サンギヤ5sと第2リングギヤ5r
の間に位置してそれぞれに噛み合っている。同様に、第
3遊星歯車装置6は、公知のシングルピニオン型であ
り、第3サンギヤ6s、第3ピニオン6p、第3キャリ
ヤ6cおよび第3リングギヤ6rからなり、第3キャリ
ヤ6cにより回転可能に支持された第3ピニオン6pが
第3サンギヤ6sと第3リングギヤ6rの間に位置して
それぞれに噛み合っている。
【0013】第1遊星歯車装置4の入力軸2側には、締
結要素としての第1〜第3クラッチC1〜C3が配設さ
れている。さらに、第1クラッチC1と第1遊星歯車装
置4の間に第1ブレーキB1およびワンウエイクラッチ
7が配設されている。また、第2遊星歯車装置5と第3
遊星歯車装置6の間に、第3ブレーキB3および第2ブ
レーキB2が配設されている。第1リングギヤ4rと第
2リングギヤ5rは第1回転メンバM1を構成し、連結
部材aを介して第1クラッチC1により入力軸2に結合
可能とされているとともに、第1ブレーキB1あるいは
ワンウエイクラッチ7によりトランスミッションケース
1に固定可能とされている。
【0014】第1遊星歯車装置4の第1キャリヤ4cと
第3遊星歯車装置6の第3リングギヤ6rとは連結部材
bで一体的に連結されて、第2回転メンバM2を構成
し、連結部材cを介して第2クラッチC2により入力軸
2に結合可能とされている。また、第1遊星歯車装置4
の第1サンギヤ4sのリヤサンギヤ4sRと、第2遊星
歯車装置5の第2サンギヤ5sおよび第3遊星歯車装置
6の第3サンギヤ6sは連結部材dで一体的に連結され
て、第3回転メンバM3を構成し、連結部材eを介して
第3クラッチC3により入力軸2に結合可能とされてい
る。この第3回転メンバM3は、また、連結部材dから
延びる連結部材fを介して第2ブレーキB2によりトラ
ンスミッションケース1に固定可能とされている。
【0015】また、第2遊星歯車装置5の第2キャリヤ
5cは、第4回転メンバM4を構成し、連結部材gを介
して第3ブレーキB3によりトランスミッションケース
1に固定可能とされている。さらに、第3遊星歯車装置
6の第3キャリヤ6cは出力軸3に連結されている。
【0016】上記構成において、締結要素としての第1
〜第3クラッチC1〜C3、ワンウエイクラッチ7およ
び第1〜第3ブレーキB1〜B3のうち、通常2個の締
結により、表1のように前進5速、後進1段の変速段が
得られる。表中、○が締結される締結要素を示す。な
お、表中、DはDレンジ、3、2、1はそれぞれ3、
2、1レンジにおける各変速段を示し、破線で示した第
1ブレーキB1は、エンジンブレーキが要求されるとき
ワンウエイクラッチ7に重ねて作動される。
【表1】
【0017】次に上記構成における変速作用の概略を説
明する。まず、前進第1速の選択にあたっては、図2に
示すように、第2クラッチC2を締結する。なお、図中
作動している遊星歯車装置、締結要素であるクラッチ、
ブレーキならびに回転メンバは太い実線で示してある。
以降の図においても同様である。これにより、入力軸2
の回転はそのまま第1キャリヤ4cを含む第2回転メン
バM2に伝達されるとともに、第1リングギヤ4rを含
む第1回転メンバM1の逆方向の回転はワンウエイクラ
ッチ7により阻止され、第1回転メンバM1が固定され
る。そのため、第1サンギヤ4s、したがって第3回転
メンバM3は入力軸2とは逆方向に回転して、出力軸3
に連結された第3キャリヤ6cが第3リングギヤ3rの
回転に対して減速され、第1速が得られる。
【0018】つぎに、前進第2速の選択にあたっては、
第1速の状態から、図3に示すように、さらに第3ブレ
ーキB3を締結する。これにより、第3ブレーキの締結
により第4回転メンバM4、すなわち第2キャリヤ5c
が固定される。そのため、入力軸2の回転が第1速時と
同様に第2回転メンバM2に伝達される一方、第2遊星
歯車装置5にあっては、第2ピニオン5pを介して第2
サンギヤ5sと第2リングギヤ5rとが逆転関係とな
る。そして第1遊星歯車装置の第1リングギヤ4rに連
結されたワンウエイクラッチ7は作動せず、第1リング
