JPS5913396Y2 - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS5913396Y2 JPS5913396Y2 JP13839779U JP13839779U JPS5913396Y2 JP S5913396 Y2 JPS5913396 Y2 JP S5913396Y2 JP 13839779 U JP13839779 U JP 13839779U JP 13839779 U JP13839779 U JP 13839779U JP S5913396 Y2 JPS5913396 Y2 JP S5913396Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer frame
- shaft
- input shaft
- curved plate
- circumferential surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、外枠回転形減速機に関するものである。
外枠回転形減速機は、減速機の外枠自体が出力軸として
回転するものであって、例えばドラム内にモータを組み
込んだベルトコンベヤ、巻上機等の減速機に用いた場合
、外枠にそのままドラムを固着すればよいという特徴が
ある反面、従来のインボリュート歯車による外枠回転形
減速機では外枠を支持する軸受が前後に突出し、しかも
、この軸受は前後に突出する入出力軸にまたがる中空軸
受に構成する必要があり、装置全体の軸方向寸法が長大
化し、かつ軸受部分を極めて大きく作らねばならず重量
も大となる不利があった。
回転するものであって、例えばドラム内にモータを組み
込んだベルトコンベヤ、巻上機等の減速機に用いた場合
、外枠にそのままドラムを固着すればよいという特徴が
ある反面、従来のインボリュート歯車による外枠回転形
減速機では外枠を支持する軸受が前後に突出し、しかも
、この軸受は前後に突出する入出力軸にまたがる中空軸
受に構成する必要があり、装置全体の軸方向寸法が長大
化し、かつ軸受部分を極めて大きく作らねばならず重量
も大となる不利があった。
この考案は、上記欠点を除去したものであってインボリ
ュート歯車によらず公知のサイクロイド系歯形曲線を用
いた減速機の機構を利用してなるものである。
ュート歯車によらず公知のサイクロイド系歯形曲線を用
いた減速機の機構を利用してなるものである。
すなわち、サイクロイド系歯形曲線を用いた減速機、い
わゆるサイクロイド減速機（登録商標）は、外周にサイ
クロイダル曲線を創成した曲線板を、入力軸に連なる偏
心軸に嵌装し、曲線板を囲む固定ケースには曲線板の歯
数より１個又は複数個多い外ローラーが軸支され、いっ
ぽう出力軸に連なる円板には円周に沿う線に内ローラー
が片持軸設され、この内ローラーが曲線板に設けた数個
の孔内で偏心運動できるようになっており、偏心板の偏
心運動（公転）と、これと逆方向の減速回転運動（自転
）を同時に起こさせ、上記自転のみを出力軸に取り出す
もので゛ある。
わゆるサイクロイド減速機（登録商標）は、外周にサイ
クロイダル曲線を創成した曲線板を、入力軸に連なる偏
心軸に嵌装し、曲線板を囲む固定ケースには曲線板の歯
数より１個又は複数個多い外ローラーが軸支され、いっ
ぽう出力軸に連なる円板には円周に沿う線に内ローラー
が片持軸設され、この内ローラーが曲線板に設けた数個
の孔内で偏心運動できるようになっており、偏心板の偏
心運動（公転）と、これと逆方向の減速回転運動（自転
）を同時に起こさせ、上記自転のみを出力軸に取り出す
もので゛ある。
この場合、外ローラーの軸設されている部分を固定ケー
スに嵌合する回転可能の１つの輪体に形成するとともに
、出力軸に連なる円板を回転不能に拘束して入力軸を回
転すると、上記輪体が減速回転し外枠回転形減速機とし
て使用できる。
スに嵌合する回転可能の１つの輪体に形成するとともに
、出力軸に連なる円板を回転不能に拘束して入力軸を回
転すると、上記輪体が減速回転し外枠回転形減速機とし
て使用できる。
この場合は、内ローラーの支持軸の突出端を対応する固
定ケースにわたって固設し両端支持構造としてもよいわ
けであって、このようにすれば上記輪体も、両端を固定
ケースに嵌合支持されている状態であるから強度的にす
ぐれたものとすることができるわけである。
定ケースにわたって固設し両端支持構造としてもよいわ
けであって、このようにすれば上記輪体も、両端を固定
ケースに嵌合支持されている状態であるから強度的にす
ぐれたものとすることができるわけである。
この考案は、上記の点に着目したものであって、その実
施例を図面について説明すると、１，１′は前後に配設
した厚い円板よりなる固定枠であってその中心をボール
ベアリング３に軸支された入力軸２が貫通して外部に突
出している。
施例を図面について説明すると、１，１′は前後に配設
した厚い円板よりなる固定枠であってその中心をボール
ベアリング３に軸支された入力軸２が貫通して外部に突
出している。
この実施例においては後部固定枠１′はモーターのフラ
ンジがそのまま利用され、入力軸２はモーター軸で兼用
されている。
ンジがそのまま利用され、入力軸２はモーター軸で兼用
されている。
この前後固定枠１，１′間には入力軸２と同心円周上に
位置する複数本の筒状のピン４・・・・・・が軸支され
、がっ、該ピン内にボルト５を通して、固定枠１，１′
を一体に締付固定されており、このピン４・・・・・・
には予め筒状の内ローラ−６が回転可能に嵌装されてい
る。
位置する複数本の筒状のピン４・・・・・・が軸支され
、がっ、該ピン内にボルト５を通して、固定枠１，１′
を一体に締付固定されており、このピン４・・・・・・
には予め筒状の内ローラ−６が回転可能に嵌装されてい
る。
上記入力軸２には偏心軸７がキー８を介して被嵌固着さ
れ、この偏心軸７を中心として曲線板９がローラーベア
リング１０を介して回転可能に取りつけられている。
れ、この偏心軸７を中心として曲線板９がローラーベア
リング１０を介して回転可能に取りつけられている。
この曲線板９は前記したように外周面を曲線歯形に形成
するとともに、周面に沿って円孔１１・・・・・・を穿
設しており該円孔１１・曲・は前記内ローラ−６の周り
を偏心的に揺動運動するようになっている。
するとともに、周面に沿って円孔１１・・・・・・を穿
設しており該円孔１１・曲・は前記内ローラ−６の周り
を偏心的に揺動運動するようになっている。
固定枠１，１′間には外枠１２が、内ローラ６又は内ロ
ーラ６と固定枠１，１′とに回転可能に軸支されている