ギヤ4rは入力軸と同方向に回転する。そのため、第1
サンギヤ4sの逆転度合は弱められ、したがって、第3
遊星歯車装置において、第3キャリヤ6cが第3リング
ギヤ6rの回転に対し第1速時よりは小さい減速比で減
速された第2速が得られる。
【0019】前進第3速の選択にあたっては、第2速の
状態から、第3ブレーキB3の締結を開放して、第2ブ
レーキB2を締結する。これにより、図4に示すように
入力軸2の回転がそのまま第2回転メンバM2に伝達さ
れ、第3回転メンバM3は固定されることにより、第3
遊星歯車装置において、第3キャリヤ6cには第3リン
グギヤ6rの回転に対し減速された第3速が得られる。
【0020】前進第4速のためには、第3速の状態か
ら、第2ブレーキB2の締結を開放して、第1クラッチ
C1を締結する。これにより、図5に示すように第1お
よび第2回転メンバM1、M2すなわち第1遊星歯車装
置4の第1リングギヤ4rと第1キャリヤ4cが入力軸
2と一体回転となり、第1サンギヤ4sすなわち第3回
転メンバM3も同一回転となる。そのため、第3遊星歯
車装置6の第3サンギヤ6sと第3リングギヤが入力軸
2と一体回転となり、第3キャリヤ6cに一体連結され
た出力軸にも入力軸2と一体回転、すなわち減速比1の
第4速が得られる。
【0021】前進第5速の選択にあたっては、第4速の
状態から、第2クラッチC2を開放し、図6に示すよう
に、第2ブレーキB2を締結する。これにより、第1リ
ングギヤ4r(第1回転メンバM1)に入力軸2の回転
がそのまま伝達され、第3回転メンバM3が固定され
る。これにより、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置
においてその第1キャリヤ4cは第1回転メンバM1よ
り増速され、したがって第2回転メンバM2が増速され
る。そして、第3遊星歯車装置6を経て、出力軸3に入
力軸回転より増速された前進第5速が得られる。
【0022】後進段の選択にあたっては、図7に示すよ
うに第3クラッチC3と第1ブレーキB1を締結する。
これにより、入力軸2の回転がそのまま第3回転メンバ
M3に伝達され、第1回転メンバM1が固定されるの
で、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置の作動によ
り、第2回転メンバM2は入力軸2とは逆方向に増速回
転し、第3キャリヤ6cに連結された出力軸3に後進段
が得られる。
【0023】図8は、上記の歯車列における共線図を示
す。ここで、α1、α2、α3はそれぞれ第1、第2、
第3遊星歯車装置4、5、6それぞれのサンギヤ4s、
5s、6sとリングギヤ4r、5r、6rの歯数比であ
り、S、R、Cはサンギヤ、リンギギヤ、キャリヤで、
添え字の1、2、3はそれぞれ第1、第2、第3遊星歯
車装置に対応する。これをもとに各変速段のギヤ比が表
1に示される。本実施例は以上のように構成され、遊星
歯車装置の利用により全長が短くなるとともに、サンギ
ヤの内径側には第2回転メンバM2をなす連結部材bが
1本入るだけなので、全体の径も小さくなり、小型に形
成されて車両等への搭載レイアウトが容易になるという
効果を有する。
【0024】図9は、本発明の第2の実施例を示すスケ
ルトン図である。本実施例は、前記第1の実施例に対し
て、第1クラッチC11、第2クラッチC12、第3ク
ラッチC13の設置位置を変えて、軸方向同一位置で径
方向に重ねて配置し、これら第1〜第3クラッチC11
〜C13と入力軸2との間に動力取出し用のギヤ8を配
置したものである。本実施例によれば、前記第1の実施
例と同じ効果が得られ、しかも入力軸2よりの動力を取
出し利用することができる。
【0025】なお、各実施例では締結要素をクラッチC
1〜C3あるいはC11〜C13とブレーキB1〜B3
を用いたが、図示のものに限定されず、多板クラッチ、
バンドブレーキあるいはワンウエイクラッチなど適宜に
組み合わせて使用することができる。そしてそれらの配
設位置も必要に応じて変更することができ、車両等への
搭載スペースなど環境条件に応じて、任意に選択するこ
とができる。
【0026】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、入力軸から出
力軸の間に、サンギヤの噛合うピニオンをロングピニオ
ンとしたダブルピニオン型の第1遊星歯車装置と、単純
シングル型の第2、第3遊星歯車装置とを設け、第1遊
星歯車装置のサンギヤを分割してその間から内径側へキ
ャリヤの出力を可能とするとともに、第1遊星歯車装置
のリングギヤと第2遊星歯車装置のリングギヤを連結し
て第1回転メンバとし、これを第1締結要素で入力軸に
結合可能とするとともに、第4締結要素で固定可能と
し、第1遊星歯車装置のキャリヤと第3遊星歯車装置の
リングギヤを連結して第2回転メンバとし、これを第2
締結要素で入力軸に結合可能とし、第1、第2、第3遊
星歯車装置のサンギヤを連結して第3回転メンバとし、
これを第3締結要素で入力軸に結合可能とするととも
に、第5締結要素で固定可能とし、第2遊星歯車装置の
キャリヤを第4回転メンバとし、これを第6締結要素で
固定可能とし、第3遊星歯車装置のキャリヤを出力軸に
連結してあるので、いずれか2つの締結要素の選択作動
により、少なくとも前進5速の変速段が得られる。
【0027】そして、第1遊星歯車装置をダブルピニオ
ン型とし、そのダブルピニオンと噛み合うサンギヤを分
割し内径側へキャリヤの出力を伝達するように構成した
ので、サンギヤの内側を通る軸が減少して、サンギヤの
径を小さくすることができ、構成を全体としてコンパク
トにすることができるという効果を有する。さらに、第
1、第2および第3の締結要素と入力軸との間に動力取
出し用のギヤを設けることにより、簡単に外部への動力
取出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示すスケルトン図であ
る。
【図2】第1の実施例における前進第1速変速段の回転
伝達経路を示す図である。
【図3】第1の実施例における前進第2速変速段の回転
伝達経路を示す図である。
【図4】第1の実施例における前進第3速変速段の回転
伝達経路を示す図である。
【図5】第1の実施例における前進第4速変速段の回転
伝達経路を示す図である。
【図6】第1の実施例における前進第5速変速段の回転
伝達経路を示す図である。
【図7】第1の実施例における後進段の回転伝達経路を
示す図である。
【図8】第1の実施例における歯車列の共線図である。
【図9】本発明の第2の実施例を示すスケルトン図であ
る。
【符号の説明】
1 トランスミッションケース 2 入力軸 3 出力軸 4 第1遊星歯車装置 4s 第1サンギヤ 4sF フロントサンギヤ 4sR リアサンギヤ 4r 第1リングギヤ 4c 第1キャリヤ 4p 第1ピニオン 4p1 第1歯車 4p2 第2歯車 5 第2遊星歯車装置 5s 第2サンギヤ 5r 第2リングギヤ 5c 第2キャリヤ 5p 第2ピニオン 6 第3遊星歯車装置 6s 第3サンギヤ 6r 第3リングギヤ 6c 第3キャリヤ 6p 第3ピニオン 7 ワンウエイクラッチ 8 動力取り出し用のギヤ C1〜C3 第1クラッチ〜第3クラッチ B1〜B3 第1ブレーキ〜第3ブレーキ M1〜M4 第1回転メンバ〜第4回転メンバ a〜g 連結部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−118241(JP,A) 特開 平1−169156(JP,A) 特開 平3−96741(JP,A) 特開 昭47−19268(JP,A) 特開 昭50−64660(JP,A) 特開 昭62−4633(JP,A) 特開 平1−316552(JP,A) 特開 平3−56747(JP,A) 特開 平1−176835(JP,A) 特開 平2−248745(JP,A) 特開 平2−245551(JP,A) 特開 昭54−132058(JP,A) 特開 昭47−23754(JP,A) 実開 平1−132844(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 3/00 - 3/78