。
ーラ６と固定枠１，１′とに回転可能に軸支されている
。
この外枠１２は、側板１３．１３と該側板１３、１３に
狭まれた輪板１４をボルト１５・・・・・・で一体に締
付して形成されている。
狭まれた輪板１４をボルト１５・・・・・・で一体に締
付して形成されている。
外枠１２の内周面には、ピン１６に遊嵌された筒状の外
ローラ−１７が各々回転可能に嵌装されており、該外ロ
ーラ−１７は、前記曲線板９に摺接噛合する。
ローラ−１７が各々回転可能に嵌装されており、該外ロ
ーラ−１７は、前記曲線板９に摺接噛合する。
この考案は、上記の構造により、入力軸２に回転を与え
ると、偏心軸７を介して曲線板９が上下左右に揺動運動
する。
ると、偏心軸７を介して曲線板９が上下左右に揺動運動
する。
このとき外枠１２は固定枠１．１′に回転可能に軸支さ
れているので曲線板９の曲線歯形に摺接噛合している外
ローラ−１７・・・・・・を介して、外ローラ−１７が
曲線板９の歯数より１本多い場合、曲線板９の一回転（
１回の揺動運動）で１ピツチだけ入力軸２の回転方向と
同じ方向に回動される。
れているので曲線板９の曲線歯形に摺接噛合している外
ローラ−１７・・・・・・を介して、外ローラ−１７が
曲線板９の歯数より１本多い場合、曲線板９の一回転（
１回の揺動運動）で１ピツチだけ入力軸２の回転方向と
同じ方向に回動される。
以上述べた通り曲線板の公転による揺動運動を内ピン径
より偏心軸の偏心量の２倍大きくした円孔により除去し
自転だけを出力回転として外枠１２に取り出す際、内ロ
ーラ−６・・・・・・は、固定枠１゜１′に両持支持さ
れたピン４により外枠１２の強大な回転反力を受けるの
で内ピンを小径のものとし得るので直径方向に小さくで
きると共に、内ローラ６に軸支された外枠１２より出力
を取出すため外枠回転支持用軸受が不要となり軸方向の
長さも短かくなる等、装置全体を小型に作ることができ
極めて効率的である。
より偏心軸の偏心量の２倍大きくした円孔により除去し
自転だけを出力回転として外枠１２に取り出す際、内ロ
ーラ−６・・・・・・は、固定枠１゜１′に両持支持さ
れたピン４により外枠１２の強大な回転反力を受けるの
で内ピンを小径のものとし得るので直径方向に小さくで
きると共に、内ローラ６に軸支された外枠１２より出力
を取出すため外枠回転支持用軸受が不要となり軸方向の
長さも短かくなる等、装置全体を小型に作ることができ
極めて効率的である。
第１図は断面側面図、第２図は曲線板に沿う断面正面図
である。 図中符号、１，１′は固定枠、２は入力軸、４は内ピン
、６は内ローラ−，７は偏心軸、９は曲線板、１１は円
孔、１２は外枠、１３は側板、１６は外ピン、１７は外
ローラーを示す。
である。 図中符号、１，１′は固定枠、２は入力軸、４は内ピン
、６は内ローラ−，７は偏心軸、９は曲線板、１１は円
孔、１２は外枠、１３は側板、１６は外ピン、１７は外
ローラーを示す。
Claims (1)
- 外枠１２内に周面に曲線歯形を形成し、がつ同心円周上
に円孔１１・・・・・・を穿設した曲線板９を外枠１２
内に延長された入力軸２に軸支した偏心軸７を介して回
転可能に支持すると共に、前記円孔１１・・・・・・に
は、固定枠１，１′に軸支し、入力軸２の同心円周上に
配設した内ピン４・・・・・・を挿通し、かつ該内ピン
４・・・・・・に内ローラ６をそれぞれ遊嵌し、該内ロ
ーラ６・・・・・・に外枠１２の内周面を支持させ、更
に、外枠１２の円周面に装着した外ローラ１７に前記曲
線板９の曲線歯形を摺接噛合させたことを特徴とする減
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13839779U JPS5913396Y2 (ja) | 1979-10-08 | 1979-10-08 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13839779U JPS5913396Y2 (ja) | 1979-10-08 | 1979-10-08 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5656950U JPS5656950U (ja) | 1981-05-16 |
| JPS5913396Y2 true JPS5913396Y2 (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=29369748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13839779U Expired JPS5913396Y2 (ja) | 1979-10-08 | 1979-10-08 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913396Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3206992A1 (de) * | 1982-02-26 | 1983-09-08 | Rudolf Braren | Zykloidengetriebe |
| JP4799199B2 (ja) * | 2005-02-16 | 2011-10-26 | Ｎｔｎ株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
| WO2007034549A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Shinko Sellbic Co., Ltd. | 減速機構及びそれを用いた射出成形装置 |
| JP2007298101A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合型ギアドモータ |
| JP5394455B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2014-01-22 | Ｎｔｎ株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
-
1979
- 1979-10-08 JP JP13839779U patent/JPS5913396Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5656950U (ja) | 1981-05-16 |
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