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 トランスミッションケース内に、入力軸
    から出力軸の間に順次第1、第2、第3の遊星歯車装置
    を備え、複数の締結要素の選択作動により少なくとも前
    進5速の変速段を得る自動変速機用歯車列において、前
    記第1遊星歯車装置はサンギヤを分割し、その中間より
    内径側へキャリヤの出力を可能とするとともに、そのサ
    ンギヤと噛合うピニオンをロングピニオンとしたダブル
    ピニオン型遊星歯車装置とし、前記第2遊星歯車装置
    を、シングルピニオン型遊星歯車装置とし、前記第3遊
    星歯車装置を、シングルピニオン型遊星歯車装置とし、
    前記第1遊星歯車装置のリングギヤと第2遊星歯車装置
    のリングギヤを連結して第1回転メンバとし、前記第1
    遊星歯車装置のキャリヤと第3遊星歯車装置のリングギ
    ヤを連結して第2回転メンバとし、前記第1遊星歯車装
    置のサンギヤと第2遊星歯車装置のサンギヤと第3遊星
    歯車装置のサンギヤとを連結して第3回転メンバとし、
    前記第2遊星歯車装置のキャリヤを第4回転メンバと
    し、前記第1回転メンバを第1締結要素で入力軸に結合
    可能とするとともに、第4締結要素で固定可能とし、前
    記第2回転メンバを第2締結要素で入力軸に結合可能と
    し、前記第3回転メンバを第3締結要素で入力軸に結合
    可能とするとともに、第5締結要素で固定可能とし、前
    記第4回転メンバを第6締結要素で固定可能とし、前記
    第3遊星歯車装置のキャリヤを出力軸に連結したことを
    特徴とする自動変速機用歯車列。
  2. 【請求項2】 トランスミッションケース内に、入力
    軸から出力軸の間に順次第1、第2、第3の遊星歯車装
    置を備え、複数の締結要素の選択作動により少なくとも
    前進5速の変速段を得る自動変速機用歯車列において、
    前記第1遊星歯車装置のサンギヤを分割し、その中間よ
    り内径側へキャリヤの出力を可能とするとともに、その
    サンギヤと噛合うピニオンをロングピニオンとしたダブ
    ルピニオン型遊星歯車装置とし、前記第2遊星歯車装置
    を、シングル型遊星歯車装置とし、前記第3遊星歯車装
    置を、シングル型遊星歯車装置とし、前記第1遊星歯車
    装置のリングギヤと第2遊星歯車装置のリングギヤを連
    結して第1回転メンバとし、前記第1遊星歯車装置のキ
    ャリヤと第3遊星歯車装置のリングギヤを連結して第2
    回転メンバとし、前記第1遊星歯車装置のサンギヤと第
    2遊星歯車装置のサンギヤと第3遊星歯車装置のサンギ
    ヤとを連結して第3回転メンバとし、前記第2遊星歯車
    装置のキャリヤを第4回転メンバとし、前記第1回転メ
    ンバを第1締結要素で入力軸に結合可能とするととも
    に、第4締結要素で固定可能とし、前記第2回転メンバ
    を第2締結要素で入力軸に結合可能とし、前記第3回転
    メンバを第3締結要素で入力軸に結合可能とするととも
    に、第5締結要素で固定可能とし、前記第4回転メンバ
    を第6締結要素で固定可能とし、前記第3遊星歯車装置
    のキャリヤを出力軸に連結し、前記第1、第2および第
    3締結要素と入力軸との間に動力取出し用のギヤを設け
    たことを特徴とする自動変速機用歯車列。
  3. 【請求項3】 前記第1、第2および第3の締結要素は
    クラッチで構成され、前記第4締結要素が互いに並列に
    設けられたワンウエイクラッチとブレーキとで構成さ
    れ、第5および第6の締結要素はブレーキで構成されて
    いることを特徴とする請求項1または2記載の自動変速
    機用歯車列。
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